具有双棘爪装置的车辆闩锁.pdf

《具有双棘爪装置的车辆闩锁.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《具有双棘爪装置的车辆闩锁.pdf（22页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、10申请公布号CN102844513A43申请公布日20121226CN102844513ACN102844513A21申请号201080063675022申请日2010112661/301,64720100205USE05B65/34200601E05B65/2020060171申请人麦格纳覆盖件有限公司地址意大利利沃诺72发明人弗朗切斯科昆博马尔科陶拉斯74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人田军锋黄霖54发明名称具有双棘爪装置的车辆闩锁57摘要一种低释放作用力的偏心双棘爪车辆闩锁，包括棘轮（24）、主棘爪（64）、辅助棘轮（44）、和副棘爪（84），其与安全锁定杆（1。

2、04）结合。安全锁定杆（104）选择性地抑制副棘爪（84）的运动以防止闩锁过早或无意打开。驱动机构（140）使安全锁定杆（104）和副棘爪顺序地移动以打开闩锁。在复位时，驱动机构（140）将辅助棘轮（44）往回驱动至其闭合状态，并且在该过程中，辅助棘轮（44）能够与副棘爪（84）接合并且使副棘爪（84）在其上偏置力不足的情形下返回至闭合状态。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012080686PCT申请的申请数据PCT/CA2010/0018902010112687PCT申请的公布数据WO2011/094834EN2011081151INTCL权利要求书3页说明书7页附图11页19中。

3、华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图11页1/3页21一种车辆闩锁，包括棘轮（24），所述棘轮（24）能够在撞针释放位置与撞针捕获位置之间移动，在所述撞针释放位置，所述棘轮定位成接收所述撞针（30），在所述撞针捕获位置，所述棘轮定位成保持所述撞针，所述棘轮（24）朝向所述撞针释放位置偏置；主棘爪（64），所述主棘爪（64）能够在棘轮止动位置与棘轮释放位置之间移动，在所述棘轮止动位置，所述主棘爪定位成将所述闩锁（24）保持在所述撞针捕获位置，在所述棘轮释放位置，所述主棘爪允许所述闩锁从所述撞针捕获位置移出，所述主棘爪（64）朝向所述棘轮止动位置偏置；辅助棘轮（4。

4、4），所述辅助棘轮（44）操作性地连接至所述主棘爪（64），所述辅助棘轮（44）能够在启用位置与禁用位置之间移动，在所述启用位置，所述主棘爪（64）能够移动至其棘轮止动位置，在所述禁用位置，所述辅助棘轮（44）将所述主棘爪（64）定位至其棘轮释放位置；副棘爪（84），所述副棘爪（84）能够在辅助棘轮保持位置与辅助棘轮释放位置之间移动，在所述辅助棘轮保持位置，所述副棘爪（84）定位成将所述辅助棘轮（44）保持在其启用位置，在所述辅助棘轮释放位置，所述副棘爪（84）定位成允许所述辅助棘轮（44）移动至其禁用位置，所述副棘爪（84）偏置至所述辅助棘轮保持位置；其特征在于包括安全锁定杆（104），所述。

5、安全锁定杆（104）能够在锁定位置与释放位置之间移动，在所述锁定位置，所述安全锁定杆（104）抑制所述副棘爪（84）从其辅助棘轮保持位置移出，在所述释放位置，所述安全锁定杆（104）使所述副棘爪（84）能够移动至其辅助棘轮释放位置，所述安全锁定杆（104）偏置至所述锁定位置；以及驱动机构（140），所述驱动机构（140）包括用于使所述安全锁定杆（104）移动至其释放位置并且使所述副棘爪（84）移动至其辅助棘轮释放位置的齿轮（146）。2根据权利要求1所述的车辆闩锁，其中，在所述副棘爪（84）移出其辅助棘轮保持位置时，所述驱动机构（140）还在所述辅助棘轮（44）未进入其禁用位置的情形下使所述辅。

6、助棘轮（44）移动至其禁用位置，由此所述主棘爪（64）移动至其棘轮释放位置。3根据权利要求2所述的车辆闩锁，其中，所述驱动机构（140）被控制成首先将所述闩锁打开，从而（A）使所述安全锁定杆（104）移动至其释放位置、（B）使所述副棘爪（84）移动至其辅助棘轮释放位置、并且（C）在需要时使所述辅助棘轮（44）移动至其禁用位置，由此所述棘轮（24）移动至其撞针释放位置；然后在所述棘轮（24）移动至其撞针捕获位置之前，使所述闩锁立即复位，从而（D）使所述辅助棘轮（44）移动至其启用位置、（E）使所述副棘爪（84）能够移动至其辅助棘轮保持位置、并且（F）使所述安全锁定杆（104）能够移动至其锁定位置。

7、。4根据权利要求1至3中任一项所述的车辆闩锁，其中，所述辅助棘轮（44）构造成在所述辅助棘轮（44）朝向其启用位置移动时接合所述副棘爪（84）并且使所述副棘爪（84）移动至其辅助棘轮保持位置。5根据权利要求1至4中任一项所述的车辆闩锁，其中在所述齿轮（146）中具有凹口（166）；所述安全锁定杆（104）枢转地安装在所述闩锁中并且具有第一部（108）和刚性连接的第二部（118），其中，当所述第二部（118）定位在所述齿轮的凹口（166）中时，所述第一部权利要求书CN102844513A2/3页3（108）阻挡所述副棘爪（84）移动，而当所述第二部（118）通过驱动机构（140）从所述凹口（16。

8、6）移出时，所述第一部（118）不阻挡所述副棘爪（84）移动。6根据权利要求1至5中任一项所述的车辆闩锁，其中在所述齿轮（146）中具有凹口（160）；所述辅助棘轮（44）具有柱（62）；并且所述辅助棘轮的柱（62）设置在所述齿轮的凹口（160）中并且由所述齿轮的凹口（160）的一个或多个壁（162、164）接合。7根据权利要求1至6中任一项所述的车辆闩锁，其中所述驱动机构（140）包括具有推块（148）的齿轮（146）；所述副棘爪（84）具有抵接部（98）；并且所述齿轮的推块（148）接合所述副棘爪的抵接部（98）以将所述副棘爪（84）驱动至其辅助棘轮释放位置。8根据权利要求1至7中任一项所。

9、述的车辆闩锁，其中，所述副棘爪（64）枢转地安装至所述辅助棘轮（44）。9根据权利要求8所述的车辆闩锁，其中，所述辅助棘爪（44）绕第一轴（46）枢转，并且，所述主棘爪（64）绕从所述第一轴（46）偏离的第二轴（66）枢转地安装至所述辅助棘爪（44）。10根据权利要求9所述的车辆闩锁，其中，在使用中，所述棘轮（24）能够与所述撞针接合从而接受来自所述撞针（30）的门密封力（FS），当所述主棘爪（64）处于所述棘轮止动位置时，所述棘轮（24）定位成接受所述门密封力（FS）并且沿与所述第二轴（66）大致相交的第二力方向传递对应的第二力（FSX/Y），并且，所述对应的第二力能够从所述主棘爪（64）传。

10、递至所述辅助棘轮（44），使得产生朝向其禁用位置推进所述辅助棘轮（44）的力矩（M2）。11一种车辆闩锁，包括棘轮（24），所述棘轮（24）能够在撞针释放位置与撞针捕获位置之间移动，在所述撞针释放位置，所述棘轮定位成接收所述撞针（30），在所述撞针捕获位置，所述棘轮定位成保持所述撞针，所述闩锁（24）朝向所述撞针释放位置偏置；主棘爪（64），所述主棘爪（64）能够在棘轮止动位置与棘轮释放位置之间移动，在所述棘轮止动位置，所述主棘爪定位成将所述闩锁（24）保持在所述撞针捕获位置，在所述棘轮释放位置，所述主棘爪允许所述闩锁从所述撞针捕获位置移出；辅助棘轮（44），所述辅助棘轮（44）操作性地连接至。

11、所述主棘爪（64），所述辅助棘轮（44）能够在启用位置与禁用位置之间移动，在所述启用位置，所述主棘爪（64）能够移动至其棘轮止动位置，在所述禁用位置，所述辅助棘轮（44）将所述主棘爪（64）定位至其棘轮释放位置；副棘爪（84），所述副棘爪（84）能够在辅助棘轮保持位置与辅助棘轮释放位置之间移动，在所述辅助棘轮保持位置，所述副棘爪（84）定位成将所述辅助棘轮（44）保持在其启用位置，在所述辅助棘轮释放位置，所述副棘爪（84）定位成允许所述辅助棘轮（44）移动至其禁用位置，所述副棘爪（84）偏置至所述辅助棘轮保持位置；以及驱动机构（140），所述驱动机构（140）用于在打开所述闩锁的过程中使所述副。

12、棘爪权利要求书CN102844513A3/3页4（84）移动至其辅助棘轮释放位置并且用于随后在闭合所述闩锁的过程中使所述辅助棘轮（44）移动至其启用位置；其特征在于，所述辅助棘轮（44）构造成在所述辅助棘轮（44）朝向其启用位置移动时接合所述副棘爪（84）并且使所述副棘爪（84）移动至其辅助棘轮保持位置。权利要求书CN102844513A1/7页5具有双棘爪装置的车辆闩锁0001相关申请的交叉引用0002本申请是2009年5月26日提交的、PCT申请号PCT/EP09/003694的部分接续申请，该PCT申请的内容整体地合并到本文中。本申请还要求2010年2月5日提交的美国临时专利申请NO61。

13、/301,647的优先权，该美国临时专利申请的内容整体地合并到本文中。技术领域0003本发明总体上涉及车辆闩锁的领域，并且更具体地涉及利用双棘爪装置的车辆闩锁。背景技术0004双棘爪装置在闩锁领域中是已知的。双棘爪装置可利用连接到第二棘爪和棘轮的第一棘爪和棘轮组。这种连接可以构造成使得仅仅一部分由第一棘爪和棘轮组承受的力施加到第二棘爪和棘轮组，因此仅仅需要相对较低的作用力以释放闩锁。尽管这是期望的，但是其也引起以下问题非平衡力会无意地释放闩锁在例如碰撞等无意的情形下。所期望的是，消除该情形。0005此外，在双棘爪装置中，棘爪均必须复位到其锁定位置。偏置装置例如弹簧通常被用于此目的。然而，时间一。

14、长，这些偏置力会降低，或者会偶尔地不足以应付其他阻障，以使棘爪复位到其相应的锁定位置。寻求精致的低成本的方案来解决这些问题。发明内容0006本发明的一个宽泛的方面涉及一种车辆闩锁，具有棘轮、主棘爪、辅助棘轮、和副棘爪，其与安全锁定杆结合，安全锁定杆选择性地抑制副棘爪的运动以防止闩锁过早或无意打开。驱动机构使安全锁定杆和副棘爪顺序地移动以打开闩锁。0007根据本发明的该方面，所述棘轮能够在撞针释放位置与撞针捕获位置之间移动，在所述撞针释放位置，所述棘轮定位成接收所述撞针，在所述撞针捕获位置，所述棘轮定位成保持所述撞针，所述棘轮朝向所述撞针释放位置偏置。所述主棘爪能够在棘轮止动位置与棘轮释放位置之。

15、间移动，在所述棘轮止动位置，所述主棘爪定位成将所述闩锁保持在所述撞针捕获位置，在所述棘轮释放位置，所述主棘爪允许所述闩锁从所述撞针捕获位置移出，所述主棘爪朝向所述棘轮止动位置偏置。所述辅助棘轮操作性地连接至所述主棘爪、并且能够在启用位置与禁用位置之间移动，在所述启用位置，所述主棘爪能够移动至其棘轮止动位置，在所述禁用位置，所述辅助棘轮将所述主棘爪定位至其棘轮释放位置。所述副棘爪能够在辅助棘轮保持位置与辅助棘轮释放位置之间移动，在所述辅助棘轮保持位置，所述副棘爪定位成将所述辅助棘轮保持在其启用位置，在所述辅助棘轮释放位置，所述副棘爪定位成允许所述辅助棘轮移动至其禁用位置，所述副棘爪偏置至所述辅助。

16、棘轮保持位置。所述安全锁定杆能够在锁定位置与释放位置之间移动，在所述锁定位置，所述安全锁定杆抑制所述副棘爪从其辅助棘轮保持位置移出，在所述释放位置，所述安全锁定杆使所述说明书CN102844513A2/7页6副棘爪能够移动至其辅助棘轮释放位置，所述安全锁定杆偏置至所述锁定位置。所述驱动机构包括用于使所述安全锁定杆移动至其释放位置、然后使所述副棘爪移动至其辅助棘轮释放位置的齿轮以便打开所述闩锁。0008本发明的另一宽泛方面涉及一种具有棘轮、主棘爪、辅助棘轮和副棘爪的闩锁。驱动机构与副棘爪和辅助棘轮干涉以打开和闭合闩锁。辅助棘轮构造成在闭合时接合副棘爪并且使副棘爪移动。0009根据本发明的该方面，。

17、所述棘轮能够在撞针释放位置与撞针捕获位置之间移动，在所述撞针释放位置，所述棘轮定位成接收所述撞针，在所述撞针捕获位置，所述棘轮定位成保持所述撞针，所述棘轮朝向所述撞针释放位置偏置。所述主棘爪能够在棘轮止动位置与棘轮释放位置之间移动，在所述棘轮止动位置，所述主棘爪定位成将所述闩锁保持在所述撞针捕获位置，在所述棘轮释放位置，所述主棘爪允许所述闩锁从所述撞针捕获位置移出。所述辅助棘轮操作性地连接至所述主棘爪、并且能够在启用位置与禁用位置之间移动，在所述启用位置，所述主棘爪能够移动至其棘轮止动位置，在所述禁用位置，所述辅助棘轮将所述主棘爪定位至其棘轮释放位置。所述副棘爪能够在辅助棘轮保持位置与辅助棘轮。

18、释放位置之间移动，在所述辅助棘轮保持位置，所述副棘爪定位成将所述辅助棘轮保持在其启用位置，在所述辅助棘轮释放位置，所述副棘爪定位成允许所述辅助棘轮移动至其禁用位置，所述副棘爪偏置至所述辅助棘轮保持位置。所述驱动机构在打开所述闩锁的过程中使所述副棘爪移动至其辅助棘轮释放位置并且随后在闭合所述闩锁的过程中使所述辅助棘轮移动至其启用位置。所述辅助棘轮构造成在所述辅助棘轮朝向其启用位置移动时接合所述副棘爪并且使所述副棘爪移动至其辅助棘轮保持位置。附图说明0010通过参照附图，将更加容易理解本发明的前述和其他方面，在所述附图中0011图1A是前盖从视图中被移除的闩锁的前视图；0012图1B是后盖从视图中。

19、被移除的闩锁的后视图；0013图2A是后盖从视图中被移除的闩锁的替代实施方式的后视立体图；0014图3A是后盖从视图中被移除的替代实施方式的后视平面图；0015图3是示出闩锁中的各种力的示意图；0016图4是闩锁尤其是与多种不同的杆相互作用的齿轮的孤立部分的立体图；0017图5是与图4中相同的闩锁部分的立体图，但在图4中示出的杆中的一个从视图中被移除；0018图6A是孤立的齿轮的立体图；0019图6B是从与图6B不同的视角获取的、孤立的齿轮的立体图；0020图7是闩锁处于打开闩锁的部分致动状态的局部后视图；0021图8是闩锁处于打开的第二部分致动状态的局部后视图；0022图9是闩锁处于打开的第。

20、三部分致动状态的局部前视图；0023图10是闩锁处于打开的第四部分致动状态的局部后视图；0024图11是闩锁处于打开的第五部分致动状态的局部后视图；0025图12是闩锁处于使闩锁复位的第一部分致动状态的局部前视图；以及说明书CN102844513A3/7页70026图13是闩锁处于复位的第二部分致动状态的局部前视图。具体实施方式0027图1A是包括壳体22的电动闩锁20的前视图，在壳体中棘轮24枢转地安装成绕安装在壳体22中的销26转动。棘轮24在完全闭合或撞针捕获位置与打开或撞针释放位置之间枢转，其中，在完全闭合或撞针捕获位置，撞针28（以点划线示意性地示出）通过棘轮24的钩30或爪捕获，如。

21、图1A所示，在打开或撞针释放位置，撞针28未被钩或爪30捕抓并且自由地从钩或爪提供的槽移出。（以图1A的定向，棘轮24将会顺时针转动以移动到打开或撞针释放位置。）0028棘轮24经由偏置弹簧（未示出）偏置到打开位置。撞针缓冲器32安装在壳体22中（棘轮24下面）以缓冲撞针冲击力，并且棘轮缓冲器34也绕壳体22中提供的柱36安装以缓冲棘轮冲击力。0029被可替代地称作凸轮的辅助棘轮44经由销46同样枢转地安装在壳体22中，用于在闭合或启用位置与打开或禁用位置之间移动，其中，如图1A所示，在闭合或启用位置，辅助棘轮抵接棘轮24，如在下面更加详细地描述的。（以图1A的定向，辅助棘轮44将会顺时针转动。

22、以进入打开或禁用位置。）0030辅助棘轮44包括用于枢转地安装主棘爪64的圆筒钻孔48。主棘爪64包括将其枢转地安装到辅助棘轮44的钻孔48而非壳体22中的圆柱形柱头66。这提供了用于安装主棘爪64的非常简单的方式，其可以由简单的冲压或烧结金属件形成。0031辅助棘轮44还包括止于砧座52的腿部50，砧座52具有止动台肩54和凸轮缘56。辅助棘轮44优选由弹性材料包封并且特征是中空部58以提供弹性可变形带60，用于接触棘轮24并吸收与棘轮24的冲击。0032如在图1B的后侧或相对视图中看出的，在本实施方式中，位于壳体22的相对侧上的偏置弹簧45使辅助棘轮44偏置到打开或禁用位置。弹簧45的特征。

23、是抵接销26的杆部27的第一柄脚45A以及处于弹簧45的相对端的第二柄脚45B，第二柄脚45B经由形成在壳体22中的槽23与辅助棘轮44中的叉头（未示出）配合。在替代实施方式中，偏置弹簧45可使辅助棘轮45朝向闭合位置偏置，如下面更加详细地描述的。0033返回参照图1A，主棘爪64包括从柱头66延伸的止动臂68。止动臂68在闭合或棘轮止动位置与打开或棘轮释放位置之间枢转，其中，如图1A所示，在闭合或棘轮止动位置，止动臂68阻挡棘轮24的打开推进，在打开或棘轮释放位置，止动臂68不抑制棘轮24转动到其打开或撞针释放位置。（以图1A的定向，主棘爪64将会顺时针转动以移动到打开或棘轮释放位置。）00。

24、34通过辅助棘轮44中的边缘63在一侧限制止动臂68的角度移行范围，并且通过辅助棘轮腿部50在另一侧限制止动臂68的角度移行范围。由主棘爪64的包封形成的管喙状缓冲器72可以设置成缓冲止动臂68与辅助棘轮腿部50的冲击。并且撞针缓冲器32的延伸部33可以设置成使止动臂68与辅助棘轮边缘63的冲击降低或缓冲。0035优选地，通过盘绕在辅助棘轮44的砧座52中设置的柱76上的弹簧74将主棘爪64偏置到闭合或棘轮止动位置。弹簧74的一个柄脚（在图1A中不可见）骑置在辅助棘轮腿部50上，并且另一个柄脚78抵接主棘爪64的止动臂68。由于偏置弹簧74安装到辅助说明书CN102844513A4/7页8棘轮。

25、44而并非固定壳体22，所以在辅助棘轮44转动时，主棘爪64上的偏置力不会明显地改变。0036棘轮24具有与主棘爪64的止动臂68相互作用的主台肩38和次台肩40。主台肩38提供了棘轮24的完全闭合及锁定位置，其中撞针28安全地安置在棘轮24的钩或爪30中，使得车门（未示出）被完全地闭合并且门密封件（未示出）被压缩。次台肩40提供了棘轮24的部分闭合及锁定位置，其中撞针28松动地紧固在棘轮24的钩30中，使得车门被锁定但未完全地靠着其密封件闭合。0037辅助或副棘爪84也绕销86枢转地安装在壳体22中，用于在闭合或辅助棘轮保持位置与打开或辅助棘轮释放位置之间移动，其中，在闭合或辅助棘轮保持位置。

26、，副棘爪84止动辅助棘轮44的打开运动，如在图1A中示出的。（以图1A的定向，主棘爪84将会逆时针转动以进入打开或辅助棘轮释放位置。）副棘爪84具有用于与辅助棘轮止动台肩54接合的钩状台肩88、和突出部90，其目的将会在下面描述。副棘爪84还包括突出穿过形成在壳体22中的孔口94的第一弯曲突部92以及突出穿过壳体22中的另一孔口95的第二弯曲突部93，其目的也将会在下面描述。0038通过绕销86设置的弹簧96（在图3中部分地看到）将副棘爪84偏置到闭合或辅助棘轮保持位置。0039因此，从前述将会看到闩锁20提供了用于降低释放作用力的偏心双棘爪装置。更具体地，如在图3中所示出的，在棘轮24上具有。

27、是当车门闭合时密封力的反作用力的力FS。力FS与棘轮偏置力共同在棘轮24上产生力矩M1。因此，使主棘爪64移动所必需的力将会与在止动臂68和棘轮台肩38之间的摩擦系数相关，即FS乘以大约X/Y的力，其中X是在撞针与棘轮枢转点（销26处）之间的径向距离，并且Y是副棘爪/棘轮接触区域与棘轮枢转点之间的距离。实践中，比值X/Y可以是大约40。类似地，施加到主棘爪68的力X/YFS产生绕辅助棘轮44的力矩M2。因此，使副棘爪84移动所必需的力将会与在副棘爪钩状台肩88和辅助棘轮止动台肩54之间的摩擦系数相关，即X/YFS乘以大约A1/A2的力，其中A1是在副棘爪64上的力与辅助棘轮枢转点（销46处）之。

28、间的径向距离，并且A2是副棘爪/辅助棘轮接触区域与辅助棘轮枢转点之间的径向距离。实践中，比值A1/A2可以低至1020。因此，可以需要相对较低的释放作用力来打开闩锁20。0040此外，参照在图1B中的闩锁20的后侧或相对侧视图，闩锁20包括安全锁定杆104，安全锁定杆104绕设置在壳体22中的柱106枢转地安装。安全锁定杆104在锁定位置与释放位置之间枢转，其中，如图1B所示，在锁定位置，锁定杆的拇指部108与副棘爪84的弯曲突部92接合以止动副棘爪84移动到其打开位置，在释放位置，拇指部108不抑制副棘爪84移动到其打开位置。（以图1B的定向，安全锁定杆104将会逆时针枢转以移动到其释放位置。

29、。）0041包括由壳体22支承的第一柄脚113和骑置在安全锁定杆104上的第二柄脚114的弹簧112使安全锁定杆104偏置到其锁定位置。安装到壳体22的小缓冲器110设定用于安全锁定杆104的角度限制以便在安全锁定杆104处于其锁定位置时使其拇指部108与副棘爪突部92对齐。0042安全锁定杆104具有叉状设计，其包括与拇指部108相对的较长指部116。指部116具有与齿轮组件140配合的球状端118，如下面更加详细地描述的。说明书CN102844513A5/7页90043齿轮组件140包括安置在形成在壳体22中的隔间中的电动马达142。马达142由优选包含在闩锁中的电子控制器（未示出）控制，。

30、以便将动力施加到马达以选择性地驱动马达。马达142驱动蜗杆144，蜗杆144进而驱动齿轮146，齿轮146安置在壳体中的另一隔间中，并且安装成用于绕设置在其中的柱147转动。0044此外，参照图4、5、6A和6B的立体图这些图示出了处于孤立状态的闩锁20的各种零件，将会看到齿轮146与辅助棘轮44、副棘爪84和安全锁定杆104相互作用。更具体地，如在图4中最佳看到的，齿轮146包括从齿轮146的圆盘150轴向地延伸的推块148。推块148与副棘爪84的从属楔形抵接部98接合，从属楔形抵接部98位于副棘爪84的金属突部93的内侧并且由金属突部93支承。壳体孔口95（图1A）的尺寸确定成允许副棘爪。

31、突部93和从属/悬置抵接部98所需的运动。如在图5、6A和6B中所最佳看到的，齿轮146在圆盘150中还包括容置辅助棘轮44的从属柱62的第一凹口160。第一凹口160在其相对的周向端包括径向推动表面162、164。齿轮146还包括第二凹口166，第二凹口166与第一凹口160部分地处于同一位置，但与第一凹口160处于不同的轴向层级或平面。第二凹口166具有径向凸轮表面168（如在图6B中最佳看到的），径向凸轮表面168与安全锁定杆104的球状端118偶尔地接合，如下所述。齿轮146还具有周向导向表面170，周向导向表面170与安全锁定杆104的球状端118偶尔地接合，如下所述。0045在操作。

32、中，如在图1A和3中所看到的闭合或辅助棘轮保持位置，副棘爪84可以承受在例如碰撞的情形下可能会产生的惯性力FI（见图3）。力FI将趋向于打开副棘爪84，FI不必特别地高，给定如上所述打开闩锁所必需的释放作用力低。然而，如在图1B中最佳看到的，有利地，安全锁定杆104的拇指部108防止副棘爪84枢转到其打开或辅助棘轮释放位置。0046为了将闩锁20从在图1A中示出的完全闭合位置打开，控制器（未示出）为齿轮组件140提供动力以促使齿轮146转动（以图1B的定向，顺时针）。如在图7的后视图中示出的（以该定向齿轮同样顺时针转动），齿轮146的凸轮表面168最初推压在指部116的球状端118上，以将安全。

33、锁定杆104从第二齿轮凹口166移出。因此，安全锁定杆拇指部108从其阻挡位置移出、不再与突部92对齐，因此使副棘爪84能够枢转到其打开或辅助棘轮释放位置。0047接下来，如在图8的孤立的后视图中示出的（其中齿轮146用虚线示出），安全锁定杆104的指部116开始骑置在齿轮周向导向表面170上。此外，齿轮推块148开始与副棘爪84的从属抵接部98接合，以使副棘爪84移动到其打开或辅助棘轮释放位置。如在图9的孤立的前视图中看到的，在辅助棘轮止动台肩54越过副棘爪钩状台肩88时，辅助棘轮44上的偏置力和/或密封力的反作用力FS通常将会促使辅助棘轮44弹到其打开或禁用位置。并且当辅助棘轮44枢转到其。

34、打开或禁用位置时，主棘爪64和其止动臂68由边缘63携带至其打开或棘轮释放位置，此后，棘轮24弹至如图9所示的其打开或撞针释放位置。0048然而，在辅助棘轮44上的偏置和/或密封力不足的情形下，齿轮146能够起作用而迫使辅助棘轮44进入其打开或禁用位置。更具体地，如在图10和11的孤立的后视图中所看到的（图中齿轮146用虚线示出），控制器使齿轮146继续转动，并且在辅助棘轮44尚未弹开的情形下，如图10所示，第一齿轮凹口160的径向推动表面162将开始与辅助棘轮44的从属柱62接合，如在图11中示出的，并且径向推动表面162将辅助棘轮44推进至其说明书CN102844513A6/7页10打开或。

35、禁用位置，在该打开或禁用位置，主棘爪止动臂68如示出地越过主棘轮台肩38，并且由于作用于其上的偏置和/或密封力，因此将不会抑制棘轮24转动到其打开或撞针释放位置。0049控制器使齿轮146转动直到到达辅助棘轮44完全地移动到其打开或禁用位置的极限。通过感测因零件碰触硬极限而引起的电流峰值或通过到达用于将动力施加到马达齿轮组件140的特定时间、而可以通过使用极限开关（例如“门打开”开关、操纵开关或二者）对极限发出信号。优选实施方式采用与超时结合的开关感测技术以避免不必要的功率消耗，然而，不管极限是如何确定的，当到达极限时，控制器立即开始使齿轮146沿相反的方向转动，以在撞针重新进入棘轮24之前开。

36、始用于闩锁的复位操作。0050因此，参照图6B、11和12，在短促的空转期间之后，第一齿轮凹口160的相对径向推动表面164开始与辅助棘轮44的从属柱62接合并且使其朝向其闭合或启用位置往回转动。在该过程中，当齿轮推块148（其与副棘爪从属抵接部98接合）往回移动至其初始状态时，副棘爪84上的偏置力使得副棘爪84返回到其闭合或辅助棘轮保持位置。0051同样应当指出在副棘爪上的偏置力由于某种原因不足以使副棘爪84返回到其闭合或辅助棘轮保持位置（或使其足够快速地返回）的情形下，由齿轮146驱动的辅助棘轮44的运动可以完成该功能。特别地，辅助棘轮砧座52的凸轮缘56构造成与副棘爪的突出部90接合以使。

37、副棘爪84往回枢转并将其往回迫压至其闭合或辅助棘轮保持位置。因此，齿轮组件140操作而在闩锁复位期间以运动学的方式作用在副棘爪84上，以使副棘爪移动到其闭合或辅助棘轮保持位置。0052在齿轮返回行程的末尾，当安全锁定杆指部116的球状端118被捕获在第二凹口166中从而促使拇指部108与副棘爪突部92对齐、并且阻挡副棘爪84的任何打开运动时，安全锁定杆104也返回到其锁定位置（见图1B）。0053因此，在复位过程终止时，如图12所示，辅助棘轮44移动到其闭合或启用位置，副棘爪84移动到其闭合或辅助棘轮阻挡位置并且安全锁定杆104移动到其锁定位置。然而，由于止动臂68仅仅掠过打开的棘轮24，主棘。

38、爪64尚未处于其闭合或棘轮止动位置。仅仅当车门闭合并且撞针重新进入棘轮钩或爪30时，棘轮24才将会转动至其闭合或撞针保持位置，从而使主棘爪64上的偏置力能够将止动臂68移动至与棘轮主台肩38（或在弱闭合门情形下与次台肩40）的阻挡位置，如图1A所示。0054闩锁一打开就复位的顺序具有如下优点在随后闭合闩锁的过程中，唯一移动的零件是棘轮34和主棘爪64，棘轮34和主棘爪64的运动具有相对较低的噪音。更具体地，不必在闭合闩锁时使任何零件运动同步化，其根据车门闭合的快速程度非常快速地或缓慢地发生。因此，闩锁不是速度敏感性的，并且因此可以在闭合期间复位闩锁中避免该问题。0055图2A和2B示出了闩锁的。

39、替代实施方式20，其中相同的零件由与闩锁20相同的附图标记来标示。闩锁20包括有用于使安全锁定杆104从其锁定位置释放的附加机构。该机构包括紧急释放杆124和中间紧急释放杆132，其中紧急释放杆124转动地安装到销86并且具有三个支腿126、128和130，中间紧急释放杆132转动地安装到集成在闩锁壳体上的销并且具有两个支腿134和136。杆124、126以运动学的方式经由内接合支腿126和134连接，使得中间释放杆132沿逆时针方向（参照图2B的定向）的致动促使紧急释放杆124顺时针（参照图2B的定向）转动，由此支腿128将安全锁定杆104从其锁定位置推出并说明书CN102844513A10。

40、7/7页11且支腿130与副棘爪84的弯曲突部92接合以将其致动到其打开或辅助棘轮释放位置。中间释放杆132还具有接合并致动主棘爪到其打开或棘轮释放位置的附件133。因此，附加释放机构确保车门的释放并且阻止其再次闭合。0056中间紧急释放杆132可以通过如下的一个或多个备选杆致动。首先，内侧释放杆138可以设置在闩锁20中并且通过鲍登缆线连接到内侧把手（未示出）。内侧释放杆138直接连接到中间紧急释放杆132以致动其。该备选方案对于具有从传统的内侧把手手动地退出的电动闩锁会是合适的。可替代地，进入孔（未示出）可以设置在闩锁中以使保修人员能够使用工具例如螺丝刀手动地移动内侧释放杆138。该备选方。

41、案在闩锁20的完全电动方案中会是合适的，从而提供保修机械紧急释放装置。其次，内侧释放杆138可以以两个零件138A和138B设置，其中第二零件138B与杆138A安装在共同转动点。第二杆138B直接与中间释放杆132接合并且通过包括马达139A、齿轮系139B以及滑动连杆139C的联接机构139与第一杆138A选择性地联接或分离。联接机构139具有双锁定功能，通过使第一杆138A与第二杆138B选择性地分离来禁止内侧释放杆138。在需要死锁或儿童锁的情形下该备选方案会是合适的。0057尽管以上描述了本发明的特定实施方式，应当理解的是，可在不脱离本发明的精神的前提下对在此描述的详细实施方式进行修。

42、改和变更。说明书CN102844513A111/11页12图1A说明书附图CN102844513A122/11页13图1B说明书附图CN102844513A133/11页14图2A说明书附图CN102844513A144/11页15图2B说明书附图CN102844513A155/11页16图3说明书附图CN102844513A166/11页17图4说明书附图CN102844513A177/11页18图5图6A说明书附图CN102844513A188/11页19图6B图7说明书附图CN102844513A199/11页20图8图9说明书附图CN102844513A2010/11页21图10图11说明书附图CN102844513A2111/11页22图12图13说明书附图CN102844513A22。