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1、10申请公布号CN103485824A43申请公布日20140101CN103485824A21申请号201310459715922申请日20130930E21F17/1820060171申请人四川九洲电器集团有限责任公司地址621000四川省绵阳市科创园区九华路6号72发明人柳春青况长虹邢保振孙贵涛74专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人徐宏54发明名称具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置、系统57摘要本发明提供一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置、系统，该监控装置包括协议解析单元，用于截取井下分站数据总线上的数据，然后解析该数据并将解析的数据发送至通信单元；。
2、通信单元，用于接收协议解析单元发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，以及接收经数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程综合监控平台；数据处理单元，用于接收通信单元发送的数据，并进行实时的数据收发及上传。本发明可以直接对井下分站的数据进行实时解析并上传，大大提高了整个系统的稳定性，同时还可进行实时的视频监控。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图4页10申请公布号CN103485824ACN103485824A1/2页21一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，该监控装置包括协议解析单元，用。
3、于截取井下分站数据总线上的数据，然后解析该数据并将解析的数据发送至通信单元；通信单元，用于接收协议解析单元发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，以及接收经数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程综合监控平台；数据处理单元，用于接收通信单元发送的数据，并进行实时的数据收发及上传。2根据权利要求1所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的协议解析单元具体包括协议处理模块、发送模块和井下数据接收模块，所述的井下数据接收模块接收井下分站数据总线上的数据，所述的协议处理模块读取井下数据接收模块接收到的数据，并进行解析，所述的发送模块将解析后的数据发送至通信单元。3根据权利。
4、要求1所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的通信单元包括网络模块和接收模块，所述接收模块接收协议解析单元所发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，所述网络模块接收数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程综合监控平台。4根据权利要求3所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的监控装置还包括存储单元，所述的通信单元还包括USB模块，所述存储单元通过USB模块与数据处理单元相连接，用于数据保存及还原。5根据权利要求3所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的通信单元还包括指示灯模块，用于故障报警提示。6根据权利要求。
5、3所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的通信单元还包括视频模块，用于将从井下监控设备所发送的模拟视频信号转换成数字信号，然后发送给数据处理单元，还用于将接收到的数据处理单元所发送的数字视频信号转换成模拟信号，并发送至显示设备。7根据权利要求6所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的视频模块包括接收滤波器，用于接收模拟视频信号并对其进行滤波；模数转换器，用于对滤波过后的信号进行模数转换，并将其发送给数据处理单元；数模转换器，用于接收数据处理单元发送的需要播放的数字视频信号，并将其进行数模转换；放大发送器，用于将数模转换器发送的视频信号进行。
6、放大，并将其发送到视频输出接口。8根据权利要求1所述的一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，所述的数据处理单元包括数据处理模块和看门狗模块，所述的看门狗模块用于监控系统的状态，防止系统进入死循环。9一种包含权利要求1所述装置的系统，其特征在于，该系统包括远程综合监控平台、交换机、单井系统主机、多个井下分站和权利要求1所述的监控装置，所述的远程综合监控平台通过交换机与单井系统主机连接，所述的单井系统主机通过井下分站数据总线与多个井下分站连接通信，权利要求1所述监控装置一端直接与井下分站数据总线连接，另一端与交换机连接，监控装置截取井下分站数据总线上的数据并上传给远程综合监控平台。
7、，每权利要求书CN103485824A2/2页3个井下分站下挂若干传感器和监控器。权利要求书CN103485824A1/4页4具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置、系统技术领域0001本发明涉及安全监控系统领域，尤其是涉及一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置、系统。背景技术0002我国煤炭资源丰富，但开采条件复杂，自然灾害严重，47的矿井属于高瓦斯或瓦斯突出矿井。近年，政府对煤矿安全生产工作高度重视，煤矿企业在煤矿安全生产方面投入力度有较大提高，煤矿伤亡事故发生概率呈逐年下降趋势。但是，由于我国煤矿的蕴藏条件复杂及安全投入历史欠账过多，安全生产形势依然严峻，对安全生产的监控仍需加强。在。
8、当前煤炭市场需求旺盛的推动下，部分煤矿存在突击生产或盲目超产现象，造成近几年矿井安全事故发生率居高不下。为保障煤矿的安全生产，除进一步加强煤矿安全管理意识外，关键是建立煤矿安全监测监控系统，形成煤矿井上、井下可靠的安全预警机制和管理决策信息通道。这种情况下，能够提供一种具备视频监控功能的煤矿用矿端数据监控装置，满足井下传感器数据实时上传的同时，实现远程网络监控平台通过互联网对井下的作业画面进行实时监控，显得尤为重要。0003现有的煤矿安全监控系统分为两大部分煤矿安全远程监控综合管理系统和煤矿瓦斯单井监控系统，其中，煤矿安全远程监控综合管理系统由四个部分组成监控平台网页、平台数据分析软件、平台数。
9、据接收软件和矿端数据上传软件；煤矿瓦斯单井监控系统由四个部分组成井下传感器、井下分站、单井系统监控软件和井下数据生成软件。然而，煤矿安全远程监控综合管理系统在基础数据的提取上还有很大的问题由于现有的数据提取是通过矿端数据上传软件通过读取井下数据生成软件生成的文档来实现煤矿数据的实时上传，此时如果数据接口软件不稳定，将导致基础数据出现漏传或误传，并且数据接口软件还能对基础数据进行控制，从而使远程监控平台出现误报警或漏报警等现象。同时，现有煤矿瓦斯远程监控综合管理系统只能提供煤矿井上本地视频监控，而无法满足各级远程监控平台登陆监控平台网页对井下进行视频监控，直观性和实时性十分欠缺，实际使用过程中存。
10、在很大的不便，实用性不足。发明内容0004本发明要解决的技术问题在于由于目前的监控系统通过由矿端数据上传软件读取井下数据生成软件生成的文档来实现煤矿数据的实时上传，而由于井下数据生成软件的不稳定会导致整个基础系统运行的不稳定，并且现有系统不具备视频监控功能。因此，解决系统基础数据提取的准确性和稳定性问题已经势在必行，只有解决了该问题，煤矿远程监控综合管理系统才能更好的发挥其安全监控作用，为各级监管部门提供有力的监控手段和数据挖掘平台，为煤矿的安全生产提供强有力的支撑。0005本发明的发明目的通过以下技术方案来实现一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置，其特征在于，该监控装置包括协议说明书C。
11、N103485824A2/4页5解析单元，用于截取井下分站数据总线上的数据，然后解析该数据并将解析的数据发送至通信单元；通信单元，用于接收协议解析单元发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，以及接收经数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程综合监控平台；数据处理单元，用于接收通信单元发送的数据，并进行实时的数据收发及上传。0006优选的，所述的协议解析单元具体包括协议处理模块、发送模块和井下数据接收模块，所述的井下数据接收模块接收井下分站数据总线上的数据，所述的协议处理模块读取井下数据接收模块接收到的数据，并进行解析，所述的发送模块将解析后的数据发送至通信单元。0007优选的，所述的通信单。
12、元包括网络模块和接收模块，所述接收模块接收协议解析单元所发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，所述网络模块接收数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程综合监控平台。0008优选的，所述的监控装置还包括存储单元，所述的通信单元还包括USB模块，所述存储单元通过USB模块与数据处理单元相连接，用于数据保存及还原。0009优选的，所述的通信单元还包括指示灯模块，用于故障报警提示。0010优选的，所述的通信单元还包括视频模块，用于将从井下监控设备所发送的模拟视频信号转换成数字信号，然后发送给数据处理单元，还用于将接收到的数据处理单元所发送的数字视频信号转换成模拟信号，并发送至显示设备。0011优。
13、选的，所述的视频模块包括接收滤波器，用于接收模拟视频信号并对其进行滤波；模数转换器，用于对滤波过后的信号进行模数转换，并将其发送给数据处理单元；数模转换器，用于接收数据处理单元发送的需要播放的数字视频信号，并将其进行数模转换；放大发送器，用于将数模转换器发送的视频信号进行放大，并将其发送到视频输出接口。0012优选的，所述的数据处理单元包括数据处理模块和看门狗模块，所述的看门狗模块用于监控系统的状态，防止系统进入死循环。0013一种包含权利要求1所述装置的系统，其特征在于，该系统包括远程综合监控平台、交换机、单井系统主机、多个井下分站和权利要求1所述的监控装置，所述的远程综合监控平台通过交换机。
14、与单井系统主机连接，所述的单井系统主机通过井下分站数据总线与多个井下分站连接通信，权利要求1所述监控装置一端直接与井下分站数据总线连接，另一端与交换机连接，监控装置截取井下分站数据总线上的数据并上传给远程综合监控平台，每个井下分站下挂若干传感器和监控器。0014与现有技术相比，本发明的有益效果本发明的监控装置可用于代替煤矿瓦斯单井监控系统的井下数据生成软件所提供的功能，可以对煤矿瓦斯单井监控系统数据进行截取，并为煤矿安全远程监控综合管理系统提供数据上传，其数据主要是对安全监督手段提供有益补充，不影响原有数据生成软件的工作；解决了由于井下数据生成软件的不稳定导致了整个煤矿安全远程监控综合管理系统。
15、运行的不稳定的问题；并且增加了实时视频监控功能，使对于井下状态的监控更为直观。0015附图说明0016图1是本发明的具备视频监控功能的煤矿用矿端数据监控装置在整个煤矿安全说明书CN103485824A3/4页6监控系统中的接入方式示意图；图2是本发明的具备视频监控功能的煤矿用矿端数据监控装置的结构示意图；图3是本发明的具备视频监控功能的煤矿用矿端数据监控装置中视频模块的工作原理框图；图4是本发明的具备视频监控功能的煤矿用矿端数据监控装置工作流程示意图；图5是本发明的具备视频监控功能的煤矿用矿端数据监控装置的数据处理单元的工作流程流程图。0017具体实施方式0018下面结合附图和具体实施例对本发。
16、明进行详细说明。0019实施例本发明的具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置在整个煤矿安全监控系统中的接入方式示意图如图1所示，其核心思想在于，由于现有单井系统主机中的井下数据生成软件的不稳定导致了整个煤矿安全远程监控综合管理系统运行的不稳定，使系统起不到原定的安全监控管理功能，并且现有系统不能提供实时视频监控功能，本发明绕过单井系统主机及井下数据生成软件，直接从单井系统的井下分站数据总线上对单井系统井下分站总线的数据进行截取，并为煤矿安全远程监控综合管理系统提供数据上传，同时不会影响到原有单井系统井下数据生成软件的工作；并且增加了实时视频监控功能，使对于井下状态的监控更为直观。该系统具体结构。
17、包括远程综合监控平台、交换机、单井系统主机、多个井下分站和监控装置。远程综合监控平台通过交换机与单井系统主机连接，单井系统主机通过井下分站数据总线与多个井下分站连接通信（如图所示的井下分站1、2N），每个井下分站下挂若干传感器（1、2N）和监控器。监控装置一端直接与井下分站数据总线连接，另一端与交换机连接，监控装置截取井下分站数据总线上的数据并上传给远程综合监控平台，数据包括传感器数据和视频数据。0020本发明的监控装置具体结构如图2所示，图中示出了通信单元、协议解析单元、数据处理单元、存储单元。从图中可以看出，单井系统的井下分站数据总线数据（主要是传感器数据）通过协议解析单元的解析后，发送至。
18、通信单元，通信单元将从协议解析单元接收到的数据发送至数据处理单元暂时进行存储，数据处理单元控制通信单元进行数据上传或发送至存储单元进行数据存储。从图上可以看出，井下监控设备的视频信号也发送至通信单元，通信单元将其编码并发送给数据处理单元，数据处理单元将其加工处理后再发送给通信单元，通信单元将从数据处理单元接收到的数据解码后发送至显示设备。0021具体说明如下本发明的监控装置具体包括协议解析单元、通信单元和数据处理单元。其中，协议解析单元用于通过井下分站数据总线截取单井系统的数据，然后解析该数据并将解析的数据发送至通信单元；通信单元用于接收协议解析单元发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，以及。
19、接收经数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程监控平台；数据处理单元用于接收通信单元发送的数据进行实时的数据收发及上传、数据保存及还原，完成监控装置的基础配置软件环境初始化以及通信单元各模块上电复位、系统自检和故障报警。说明书CN103485824A4/4页70022这里的协议解析单元具体包括协议处理模块、发送模块和井下数据接收模块，其中，井下数据接收模块接收井下分站数据总线上所截取的数据；协议处理模块读取井下分站数据总线所截取煤矿瓦斯单井监控系统的数据并进行解析；发送模块将解析后的数据发送至通信单元。0023这里的通信单元包括网络模块和接收模块。其中，接收模块用于接收协议解析单元所发送的。
20、数据并将该数据发送至数据处理单元，网络模块用于与远程监控平台的通信，即接收数据处理单元处理后的数据并将处理后的数据发送至远程监控平台。0024这里的通信单元还包括视频模块，用于将从井下监控设备所发送的模拟视频信号转换成数字信号，然后发送给数据处理单元；并将接收到的数据处理单元所发送的需要显示的数字视频信号转换成模拟信号，发送至显示设备显示。0025图3给出了所述视频模块的原理框图，从图中可以看出，视频模块具体包括接收滤波器、模数转换器、数模转换器和放大发送器。其中，接受滤波器用于接收视频输入接口输入的模拟视频信号并进行滤波；模数转换器用于将接受滤波器滤波过后的信号进行模数转换并将其发送给数据处。
21、理单元；数模转换器用于接收数据处理单元发送的需要播放的数字视频信号，并将其进行数模转换；放大发送器用于将数模转换器发送的视频信号进行发达并将其发送到视频输出接口，然后通过显示设备显示出来。0026在本实施例中通信单元还可设置USB模块，这样的话，监控装置还要设置相应的存储单元，存储单元通过USB模块与数据处理单元相连接，用于数据保存及还原。0027作为一种优选的方案，通信单元还包括指示灯模块，用于故障报警提示。0028作为另一种优选的方案，监控装置还包括为所述数据处理单元、解析单元和通信单元提供电源的电源模块。0029在本实施例中，数据处理单元还包括看门狗模块、FLASH存储模块和内存模块，看。
22、门狗模块用于监控系统的状态，防止系统进入死循环，FLASH存储模块用于储存实现所述功能所需要的应用程序，内存模块用于运行所述应用程序。0030图4给出了具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置工作流程示意图，从图中可以看出，系统首先初始化工作环境软件环境定时监控功能、网络连接定时监控功能、配置文件传输服务，然后进行启动配置启动串口通信模块、启动程序运行控制模块、启动网络通信模块、启动网络监测模块，对监测到的数据进行解析，再打包上传到远程监控平台。0031图5给出了具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置的数据处理单元的工作流程流程图，从图中可以看出处理板首先初始化工作环境，然后进行启动配置，启动网络监测，并将接收到得数据存储到FLASH芯片，在中对数据进行加工打包，然后控制网络模块进行数据发送，同时数据芯片一直对看门口发送喂狗信号，当喂狗中断时，系统自动重启，并发送故障警报。0032以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103485824A1/4页8图1说明书附图CN103485824A2/4页9图2图3说明书附图CN103485824A3/4页10图4说明书附图CN103485824A104/4页11图5说明书附图CN103485824A11。