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1、10申请公布号CN103485560A43申请公布日20140101CN103485560A21申请号201310493331922申请日20131019E04H6/2220060171申请人梁崇彦地址528200广东省佛山市南海区桂城南新二路22号2001室72发明人梁崇彦54发明名称一种载车板平面纵向及横向移动系统57摘要本发明公开了一种载车板平面纵向及横向移动系统，主要包括载车板、纵向移动装置，横向移动装置、检测装置、设备框架以及控制装置。本发明的优点在于可单独应用于平面区域停车；也可以作为子系统应用于其他类型停车设备（比如智能仓储形式的巷道堆垛类和平面移动类）的多重列式载车板布局，均能。
2、有效增加车位，提高性价比。本发明的推广应用，将产生良好的社会效益和经济效益。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN103485560ACN103485560A1/1页21一种载车板平面纵向及横向移动系统，其特征在于本系统由横向X排（X2且为正整数）、纵向Y列（Y2且为正整数）组成两维平面结构；每一个坐标点X,Y代表一个车位空间，需至少留出一个用于周转、不放置载车板的车位空间，即若该平面的总车位空间数为N，则载车板数（也就是可停车位数）最多为N1；本系统包括载车板、纵向移动装置、横向移动装置。
3、、检测装置、设备框架以及控制装置；每个载车板均可纵向或横向移动。2根据权利要求1所述的一种载车板平面纵向及横向移动系统，其特征在于所述载车板主要作用是承载车辆及安装与纵向导轨和横向导轨匹配的滚轮或滚柱装置；所述纵向移动装置包含安装在设备框架的机电装置以及安装在载车板的配套装置，使得载车板可沿纵向导轨作纵向移动；其中机电装置优选为电机/齿轮机构，配套装置为齿条；所述横向移动装置包含安装在设备框架的机电装置以及安装在载车板的配套装置，使得载车板可沿横向导轨作横向移动；其中机电装置和配套装置优选为电机/链轮链条/钢索夹持机构；所述检测装置的作用是检测载车板的运行状态，配套安装在设备框架及载车板，优选。
4、为接近开关、红外线或激光检测装置一类非接触式检测装置；所述设备框架的主要作用是限定各车位空间的位置，并与载车板配套安装有纵向移动装置、横向移动装置、纵向导轨、横向导轨、检测装置以及载车板移动定位装置等；所述控制装置主要包含检测信号接收及处理装置、系统运行逻辑控制装置以及人机对话装置等；若本系统用作其他停车设备的子系统，则本系统不一定需要单独设置控制装置，即控制装置可隶属并嵌入使用本系统的停车设备的控制装置之中；所述纵向移动装置和横向移动装置也可采用液压油缸/活塞直线驱动方式。3根据权利要求1和权利要求2所述的一种载车板平面纵向及横向移动系统，其特征在于本系统可作为独立运行的平面区域停车系统。4。
5、根据权利要求1和权利要求2所述的一种载车板平面纵向及横向移动系统，其特征在于本系统可作为子系统应用于其他类型停车设备的多重列（两重列及以上）的载车板布局。5根据权利要求1和权利要求2所述的一种载车板平面纵向及横向移动系统，其特征在于本系统可作为子系统应用于多层平面区域、在前面安装垂直升降装置的新型停车设备的载车板布局。权利要求书CN103485560A1/4页3一种载车板平面纵向及横向移动系统技术领域0001本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及一种载车板可平面纵向及横向移动的系统，该系统既可以在平面区域单独使用，也可以成为其他停车设备的子系统。背景技术0002随着汽车保有量的增加，停车场地不。
6、足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用。但目前使用的停车设备，其载车板在平面方向的移动只是单向的，即只有横向移动或者只有纵向移动，因此在某些场合的使用受到限制。发明内容0003本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种载车板在平面空间既能横向移动又能纵向移动的系统，以扩大停车设备的使用范围，也能有效增加车位。0004为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是在载车板配套安装纵向移动装置和横向移动装置。本发明能有效增加车位，扩大停车设备的使用范围。其推广应用将产生良好的社会效益和经济效益。附图说明0005图1是本发明横向X3、纵向Y3的布局示意图。图中，1车位空间，2坐标（即车位空间编。
7、号）。0006图2是本发明横向X3、纵向Y3的布局示意图，图中1,1为空（无载车板），1,1、2,1、3,1为车辆出入口。图中，1车位空间，2坐标（即车位空间或载车板编号），3载车板。0007图3是本发明作为平面移动类停车设备两重列式子系统的示意图。图中，1车位空间，2坐标（即车位空间或载车板编号），3载车板，4搬运跑车。0008图4是本发明作为平面移动类停车设备两重列式子系统、且利用搬运跑车作为周转空位的示意图。图中，1车位空间，2坐标（即车位空间或载车板编号），3载车板，4搬运跑车。0009图5至图7是本发明作为多层平面区域（本图为3层，图5至图7分别为第一、第二和第三层）、前面安装垂直升。
8、降装置的新型停车设备的示意图。图中，1车位空间，2坐标（即车位空间或载车板编号），3载车板，5垂直升降装置。具体实施方式0010下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。0011本发明所述一种载车板平面纵向及横向移动系统，包括载车板、纵向移动装置、横向移动装置、检测装置、设备框架以及控制装置；其结构为横向X排（X2且为正整数）、纵向Y列（Y2且为正整数）组成两维平面区间；每一个坐标点X,Y代表一个车位空间，需说明书CN103485560A2/4页4至少留出一个用于周转、不放置载车板的车位空间，即若该平面的总车位空间数为N，则载车板数（也就是可停车位数）最多为N1；每个载。
9、车板均可分别沿纵、横两个方向每次移动一个车位空间（除非该方向有固定物体妨碍载车板的移动）。0012如图1所示，为本发明横向X3、纵向Y3的布局示意图，坐标（X,Y）表示第X排第Y列的车位空间或载车板（下同）。如上所述，车位空间总数为1,1至3,3共9个，减除一个车位空间用于周转、不放置载车板，本布局图最多可放置918个载车板。0013如图2所示，为本发明横向X3、纵向Y3的布局示意图。图中1,1为空（无载车板），1,1、2,1、3,1为车辆出入口，若要将位于3,3的载车板移往最近的车辆出入口3,1。则其中一个控制流程为在2,1）1,1）的同时，3,1）2,1，此时3,1为空车位；在3,23,1。
10、的同时，载车板M3,33,2，此时3,3为空车位；2,33,3，此时2,3为空车位，在2,22,3的同时，2,1）2,2，此时2,1为空车位；3,1（2,1），载车板M3,23,1，即原位于3,3的载车板已移至车辆出入口3,1。余类推。0014如图3所示，为本发明作为平面移动类停车设备两重列式子系统的示意图。平面移动类停车设备通常为多层结构，每一层设置有一个搬运跑车，本图所示为该类型停车设备的其中一层。图示横向X3、纵向Y2，故本层车位空间总数为1,1至3,2共6个，减除一个车位空间用于周转、不放置载车板，即本层最多可放置615个载车板。参照本图形式，本发明可应用于巷道堆垛类或其他形式类型的停。
11、车设备。0015如图4所示，为本发明作为平面移动类停车设备两重列式子系统，本图类似于图3，但本图的特点是利用搬运跑车作为周转空位。图示横向X3、纵向Y2，故本层车位空间总数为1,1至3,2共6个，因利用搬运跑车作为周转空位，故无需减除用于周转的车位空间，即本层最多可放置6个载车板。在实际运行中，若存取位于纵向第2排的载车板，则需先将其中一个纵向第1排的某个载车板移入搬运跑车，然后把位于第2排的所需载车板设法移至第1排，再在第1排产生一个空车位，把搬运跑车的载车板移入该空位，再将所需载车板移入搬运跑车上。参照本图形式，本发明可应用于巷道堆垛类或其他形式类型的停车设备。0016如图5至图7所示，为。
12、本发明作为子系统应用于多层平面区域（本例为3层）、在前面安装垂直升降装置的新型停车设备。本新型停车设备有别于传统的重列式升降横移类停车设备。图示横向X3、纵向Y2，层数Z3，则车位空间数为1,1,Z至3,2,Z、Z1，2，3，每层各6个，减除一个车位空间用于周转、不放置载车板，即每层最多可放置615个载车板；3层共计5315个载车板。本新型停车设备的前面最少需要安装1套垂直升降装置；此时该垂直升降装置优选为可以横向移动，以减少载车板调度的时间。若垂直升降装置的前面出车位置受阻，该垂直升降装置可为带转盘形式，以便于车辆的驶入和驶出。当然，还可以参照前面图4所述，利用垂直升降装置作为周转空位，以增。
13、加可停放车辆；由于垂直升降装置可在各层停靠，故各层均无需设置空车位。对于本图例，如此做法可停放6318台车。由于本新型停车设备最少只需安装一套垂直升降装置，故可大幅降低设备成本，而且司机无需进入车辆存放区，安全性大幅提高。0017本发明的主要特点是载车板既能纵向移动、又能横向移动，载车板移动轨迹复杂，故优选设计方案为载车板基本不安装需要电力驱动的装置或元器件，即载车板纵向移动及说明书CN103485560A3/4页5横向移动装置以及检测装置的主要元器件均安装在设备框架。下面将详细叙述相关优选设计方案。由于文字叙述已足够清晰，图示反而复杂，故不作图示。当然，利用本发明的基本原理，采用常规做法在载。
14、车板上安装电机及位置检测装置也是可行的。由于这种常规做法已为行业熟知，故这里不作详述。0018相关优选设计方案具体是纵向移动装置优选为电机/齿轮齿条导轨方式，电机优选带减速装置，其输出轴上安装有齿轮，电机安装在设备框架之上；纵向导轨（共两条）安装在设备框架之上；载车板安装有与齿轮啮合、与纵向导轨平行的齿条；每个车位空间至少需要安装一套电机/齿轮装置；相邻两套电机/齿轮装置之间的中心距须略小于载车板齿条的最大有效长度，以便实现相邻两套电机/齿轮装置分别轮流启动、接力驱动载车板跨越两个车位空间之间的距离、作纵向移动。横向移动装置优选为电机/链轮链条夹持方式，电机优选带减速装置，其输出轴上安装有链轮。
15、，在每一纵向列的两侧分别安装一套电机/链轮装置，两个链轮环绕安装链条，链条由两个电机/链轮装置分别驱动，其中左侧链轮的工作转向为逆时针、右侧链轮的工作转向为顺时针，目的是使得链条的上边恒为紧边且为工作边；在工作边上安装有跟随链条移动的夹持装置，夹持装置动作时，使得位于夹持装置上方的载车板与夹持装置吸合或连结，使得该载车板跟随链条移动。因此，链条工作边需往返运行、每次移动距离为一个车位空间的宽度。每个载车板的横向移动至少需要一套夹持装置。假设每个载车板使用一套夹持装置，则若横向为N排（N2且为正整数），则每一纵列需要安装N1套夹持装置，相邻两套夹持装置之间的距离为一个车位空间的宽度。参照上述工作。
16、原理，横向移动装置可有多种替代方案第一，电机/链轮链条夹持方式可改为电机/卷筒钢索夹持方式；第二，分别安装在两侧的两台电机可改为中间一台电机带动齿轮/齿条或带动螺杆/螺帽驱动链条或钢索；第三，分别安装在两侧的两台电机改为中间液压油缸/活塞机构驱动链条或钢索；等等。0019应用本发明的其他一些具体建议1、本系统的纵向导轨和横向导轨应安装在同一水平面上，为减少载车板在纵向或横向移动过程中因纵/横导轨实际安装出现的平面度误差造成的干涉，建议各导轨工作面的宽度应尽量窄而载车板上安装的滚柱组应尽量多，以减轻单个滚柱的承载力，也可减少因导轨不平造成部分滚柱未能接触导轨而产生的不利影响；另外，滚柱的外形建议。
17、为与导轨配合位置为圆柱形，然后两边往外有圆锥形的过渡面。其原理以载车板纵向移动为例若横向导轨略高于纵向导轨，则载车板横向滚柱将以圆锥面先接触横向导轨，然后横向滚柱的工作面在横向导轨上滑移；横向滚柱离开横向导轨时，也是从横向滚柱工作面接触过渡到圆锥面接触然后才离开，不会出现载车板横向滚柱的侧面直接触碰横向导轨的侧面或横向滚柱突然脱离与横向导轨接触的情况发生。载车板横向移动时，纵向滚柱或与纵向导轨产生干涉的情况以及所采取的措施与上述类似，不作赘述。00202、与一般的带槽滚轮卡住导轨移动、实现载车板定位的做法不同，本系统载车板需纵向和横向移动，故依靠纵向和横向导轨装置实现对载车板移动的定位存在难度。
18、。当然，齿轮/齿条驱动以及链/索夹持装置也有对载车板移动定位的作用，若认为上述定位方式未够稳妥，优选在设备框架上安装可控制伸缩的装置用于载车板的纵向移动和横向移动定位（比如安装若干套电磁驱动的滚柱以防止载车板纵向及横向往外超越）。定位装置处于工作状态（伸出状态）时可引导载车板顺利移动而不偏离；定位装置处于避让状态（回缩状态）说明书CN103485560A4/4页6时可使得载车板可以越过处于避让状态的定位装置、在处于工作状态的定位装置的引导下向预定的方向移动。00213、链条/钢索夹持装置的上表面应略低于纵向导轨和横向导轨的上表面，即链条/钢索须在纵向导轨开出缺口穿越；与之配合的载车板的夹持装置。
19、（可以是载车板框架自身）的下表面应略高于纵向导轨和横向导轨的上表面；可利用电磁驱动的方式使得链条/钢索夹持装置的上表面往上移动、与载车板的夹持下表面贴合，形成足够摩擦力或两者形成联结。为加强链条/钢索夹持装置的刚性、提高夹持力，可以考虑在设备框架安装与横向导轨平行的轨道，链条/钢索夹持装置沿该轨道移动，使得链条/钢索夹持装置与设备框架轨道之间保持恒定距离，获得恒定的曳引力。00224、载车板移动定位检测装置若采用接近开关，则优选接近开关安装在设备框架，载车板框架局部安装与之匹配的凸出检测块，检测到凸出块即提示载车板移动到位。检测装置若采用红外线装置，则优选红外线装置的发射/接受部件分别安装在设备框架的两侧，载车板框架则配套开有缺口，检测到对射红外线即提示载车板移动到位。说明书CN103485560A1/2页7图1图2图3图4图5图6说明书附图CN103485560A2/2页8图7说明书附图CN103485560A。