可折叠的电动轮椅结构.pdf

本发明涉及一种可折叠的电动轮椅结构，包含一椅组及一轮组，其中，该轮组组装于该椅组底侧，该椅组包含一坐件、一第一架、一第二架及一第三架相应枢接组成一四连杆机构，令该椅组形成同一方向的折叠路径进而垂直于该轮组设制的驱动轮轴心，让行动障碍者直接折叠而无须耗费时间及体力拆解轮组。

权利要求书
1.   一种可折叠的电动轮椅结构，包含：
一椅组，由一坐件、一第一架、一第二架及一第三架组合而成，该坐件与该第二架枢接、该第二架与该第一架枢接、该第一架与该第三架枢接及该第三架与该坐件枢接，该椅组透过坐件、第一架、第二架及第三架组成一四连杆机构，且该椅组通过四连杆机构进行折叠形成同一方向的折叠路径；以及
一轮组，另设二驱动轮装设于该椅组的第三架底侧，令该椅组的折叠路径垂直于该轮组的驱动轮轴心。

2.   根据权利要求1所述的可折叠的电动轮椅结构，其中；该坐件二侧的一端各设一第一枢点，该第一枢点旁另设一第二枢点；该第一架二端分别设一第一枢点及一第二枢点；该第二架一侧中央处设一第一枢点，该第一枢点旁另设一第二枢点，该第二架一端设一组部，另一端设一抵部，该第二架的第一枢点与该坐件的第二枢点枢接，该第二架第二枢点与该第一架的第二枢点枢接；该第三架一端设一第一枢点，该第一枢点旁另设一第二枢点，该第三架另一端设一组部，该第三架的第一枢点与该第一架的第一枢点枢接，该第三架的第二枢点与该坐件的第一枢点枢接；该轮组另设二前导轮及二防倾轮；该前导轮制有一组部与该第二架组部组装，该驱动轮制有一组部，该防倾轮制有一组部，该防倾轮轴心与该驱动轮轴心平行下，该防倾轮组部组接于该驱动轮组部下方，该驱动轮组部上方与该第三架组部组接。

3.   根据权利要求2所述的可折叠的电动轮椅结构，其中该椅组另设一靠件，该靠件二侧的一端各固设一枢片，该枢片一端各设一第一枢点，该靠件枢片的第一枢点与该第三架的第一枢点枢接。

4.   根据权利要求3所述的可折叠的电动轮椅结构，其中；
另设一扶手架，一端组设一操控杆，另一端组设于该第三架第一枢点上，该扶手架操控杆与该轮组驱动轮电性连结进行方向操控；以及
另设一电池，可拆离组设于该椅组坐件的枢架底侧，该电池与该轮组驱动轮电性连结进行电力供给。

5.   根据权利要求4所述的可折叠的电动轮椅结构，其中另设一踏件，可弯折组设于该椅组第一架与该轮组前导轮之间供使用者脚踏。

6.   根据权利要求5所述的可折叠的电动轮椅结构，其中另设一固定带，分别固结于该椅组坐件前端部与该第二架抵部维持折叠状态。

说明书可折叠的电动轮椅结构
技术领域
本发明涉及一种电动轮椅，特别是指一种可折叠的电动轮椅结构。
背景技术
随着社会进步人道关怀的观念日益提升，为了解决残障人士或老弱妇孺行动不便，故于市面上进而发展出一种电动轮椅提供乘坐进而替代身体行动，虽然无法完全替代身体但已经减轻行动不便的困扰；
按美国专利第6135222号的一种电动轮椅组装结构，该电动轮椅10(请同时参阅图1至图3所示)由一椅组11及一轮组12组合而成，其中，该椅组11具有二椅架111、112，该椅架111与该椅架112之间设置一可弯折椅垫113及一折架114，该椅架111与该椅架112可透过该折架114进行横向的收合折叠，该轮组12包含二前导轮121、二驱动轮122及二防倾轮123，前述并依序装设于该椅组11的椅架111底侧，如上述结构进一步分析得知，存在有下列问题：
其一：该电动轮椅10于进行收折作业时，必须先将该驱动轮122从该椅架111与椅架112上拆离，令该轮组12的驱动轮122才得以进行折叠收藏；
其二：该椅组11与该轮组12拆离后，二者必须分开存放占用空间，且分开存放又容易忘记放置处进而无法有效管理；
其三：该轮组12驱动轮122因为具有动力构件与结合构件等，使该轮组具有相当重量，造成行动障碍者在组装拆解上将耗费更多的时间与体力；
故上述问题为目前极需改良研发的问题所在。
而为了能够有效解决前述相关问题，本发明发明人基于过去在电动轮椅领域所累积的研发技术与经验，于数次试验及多方尝试后，终于发展出一种可折叠的电动轮椅结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无须耗费时间与体力拆解驱动轮，可直接折叠的电动轮椅。
为实现本发明的目的，提供一种可折叠的电动轮椅结构，包含：
一椅组，由一坐件、一第一架、一第二架及一第三架组合而成，该坐件与该第二架枢接、该第二架与该第一架枢接、该第一架与该第三架枢接及该第三架与该坐件枢接，该椅组透过坐件、第一架、第二架及第三架组成一四连杆机构，且该椅组通过四连杆机构进行折叠形成同一方向的折叠路径；以及
一轮组，另设二驱动轮装设于该椅组的第三架底侧，令该椅组的折叠路径垂直于该轮组的驱动轮轴心。
因为该电动轮椅的椅组透过坐件、第二架、第一架及第三架组成一四连杆机构，令该电动轮椅的椅组同一方向的折叠路径垂直该轮组轴心，所以该电动轮椅于进行收折作业时，无须耗费更多的时间与体力拆解该轮组的驱动轮，直接提供电动轮椅折叠，且该椅组与该轮组无须分开存放节省空间，使椅组与轮组统一存放有效管理。
有关本发明为达成上述目的，所采用的技术、手段及其它功效，现列举实施例并配合附图进行详细说明。
附图说明
图1为美国专利6135222号的折叠轮椅结构侧视图。
图2为美国专利6135222号的折叠轮椅进行折叠拆解示意图。
图3为美国专利6135222号的折叠轮椅进行折叠示意图。
图4为本发明电动轮椅正视示意图。
图5为本发明电动轮椅侧视示意图。
图6为本发明电动轮椅乘坐使用状态示意图。
图7为本发明电动轮椅进行折叠作业侧视示意图。
图8为本发明电动轮椅完成折叠作业侧视示意图。
图9为本发明电动轮椅移动作业侧视示意图。
图10为本发明电动轮椅进行椅组与轮组拆解示意图。
图11为本发明电动轮椅完成椅组与轮组折叠示意图。
电动轮椅        10
椅组            11         椅架        111
椅架      112      椅垫        113
折架      114
轮组      12
前导轮    121      驱动轮      122
防倾轮    123
椅组      20
坐件      21       枢架        211
第一枢点  212      第二枢点    213
靠件      22       枢片        221
第一架    23       第一枢点    231
第二枢点  232
第二架    24       第一枢点    241
第二枢点  242      组部        243
抵部      244
第三架    25       第一枢点    251
第二枢点  252      组部        253
轮组      30
前导轮    31       组部        311
驱动轮    32       组部        321
防倾轮    33       组部        331
扶手架    40       操控杆      41
电池      50       踏件60
固定带    70       插销A
具体实施方式
本发明实施例请参阅图4至图11所示，本发明电动轮椅(请参阅图4所示)包含一椅组20及一轮组30；
该椅组20(请参阅图5所示)包含一坐件21、一靠件22、一第一架23、第二架24及一第三架25；其中，该坐件21为板状，该坐件21底侧固设一枢架211，该枢架211二侧的一端各设一第一枢点212，该第一枢点212旁另设一第二枢点213，该第一枢点212与该第二枢点213相距一特定距离；该靠件22为板状，该靠件22二侧的一端各固设一枢片221，该枢片221一端各设一第一枢点222；该第一架23二端分别设一第一枢点231及一第二枢点232；该第二架24一侧中央处设一第一枢点241，该第一枢点241旁另设一第二枢点242，该第二架24一端设一组部243，另一端设一抵部244，该第二架24的第一枢点241与该坐件21枢架211的第二枢点213枢接，该第二架24第二枢点242与该第一架23的第二枢点232枢接，该第二架24抵部244与该靠件22相应抵触与否；该第三架25一端设一第一枢点251，该第一枢点251旁另设一第二枢点252，该第三架25另一端设一组部253，该第三架25的第一枢点251与该第一架23的第一枢点231枢接，该第三架25的第一枢点521另与该靠件22枢片221的第一枢点222枢接，该第三架25的第二枢点252与该坐件21枢架211的第一枢点212枢接；
由以上结构论述得知，该椅组20(请参阅图6所示)通过该坐件21与该第二架24枢接、该第二架24与该第一架23枢接、该第一架23与该第三架25枢接及该第三架25与该坐件21枢接下，该椅组20透过坐件21、第一架23、第二架24及第三架25组成一四连杆机构，该椅组20的坐件21提供使用者乘坐支撑，该椅组20的靠件22提供使用者乘坐靠撑，该椅组20透过该坐件21与靠件22将提供使用者舒适坐姿；
该轮组30包含二前导轮31、二驱动轮32及二防倾轮33；其中，该前导轮31制有一组部311与该第二架24组部243相应组装；该驱动轮32制有一组部321；该防倾轮33制有一组部331，该防倾轮33轴心与该驱动轮22轴心平行下，该防倾轮33组部331组接于该驱动轮32组部321下方，该驱动轮32组部321上方与该第三架25组部253进行可拆式组接；该驱动轮32组部321为管状，该驱动轮32组部321插置于该第三架25组部253上透过一插销A穿置定位，该插销A拔除即可使该驱动轮32组部321与该第三架25组部253拆离；
该电动轮椅另设有一扶手架40、一电池50、一踏件60及一固定带70；其中，该扶手架40一端组设一操控杆41，另一端组设于该第三架25的第一枢点251上方，该扶手架40操控杆41与该轮组30驱动轮32电性连结进行方向操控；该电池50可拆离组设于该椅组20坐件21的枢架211底侧，该电池50与该轮组30驱动轮32电性连结进行电力供给；该踏件60可弯折组设于该椅组20第一架23与该轮组30前导轮31之间供使用者脚踏；该固定带70用于该椅组20折叠后，该固定带70一端部分别组设该椅组20坐件21前端部与该第二架24抵部244，接着该固定带70二端部再相应黏结维持该电动轮椅折叠状态；
以上所述，即为本发明较佳实施例各相关组件的相互关系位置及其构造的概述。
为了清楚说明本发明的作动方式与功效，再请配合参阅图6至图11所示：
该电动轮椅(请参阅图6所示)提供使用者乘坐使用后，欲进行折叠作业时，先施力于该椅组20(请同时参阅图7及图8所示)的坐件21与靠件22，该椅组20的坐件21与该第二架24枢接、该第二架24与该第一架23枢接、该第一架23与该第三架25枢接及该第三架25与该坐件21枢接下，该椅组20透过坐件21、第一架23、第二架24及第三架25组成一四连杆机构，该电动轮椅进行折叠形成同一方向的折叠路径，令该椅组20的折叠路径垂直该轮组30驱动轮32轴心，该电动轮椅折叠后透过该固定带70(请参阅图8所示)固定该椅组20的坐件21与靠件22定位，该电动轮椅在该固定带70(请参阅图9所示)固定下让使用者可随意拖行，另外该椅组20第三架25的组部253与该轮组30驱动轮32的组部321相应插置下透过该插销A(请同时参阅图10及图11所示)提供组装使用或拆解保养，从而让行动障碍者无须耗费时间及体力拆解轮组30的驱动轮32，直接提供电动轮椅折叠，相对节省空间减少障碍物，提供行动不便者无障碍空间的使用状态。