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1、10申请公布号CN103485404A43申请公布日20140101CN103485404A21申请号201310484684222申请日20131016E03D9/0820060171申请人浙江乐瑞厨卫设备有限公司地址314415浙江省嘉兴市海宁市尖山新区枕江路9号72发明人杨金矿林春牙74专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233代理人王梨华陈丽霞54发明名称座便器双喷杆自动清洗装置57摘要本发明涉及座便器的净身装置，公开了一种座便器双喷杆自动清洗装置，包括壳体和设置在壳体内的喷水装置，还包括与壳体连接的步进电机、换杆转换装置、喷杆位置检测装置和均与喷水装置、步进电机连接的伸缩传动装置。本发。
2、明采用单电机控制齿轮运动来带动双杆自由伸缩，从而实现清洗不同的位置的效果，双杆结构可避免细菌易交叉感染问题；设有的换杆转换装置，通过转换齿轮和转换卡簧的配合实现自由选择妇洗喷杆或臀洗喷杆对相应的部位进行清洗；设有喷杆位置检测装置来对双杆进行零位检测及校零目的，从而实现妇洗喷杆和臀洗喷杆的精确定位，清洗位置准确；本结构的整体部件易拆卸进而清洗，其结构简单，体积小，组装快捷，方便，成本低。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图12页10申请公布号CN103485404ACN103485404A1/2页21座便器双。
3、喷杆自动清洗装置，包括壳体和设置在壳体内的喷水装置，其特征在于还包括与壳体连接的步进电机（18）、换杆转换装置、喷杆位置检测装置和均与喷水装置、步进电机（18）连接的伸缩传动装置；壳体内腔设有两个滑道，喷水装置包括分别设置在两个滑道内的妇洗喷杆（3）和臀洗喷杆（4），伸缩传动装置包括设置在妇洗喷杆（3）上的第一齿条（23）、设置在臀洗喷杆（4）上的第二齿条（24）和设置在壳体内腔的齿轮；换杆转换装置包括转换齿轮（14）和与转换齿轮（14）连接的转换卡簧（17）；喷杆位置检测装置包括设置在转换齿轮（14）上的永磁体（16）和设置在壳体上的霍尔传感器（21）。2根据权利要求1所述的座便器双喷杆自动。
4、清洗装置，其特征在于妇洗喷杆（3）前端和臀洗喷杆（4）前端均设有喷嘴，喷嘴与妇洗喷杆（3）前端、臀洗喷杆（4）前端的连接处均设有O型密封圈（20），妇洗喷杆（3）后端和臀洗喷杆（4）后端均设有密封管塞（7）。3根据权利要求1或2所述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于妇洗喷杆（3）和臀洗喷杆（4）均设有入水接口（26），壳体上设有与入水接口（26）配合的喷杆入水孔滑槽（25）。4根据权利要求1或2所述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于壳体前端设有喷杆自洁喷水清洗装置，喷杆自洁喷水清洗装置包括扣装在壳体前端的的自洁套（8）和与自洁套（8）连接的自洁弯喷嘴（9）。5根据权利要求1所述的座便器。
5、双喷杆自动清洗装置，其特征在于壳体包括左壳体（2）和右壳体（1），齿轮包括第一齿轮（15）、减速齿轮（10）、同速齿轮（11）、第一传动齿轮（12）、第一过渡齿轮（13）、第二过渡齿轮（131）、第三过渡齿轮（132）、第二传动齿轮（121）；步进电机（18）的主轴穿过右壳体（1），第一齿轮（15）固定套在步进电机（18）的主轴上；两个滑道设置在左壳体（2）上，两个滑道的中心位置设有若干凸轴（27），减速齿轮（10）、同速齿轮（11）、第一传动齿轮（12）、第一过渡齿轮（13）、第二过渡齿轮（131）、第三过渡齿轮（132）、第二传动齿轮（121）均分别套装于凸轴（27）上。6根据权利要求5所。
6、述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于减速齿轮（10）、同速齿轮（11）、第一传动齿轮（12）、第一过渡齿轮（13）、第二过渡齿轮（131）、第三过渡齿轮（132）、第二传动齿轮（121）这七个齿轮与左壳体（2）之间、右壳体（1）之间均设有耐磨垫片（19）。7根据权利要求5或6所述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于减速齿轮（10）包括减速大齿轮和与减速大齿轮同轴心的减速小齿轮，第一齿轮（15）与减速大齿轮啮合，减速小齿轮与同速齿轮（11）啮合；第一传动齿轮（12）包括第一传动大齿轮和与第一传动大齿轮同轴心的第一传动小齿轮，第一传动大齿轮与同速齿轮（11）、臀洗喷杆（4）、妇洗喷杆（3）同。
7、时啮合，第一传动小齿轮与第一过渡齿轮（13）啮合；第一过渡齿轮（13）与第二过渡齿轮（131）啮合，第二过渡齿轮（131）与第三过渡齿轮（132）啮合；第二传动齿轮（121）包括第二传动大齿轮和与第二传动大齿轮同轴心的第二传动小齿轮，第三过渡齿轮（132）与第二传动小齿轮啮合。8根据权利要求5所述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于转换齿轮（14）套装于凸轴（27）上，左壳体（2）后部设有第一小孔，转换齿轮（14）上设有与第一小孔配合的第二小孔，转换卡簧（17）一端插入第一小孔，转换卡簧（17）另一端插入第二小孔。9根据权利要求1或8所述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于转换齿轮权利要求。
8、书CN103485404A2/2页3（14）的两边对称，转换齿轮（14）的两边各有三个齿，左右两边的齿分别与第一齿条（23）、第二齿条（24）啮合。10根据权利要求1所述的座便器双喷杆自动清洗装置，其特征在于转换齿轮（14）上设有方形凹槽（28），永磁体（16）紧固在方形凹槽（28）内，右壳体（1）设有与永磁体（16）配合的霍尔传感器（21），右壳体（1）后部设有用于装配霍尔传感器（21）的卡扣装置和霍尔传感器（21）的原子线卡扣槽。权利要求书CN103485404A1/6页4座便器双喷杆自动清洗装置技术领域0001本发明涉及座便器的净身装置，尤其涉及了一种座便器双喷杆自动清洗装置。背景技术0。
9、002人们便后一般都是采用手纸来擦拭，这也是人们多年来养成的生活习贯，但是，不管用手纸怎么去擦都是擦不干净的，这是因为纸是吸水的，它吸干了大便中的水后，人们再怎么擦都是擦不干净的。而且直接用手拿手纸来擦拭臀部，手很容易沾到污物或污物中的细菌透过手纸沾到手上，而这些细菌是很难洗掉的。0003随着社会的进步和经济的发展，人们生活水平不断的提高，市场上出现了一些通过在普通的座便器上面安装净身双喷杆自动伸缩喷水装置，以达到进行臀洗的目的。0004座便器的喷水装置可在人们便后直接用水对相应的器官进行清洗，深受广大消费者的喜爱。目前市场上普遍的智能马桶采用的喷杆有单喷杆和双喷杆装置，主要有以下几大类000。
10、51弹簧伸缩套筒式双喷杆0006弹簧伸缩套筒机构端部装有喷嘴，由一个步进电机和两个伸缩套筒机构组成，该结构是靠水的压力使喷杆向前推动，且因是平放式，两喷杆的距离相当宽，需要人为的移动身体清洗，其清洗位置不准确，不符合人体工学，且受水压稳定性影响清洗效果。00072带传动式双电机双喷杆0008由两个步进电机分别驱动臀洗喷杆和妇洗喷杆，其为平放式。由于是平放式，两喷杆距离相当宽，需要人为的移动身体清洗，清洗位置不准确，不符合人体工学，且成本较高。00093带传动式单电机单喷杆0010喷杆前端有多套喷水孔组合的单喷杆喷水装置，臀洗妇洗使用一根喷杆，清洗位置准确，但存在着难以清洗清除其污后及细菌易交叉。
11、感染问题。00114皮带传动单电机双喷杆0012采用皮带传动，因为皮带弹性大，易导致喷杆伸缩运动中错位卡死现象，且该产品为进口产品，其进口成本较高。发明内容0013本发明针对现有技术中成本高、功能单一、清洗位置不准确、人体工效学等问题，提供了一种成本较低、可有选择性的进行臀洗和妇洗功能、避免细菌易交叉感染问题、采用齿轮传动实现喷杆自动收缩、可清洗不同的位置、清洗位置准确的座便器双喷杆自动清洗装置。0014为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决0015座便器双喷杆自动清洗装置，包括壳体和设置在壳体内的喷水装置，还包括与壳体连接的步进电机、换杆转换装置、喷杆位置检测装置和均与喷水装置。
12、、步进电机连接的伸缩传动装置；壳体内腔设有两个滑道，喷水装置包括分别设置在两个滑道内的妇洗喷杆和说明书CN103485404A2/6页5臀洗喷杆，伸缩传动装置包括设置在妇洗喷杆上的第一齿条、设置在臀洗喷杆上的第二齿条和设置在壳体内腔的齿轮；换杆转换装置包括转换齿轮和与转换齿轮连接的转换卡簧；喷杆位置检测装置包括设置在转换齿轮上的永磁体和设置在壳体上的霍尔传感器。0016作为优选，妇洗喷杆前端和臀洗喷杆前端均设有喷嘴，喷嘴与妇洗喷杆前端、臀洗喷杆前端的连接处均设有O型密封圈，妇洗喷杆后端和臀洗喷杆后端均设有密封管塞。设置喷嘴，可方便拆下喷嘴对喷嘴进行清洗消毒，或由用户自行更换，O型密封圈起到密封。
13、的作用，防止漏水。0017作为优选，妇洗喷杆和臀洗喷杆均设有入水接口，壳体上设有与入水接口配合的喷杆入水孔滑槽。喷杆入水孔滑槽对喷杆的移动范围起到一定的限定作用。0018作为优选，壳体前端设有喷杆自洁喷水清洗装置，喷杆自洁喷水清洗装置包括扣装在壳体前端的的自洁套和与自洁套连接的自洁弯喷嘴。喷杆自洁喷水清洗装置由主控板自动控制，在喷杆通过喷杆自洁喷水清洗装置的自洁套时，自洁弯喷嘴会自动对喷水对臀洗喷嘴和妇洗喷嘴进行喷水清洗，因而喷杆自洁喷水清洗装置在喷嘴工作前和喷嘴工作后均对喷嘴清洗一次，可保持喷嘴的整洁。0019作为优选，壳体包括左壳体和右壳体，齿轮包括第一齿轮、减速齿轮、同速齿轮、第一传动齿。
14、轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、第二传动齿轮；步进电机的主轴穿过右壳体，第一齿轮固定套在步进电机的主轴上；两个滑道设置在左壳体上，两个滑道的中心位置设有若干凸轴，减速齿轮、同速齿轮、第一传动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、第二传动齿轮均分别套装于凸轴上。0020作为优选，减速齿轮、同速齿轮、第一传动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、第二传动齿轮这七个齿轮与左壳体之间、右壳体之间均设有耐磨垫片。耐磨垫片起着连接时的稳定、密封等作用，减少齿轮工作时与壳体间的磨损。0021作为优选，减速齿轮包括减速大齿轮和与减速大齿轮同轴心的减速小齿轮，第一齿轮与减速大齿。
15、轮啮合，减速小齿轮与同速齿轮啮合；第一传动齿轮包括第一传动大齿轮和与第一传动大齿轮同轴心的第一传动小齿轮，第一传动大齿轮与同速齿轮、臀洗喷杆、妇洗喷杆同时啮合，第一传动小齿轮与第一过渡齿轮啮合；第一过渡齿轮与第二过渡齿轮啮合，第二过渡齿轮与第三过渡齿轮啮合；第二传动齿轮包括第二传动大齿轮和与第二传动大齿轮同轴心的第二传动小齿轮，第三过渡齿轮与第二传动小齿轮啮合。第一过渡齿轮、第二过渡齿轮和第三过渡齿轮的设置是为了使第二传动齿轮与第一传动齿轮的转速相同，且转向相同，从而不改变由传动齿轮传递给齿条的力的方向和大小，使齿条稳步带动喷杆移动；减速齿轮、同速齿轮和第一齿轮用来降低步进电机的转速，使传动齿。
16、轮的转速达到我们需要的转速；同速齿轮还可保证减速齿轮的转向及转速与第一传动齿轮的转向及转速相同；第一传动齿轮和第二传动齿轮的作用是可以将步进电机的力传递给齿条，从而带动喷杆移动，实现喷杆的自由伸缩；齿轮传动的方式生产较方便、简单、快捷。0022作为优选，转换齿轮套装于凸轴上，左壳体后部设有第一小孔，转换齿轮上设有与第一小孔配合的第二小孔，转换卡簧一端插入第一小孔，转换卡簧另一端插入第二小孔。转换卡簧和设置在凸轴根部的转换限位结构用于限制转换齿轮的转向角度。0023作为优选，转换齿轮的两边对称，转换齿轮的两边各有三个齿，左右两边的齿分别与第一齿条、第二齿条啮合。说明书CN103485404A3/。
17、6页60024作为优选，转换齿轮上设有方形凹槽，永磁体紧固在方形凹槽内，右壳体设有与永磁体配合的霍尔传感器，右壳体后部设有用于装配霍尔传感器的卡扣装置和霍尔传感器的原子线卡扣槽。霍尔传感器和永磁体用于对喷杆进行零位检测及校零。0025本发明采用单电机控制齿轮运动来带动双杆自由伸缩，从而实现清洗不同的位置的效果，双杆分别为妇洗喷杆和臀洗喷杆，可避免细菌易交叉感染问题；设有的换杆转换装置，通过转换齿轮和转换卡簧的配合实现自由选择妇洗喷杆或臀洗喷杆对相应的部位进行清洗；设有喷杆位置检测装置来对双杆进行零位检测及校零目的，从而实现妇洗喷杆和臀洗喷杆的精确定位，以消除步进电机工作一段时间后所产生的累积误。
18、差，且可避免在伸缩运动中清洗错位及卡死，清洗位置准确，效果好；在壳体前端设有喷杆自洁喷水清洗装置，可选择对喷杆进行清洗；其结构简单，体积小，组装快捷，方便，成本低。附图说明0026图1是本发明的爆炸图。0027图2是图1的伸缩传动装置结构图。0028图3是图1的换杆转换装置的部分结构图。0029图4是图1的喷杆自洁喷水清洗装置的部分结构图。0030图5是本发明的右面视角结构图。0031图6是本发明的左面视角结构图。0032图7是本发明的剖面图。0033图8是妇洗喷杆和臀洗喷杆的零位示意图。0034图9是臀洗喷杆伸缩传动示意图。0035图10是臀洗喷杆初始工作与换杆转换装置示意图。0036图11。
19、是妇洗喷杆伸缩传动示意图。0037图12是妇洗喷杆初始工作与换杆转换装置示意图。0038图13是霍尔传感器与右壳体的装配示意图。0039图14是左壳体的部分剖面结构图。0040附图中各数字标号所指代的部位名称如下其中1右壳体、2左壳体、3妇洗喷杆、4臀洗喷杆、5臀洗喷嘴、6妇洗喷嘴、7密封管塞、8自洁套、9自洁弯喷嘴、10减速齿轮、11同速齿轮、12第一传动齿轮、13第一过渡齿轮、14转换齿轮、15第一齿轮、16永磁体、17转换卡簧、18步进电机、19耐磨垫片、20O型密封圈、21霍尔传感器、22螺丝、23第一齿条、24第二齿条、25喷杆入水孔滑槽、26入水接口、27凸轴、28方形凹槽、121。
20、第二传动齿轮、131第二过渡齿轮、132第三过渡齿轮。具体实施方式0041下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。0042实施例10043座便器双喷杆自动清洗装置，如图1所示，包括壳体，设置在壳体内的喷水装置，与壳体连接的步进电机18、换杆转换装置、喷杆位置检测装置和均与喷水装置、步进电机说明书CN103485404A4/6页718连接的伸缩传动装置。0044如图5至图7所示，壳体包括左壳体2和右壳体1，左壳体2和右壳体1通过螺丝22及壳体后端的扣位来定位连接。左壳体2和右壳体1通过螺丝22及壳体后端的扣位来定位连接可方便拆装壳体和壳体内的部件。壳体也可以为一体式壳体。0045壳体的内腔。
21、即左壳体2和右壳体1所形成的内腔设有两个滑道，喷水装置包括分别设置在两个滑道内的妇洗喷杆3和臀洗喷杆4，妇洗喷杆3前端设有妇洗喷嘴6，妇洗喷杆3前端与妇洗喷嘴6连接处设有O型密封圈20；臀洗喷杆4前端设有臀洗喷嘴5，臀洗喷杆4前端与臀洗喷嘴5连接处设有O型密封圈20；妇洗喷杆3后端和臀洗喷杆4后端均设有密封管塞7。O型密封圈20用于密封连接处，防止漏水而损坏内部部件。密封管塞7与喷杆的连接方式是通过超声波焊接而成，超声波焊接的方式可使焊接的两个零件融为一体，其密封性好，加工简单。喷杆内部设有水流通道，因水流通道直径较小，一般在5毫米左右，所以在开水流通道时，需要在喷管两端均设有开口，而喷杆后端。
22、的开口需再封闭，密封管塞7就是起到封闭的作用。0046妇洗喷杆3后端和臀洗喷杆4后端均设有入水接口26，入水接口26通过软管与分水阀连接；左壳体2上设有与入水接口26配合的喷杆入水孔滑槽25，入水接口26可顺着喷杆入水孔滑槽25移动，从而限制妇洗喷杆3和臀洗喷杆4移动。0047如图4所示，壳体前端设有喷杆自洁喷水清洗装置，喷杆自洁喷水清洗装置包括扣装在壳体前端的的自洁套8和与自洁套8连接的自洁弯喷嘴9，其中自洁套8与自洁弯喷嘴9的连接方式是通过超声波焊接而成。喷杆自洁喷水清洗装置由主控板自动控制，在喷杆通过喷杆自洁喷水清洗装置的自洁套8时，自洁弯喷嘴9会自动对臀洗喷嘴5或妇洗喷嘴6进行喷水清洗。
23、，因而喷杆自洁喷水清洗装置在喷嘴工作前和喷嘴工作后均对喷嘴清洗一次，可保持喷嘴的整洁。自洁弯喷嘴9一端通过软管与分水阀连接。0048在本实施例中，步进电机18位于壳体右侧，步进电机18通过螺丝22贯穿右壳体1固定在左壳体2。0049如图2所示，伸缩传动装置包括设置在妇洗喷杆3上的第一齿条23、设置在臀洗喷杆4上的第二齿条24和设置在壳体内腔的齿轮。0050齿轮包括第一齿轮15、减速齿轮10、同速齿轮11、第一传动齿轮12、第一过渡齿轮13、第二过渡齿轮131、第三过渡齿轮132、第二传动齿轮121。步进电机18的主轴穿过右壳体1，第一齿轮15固定套在步进电机18的主轴上；两个滑道设置在左壳体2。
24、上，两个滑道的中心位置设有若干凸轴27，减速齿轮10、同速齿轮11、第一传动齿轮12、第一过渡齿轮13、第二过渡齿轮131、第三过渡齿轮132、第二传动齿轮121均分别套装于凸轴27上；减速齿轮10、同速齿轮11、第一传动齿轮12、第一过渡齿轮13、第二过渡齿轮131、第三过渡齿轮132、第二传动齿轮121这七个齿轮与左壳体2之间、右壳体1之间均设有耐磨垫片19。0051减速齿轮10包括减速大齿轮和与减速大齿轮同轴心的减速小齿轮，第一齿轮15与减速大齿轮啮合，减速小齿轮与同速齿轮11啮合；第一传动齿轮12包括第一传动大齿轮和与第一传动大齿轮同轴心的第一传动小齿轮，第一传动大齿轮与同速齿轮11、。
25、臀洗喷杆4、妇洗喷杆3同时啮合，第一传动小齿轮与第一过渡齿轮13啮合；第一过渡齿轮13与第二过渡齿轮131啮合，第二过渡齿轮131与第三过渡齿轮132啮合；第二传动齿轮121包括第二传动大齿轮和与第二传动大齿轮同轴心的第二传动小齿轮，第三过渡齿轮132与第二传说明书CN103485404A5/6页8动小齿轮啮合，第一过渡齿轮13、第二过渡齿轮131和第三过渡齿轮132的设置是为了使第二传动齿轮121与第一传动齿轮12的转速相同，且转向相同，从而不改变由传动齿轮传递给齿条的力的方向和大小，使齿条稳步带动喷杆移动；减速齿轮10、同速齿轮11和第一齿轮15用来降低步进电机18的转速，使传动齿轮的转速。
26、达到我们需要的转速；同速齿轮11还可保证减速齿轮10的转向及转速与第一传动齿轮12的转向及转速相同；第一传动齿轮12和第二传动齿轮121的作用是可以将步进电机18的力传递给齿条，从而带动喷杆移动，实现喷杆的自由伸缩；齿轮传动的方式生产较方便、简单、快捷。0052当妇洗喷杆3或臀洗喷杆4向前伸出运动时，第一齿条23或第二齿条24在脱离第一传动齿轮12的第一传动大齿轮之前会与第二传动齿轮121的第二传动大齿轮啮合，从而使妇洗喷杆3或臀洗喷杆4继续向前进行伸出；当第一齿条23或第二齿条24没有与第一传动齿轮12的第一传动大齿轮啮合，且在壳体前端工作状态下需往回缩时，第一齿条23或第二齿条24在脱离第。
27、二传动齿轮121的第二传动大齿轮之前会与第一传动齿轮12的第一传动大齿轮啮合，使妇洗喷杆3或臀洗喷杆4可向后缩回。0053如图3和图14所示，换杆转换装置包括转换齿轮14和与转换齿轮14连接的转换卡簧17。0054转换齿轮14套装于凸轴27上，转换齿轮14与左壳体2之间设有有耐磨垫片19；左壳体2后部末端的中心位置设有第一小孔，转换齿轮14后部中心位置设有与第一小孔配合的第二小孔，转换卡簧17一端插入第一小孔，转换卡簧17另一端插入第二小孔，左壳体2上用于设置转换齿轮14的凸轴27的根部设有凹部和凸部，其为转换齿轮14的转换限位结构。转换齿轮14的两边对称，两边各有三个齿，在初始状态，转换齿轮。
28、14左右两边的齿分别与第一齿条23、第二齿条24啮合，上述结构构成换杆转换装置，可选择妇洗喷杆3或臀洗喷杆4从壳体伸出。0055如图3和图13所示，喷杆位置检测装置包括设置在转换齿轮14上的永磁体16和设置在右壳体1上的霍尔传感器21。具体结构如下0056转换齿轮14前部中心位置设有方形凹槽28，永磁体16紧固在方形凹槽28内，右壳体1设有与永磁体16配合的霍尔传感器21，右壳体1后部设有用于装配霍尔传感器21的卡扣装置和霍尔传感器21的原子线卡扣槽。0057在转换限位结构和转换卡簧17的限位下，图8为本发明工作的初始状态，定义图8中此时转换齿轮14的横向中心轴线所处的位置为0度位置，步进电机。
29、18顺时针转动时，转换齿轮14逆时针方向的最大转动角度约45度，步进电机18逆时针转动时，转换齿轮14顺时针方向的最大转动角度约45度。0058开机时，喷杆位置检测装置负责对妇洗喷杆3或臀洗喷杆4校零，当转换齿轮14的横向中心轴线与0度位置有较小的偏差时，永磁体16与霍尔传感器21正对，永磁体16切割磁力线，霍尔传感器21产生信号，并反馈给主控CPU，从而达到零位检测及校零目的，从而实现妇洗喷杆3和臀洗喷杆4精确定位，以消除步进电机18工作一段时间后所产生的累积误差。0059下面以臀洗喷杆4的伸缩过程为例详细介绍喷杆的运动过程0060如图8至图12所示，为了更清晰的将图中的结构显示出来，图8中。
30、齿条未画出。工作时，主控CPU接收到臀部清洗的信号后，步进电机18顺时针转动，带动第一齿轮15顺时说明书CN103485404A6/6页9针转动，减速齿轮10由第一齿轮15带动做逆时针转动，减速齿轮10带动同速齿轮11顺时针转动，同速齿轮11带动第一传动齿轮12逆时针转动，第一传动齿轮12带动第二齿条24朝壳体前端移动，并带动第二齿条24朝壳体后端移动，进而臀洗喷杆4朝壳体前端移动，第二齿条24移动带动转换齿轮14逆时针方向转动约45度后，第二齿条24脱离转换齿轮14，同时第一齿条23和第一传动齿轮12脱离啮合；转换齿轮14在左壳体2上的转换限位结构和转换卡簧17的限位下，停止转动，即转换齿轮。
31、14相对初始状态下逆时针方向的最大转动角度约45度；转换齿轮14停止转动后，妇洗喷杆3即可停止移动，因而妇洗喷杆3不会继续向壳体的后端移动而碰到壳体后壁。第一传动齿轮12继续带动第一过渡齿轮13顺时针转动，第一过渡齿轮13带动第二过渡齿轮131逆时针转动，第二过渡齿轮131带动第三过渡齿轮132顺时针转动，第三过渡齿轮132带动第二传动齿轮121逆时针转动，从而第一传动齿轮12和第二传动齿轮121的转向相同，为了是第一传动齿轮12和第二传动齿轮121的转速相同，三个过渡齿轮的齿轮参数必须相同，三个过渡齿轮的齿轮模数要满足第一传动齿轮12在脱离第二齿条24前第二传动齿轮121要与第二齿条24齿合。
32、，即第二齿条24与第一传动齿轮12、第二传动齿轮121同时啮合；当第二齿条24向壳体前端继续移动而脱离第一传动齿轮12时，由第二传动齿轮121带动第二齿条24继续向壳体前端移动，从而带动臀洗喷杆4继续向前移动，以达到臀洗喷杆4伸出所需的长度。此为臀洗喷杆4伸出时相关部件的工作情况，同理，妇洗喷杆3的伸出步骤与臀洗喷杆4类似，只是此时步进电机18逆时针转动，进而间接带动第一传动齿轮12转动来带动第一齿条23朝壳体前端移动。0061臀洗喷杆4上的臀洗喷嘴5在进入自洁套8后，步进电机18接收到预定的脉冲、管位到达预定位置时，主控CPU通知气泵开始工作，分水阀接通自洁弯喷嘴9上的水路，水流从自洁弯喷嘴。
33、9的喷水口喷出，对臀洗喷嘴5自动清洗，3秒后喷水口停止喷水，分水阀回位转到臀洗喷杆4的出水位，水路经由臀洗喷杆4上的入水接口26进入臀洗喷杆4内部的水流通道，并由臀洗喷嘴5喷出。喷嘴上均设有喷孔。清洗到了程序预定的时间或接收到停止清洗的按键指令后，分水阀回位，气泵停止工作；主控CPU发出信号给步进电机18，步进电机18逆时针旋转，臀洗喷杆4通过伸缩传动装置朝壳体后端移动，当第二齿条24与转换齿轮14啮合时，带动转换齿轮14顺时针转动，在霍尔传感器21和永磁体16产生信号反馈给主板CPU后，步进电机18停止转动，臀洗喷杆4回复到初始状态。同理，妇洗喷杆3的复位过程同臀洗喷杆4的类似。0062总之。
34、，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。说明书CN103485404A1/12页10图1说明书附图CN103485404A102/12页11图2说明书附图CN103485404A113/12页12图3说明书附图CN103485404A124/12页13图4说明书附图CN103485404A135/12页14图5说明书附图CN103485404A146/12页15图6说明书附图CN103485404A157/12页16图7图8说明书附图CN103485404A168/12页17图9说明书附图CN103485404A179/12页18图10说明书附图CN103485404A1810/12页19图11图12说明书附图CN103485404A1911/12页20图13说明书附图CN103485404A2012/12页21图14说明书附图CN103485404A21。