视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置.pdf

本发明涉及一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，它包括上光源模块（1）以及下光源模块（2），所述上光源模块（1）包括上光源模块外壳（1.1）、上光源安装座（1.2）、上光源（1.3）、分光片（1.4）以及上光源模块底板（1.7），所述下光源模块（2）包括下光源模块外壳（2.1）、四个下光源安装座（2.2）、四组下光源（2.3）以及下光源模块底板（2.4）。本发明可根据取像需要分别控制单组或多组光源来实现多幅图像拍摄，从而实现多品种多功能检测要求，在产品变动、新增产品或者新增检测功能时，只需更换不同光源的组合模式即可实现，检测性能也更加可靠。

1.  一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，其特征在于它包括上光源模块（1）以及下光源模块（2），所述上光源模块（1）包括上光源模块外壳（1.1）、上光源安装座（1.2）、上光源（1.3）、分光片（1.4）以及上光源模块底板（1.7），所述下光源模块（2）包括下光源模块外壳（2.1）、四个下光源安装座（2.2）、四组下光源（2.3）以及下光源模块底板（2.4）。

2.  根据权利要求1所述的一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，其特征在于上光源安装座（1.2）设置于上光源模块外壳（1.1）内的前侧，上光源（1.3）向后安装于上光源安装座（1.2）上，分光片（1.4）斜向后下方布置于上光源模块外壳（1.1）内，上光源模块底板（1.7）安装于上光源模块外壳（1.1）的底部，下光源模块外壳（2.1）的顶部设置有与上光源模块底板（1.7）对应的矩形的开口，下光源模块外壳（2.1）的顶板与上光源模块底板（1.7）连接，四个下光源安装座（2.2）分别安装于下光源模块外壳（2.1）四个内侧壁上，下光源安装座（2.2）上设置有内凹的向下的安装面，安装面上从上至下依次设置有五个条形面，五个条形面的倾斜角度分别为15度、30度、45度、60度以及75度，每组下光源（2.3）均包括五个条形下光源，每组下光源（2.3）的五个条形下光源分别安装于下光源安装座（2.2）上的五个条形面上，下光源模块底板（2.4）安装于下光源模块外壳（2.1）的底部。

3.  根据权利要求1或2所述的一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，其特征在于上光源模块外壳（1.1）内还设置有左夹片（1.5）以及右夹片（1.6）。

4.  根据权利要求3所述的一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，其特征在于左夹片（1.5）以及右夹片（1.6）分别位于分光片（1.4）的左右两侧将分光片（1.4）夹持固定。

视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置
技术领域
本发明涉及一种高端封装外观检测机，尤其涉及一种高端封装外观检测机的视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置。
背景技术
高端封装外观检测机主要是由许多的机械零件配合气动组件、步进马达、伺服马达、传感器、视觉检测系统、激光测量系统等组成之机电一体化设备。其设备流程程式、视觉检测系统与激光测量系统均采用独立工控机编程。主要是由满盘供料单元、空盘供料单元、空盘分盘单元、翻转单元、托盘搬运单元、InputPVI视觉检测系统、OutputPVI视觉检测系统与激光测量单元、Sorting单元以及收料单元等所组装而成。
其动作原理是：
将装满产品的托盘放置入料单元，传送机构将盘送至InputPVI视觉检测系统，检测完成以后通过轨道传送到激光测量单元，然后通过托盘搬运单元搬运至翻转单元，翻转单元的功能是将产品进行180°的翻转。然后将盘搬到OutputPVI视觉检测系统，检测产品的另一面，检测完成以后，将盘传送到Sorting单元，将盘内的不良品抓取至不良品盘内，良品则进入到收料单元，至此完成整盘产品的检测。
 
常规的视觉检测系统所配置的光源一般为单一模式光源，包括条形光、圆形光源、点光源、球形光源等，可配合CCD Vision组成成套视觉检测系统，用于检测集成电路或其他元器件的外观。该种视觉检测系统存在有一定的局限性，如检测品种单一、无法实现需要不同光源来取像的多项目检测等。
以往视觉检测系统多品种多功能检测主要通过以下模式：每套系统配备多套光源装置，根据产品以及检测功能的不同，有针对性的更换对应的光源装置。而该种模式主要有以下不足：
1、光源装置多而杂，不易于存放；
2、光源装置是针对单一品种或单一检测功能定制，局限性大，后期在产品变动或者新增产品时将不能满足功能要求；
3、光源装置频繁更换，影响线路稳定性；
4、针对不同产品或者不同功能检测更换光源装置后，需要做对应调整，也就增加了设备更换产品时间。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可根据取像需要分别控制单组或多组光源来实现多幅图像拍摄，从而实现多品种多功能检测要求，在产品变动、新增产品或者新增检测功能时，只需更换不同光源的组合模式即可实现，检测性能也更加可靠的视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，它包括上光源模块以及下光源模块，所述上光源模块包括上光源模块外壳、上光源安装座、上光源、分光片以及上光源模块底板，所述下光源模块包括下光源模块外壳、四个下光源安装座、四组下光源以及下光源模块底板。
作为一种优选，上光源安装座设置于上光源模块外壳内的前侧，上光源向后安装于上光源安装座上，分光片斜向后下方布置于上光源模块外壳内，上光源模块底板安装于上光源模块外壳的底部，下光源模块外壳的顶部设置有与上光源模块底板对应的矩形的开口，下光源模块外壳的顶板与上光源模块底板连接，四个下光源安装座分别安装于下光源模块外壳四个内侧壁上，下光源安装座上设置有内凹的向下的安装面，安装面上从上至下依次设置有五个条形面，五个条形面的倾斜角度分别为15度、30度、45度、60度以及75度，每组下光源均包括五个条形下光源，每组下光源的五个条形下光源分别安装于下光源安装座上的五个条形面上，下光源模块底板安装于下光源模块外壳的底部。
作为一种优选，上光源模块外壳内还设置有左夹片以及右夹片。
作为一种优选，左夹片以及右夹片分别位于分光片的左右两侧将分光片夹持固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、多通道多角度组合光源装置为一组合光源，直接安装于设备后无需更换；
2、多通道多角度组合光源装置可以满足多品种、复杂检测功能要求；
3、光源装置无需更换，保证原有线路的稳定性；
4、针对不同产品或者不同功能检测可分别保存独立的光源配置文件，更换产品时直接调用光源配置文件即可，以达到快速更换品种。
因此本发明视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置可根据取像需要分别控制单组或多组光源来实现多幅图像拍摄，从而实现多品种多功能检测要求，在产品变动、新增产品或者新增检测功能时，只需更换不同光源的组合模式即可实现，检测性能也更加可靠。
附图说明
图1为本发明视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置的爆炸图。
图2为本发明视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置的下光源安装座与下光源的安装结构爆炸图。
其中：
上光源模块1、上光源模块外壳1.1、上光源安装座1.2、上光源1.3、分光片1.4、左夹片1.5、右夹片1.6、上光源模块底板1.7
下光源模块2、下光源模块外壳2.1、下光源安装座2.2、下光源2.3、下光源模块底板2.4。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明涉及的一种视觉检测系统中的多通道多角度组合光源装置，它包括上光源模块1以及下光源模块2。
所述上光源模块1包括上光源模块外壳1.1、上光源安装座1.2、上光源1.3、分光片1.4、左夹片1.5、右夹片1.6以及上光源模块底板1.7。
其中，上光源模块外壳1.1为底部开口的矩形结构壳体，上光源模块外壳1.1为顶部也设置有一个矩形的开口，上光源安装座1.2设置于上光源模块外壳1.1内的前侧，上光源1.3向后安装于上光源安装座1.2上，分光片1.4斜向后下方布置于上光源模块外壳1.1内，分光片1.4将上光源1.3的光线投射至上光源模块1的下方，左夹片1.5以及右夹片1.6分别位于分光片1.4的左右两侧将分光片1.4夹持固定，上光源模块底板1.7安装于上光源模块外壳1.1的底部，上光源模块底板1.7上设置有开口。
所述下光源模块2包括下光源模块外壳2.1、四个下光源安装座2.2、四组下光源2.3以及下光源模块底板2.4。
其中，下光源模块外壳2.1的顶部设置有与上光源模块底板1.7对应的矩形的开口，下光源模块外壳2.1的顶板与上光源模块底板1.7通过螺栓或者螺钉连接，四个下光源安装座2.2分别安装于下光源模块外壳2.1四个内侧壁上，下光源安装座2.2上设置有内凹的向下的安装面，安装面上从上至下依次设置有五个条形面，条形面为长条形的矩形面，五个条形面的倾斜角度分别为15度、30度、45度、60度以及75度，每组下光源2.3均包括五个条形下光源，四组下光源2.3总计有20个条形下光源。每组下光源2.3的五个条形下光源分别安装于下光源安装座2.2上的五个条形面上。下光源模块底板2.4安装于下光源模块外壳2.1的底部，下光源模块底板2.4上也设置有开口，下光源模块底板2.4上的开口为十字型开口。
动作原理：
1、上模块光源以及20个条形下光源的LED光源板分别使用单独通道进行独立控制；
2、根据产品及检测项目的不同，分别设置好所需使用的光源，如仅选用上光源模块、仅选用下光源模块或者组合使用；
3、根据产品及检测项目的不同，分别设置好安装于下光源安装座中的五个条形面上的条形下光源的LED光源板的配置；
4、在产品到取像位置后，视觉检测系统根据对应产品的配置文件直接控制多通道光源控制器，光源控制器根据配置文件将对应配置的电源输出，点亮上模块光源或者条形下光源上的红色3MM草帽型LED，使取像成功；
5、如需检测产品其他外观功能时，视觉检测系统再根据对应功能调用对应配置文件再次控制多通道光源控制器，光源控制器根据配置文件将对应配置的电源输出，点亮上模块光源或者条形下光源上的红色3MM草帽型LED，使取像成功。