高级数据控制的清洁系统.pdf

本发明揭示了一种智能型清洁拖把(1)，这种智能型清洁拖把包括支持杆(2)、接到支持杆上的平板拖把头(8)、可拆卸地固定到拖把头上的清洁垫(12)、储液罐(5)、喷洒来自储液罐的清洁液的喷洒器(9)、供电器、对拖把头摆动的次数进行计数的传感器(11)和在预定准则满足时使喷洒器去活的控制器(10)。智能型清洁拖把还包括下载数据的端口(38)和本身激活拖把的密钥适配器。清洁垫包括一个或多个提供ID和记录使用循环的微芯片(13)。本发明还揭示了一种包括多个智能型拖把和信息技术(IT)系统的高级数据控制的清洁系统。这种IT系统包括与控制器通信和监视智能型拖把的使用情况和清洁作业情况的监视站(16)和/或总站(18)。

权利要求书
1.  一种智能型拖把，包括：
(a)具有上端和远端的支持杆；
(b)具有由枢轴装置接到所述支持杆的所述远端上的顶面和基本上平坦的底面的平板拖把头；
(c)可拆卸地固定到所述拖把头的所述底面上的清洁垫；
(d)固定到所述支持杆上的用来存储清洁液的储液罐；
(e)与所述储液罐液体连通的用来喷洒来自所述储液罐的所述清洁液的喷洒器；
(f)用来对所述拖把头摆动的次数进行计数的传感器；以及
(g)与所述传感器通信的控制器，所述控制器允许在预定准则满足时使所述喷洒器去活。

2.  权利要求1的智能型拖把，还包括与所述传感器、控制器和喷洒器电子连接的供电器。

3.  权利要求1的智能型拖把，其中所述喷洒器包括喷头和连接在所述喷头与所述储液罐之间的用来控制喷洒的电子泵和阀门组合。

4.  权利要求3的智能型拖把，其中所述喷头布置在所述拖把头的所述顶面上。

5.  权利要求1的智能型拖把，其中所述传感器是运动传感器，它布置在所述拖把头上或所述支持杆的远端处。

6.  权利要求1的智能型拖把，其中所述控制器是带有软件的PC板，所述PC板布置在所述拖把头上。

7.  权利要求6的智能型拖把，其中所述清洁垫包括标识器。

8.  权利要求7的智能型拖把，其中所述标识器是与所述控制器电子通信的微芯片。

9.  权利要求8的智能型拖把，还包括供用密钥激活所述智能型拖把的密钥适配器。

10.  权利要求9的智能型拖把，其中所述控制器收集来自所述传感器、所述微芯片和所述密钥适配器的数据。

11.  权利要求10的智能型拖把，其中所述控制器在所述数据满足所述预定准则时使所述喷洒器去活。

12.  权利要求10的智能型拖把，还包括用来向所述控制器上载软件和/或从所述控制器下载数据的通信端口。

13.  权利要求1的智能型拖把，其中所述控制器与信息技术IT系统远程通信。

14.  一种高级数据控制的清洁系统，包括：
(i)多个智能型拖把，每个所述智能型拖把包括
(a)具有上端和远端的支持杆，
(b)连接到所述支持杆的所述远端上的拖把头，
(c)可拆卸地固定到所述拖把头上的清洁垫，
(d)连接到所述支持杆上的用来存储清洁液的储液罐，
(e)与所述储液罐液体连通的用来喷洒来自所述储液罐的所述清洁液的喷洒器，
(f)用来对所述拖把头摆动的次数进行计数的传感器，以及
(g)与所述传感器通信的控制器；
以及
(ii)与所述控制器远程通信的信息技术IT系统。

15.  权利要求14的高级数据控制的清洁系统，其中所述IT系统实时监视所述多个智能型拖把的作业情况。

16.  权利要求14的高级数据控制的清洁系统，其中所述IT系统包括一个或多个监视站。

17.  权利要求14的智能型拖把，其中所述控制器是带有软件的PC板，所述PC板布置在所述拖把头上。

18.  权利要求17的智能型拖把，其中所述清洁垫包括与所述控制器电子通信的微芯片。

19.  权利要求18的智能型拖把，其中所述控制器收集来自所述传感器和所述微芯片的数据。

20.  权利要求10的智能型拖把，其中所述IT系统可以激活和去活所述智能型拖把。

说明书高级数据控制的清洁系统
技术领域
本发明涉及清洁工具和高级数据控制的清洁系统。具体地说，本发明涉及智能型清洁拖把和使用信息技术(IT)系统监视多个智能型拖把和清洁作业情况的清洁系统。
背景技术
多种基本清洁工具用来清洁诸如地面之类的表面。这些清洁工具包括传统的拖把和新近开发的平板式拖把(flat mop)。这些现有技术的装置依靠用户的细致来保证适当完成清洁作业。具体地说，用户确定打扫给定的房间要做多少工作和什么时候清洁装置本身需要维护(即，什么时候应该清洗拖把头，或什么时候应该替换一次性使用的平板拖把)。所希望的是有一种清洁系统能自动监视用户的作业以保证完成适当的工作量和保证在适当的时间清洗或替换拖把头。
发明内容
在一个实施例中，本发明提供了一种智能型拖把。这种智能型拖把包括：具有上端和远端的支持杆；具有接到支持杆的远端上的顶面和基本上平坦的底面的平板拖把头；可拆卸地固定到拖把头的底面上的清洁垫；固定到支持杆上的用来存储清洁液的储液罐；与储液罐液体连通的用来喷洒来自储液罐的清洁液的喷洒器；用来对拖把头摆动的次数进行计数的传感器；以及与传感器通信的控制器，该控制器可以在预定准则满足时使喷洒器去活。
智能型拖把还包括：与传感器、控制器和喷洒器电子连接的供电器；供用密钥激活智能型拖把的密钥适配器；以及用来向控制器上载软件和/或从控制器下载数据的通信端口。
传感器可以是布置在拖把头上或支持杆远端处的运动传感器。控制器可以是带有嵌入软件的与传感器、喷洒器、通信端口和密钥适配器通信的PC板。控制器可以还与信息技术(IT)系统进行远程通信。
清洁垫包括一个或多个与控制器通信的微芯片。微芯片在清洁垫配合智能型拖把使用期间和在洗涤设备内提供清洁垫的ID，而且记录清洁垫的使用循环。
在另一个实施例中，本发明提供了一种高级数据控制的清洁系统，这种高级数据控制的清洁系统包括多个本发明的智能型拖把和与智能型拖把的控制器远程通信的信息技术(IT)系统。这种IT系统包括一个或多个监视站，它监视智能型拖把的使用情况和清洁作业情况。
从以下对优选实施例的说明中可以更好地理解本发明。
附图说明
图1示出了ADCCS系统所用的智能型拖把的一个实施例的透视图。
图2为例示ADCCS系统所用的通信和控制链路的优选实施例的示意图。
图3为另一个用喷管代替图1中所示的喷洒器的智能型拖把的实施例的透视图。
图4为本发明的智能型拖把的又一个实施例的例示图。
图4A为图4中所示的智能型拖把的支持杆的上端的部分展示图，示出了电池部件与支持杆之间的USB端口和连接机制。
图4B为图4中所示的智能型拖把的支持杆部分的部分展示图，示出了开关和与电池部件的电连接。
图5为图4中所示的智能型拖把的电动泵和阀门组合的透视图。
图6为图4中所示的智能型拖把的拖把头的透视图。
图7为地面喷洒头的透视图。
图7A、7B和7C分别为图7的地面喷洒头的顶视、正视和侧视图。
图8和8A分别为地面喷洒头的喷嘴的侧视和正视图。
具体实施方式
本发明提供了一种高级数据控制的清洁系统(ADCCS)。这种ADCCS提供了一种新颖的清洁表面的系统。这种系统用高级IT功能来监视和控制清洁效果。由于保证清洁效果得到提高，这种系统能防止细菌、病毒或其他污染的传播。在诸如医院之类的机构内，大量的病人和工作人员容易受到各种传染性病原体的影响。通过改善清洁效果和保证每个房间得到适当的清洁，ADCCS对与医院产生的疾病作斗争具有相当可观的重要贡献。除了在医院环境内为个人提供安全环境，ADCCS还通过减小由于在医院内细菌、病毒或其他污染的传播而引起传染的可能性而降低了责任风险。
ADCCS具有若干组成部分。基本的组成部分为智能型平板拖把。这种智能型拖把具有两个基本功能：第一，它提供了使机构内的每个平板拖把可以被IT系统识别的唯一性ID。
第二，它采用了运动传感技术，通过对平板拖把拖扫地面的次数进行计数使平板拖把可以监视清洁循环。运动信息可以由ADCCS用来确定什么时候拖把头需要额外的清洁液，什么时候拖把头本身应该清洁，或者什么时候拖把头应该替换。当然，它还使系统可以监视什么时候清洁工作完成和在哪里完成，以保证机构得到适当的清洁。
在这个优选实施例中，运动传感由摆动传感器实现。摆动传感器在该技术领域内是众所周知的，因此在这里不必再加说明。摆动传感器可以保证房间已经得到彻底清洁。例如，通过摆动传感器，可以进行目标/实际对比。可以将清洁给定房间所需的拖扫次数定义为目标。在一定容差内的偏差将是允许的。摆动(即拖扫地面)过多意味着拖扫得过分。虽然这并不损害清洁度，但它浪费了用户的时间，从而导致过多的劳务支出。另一方面，摆动过少意味着房间没有被彻底清洁。这导致病人和职工受到细菌、病毒或其他污染传播的威胁增大。在这种情况下，单位的责任风险增大。在诸如医院之类的环境中这是一个严重的问题，每年有许多人由于在医院内受到传染而死亡。
在这个优选实施例中，智能型拖把具有与摆动传感器通信和还用来控制清洁液配给的嵌入芯片或PC板。在普通使用过程期间清洁液从储液罐喷洒到要清洁的表面上。在摆动了预定次后将停止喷洒，因为平板拖把需要清洗或更换拖把头。清洗或更换之后，喷洒器就重新启用。在该技术领域内工作的人员可以看到，ADCCS可以结构成使得从拖把头上更换清洁垫可以由IT系统控制或平板拖把本身控制。可供选择的是，摆动次数可以在平板拖把上调整，或者由IT系统远程调整。
除了监视清洁效果，IT系统还可以用来按照预定计划控制各个拖把头的更换。例如，每个拖把头可以具有各自的唯一标识码，呈现为RFID标签或其他适当的器件，可用来监视本拖把头已经使用了多长时间。系统于是能在要更换拖把头时通知用户。为了保证质量，唯一标识码可用来使系统只允许具有特定质量指标的拖把头可以使用。
与传统拖把相反，本发明所提供的智能型平板拖把需要电源为它的集成电路供电。在这个优选实施例中，电源是电池，优选的是可充电电池。充电器可以与平板拖把集成在一起，也可以是一个向可拆御电池充电的外部单元。在该技术领域内工作的人员可以理解，拖把也可以由接到墙上插座的外接电线供电。
平板拖把的这个优选实施例还考虑了人体工程因素。例如，在优选实施例上使用套筒式柄，以适应用户的不同高度。在这个优选实施例中，平板拖把具有120cm到160cm(47″到63″)的可调长度。然而，熟悉该技术领域的人员可以理解，平板拖把的长度不是关键性的，可以有所不同。这个优选实施例中的平板拖把在它的远端有一个转动关节，以适应平板拖把在清洁房间各个部分时的作业。这还有助于用户在使用期间能摆到最大。平板拖把的把手处在平板拖把的近端。把手设计成使用户能长期舒适地工作而不感到疲劳。
喷洒启动也由平板拖把控制。喷洒启动可以用手动泵、空气(或气体)增压泵或电动泵控制。优选的是，喷洒启动只需要用户的手或手指少许压或拉就可以实现。在这个优选实施例中，平板拖把还包括将喷洒器锁在打开位置以允许较大量地进行喷洒的锁定器。同样，这个优选实施例还提供可调整的剂量。由于能调整剂量，就可以较精确地将化学药品量控制成适合特定的环境。
第三，ADCCS还包括计时系统，它使ADCCS可以监视拖把头进入和离开特定房间的时间和拖把头在特定房间内使用了多长时间。
平板拖把的这个优选实施例还包括存储清洁液的一体性储液罐。平板拖把还设计成使得储液罐只在清洁垫装上而且还没有超过所允许的清洁循环指标的情况下释放清洁液。在这个优选实施例中，清洁垫清洗了350次后，就停止释放清洁液，因此必须撤掉老的清洁垫，将新的清洁垫安装在平板拖把上。这样，系统就保证平板拖把使用的是吸附指标适当的清洁垫。在该技术领域内工作的人员可以理解，虽然这个优选实施例对于清洁垫使用350个摆动的循环，但这个数字不是关键性的，可以根据具体环境的要求而改变。
在优选实施例中，ADCCS所用的清洁液包括抗菌剂。这些抗菌剂减少了病人或职工由于房间没有适当清洁、细菌增加而感染的可能性。
ADCCS的另一个重要组成部分是信息技术(IT)系统。IT系统允许从单个位置同时监视一个大机构内的多个平板拖把。通过监视各个平板拖把的使用情况，IT系统可以确定什么时候平板拖把需要维护和机构内每个房间是否已经适当清洁过了。此外，IT系统可以通过将具体的平板拖把与具体的个人相关联来监视保洁人员的表现。这允许ADCCS根据作业情况考量个人表现。在优选实施例中，工作人员必须通过在工具上登录和注销标识他个人。这可以通过各种措施来实现。例如，工作人员可以在进入房间时用ID卡激活平板拖把。这可以由RFID标签、条型码，通过将代码键入小键盘或者任何其他适当的标识措施实现。同样，标识器也可以嵌入平板拖把，使得它进入房间时自动激活。这允许ADCCS监视哪个个人正用这个工具进行工作、这个个人在哪里用这个工具工作和什么时候这个个人用这个工具工作。
在该技术领域内工作的人员可以理解，可以用各种方式，诸如通过硬接线、软件之类，对IT系统进行控制。在这个优选实施例中，优选地用软件对IT系统进行控制，而各个拖把优选地通过无线传输与IT系统通信。优选的是软件能执行多种操作。例如，它能执行以下某些或所有操作：
a)对每个工具的使用情况进行评估；
b)输入有关所用的拖把的评估；
c)收集每个需清洁的房间/区域的个人或平板拖把的使用情况的数据；
d)进行目标/实际的比较；
e)计算清洁效果；
f)提供实际清洁效果的证明(质量控制)；
g)保存有关平板拖把使用情况的记录和自动控制储备和再定货过程；
h)通过链接与因特网通信，通过因特网在一个大公司内的多个位置可以将附加数据上载或下载给公司总部，在公司总部可以进行附加数据评估，以反映公司各处的使用情况。
对于这一点，我们已经就在医院环境内使用情况对ADCCS作了说明。然而，在该技术领域内工作的人员可以理解，这种系统能为需要高级可控清洁度的任何环境提供显著的成效。
概括说明了本发明的特征和优点后，下面将较详细地对这些图中所示的智能型拖把和ADCCS系统进行说明。
图1示出了ADCCS系统所用的智能型清洁拖把的一个实施例的透视图。如图所示，智能型清洁拖把1的中央支持结构是一根支持杆2。支持杆2的上端是保洁人员在使用期间把握的把手3。还示出的是处在把手3内的按钮4。按钮4用来对从储液罐5中释放清洁液进行控制。这可以用任何适当的措施实现。例如，按钮4可以接到机械联动机构上，对处在智能型清洁拖把1近端的储液罐5与喷洒器9之间的阀门(未示出)进行控制。或者，也可以用由按钮4激活的电磁线圈(未示出)进行电子控制。许多控制阀门的方法在该技术领域内是众所周知的。因此，可以使用任何适当的方法。
在阀门被按钮4激活时，清洁液受压从储液罐5传送到喷洒器9。喷洒到拖把头8前面的表面上。结果，保洁人员可以控制什么时候和在哪里喷洒清洁液。
存放清洁液的储液罐5可以用几种方式增压。它可以使用图中所例示的手动泵6。或者，也可以用电动泵(未示出)提供压力。泵在该技术领域内是众所周知的。电动泵优选的是由安在储液罐5下的电池7供电。
智能型清洁拖把1的支持杆2的远端处是拖把头8。在这个优选实施例中，拖把头8是智能装置。它含有检测拖把头8的拖扫和对拖扫计数的运动传感器11。这信息输入控制器10。控制器10通过无线链路15与监视站16通信，而监视站16再与中央计算机设施18通信(在图2中示出)。使用这个通信链路，中央计算机设施18可以监视处在机构各处的多个智能型清洁拖把1。它可以告诉是否各个房间已经及时得到清洁，可以告诉是否个别工作人员由于清洁过分而浪费时间，或者可以告诉是否工作人员没有花足够的时间清洁房间。ADCCS所收集的信息可用来评估工作人员的表现，更为重要的是可用来保证机构及时得到适当的清洁。
图中还示出了清洁垫12。为了例示简便，示出了从拖把头8上卸下的清洁垫12。清洁垫12在使用期间可拆卸地固定到拖把头8上。它要固定上去进行清洁或要在适当的时间更换。清洁垫12可以用适合具体地面或要清洁的表面和适合要使用的具体清洁液的任何适当的材料制成。
图中还示出了使微芯片13可以与控制器10通信的无线链路14。虽然可以使用硬线连接，但这个优选实施例采用了嵌入清洁垫12的用户看不见的无线链路。无线链路14可以采用任何适当的形式，可以用诸如RF、磁或无源措施之类的适当技术进行通信。为了说明简便，使用了术语“微芯片”。然而，熟悉该技术领域的人们可以理解，它可以用诸如RFID标签的简单器件来实现，也可以用更为智能化的微芯片来在控制器10与微芯片13之间传送信息。。
在这个优选实施例中，每个清洁垫12具有与之关联的唯一ID。这允许控制器识别清洁垫12。这使ADCCS系统可以控制什么类型的清洁垫12可以与具体的拖把头8配合使用。这有两个主要好处：它保证使用的只是达到预定质量标准的清洁垫12，以及保证清洁垫12及时更换。保证能这样的一种方法是将控制器10编程成使得它可以在所使用的是不合格或用坏了的清洁垫12的情况下关掉阀门。在本发明的一个优选实施例中，喷洒器在这些状况下停用，直到安装上新的清洁垫12。这可以由智能型清洁拖把1内部的控制器10控制，或者由计算机18遥控。
图中还示出了监视站16，它不属于智能型清洁拖把1。在这个优选实施例中，监视站16分布在机构各处，起着计算机18的中继点的作用。通过使用低功率的监视站16，可以实现这种系统，而不会引起对其他通信或数据系统的干扰。
图2为例示ADCCS系统所用的通信和控制链路的优选实施例的示意图。在这个图中，多个监视站16示为处在机构各处的远程房间内。图中还示出了起各个监视站16的通信点作用的交换机17。在这个优选实施例中，监视站16可以直接与交换机17通信，或者可以菊链起来，以便在宽阔的地理区域上低功率传输。这个图例示了数据由交换机17积累后再发送给计算机18的情况。然而，在该技术领域内工作的人员可以理解，只要有适当的信号强度，监视站16也可以直接与计算机18通信。实际上，在小机构内，交换机17可以全部省去。
在有些情况下，一个组织的一些机构散布在很宽阔的地理区域内，每个给定机构的计算机18可以与处在远地的中央计算机进行通信。这将允许一个公司监视国家甚至世界范围内各处的工作进行情况。在这种情况下，每个机构的本地计算机18将与公司总部的中央计算机或主机通信。
图3为另一个使用喷管19代替图1中所示的喷洒器9的智能型清洁拖把的优选实施例的透视图。前面的实施例中所用的喷洒器9产生单个喷洒束，而喷管19喷洒出跨越较宽水平区域的多个喷射流。取决于洒到表面上的液体的性质，同时将液体洒到较宽的表面区域可能是所希望的。
图4为本发明的智能型拖把的另一个实施例的例示图。如图所示，智能型拖把20包括支持杆22、平板拖把头40、储液罐50、清洁垫60、喷洒器70、传感器100和控制器110。
支持杆22具有上端23和远端24。在所示的这个实施例中，支持杆22还包括为传感器100、控制器110和智能型拖把20的如以下所说明的其他组件供电的电源。如图4A所示，电源可以是通过打开上端23配置在支持杆22上部内的电池组30。在支持杆22的上端23与电池组30的帽盖32之间有将电池组30锁入支持杆22的连接装置。在所示的这个实施例中，上端23上的槽口25可以扣住帽盖32上的销子(未示出)。电池组30可以是可充电的，也可以包括一次性电池。
如图所示，帽盖32具有电气连接到电池组30和控制器110上的端口38。在一个实施例中，端口38可以是USB端口，它可以起由外密钥激活智能型拖把的密钥适配器的作用，而且还可以是上载软件或从控制器110下载数据的通信端口。在所示的这个实施例中，USB端口起着密钥适配器和控制器110的通信端口两者的作用。然而，可以理解，密钥适配器和通信端口也可以是两个独立的接口组件。
如图4B所示，支持杆22的上部还包括由电线接到电池组30和接到喷洒器70上的开关28。如图所示，开关28具有一些形状做成接纳用户手指的凹槽。开关28可以在受到用户的手压迫时激活。储液罐50固定在支持杆22的下部，用来存储和提供清洁液。如以上所说明的那样，储液罐50可以有一个手动泵52。
在所示的这个实施例中，喷洒器70包括接到拖把头40的上表面42上的地面喷洒头80、固定在储液罐50底上的电动泵和阀门组合72和将组合72接到地面喷洒头80上的馈液管79(示于图8)。部分馈液管79配置在支持杆22内。图5示出了电动泵和阀门组合72，它包括电动泵74和机械阀门76，泵盖78处在打开位置。在图4中，泵盖78处在关闭位置。泵74接到处在支持杆22内部的电池组30和开关28上，由开关28激活。在用户压开关28时，从储液罐50释放预定量的清洁液，通过拖把头40前端的地面喷洒头80喷洒出来。
作为图1和3中所示的智能型拖把1的喷洒器9和喷管19的一个备选方案，智能型拖把20的喷洒器70具有相当靠近地面表面的地面喷洒头80。采用地面喷洒头80，清洁液就可以扁平地喷洒在就在拖把头40前的地带内，这避免了在清洁期间可能会弄湿墙壁和家具。此外，可将所产生的湿雾减到少，从而使灭菌剂喷洒到空中而浪费的可能作业损耗减到最少。图6示出了固定到拖把头40的上表面42上的地面喷洒头80的透视图。地面喷洒头80包括喷头体82和喷嘴90。图7示出了喷头体82的透视图。图7A、7B和7C分别为图7的喷头体82的顶视、正视和侧视图。如图所示，喷头体82具有固定凸缘87、固定螺钉的一对扣紧开口88和中央安装座89。在前端，喷头体82具有侧边敞开的槽形喷口84，它具有呈矩形或U形的剖面。在槽形喷口84的中部，有容纳喷嘴90的喷嘴通孔83。
图8和8A分别示出了喷嘴90的侧视图和正视图。如图所示，喷嘴90具有空心主体92、通道94、喷出槽96、锁定凸缘98和管道连接段99。喷嘴90从安装座89插入喷嘴通孔83，锁定凸缘98朝上、喷出槽96处在与槽形喷口82平行的水平位置。馈液管79接到喷嘴90的管道连接段99上。从喷出槽96产生的喷液呈高度上扁平的扇形。由于槽形喷口84的进一步引导，喷出的清洁液扁平地喷洒到拖把头40的前缘44前面的地面上。在所示的这个实施例中，喷出槽96与喷嘴90的纵轴97直线对准。然而，喷出槽96与纵轴97之间可以成一个角度，以调整喷液的方向和宽度。例如，通过使喷出槽96与喷嘴90的纵轴97成一个正的角度，喷液就以向上的角度喷出，从而增大了在地面上所产生的喷液宽度。
根据要用的拖把头80的宽度，可以将喷液宽度调整到20cm左右到60cm左右之间。在一个典型的实施例中，喷液宽度可以通过调整固定凸缘87的高度进行调整。通过增加或减少固定凸缘87的高度，可以增大或减小喷液宽度。在另一个实施例中，喷液宽度可以通过改变喷出槽96与喷嘴90的纵轴97的角度调整，如上所述。
图6还示出了拖把头40与支持杆22之间的连接机构，它包括保持器45、由保持器45保持的纵向枢轴关节46、接到纵向枢轴关节46上部的横向枢轴关节48和接到横向枢轴关节48上部的杆座47。支持杆22远端24紧固在杆座47内。
如图6所示，传感器100固定在拖把头40的上表面42上。或者，也可以将传感器100配置在保持器45上。此外，传感器100还可以固定在支持杆22的远端24。如上面所说明的，传感器100为对拖把头40摆动的次数进行计数的运动传感器。传感器100可以是摆动传感器或径向传感器。
控制器110固定在拖把头40的上表面42上。在一个实施例中，控制器110为带有执行它的预定功能的适当软件的微处理器或PC板112。PC板112接到处在支持杆22内部的用来供电的电池组30上。PC板112通过导线或通过无线链路与传感器100通信，而且它还与电动泵74和开关28通信。它从传感器100接收数据，以记录拖把头40摆动的次数。一旦所收集的数据满足预定准则，例如拖扫次数(等于摆动次数)达到允许特定的清洁垫拖扫的最多次数，PC板112就禁止使用电动泵74或开关28。于是，再清洁就不会喷出清洁液。而且，通过与开关28通信，PC板112可以记录开关被激活的次数，这个信息可以用来计算清洁液的使用量和监视是否为具体的房间或区域用了适当量的清洁液，从而可以监视是否按照医院内设定的消毒标准完成清洁。
清洁垫60可拆卸地固定在拖把头40的底面上。优选的是，清洁垫60用可以清洗300次以上的微纤维制成。在一个实施例中，一层成环材料缝在清洁垫60的上侧面上；而沿着拖把头40的平坦底面固定有两条成钩材料。通过钩环连接，清洁垫60就可拆卸地扣定在拖把头40的底面上。清洁垫60具有一个或两个微芯片63，固定在清洁垫60的上侧面上，在清洁垫60扣定到拖把头40时朝向拖把头40的底面。微芯片63可以通过直接的电连接或者通过无线链路与PC板112通信。在一个实施例中，在下面是PC板112的位置处开有一个口贯穿拖把头40的顶面和底面的孔径。在这个孔径处设置了接到拖把头40底面的电连接点。微芯片63在清洁垫60上定位成在扣到拖把头40上后微芯片63与电连接点直接接触。在另一种结构中，两个微芯片63定位成在清洁垫60的上侧面上是对称的。采用这种结构，如果用户在将清洁垫60扣到拖把头40上时颠倒了清洁垫60的方向，第二个微芯片63就会与连接点接触。因此，它对用户培训的要求很低。将清洁垫60扣到拖把头40上后，PC板112通过识别微芯片63提供的信息来验证所使用的是正确的清洁垫，从而激活智能型拖把20进行工作。如果清洁垫没有微芯片63或微芯片没有适当的ID，智能型拖把就不会被激活。
典型的是，微芯片63在清洁垫60的使用寿命期间保持有效，它主要执行两个功能。第一，微芯片63提供可以用来标识指定使用的特定类型的清洁垫的具体清洁垫60的ID。例如，可以用标准的清洁垫来清洁一些大的地面区域，诸如多个房间。另一方面，用来清洁诸如有着患高接触性传染病的病人的医院房间之类的高污染区的清洁垫只允许使用一次，在清洁了这个房间后必须更换。这个ID信息由微芯片63传送给PC板112，由PC板112用来控制拖把的作业。PC板112可以或者为特定类型的清洁垫设置最大允许拖扫次数，或者在接收到房间改变指示后，使喷洒器70去活，直到更换清洁垫。第二，微芯片63记录清洗清洁垫60的次数，这相当于记录清洁垫的使用循环。在这里，每个使用循环包括将清洁垫装到拖把头上进行清洁和卸下清洗以便可以再次使用。微芯片63是热敏的，因此，在用温水清洗时微芯片63记录了清洗事件或者记录了完成一个使用循环的事件。或者，微芯片63可以用它的计时器记录清洁垫60从拖把头40卸下的时间，再用预定的定时准则判定清洁垫被送去清洗。当一个清洁垫达到它的最大允许使用循环例如300次后，洗涤设备的分拣器可以根据微芯片63提供的信息将这个清洁垫拣出，不再使用。此外，智能型拖把20的控制器10还可以识别这信息，停止接受这个清洁垫供再次使用。
此外，微芯片63不仅在清洁垫配合智能型拖把20使用期间提供清洁垫的ID，而且还提供洗涤ID和帮助洗涤设备进行质量控制。例如，清洗后，从不同医院收到的清洁垫可以用自动分拣器按照微芯片63提供的ID分拣出来。
如上所述，智能型拖把20具有与控制器110或PC板112通信的密钥适配器。在医院环境内的一个工作脚本中，每个房间可以具有它供智能型拖把20用的密钥。在保洁人员进入时，他在开始清洁前用房间密钥激活智能型拖把20。当保洁人员清洁房间结束时，再用密钥将拖把去活。或者也可以是，或者PC板112或者密钥适配器可以包括检测安装在房门上的发送装置的传感器，在传感器显示进入或离开房间时激活或去活智能型拖把20。
PC板112内收集到的信息可以传送给远程监视站16或中央计算机或站，如前面所说明的那样。供无线通信用的器件可以装在支持杆22内部。远程监视站或中央站还可以通过与PC板112通信对智能型拖把20进行遥控。另一方面，PC板112收集到的信息可以通过端口38下载给个人计算机或便携式计算机，以检查各个拖把的作业或使用情况的记录。用后一种方式，即使一个机构没有设立远程监视站，这个机构仍然可以监视智能型拖把20的作业和使用情况。
在又一个实施例中，可以将全球定位系统(GPS)用于本发明的高级数据控制的清洁系统，以提供对一个或多个机构内大量智能型拖把的作业情况的实时监视。
以上结合具体的优选实施例对本发明作了说明。然而，可以理解，在不背离本发明的精神的情况下可以作出各种改变，这样的改变应在所附权利要求书所给出的范围之内。虽然以上详细地说明和在附图中示出了本发明的情况，但不应将这些视为对本发明的范围的限制，而只是作为对本发明的优选实施例的示范。然而很清楚，在如以上说明书所说明的和所附权利要求书所规定的及其法定意义等效的本发明的精神和范围内可以进行各种修改和更动。在这里所引用的所有专利及其他公开内容都明确地列为参考予以引用。