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1、10申请公布号CN103643922A43申请公布日20140319CN103643922A21申请号201310703088922申请日20131219E21B43/0020060171申请人鄂德刚地址163316黑龙江省大庆市高新区高端装备制造园新A15厂房72发明人鄂德刚赵鑫张义端74专利代理机构北京万科园知识产权代理有限责任公司11230代理人杜澄心张亚军54发明名称一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统及工作方法57摘要本发明涉及一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提捞采油系统及工作方法，主要包括电机、卷筒、定滑轮、井架、滑摆装置、控制总成、抽油绳和井下多级柱塞超长冲程抽油泵；控制。
2、总成根据设定的冲程、井下液体压力、停机等待时间等参数来控制电机启动、正反向转动和停机等待；从而带动卷筒正反向旋转和停止，使卷筒上的抽油绳带动井下多级柱塞超长冲程抽油泵的多级柱塞在超长泵筒内以设定的冲程反复运行，改变现有卷扬式提捞抽油装置的柱塞从井底将井液一直提升到井口的全井运行模式，实现非全井运行模式，使整个机组结构紧凑、体积小，减少耗材，节能降成本显著，可降低油井一次性投资近40。本发明适用于深井、低产井、稠油井，并对油井增产效果显著。51INTCL权利要求书4页说明书12页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书12页附图8页10申请公布号CN10364。
3、3922ACN103643922A1/4页21一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统包括动力驱动总成（1）、定滑轮总成（2）、控制总成（3）、井架总成（4）、滑摆装置（5）、压绳装置（8）、井口装置（6）、井下管柱（9）、柔性抽油绳（11）、钢丝绳或抽油杆（10）和井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）；其特征在于，动力驱动总成（1）驱动的柔性抽油绳（11）的长度大于设定冲程长度，柔性抽油绳（11）的一端缠绕在动力驱动总成的卷筒（12）上，另一端穿过滑摆装置（5）的两导向轮（52）间的通孔，并绕过定滑轮（21），依次穿过井口装置的防喷盒（61）、偏心井口（65）、井下管柱（9）后，与管柱（9）。
4、内的钢丝绳或抽油杆（10）用卡箍连接，构成全井抽油绳；钢丝绳或抽油杆（10）的另一端与井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的多级柱塞连接；井架总成（4）上安装定滑轮总成（2）和滑摆装置（5）；所述的井口装置（6）与管柱（9）连接，管柱（9）与井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的超长泵筒连接；井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）由超长泵筒和多级柱塞构成，其多级柱塞置于超长泵筒内；所述的控制总成（3）由旋转编码器（31）和压力传感器（32）组成；压力传感器（32）通过偏心井口（62）下入油井底部的油套环形空间内。2根据权利要求1所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于所述的井下多级柱塞。
5、超长冲程抽油泵（7）的超长泵筒是由多个泵筒（76）“一字型”连接构成；多个泵筒（76）的连接方式是经精轧和珩磨后满足泵筒参数要求的两泵筒（76、76）的端口处切有切口（764、764），两泵筒的端口部车有外螺纹（761、761）；接箍（762）内壁两端车有与两泵筒（76、76）相匹配的内螺纹（763、763），接箍（762）中间留有止口；两泵筒（76、76）与接箍（762）螺纹连接，配合间隙为001MM，且止口对中定位；两泵筒（76、76）的对接后两端面间最大缝隙限制在0102MM；对接后的两泵筒（76、76）的直线度004MM/M；两泵筒（76、76）装配接箍（762）后用通径规通试，若两泵。
6、筒（76、76）对接后直线度004MM/M，则需进行珩磨校正，确保直线度004MM/M，并对两泵筒（76、76）、接箍（762）进行连接顺序的标注；按照同样工序，将多个泵筒（76）进行连接，直至连接在一起的多个泵筒（76）的总长度大于油井设定的冲程长度为止。3根据权利要求1或2所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于所述的井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的多级柱塞可为钢体式多级柱塞；包括密封腔部分（71）、加重部分（72）和串连的多个钢体式单级柱塞（74）；密封压套（711）、密封胶敦（712）和压绳头（713）将钢丝绳或抽油杆（10）在密封腔上节（714）内压紧，密封压。
7、套（711）、密封腔上节（714）、密封腔（715）、上变径（716）依次螺纹连接，密封圈密封，构成柱塞的密封腔部分（71）；串接加重杆（722）的数量由配重需要决定；下变径（721）、多个加重杆（722）、加重杆下端（723）依次螺纹连接，构成柱塞的加重部分（72）；钢体式单级柱塞（74）的结构是顶部车有圆头的上挂体（742）的下部为空腔，与空腔对应的管壁上开有出液通孔（741）；在上挂体（742）的空腔内置放凡尔阀球（743）和凡尔阀球座（744）；凡尔阀球座（744）被上挂体（742）空腔内壁上的档台限位，并将凡尔阀球（743）限定在上挂体（742）的空腔内；外衬钼铬合金衬套（746）的。
8、中心管（745）的上端与上挂体（742）的下端以螺纹连接，并紧紧顶住凡尔阀球座（744），中心管（745）的下端与下接头（747）的上端以螺纹连接；下接头（747）的管壁上开有进液孔（748）；上挂体（742）、凡尔阀球（743）、凡尔阀球座（744）、中心管（745）、衬管（746）和下接头（747）构成了钢体式单级柱塞（74）；结构相同的多个钢体式单级柱塞（74）顺次按照下一级钢体权利要求书CN103643922A2/4页3式单级柱塞（74）的上挂体（742）内挂在上一级钢体式单级柱塞（74）的下接头（747）的下部空腔内；利用焊接件（7410）与下接头（747）焊接，将上挂体（742）悬。
9、挂在下接头（747）的空腔内；同理连接第三级、第四级，最后一级钢体式单级柱塞（74）的上挂体（742）与中心管（745）通过接箍（749）外螺纹连接，最后一级钢体式单级柱塞（74）的下接头（747）被下凡尔座体（753）替代；下凡尔座体（753）的上、下两端为空腔，其下腔体内放置放凡尔阀球（743）和凡尔阀球座（744），凡尔阀球座（744）被下凡尔座体（753）内壁上的档台限位，并将凡尔阀球（743）限定在其空腔内；下凡尔座体（753）的中间开有连通上、下腔体的轴向通孔（754）；下凡尔座体（753）的上端与中心管（745）螺纹连接，其下端与管壁上开有进液孔（755）的配重接头（756）连接。
10、；配重接头（756）与加重部分（72）的下变径（721）连接；第一级钢体式单级柱塞（74）的上挂体（742）的圆头部分内挂在下部为空腔的上接头（751）上，焊接件（752）与上接头（751）的管壁焊接，将上挂体（742）的圆头限定在其腔体内；上接头（751）与密封腔部分（71）的上变径（716）螺纹连接，构成钢体式多级柱塞。4根据权利要求3所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于所述的串连钢体式单级柱塞（74）的数量由钢体式单级柱塞（74）与泵筒的接触面长度和行业规范要求决定。5根据权利要求1所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于动力驱动总成（1）。
11、包括减速电机（11）、卷筒（12）、制动器总成（14）；减速电机（11）的输出轴上装有链轮（13）；轴上装有卷筒链轮（15）的卷筒（12）安装在卷筒底座（16）上，压绳装置（8）紧靠卷筒（12），并安装在卷筒底座（16）上，防止卷筒（12）缠绳乱序；卷筒底座（16）、减速电机（11）、制动器总成（14）固定在地面基座（18）上；卷筒链轮（15）与链轮（13）位于同一平面内且通过传动链条（17）连接；井口装置（6）包括防喷盒（61）、偏心井口（65）、单流阀（63）和输油管线（64）。6根据权利要求1所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于所述的滑摆装置（5）与压绳装置（8。
12、）配合使用；所述的滑摆装置（5）的结构是T型摆杆（51）的前端并排紧靠装有两个导向轮（52），摆杆（51）与带有滑槽（55）的两滑摆底座（53）以轴（54）连接，滑摆底座（53）以螺栓固定在井架横梁（44）上；摆杆（51）的轴（54）可在滑槽（55）内纵向调节固定，用于调整柔性抽油绳（11）与定滑轮（21）之间的夹角；柔性抽油绳（11）穿过两个导向轮（52）形成的通孔，摆杆（51）随着柔性抽油绳（11）在卷筒（12）上的缠绕或释放而在轴（54）上横向摆动；所述压绳装置（8）的结构是在远离减速电机（11）的卷筒底座（16）上固定安装压绳装置（8），压绳装置（8）的结构是带有两支耳的叉形横杆（81。
13、）与立杆（82）轴连接，立杆（82）下端固定在卷筒底座（16）上，弹簧（83）的两端分别固定在横杆（81）和立杆（82）上，对横杆（81）起牵引作用，压轮（84）安装在叉形横杆（81）的两支耳上，与卷筒（12）的轴平行、等长且位于卷筒（12）的上后方，与卷筒（12）的卷筒面保持适当的间距。7根据权利要求1所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于所述的柔性抽油绳11为含有加热电缆的可加热柔性抽油绳，加热柔性抽油绳的井下端头部位内装温度传感器；可加热柔性抽油绳的长度应超过管柱的结蜡点处，可加热柔性抽油绳与管柱（9）内的钢丝绳或抽油杆（10）用卡箍连接；结蜡点处对应的以上管柱9。
14、权利要求书CN103643922A3/4页4涂有防止热量散失的保温涂层；控制装置（3）根据温度传感器监测的温度信号控制可加热柔性抽油绳加热；可加热柔性抽油绳与涂有保温涂层的管柱（9）配合使用。8根据权利要求1所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统，其特征在于所述井下管柱（9）在多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的泵筒上部油管（93）外安装封隔器（92）和丢手（91），以螺纹连接。9一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统的工作方法，其特征在于，控制总成（3）根据设定的上行缓冲时间控制电机（11）停机等待；根据套管内压力传感器（32）监测的压力值控制电机下行；根据减速电机（11）轴上安。
15、装的旋转编码器（31）计算出的多级柱塞超长冲程抽油泵（7）下入井深数与设定的下行最大深度对比来控制电机（11）停止下行并反向旋转，提升井液；根据旋转编码器（31）计算出的上行行程和设定的上行最大深度对比来控制减速电机（11）停止转动；同时控制总成（3）也相应控制制动器总成14对卷筒12进行制动或解除制动；进而使柔性抽油绳（11）在设定的冲程内反复提升或下放井下的多级柱塞超长冲程抽油泵7的多级柱塞提升井液，改变以往卷扬式提拉采油系统的柱塞从井底一直提升至井口的全井运行模式，实现柱塞只在泵筒内反复上、下运行的超长冲程的非全井运行模式。10根据权利要求9所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油。
16、系统的工作方法，所述的控制总成（3）的控制流程是A、系统启动，设定井口深度为0米，井下深度为负值；通过键盘输入，启动压力，下行最大深度，上行最大深度，停机等待时间T，最大电流；压力传感器32，电流监测模块，编码器31处于工作状态，时时将各种信号传送到电路控制板CPU；B、电路控制板CPU，将电机11停转，液压推动器141制动；C、电路控制板CPU，对套管内压力传感器32的值是否大于等于启动压力进行逻辑判断；C1套管内压力传感器（32）值启动压力，控制流程返回B；C2套管内压力传感器32值启动压力，CPU解除液压推动器141制动；D、液压推动器141通电，解除制动；E、电机11启动、反转，在多级。
17、柱塞及加重杆重力作用下，多级柱塞下行；F、CPU时时接收编码器31传来的反映多级柱塞下行深度的脉冲信号，对脉冲数进行计算，并对多级柱塞当前深度是否小于等于下行最大深度进行逻辑判断；F1、若多级柱塞当前深度下行最大深度，控制流程返回E；F2、若多级柱塞当前深度下行最大深度，CPU将电机11停转，液压推动器141制动；G、CPU将电机11停转，液压推动器141制动；H、CPU启动内部计时器；I、CPU将内部定时器与上行缓冲时间T进行逻辑判断；I1、若缓冲时间T，控制流程返回G；I2、若上行缓冲时间T，CPU解除液压推动器141制动；J、计时器停止；K、液压推动器141通电，解除制动；权利要求书CN。
18、103643922A4/4页5L、电机11正转启动，在柔性抽油绳11拉力作用下，多级柱塞上行；M、CPU时时接收电力监测模块的数字信号，对数字信号进行处理分析，得到当前电流大小，并对当前电流是否大于等于最大电流或多级柱塞当前深度是否大于等于上行最大深度进行逻辑判断；M1、若当前电流最大电流或多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回B；M2、若当前电流最大电流且多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回L。11根据权利要求9所述的一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统的工作方法，其特征在于柔性抽油绳（11）为可加热的柔性抽油绳时，所述的控制总成（3）的控制流程为A、系统启动，设定井口。
19、深度为0米，井下深度为负值；通过键盘输入启动压力、下行最大深度、上行最大深度、设定温度、最大电流；温度传感器、压力传感器（32）模块，编码器32处于工作状态，时时将各种信号传送到电路控制板CPU；B、电路控制板CPU将电机11停转，液压推动器141制动；C、电路控制板CPU，对套管内压力传感器32值是否大于等于启动压力进行逻辑判断；C1套管内压力传感器32值启动压力，控制流程返回B；C2套管内压力传感器32值启动压力，CPU解除液压推动器141制动；D、CPU将液压推动器141解除制动；E、电机11反转启动，在多级柱塞及加重杆重力作用下，多级柱塞下行；F、CPU时时接收编码器31传来的反映多级。
20、柱塞下行深度的脉冲信号，对脉冲数进行计算，并对多级柱塞当前深度是否小于等于下行最大深度进行逻辑判断；F1、若多级柱塞当前深度下行最大深度，控制流程返回E；F2、若多级柱塞当前深度下行最大深度，CPU将电机11停转，液压推动器141制动；G、CPU将电机11停转，液压推动器141制动；H、CPU根据可加热的柔性抽油绳内安装的温度传感器传回的液体温度与设定温度进行逻辑判断；H1、若温度传感器监测温度小于设定温度；I、启动可加热的柔性抽油绳的加热电缆加热；控制流程返回GH2、若温度传感器监测温度大于等于设定温度，J、可加热的柔性抽油绳停止加热；K、CPU将液压推动器（141）解除制动；L、电机（11。
21、）正转，多级柱塞上行；M、CPU时时接收电力监测模块的数字信号，通过对数字信号进行处理、分析，得到当前电流大小，并对当前电流是否大于等于最大电流或柱塞当前深度是否大于等于上行最大深度进行逻辑判断；M1、若当前电流最大电流或多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回KM2、若当前电流最大电流且多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回B。权利要求书CN103643922A1/12页6一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统及工作方法技术领域0001本发明涉及一种采油设备，尤其涉及一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统及工作方法。背景技术0002目前，游梁式抽油机是杆式抽油机最主要的。
22、抽油设备，其缺点是1、受结构限制冲程一般为68M，冲程损失较大；2、抽油机体积大，耗材多，3、设备运行维护费用及采油吨液费用大；4、不适于深井、低渗透井、稠油井和含气的井。随着我国大部分油田进入开采的中、后期，尤其是低渗透井、超深井、稠油井的不断开发，游梁式抽油机已不适于采油后期生产需要。近年来出现了提拉式抽油装置，采油方式是在油管组成的管柱内利用柔性抽油绳带动抽油柱塞从井底到井口提拉井液的全井运行模式。缺点是1、由于全井运行模式，抽子经过的管柱需要特殊处理，油管处理成本高。2、由于全井运行模式，大量的柔性抽油绳需在卷筒上缠绕且负荷大，只能选择大尺寸的卷筒和又高又粗的井架等，整机体积大，耗材多。
23、，成本高，也不便于运输。3、超长的柔性抽油绳在卷筒上缠绕易出现乱缠现象，需配备大型的排绳装置，进一步增加整机的体积和重量。4、抽子上、下往复行程长，摩擦损耗大，需停产、起井维修，维修费时、费力且耽误生产。5、抽子在长距离运行中易出现遇阻现象。6、全程使用柔性抽油绳，磨损后需要整条更换，不但成本高，且不适于超过2000米的深井，因为深井井下温度高，易造成注塑熔化等。发明内容0003本发明的目的就是为了克服上述现有技术在生产中存在的实际问题，提供一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统及工作方法，利用井下多级柱塞超长冲程抽油泵，使抽油机冲程在十几米至几百米间任意设定，打破有杆泵冲程仅为68米的。
24、限制，实现超长冲程的非全井运行模式，既能克服游梁式抽油机冲程受限和不适宜低产油井、深井，含气大井的缺点，又能避免现有的卷扬式提拉采油装置因全井运行模式而存在的整机体积和重量大，耗材多且不便运输；抽子损耗快、油管处理成本高，柔性抽油绳磨损后需整条更换成本过大等缺点，尤其是利用封隔器封堵油套环形空间，可将多级柱塞超长冲程抽油泵泵筒以上的油管取出，可再次降低油井一次性投资成本，使整机可降成本近40。0004一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统包括动力驱动总成（1）、定滑轮总成（2）、控制总成（3）、井架总成（4）、滑摆装置（5）、压绳装置（8）、井口装置（6）、井下管柱（9）、柔性抽油绳（1。
25、1）、钢丝绳或抽油杆（10）和井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）；动力驱动总成（1）驱动的柔性抽油绳（11）的长度大于设定冲程长度，柔性抽油绳（11）的一端缠绕在动力驱动总成的卷筒（12）上，另一端穿过滑摆装置（5）的两导向轮（52）间的通孔，并绕过定滑轮（21），依次穿过井口装置（6）的防喷盒（61）、偏心井口（62）、井下管柱（9）后，与管柱（9）内的钢丝绳或抽油杆（10）用卡箍连接，构成全井抽油绳；钢丝绳或抽油说明书CN103643922A2/12页7杆（10）的另一端与井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的多级柱塞连接；井架总成（4）上安装定滑轮总成（2）和滑摆装置（5）；所述的井口装置（6。
26、）与管柱（9）连接，管柱（9）与井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的超长泵筒连接；井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）由超长泵筒和多级柱塞构成，其多级柱塞置于超长泵筒内；所述的控制总成（3）由旋转编码器（31）和压力传感器（32）组成；压力传感器（32）通过偏心井口（62）下入油井底部的油套环形空间内。0005所述的井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的超长泵筒是由多个泵筒（76）“一字型”连接构成；多个泵筒（76）的连接方式是经精轧和珩磨后满足泵筒参数要求的两泵筒（76、76）的端口处切有切口（764、764），两泵筒的端口部车有外螺纹（761、761）；接箍（762）内壁两端车有与两泵筒（76、76。
27、）相匹配的内螺纹（763、763），接箍（762）中间留有止口；两泵筒（76、76）与接箍（762）螺纹连接，配合间隙为001MM，且止口对中定位；两泵筒（76、76）的对接后两端面间最大缝隙限制在0102MM；对接后的两泵筒（76、76）的直线度004MM/M；两泵筒（76、76）装配接箍（762）后用通径规通试，若两泵筒（76、76）对接后直线度004MM/M，则需进行珩磨校正，确保直线度004MM/M，并对两泵筒（76、76）、接箍（762）进行连接顺序的标注；按照同样工序，将多个泵筒（76）进行连接，直至连接在一起的多个泵筒（76）的总长度大于油井设定的冲程长度为止。0006所述的井下。
28、多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的钢体式多级柱塞包括密封腔部分（71）、加重部分（72）和串连的多个钢体式单级柱塞（74）；密封压套（711）、密封胶敦（712）和压绳头（713）将钢丝绳或抽油杆（10）在密封腔上节（714）内压紧，密封压套（711）、密封腔上节（714）、密封腔（715）、上变径（716）依次螺纹连接，密封圈密封，构成柱塞的密封腔部分（71）；串接加重杆（722）的数量由配重需要决定；下变径（721）、多个加重杆（722）、加重杆下端（723）依次螺纹连接，构成柱塞的加重部分（72）；钢体式单级柱塞（74）的结构是顶部车有圆头的上挂体（742）的下部为空腔，与空腔对应的管壁上开。
29、有出液通孔（741）；在上挂体（742）的空腔内置放凡尔阀球（743）和凡尔阀球座（744）；凡尔阀球座（744）被上挂体（742）空腔内壁上的档台限位，并将凡尔阀球（743）限定在上挂体（742）的空腔内；外衬钼铬合金衬套（746）的中心管（745）的上端与上挂体（742）的下端以螺纹连接，并紧紧顶住凡尔阀球座（744），中心管（745）的下端与下接头（747）的上端以螺纹连接；下接头（747）的管壁上开有进液孔（748）；上挂体（742）、凡尔阀球（743）、凡尔阀球座（744）、中心管（745）、衬管（746）和下接头（747）构成了钢体式单级柱塞（74）；结构相同的多个钢体式单级柱塞（。
30、74）顺次按照下一级钢体式单级柱塞（74）的上挂体（742）内挂在上一级钢体式单级柱塞（74）的下接头（747）的下部空腔内；利用焊接件（7410）与下接头（747）焊接，将上挂体（742）悬挂在下接头（747）的空腔内；同理连接第三级、第四级，最后一级钢体式单级柱塞（74）的上挂体（742）与中心管（745）通过接箍（749）外螺纹连接，最后一级钢体式单级柱塞（74）的下接头（747）被下凡尔座体（753）替代；下凡尔座体（753）的上、下两端为空腔，其下腔体内放置放凡尔阀球（743）和凡尔阀球座（744），凡尔阀球座（744）被下凡尔座体（753）内壁上的档台限位，并将凡尔阀球（743）限。
31、定在其空腔内；下凡尔座体（753）的中间开有连通上、下腔体的轴向通孔（754）；下凡尔座体（753）的上端与中心管（745）螺纹连接，其下端与管壁上开有进液孔（755）的配重接头（756）连接；配重接头（756）与加重部分（72）的下变说明书CN103643922A3/12页8径（721）连接；第一级钢体式单级柱塞（74）的上挂体（742）的圆头部分内挂在下部为空腔的上接头（751）上，焊接件（752）与上接头（751）的管壁焊接，将上挂体（742）的圆头限定在其腔体内；上接头（751）与密封腔部分（71）的上变径（716）螺纹连接，构成钢体式多级柱塞。0007所述的串连的钢体式单级柱塞（74。
32、）的数量由钢体式单级柱塞（74）与泵筒的接触面长度和行业规范要求决定。0008动力驱动总成（1）包括减速电机（11）、卷筒（12）、制动器总成（14）；减速电机（11）的输出轴上装有链轮（13）；轴上装有卷筒链轮（15）的卷筒（12）安装在卷筒底座（16）上，压绳装置（8）紧靠卷筒（12），并安装在卷筒底座（16）上，防止卷筒（12）缠绳乱序；卷筒底座（16）、减速电机（11）、制动器总成（14）固定在地面基座（18）上；卷筒链轮（15）与链轮（13）位于同一平面内且通过传动链条（17）连接；井口装置（6）包括防喷盒（61）、偏心井口（62）、单流阀（63）和输油管线（64）。0009所述的滑。
33、摆装置（5）与压绳装置（8）配合使用；所述的滑摆装置（5）的结构是T型摆杆（51）的前端并排紧靠装有两个导向轮（52），摆杆（51）与带有滑槽（55）的两滑摆底座（53）以轴（54）连接，滑摆底座（53）以螺栓固定在井架横梁（44）上；摆杆（51）的轴（54）可在滑槽（55）内纵向调节固定，用于调整柔性抽油绳（11）与定滑轮（21）之间的夹角；柔性抽油绳（11）穿过两个导向轮（52）形成的通孔，摆杆（51）随着柔性抽油绳（11）在卷筒（12）上的缠绕或释放而在轴（54）上横向摆动；所述压绳装置（8）的结构是在远离减速电机（11）的卷筒底座（16）上固定安装压绳装置（8），压绳装置（8）的结构是。
34、带有两支耳的叉形横杆（81）与立杆（82）轴连接，立杆（82）下端固定在卷筒底座（16）上，弹簧（83）的两端分别固定在横杆（81）和立杆（82）上，对横杆（81）起牵引作用，压轮（84）安装在叉形横杆（81）的两支耳上，与卷筒（12）的轴平行、等长且位于卷筒（12）的上后方，与卷筒（12）的卷筒面保持适当的间距。0010所述的柔性抽油绳11为含有加热电缆的可加热柔性抽油绳，可加热柔性抽油绳的井下端头部位内装温度传感器；可加热柔性抽油绳的长度应超过管柱的结蜡点处，可加热柔性抽油绳与管柱（9）内的钢丝绳或抽油杆（10）用卡箍连接；结蜡点处对应的以上管柱9涂有防止热量散失的保温涂层；控制装置（3）。
35、根据可加热柔性抽油绳的温度传感器监测的温度信号与设定温度对比来控制可加热柔性抽油绳加热；可加热柔性抽油绳与涂有保温涂层的管柱（9）配合使用。0011所述井下管柱（9）可在多级柱塞超长冲程抽油泵（7）的泵筒上部的油管（93）外安装封隔器（92）和丢手（91），以螺纹连接。0012井下设备安装完毕后，将封隔器（92）逐步涨封，封堵油套环形空间，利用丢手（91）将封隔器（92）上部油管（93）起出，井下多级柱塞超长冲程抽油泵（7）抽汲的井液在套管内流动，可以大大降低油井一次性投资成本。0013一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统的工作方法，控制总成（3）根据设定的上行缓冲时间控制电机（11）。
36、停机等待；根据套管内压力传感器（32）监测的压力值控制电机下行；根据减速电机（11）轴上安装的旋转编码器（31）计算出的多级柱塞超长冲程抽油泵（7）下入井深数与设定的下行最大深度对比来控制电机（11）停止下行并反向旋转，提升井液；根据旋转编码器（31）计算出的上行行程和设定的上行最大深度对说明书CN103643922A4/12页9比来控制减速电机（11）停止转动；同时控制总成（3）也相应控制制动器总成14对卷筒12进行制动或解除制动；进而使柔性抽油绳（11）在设定的冲程内反复提升或下放井下的多级柱塞超长冲程抽油泵7的多级柱塞提升井液，改变以往卷扬式提拉采油系统的柱塞从井底一直提升至井口的全井运。
37、行模式，实现柱塞只在泵筒内反复上、下运行的超长冲程的非全井运行模式。0014所述的控制总成（3）的控制流程是0015A、系统启动，设定井口深度为0米，井下深度为负值；通过键盘输入，启动压力，下行最大深度，上行最大深度，停机等待时间T，最大电流；压力传感器32，电流监测模块，编码器31处于工作状态，时时将各种信号传送到电路控制板CPU；0016B、电路控制板CPU，将电机11停转，液压推动器141制动；0017C、电路控制板CPU，对套管内压力传感器32的值是否大于等于启动压力进行逻辑判断；0018C1套管内压力传感器（32）值启动压力，控制流程返回B；0019C2套管内压力传感器32值启动压力。
38、，CPU解除液压推动器141制动；0020D、液压推动器141通电，解除制动；0021E、电机11启动、反转，在多级柱塞及加重杆重力作用下，多级柱塞下行；0022F、CPU时时接收编码器31传来的反映多级柱塞下行深度的脉冲信号，对脉冲数进行计算，并对多级柱塞当前深度是否小于等于下行最大深度进行逻辑判断；0023F1、若多级柱塞当前深度下行最大深度，控制流程返回E；0024F2、若多级柱塞当前深度下行最大深度，CPU将电机11停转，液压推动器141制动；0025G、CPU将电机11停转，液压推动器141制动；0026H、CPU启动内部计时器；0027I、CPU将内部定时器与上行缓冲时间T进行逻辑。
39、判断；0028I1、若缓冲时间T，控制流程返回G；0029I2、若上行缓冲时间T，CPU解除液压推动器141制动；0030J、计时器停止；0031K、液压推动器141通电，解除制动；0032L、电机11正转启动，在柔性抽油绳11拉力作用下，多级柱塞上行；0033M、CPU时时接收电力监测模块的数字信号，对数字信号进行处理分析，得到当前电流大小，并对当前电流是否大于等于最大电流或多级柱塞当前深度是否大于等于上行最大深度进行逻辑判断；0034M1、若当前电流最大电流或多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回B；0035M2、若当前电流最大电流且多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回L。0。
40、036柔性抽油绳（11）为可加热的柔性抽油绳时，所述的控制总成（3）的控制流程为0037A、系统启动，设定井口深度为0米，井下深度为负值；通过键盘输入启动压力、下行最大深度、上行最大深度、设定温度、最大电流；温度传感器、压力传感器（32）模块，编说明书CN103643922A5/12页10码器32处于工作状态，时时将各种信号传送到电路控制板CPU；0038B、电路控制板CPU将电机11停转，液压推动器141制动；0039C、电路控制板CPU，对套管内压力传感器32值是否大于等于启动压力进行逻辑判断；0040C1套管内压力传感器32值启动压力，控制流程返回B；0041C2套管内压力传感器32值启。
41、动压力，CPU解除液压推动器141制动；0042D、CPU将液压推动器141解除制动；0043E、电机11反转启动，在多级柱塞及加重杆重力作用下，多级柱塞下行；0044F、CPU时时接收编码器31传来的反映多级柱塞下行深度的脉冲信号，对脉冲数进行计算，并对多级柱塞当前深度是否小于等于下行最大深度进行逻辑判断；0045F1、若多级柱塞当前深度下行最大深度，控制流程返回E；0046F2、若多级柱塞当前深度下行最大深度，CPU将电机11停转，液压推动器141制动；0047G、CPU将电机11停转，液压推动器141制动；0048H、CPU根据可加热的柔性抽油绳内安装的温度传感器传回的液体温度与设定温度。
42、进行逻辑判断；0049H1、若温度传感器监测温度小于设定温度；0050I、启动可加热的柔性抽油绳的加热电缆加热；控制流程返回G0051H2、若温度传感器监测温度大于等于设定温度，0052J、可加热的柔性抽油绳停止加热；0053K、CPU将液压推动器（141）解除制动；0054L、电机（11）正转，多级柱塞上行；0055M、CPU时时接收电力监测模块的数字信号，通过对数字信号进行处理、分析，得到当前电流大小，并对当前电流是否大于等于最大电流或柱塞当前深度是否大于等于上行最大深度进行逻辑判断；0056M1、若当前电流最大电流或多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回K0057M2、若当前电流最。
43、大电流且多级柱塞当前深度上行最大深度时，控制流程返回B。0058由于本发明采用了井下多级柱塞超长冲程抽油泵，改变了现有卷扬式提拉采油装置将井液从井底提升至井口的全井运行模式，产生了一系列的有益效果和显著的经济效益。1）、多级柱塞只在泵筒内运行，行程短、磨损大幅降低，减少维修次数；2）、多个单级柱塞间采用活节连接，使多级柱塞可自由调整以适应超长泵筒的轴向偏差，解决柱塞遇阻问题；3）、除泵筒外全井油管均为普通油管，尤其对于深井，可大大降低油管处理成本；4）、利用逐步涨封封隔器可还可进一步节省井下油管，再次降低油井一次性投资成本；5）、卷筒上反复缠绕只是柔性抽油绳，井下其余部分抽油绳可为钢丝绳或抽油。
44、杆，区别以往提拉采油装置必须全井整根柔性抽油绳，一旦损坏必须更换整绳，该结构磨损后更换简单，省时、省费用；6）、非全井运行模式使卷筒上只有有限长度的柔性抽油绳在缠绕，无需大尺寸的卷筒和笨重的排绳装置，减少耗材，可大幅减轻整机重量和体积；7）、卷筒和井架的荷载减少，井架变说明书CN103643922A106/12页11轻、高度降低，整机结构紧凑，不但节省材料，降低成本，亦方便运输。8）、非全井运行模式使系统耗能减少，节电效果明显；9）全井只有通过防喷盒的一定长度柔性抽油绳为注塑柔性抽油绳或含加热电缆的注塑柔性抽油绳，其余段可为普通钢丝绳或其它抽油杆，不但减少昂贵注塑柔性抽油绳的使用成本，也使本发。
45、明系统可更加广泛适用于深井和稠油井，用含有加热电缆的柔性抽油绳能有效地提高油井原油出口温度，节省大量油田加热拌热投资，更能有效地解决油井蜡堵或稠油堵塞问题。10）、压力传感器置于油套环形空间内，油套环形空间工况良好，实现精确控制和计量；11）、负载减少，耗能降低，节电效果显著；12）、能进行产液量和抽油次数的大幅调整；适合不同开采时期的油井；13）、超长冲程可产生强大负压，解堵和增产效果明显；14）、设备运行更平稳，噪声更小；15）、诸多结构的改进所产生的诸多优点的互相作用，大幅度降低了油井一次性投入成本，整机可降成本近40。附图说明0059图1是本发明一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油。
46、系统的整体结构示意图；0060图2是本发明一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统的俯视图；0061图3是本发明的定滑轮总成和滑摆装置的主视图；0062图4是本发明的滑摆装置的侧视图；0063图51是本发明的卷筒及压绳装置的主视图；0064图52是本发明的卷筒及压绳装置的俯视图；0065图6为本发明的制动器总成的结构示意图；0066图71为本发明的钢体式多级柱塞的上半部结构图；0067图72为本发明的钢体式多级柱塞的下半部结构图；0068图8为本发明的井下超长泵筒的两泵筒的连接结构示意图；0069图9本发明的柔性抽油绳为非可加热的柔性抽油绳时的控制总成的控制流程图；0070图10本发明的柔。
47、性抽油绳为可加热的柔性抽油绳时的控制总成的控制流程图；0071图111本发明的油管外安装封隔器的井下管柱局部结构示意图；0072图112本发明封隔器涨封后井下管柱局部结构示意图。0073附图标记说明1、动力驱动总成，11、电机，12、卷筒，13、链轮，14、制动器总成，141、液压推动器，142、推动器支板，143、弹簧，144、弹簧配重支臂，145、刹车连杆，146、刹车带总成，15、卷筒链轮，16、卷筒底座，17、传动链条，18、地面基座，2、定滑轮总成，21、定滑轮，22、支耳，3、控制总成，31、编码器，32、压力传感器，4、井架总成，41、定滑轮支撑座，42、井架下筋板，43、井架平。
48、台，44、井架横梁，45、井架，46、斜拉杆，47、调整螺栓，5、滑摆装置，51、摆杆，52、导向轮，53、滑摆底座，54、轴，55、滑槽，8、压绳装置，81、横杆，82、立杆，83、弹簧，84、压轮，6、井口装置，61、防喷盒，62、偏心井口，63、单流阀，64、输油管线，7、多级柱塞超长冲程抽油泵，71、密封腔部分，711、密封压套，712、密封胶敦，713、压绳头，714、密封腔上节，715、密封腔，716、上变径，72、加重部分，721、下变径，722、加重杆，723、加重杆下端，74、钢体式单级柱塞，741、出液孔，742、上挂体，743、凡尔阀球，744、凡尔阀球座，745、中心管。
49、，746、衬套，747、下接头，748、进液孔，749、接箍，7410、焊接件，751、上接头，752、焊接件，753、下凡尔座体，说明书CN103643922A117/12页12754、轴向通孔，755、进液孔，756、配重接头，76、泵筒，761、外螺纹，762、接箍，763、内螺纹，764、切口，11、柔性抽油绳，9、井下管柱，91、丢手接头，92、封隔器，93、油管，10、钢丝绳。具体实施方式0074参见图1、图2和图5，本发明一种低矮型超长冲程智能控制卷扬式提拉采油系统包括动力驱动总成1、定滑轮总成2、控制总成3、井架总成4、滑摆装置5、压绳装置8、井口装置6、井下管柱9、柔性抽油绳11、钢丝绳或抽油杆10和井下多级柱塞超长冲程抽油泵7；动力驱动总成1包括减速电机11、卷筒12、制动器总成14，结构是减速电机11的输出轴上装有链轮13和编码器31；轴上装有卷筒链轮15的卷筒12安装在卷筒底座16上，卷筒底座16、减速电机11、制动器总成14固定在地面基座18上；卷筒链轮15与链轮13位于同一平面内且通过传动链条17连接；0075参见图3，定滑轮总成2的结构是定滑轮21的轴安装在两支耳22上，两支耳22与定滑轮支撑座41螺栓连接。0076参见图。