一种带钢层流冷却温度自适应方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110220360.9

申请日:

2011.07.28

公开号:

CN102284511A

公开日:

2011.12.21

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

登录超时

IPC分类号:

B21B37/74

主分类号:

B21B37/74

申请人:

山西太钢不锈钢股份有限公司

发明人:

王津平; 朴永红

地址:

030003 山西省太原市尖草坪街2号

优先权:

专利代理机构:

太原市科瑞达专利代理有限公司 14101

代理人:

李富元

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内容摘要

一种带钢层流冷却温度自适应方法,目的是可有效地解决带钢表面冷却条件差异、提升卷取温度控制命中率;本发明在传统的热连轧层流冷却块到块自学习头部、中部、及尾部三个点自学习方式的基础上,再增加三个自学习点:在带钢头部增加一个自学习点RSV1;RSV1表示该点距离带钢头部顶端的位置,该位置由距离进行定义;在带钢中部增加一个自学习点RSV2;RSV2表示该点距离带钢尾部末端的位置,由距离进行定义;在带钢尾部增加一个自学习点RSV3;RSV3表示该点距离带钢尾部末端的位置,由距离进行定义。

权利要求书

1.一种带钢层流冷却温度自适应方法,其特征是在传统的热连轧层流冷却块到块自
学习头部、中部、及尾部三个点自学习方式的基础上,再增加三个自学习点:在带钢头部
增加一个自学习点RSV1;RSV1表示该点距离带钢头部顶端的位置,该位置由距离进行定
义;在带钢中部增加一个自学习点RSV2;RSV2表示该点距离带钢尾部末端的位置,由距
离进行定义;在带钢尾部增加一个自学习点RSV3;RSV3表示该点距离带钢尾部末端的位
置,由距离进行定义。
2.如权利要求1所述的带钢层流冷却温度自适应方法,其特征是带钢头部增加的自
学习点RSV1可在原有头部自学习点之前,也可位于原有头部自学习点之后。
3.如权利要求1所述的带钢层流冷却温度自适应方法,其特征是带钢中部增加的自
学习点RSV2可在原有中部自学习点之前,也可位于原有中部自学习点之后。
4.如权利要求1所述的带钢层流冷却温度自适应方法,其特征是带钢尾部增加的自
学习点RSV3可在原有尾部自学习点之前,也可位于原有尾部自学习点之后。

说明书

一种带钢层流冷却温度自适应方法

技术领域

本发明涉及一种热连轧层流冷却控制技术。

背景技术

带钢卷取温度控制已成为热轧工序的重要环节,直接影响成品带钢最终的组织形态及
力学性能,因此,卷取温度控制精度对带钢机械性能起着至关重要的决定作用。层流冷却
控制技术(CTC)是控制带钢卷取温度(CT),以获得理想成品组织和性能的一种不可或缺的
方法。其基本原理是根据带钢终轧温度、卷取目标温度、以及带钢轧制数据等进行温降计
算,通过控制层流冷却系统的集管开启数目、集管流量及不同的控制策略,确保带钢进入
卷取机的CT温度满足控制要求,从而改善带钢的组织和性能。自学习系统是整个控制系
统的调节中枢,自学习系统的好坏关系到整个系统的控制精度。目前较为流行的、控制复
杂度较高的层流冷却控制系统中,块到块自学习均采用头部、中部、及尾部三个点,以保
证全长带钢温度控制的均匀性。然而,在生产实践中,由于带钢头部及尾部受到带钢板形、
精轧出口温度、卷取速度等较多影响因素的干扰,尤其是高强度带钢受卷取设备能力限制,
其头部必须采用一段弱冷,以保证卷取机能够顺利咬入带钢,因此带钢全长CT温度较难
控制。带钢最先进入层流冷却区域的部分称之为带钢的头部,最后离开层流冷却区域的部
分称之为带钢的尾部,位于在带钢的头部与尾部中间的部分称为带钢的中部。因此,仅用
三个部分的温度自学习进行全长带钢温度控制,显然不能满足带钢表面冷却条件差异对温
度控制精度的要求。

发明内容

本发明目的就是为克服上述已有技术的不足,提供一种可有效地解决带钢表面冷却条
件差异、提升卷取温度控制命中率的带钢层流冷却温度自适应方法。

本发明方法是:

在传统的热连轧层流冷却块到块自学习头部、中部、及尾部三个点自学习方式的基础
上,增加三个自学习点:在带钢头部增加一个自学习点RSV1;RSV1表示该点距离带钢头
部顶端的位置,该位置由距离进行定义。RSV1可在原有头部自学习点之前,也可位于原有
头部自学习点之后。在带钢中部增加一个自学习点RSV2;RSV2表示该点距离带钢尾部末
端的位置,由距离进行定义;RSV2可在原有中部自学习点之前,也可位于原有中部自学习
点之后。在带钢尾部增加一个自学习点RSV3。RSV3表示该点距离带钢尾部末端的位置,
由距离进行定义,RSV3可在原有尾部自学习点之前,也可位于原有尾部自学习点之后。

本发明方法将层流冷却块到块温度自学习控制采用加密后的六点自学习方式,改善了
全长带钢温度控制的均匀性,有效地解决了带钢表面冷却条件差异的问题,使自学习系统
更加完善,卷取温度控制命中率得到了进一步的提升,卷取温度控制命中率提高了3~5
个百分点,提高了产品性能控制的稳定性,尤其对头部不冷却或进行弱冷的带钢轧制控制
具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明加密自学习后数据采集点示意图。

具体实施方式

带钢精轧压薄完成进行层流冷却后进入卷取机卷取。带钢由于温度、速度等条件发生
变化时,带钢表面冷却条件存在很大的差异,仅用三个点的温度自学习进行全长带钢温度
控制显然无法解决这种差异,不能满足温度控制精度的要求。自学习系统是整个控制系统
的调节中枢,自学习系统的好坏关系到整个系统的控制精度。为此,在带钢的头部、中部、
尾部各增加一个自学习控制点RSV1、RSV2、RSV3。加密六点自学习使自学习系统更加完善。

表1显示轧制普碳钢Q235B不同厚度规格带钢的六个自学习点距离定义。该表中所有
数据项均存放在层流冷却控制系统的数据库中,供自学习使用。例如,成品厚度小于4mm
并且成品厚度大于3.4mm带钢的厚度分类序号为11,Rsv1距离带钢头部顶端55米,Rsv2
距离带钢尾部末端109米,Rsv3与尾部使用同一点。

表1、自学习点距离定义表

  厚度分类
  头部
  中部
  尾部
  Rsv1
  Rsv2
  Rsv3
  [1]<1.00
  164
  132
  82
  96
  109
  46
  [2]<1.15
  164
  132
  82
  96
  109
  46
  [3]<1.30
  164
  132
  82
  96
  109
  46
  [4]<1.50
  164
  132
  82
  96
  109
  46
  [5]<1.70
  164
  132
  82
  96
  109
  32
  [6]<1.90
  164
  132
  82
  68
  109
  32
  [7]<2.20
  146
  132
  68
  68
  109
  32
  [8]<2.50
  137
  132
  68
  64
  109
  32
  [9]<2.90
  128
  132
  68
  64
  109
  32
  [10]<3.40
  128
  132
  68
  50
  109
  27
  [11]<4.00
  128
  132
  18
  55
  109
  0
  [12]<5.00
  91
  132
  18
  46
  109
  0
  [13]<6.50
  59
  132
  46
  23
  109
  32
  [14]<8.00
  59
  114
  18
  23
  91
  0
  [15]<9.50
  50
  78
  18
  18
  55
  0
  [16]<11.00
  46
  78
  18
  18
  55
  0
  [17]<12.50
  27
  57
  23
  14
  46
  14
  [18]<14.00
  23
  50
  14
  7
  39
  7
  [19]<16.00
  36
  39
  18
  14
  27
  7
  [20]<19.00
  30
  23
  18
  7
  11
  7
  [21]<22.00
  30
  23
  18
  7
  11
  7
  [22]>=22.00
  30
  23
  18
  7
  11
  7

根据不同钢种的轧制特性,可以采用表1的形式对不同钢种的自学习点的距离进行定
义,生产过程中通过优化不同材质不同厚度规格的自学习点,可以实现流冷却温度控制精
细化管理,不断提高温度控制精度。

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1、(10)申请公布号 CN 102284511 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102284511 A *CN102284511A* (21)申请号 201110220360.9 (22)申请日 2011.07.28 B21B 37/74(2006.01) (71)申请人 山西太钢不锈钢股份有限公司 地址 030003 山西省太原市尖草坪街 2 号 (72)发明人 王津平 朴永红 (74)专利代理机构 太原市科瑞达专利代理有限 公司 14101 代理人 李富元 (54) 发明名称 一种带钢层流冷却温度自适应方法 (57) 摘要 一种带钢层流冷却温度自适应方法, 目的是 可有效。

2、地解决带钢表面冷却条件差异、 提升卷取 温度控制命中率 ; 本发明在传统的热连轧层流冷 却块到块自学习头部、 中部、 及尾部三个点自学习 方式的基础上, 再增加三个自学习点 : 在带钢头 部增加一个自学习点 RSV1 ; RSV1 表示该点距离带 钢头部顶端的位置, 该位置由距离进行定义 ; 在 带钢中部增加一个自学习点 RSV2 ; RSV2 表示该点 距离带钢尾部末端的位置, 由距离进行定义 ; 在 带钢尾部增加一个自学习点 RSV3 ; RSV3 表示该点 距离带钢尾部末端的位置, 由距离进行定义。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利。

3、要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 CN 102284520 A1/1 页 2 1. 一种带钢层流冷却温度自适应方法, 其特征是在传统的热连轧层流冷却块到块自学 习头部、 中部、 及尾部三个点自学习方式的基础上, 再增加三个自学习点 : 在带钢头部增加 一个自学习点 RSV1 ; RSV1 表示该点距离带钢头部顶端的位置, 该位置由距离进行定义 ; 在 带钢中部增加一个自学习点 RSV2 ; RSV2 表示该点距离带钢尾部末端的位置, 由距离进行定 义 ; 在带钢尾部增加一个自学习点 RSV3 ; RSV3 表示该点距离带钢尾部末端的位置, 由距离 进行定义。 2. 如权利要求 1 。

4、所述的带钢层流冷却温度自适应方法, 其特征是带钢头部增加的自学 习点 RSV1 可在原有头部自学习点之前, 也可位于原有头部自学习点之后。 3. 如权利要求 1 所述的带钢层流冷却温度自适应方法, 其特征是带钢中部增加的自学 习点 RSV2 可在原有中部自学习点之前, 也可位于原有中部自学习点之后。 4. 如权利要求 1 所述的带钢层流冷却温度自适应方法, 其特征是带钢尾部增加的自学 习点 RSV3 可在原有尾部自学习点之前, 也可位于原有尾部自学习点之后。 权 利 要 求 书 CN 102284511 A CN 102284520 A1/3 页 3 一种带钢层流冷却温度自适应方法 技术领域 。

5、0001 本发明涉及一种热连轧层流冷却控制技术。 背景技术 0002 带钢卷取温度控制已成为热轧工序的重要环节, 直接影响成品带钢最终的组织形 态及力学性能, 因此, 卷取温度控制精度对带钢机械性能起着至关重要的决定作用。 层流冷 却控制技术 (CTC) 是控制带钢卷取温度 (CT), 以获得理想成品组织和性能的一种不可或缺 的方法。 其基本原理是根据带钢终轧温度、 卷取目标温度、 以及带钢轧制数据等进行温降计 算, 通过控制层流冷却系统的集管开启数目、 集管流量及不同的控制策略, 确保带钢进入卷 取机的 CT 温度满足控制要求, 从而改善带钢的组织和性能。自学习系统是整个控制系统的 调节中枢。

6、, 自学习系统的好坏关系到整个系统的控制精度。 目前较为流行的、 控制复杂度较 高的层流冷却控制系统中, 块到块自学习均采用头部、 中部、 及尾部三个点, 以保证全长带 钢温度控制的均匀性。然而, 在生产实践中, 由于带钢头部及尾部受到带钢板形、 精轧出口 温度、 卷取速度等较多影响因素的干扰, 尤其是高强度带钢受卷取设备能力限制, 其头部必 须采用一段弱冷, 以保证卷取机能够顺利咬入带钢, 因此带钢全长 CT 温度较难控制。带钢 最先进入层流冷却区域的部分称之为带钢的头部, 最后离开层流冷却区域的部分称之为带 钢的尾部, 位于在带钢的头部与尾部中间的部分称为带钢的中部。 因此, 仅用三个部分。

7、的温 度自学习进行全长带钢温度控制, 显然不能满足带钢表面冷却条件差异对温度控制精度的 要求。 发明内容 0003 本发明目的就是为克服上述已有技术的不足, 提供一种可有效地解决带钢表面冷 却条件差异、 提升卷取温度控制命中率的带钢层流冷却温度自适应方法。 0004 本发明方法是 : 0005 在传统的热连轧层流冷却块到块自学习头部、 中部、 及尾部三个点自学习方式的 基础上, 增加三个自学习点 : 在带钢头部增加一个自学习点 RSV1 ; RSV1 表示该点距离带钢 头部顶端的位置, 该位置由距离进行定义。 RSV1可在原有头部自学习点之前, 也可位于原有 头部自学习点之后。 在带钢中部增加。

8、一个自学习点RSV2 ; RSV2表示该点距离带钢尾部末端 的位置, 由距离进行定义 ; RSV2 可在原有中部自学习点之前, 也可位于原有中部自学习点 之后。在带钢尾部增加一个自学习点 RSV3。RSV3 表示该点距离带钢尾部末端的位置, 由距 离进行定义, RSV3 可在原有尾部自学习点之前, 也可位于原有尾部自学习点之后。 0006 本发明方法将层流冷却块到块温度自学习控制采用加密后的六点自学习方式, 改善了全长带钢温度控制的均匀性, 有效地解决了带钢表面冷却条件差异的问题, 使自学 习系统更加完善, 卷取温度控制命中率得到了进一步的提升, 卷取温度控制命中率提高了 3 5 个百分点, 。

9、提高了产品性能控制的稳定性, 尤其对头部不冷却或进行弱冷的带钢轧制 控制具有十分重要的意义。 说 明 书 CN 102284511 A CN 102284520 A2/3 页 4 附图说明 0007 图 1 为本发明加密自学习后数据采集点示意图。 具体实施方式 0008 带钢精轧压薄完成进行层流冷却后进入卷取机卷取。带钢由于温度、 速度等条件 发生变化时, 带钢表面冷却条件存在很大的差异, 仅用三个点的温度自学习进行全长带钢 温度控制显然无法解决这种差异, 不能满足温度控制精度的要求。自学习系统是整个控制 系统的调节中枢, 自学习系统的好坏关系到整个系统的控制精度。为此, 在带钢的头部、 中 。

10、部、 尾部各增加一个自学习控制点 RSV1、 RSV2、 RSV3。加密六点自学习使自学习系统更加完 善。 0009 表 1 显示轧制普碳钢 Q235B 不同厚度规格带钢的六个自学习点距离定义。该表 中所有数据项均存放在层流冷却控制系统的数据库中, 供自学习使用。例如, 成品厚度小 于 4mm 并且成品厚度大于 3.4mm 带钢的厚度分类序号为 11, Rsv1 距离带钢头部顶端 55 米, Rsv2 距离带钢尾部末端 109 米, Rsv3 与尾部使用同一点。 0010 表 1、 自学习点距离定义表 0011 厚度分类 头部 中部 尾部 Rsv1 Rsv2 Rsv3 1 1.00 164 1。

11、32 82 96 109 46 2 1.15 164 132 82 96 109 46 3 1.30 164 132 82 96 109 46 4 1.50 164 132 82 96 109 46 5 1.70 164 132 82 96 109 32 6 1.90 164 132 82 68 109 32 7 2.20 146 132 68 68 109 32 8 2.50 137 132 68 64 109 32 9 2.90 128 132 68 64 109 32 10 3.40 128 132 68 50 109 27 11 4.00 128 132 18 55 109 0 12 。

12、5.00 91 132 18 46 109 0 说 明 书 CN 102284511 A CN 102284520 A3/3 页 5 13 6.50 59 132 46 23 109 32 14 8.00 59 114 18 23 91 0 15 9.50 50 78 18 18 55 0 16 11.00 46 78 18 18 55 0 17 12.50 27 57 23 14 46 14 18 14.00 23 50 14 7 39 7 19 16.00 36 39 18 14 27 7 20 19.00 30 23 18 7 11 7 21 22.00 30 23 18 7 11 7 22 22.00 30 23 18 7 11 7 0012 根据不同钢种的轧制特性, 可以采用表 1 的形式对不同钢种的自学习点的距离进 行定义, 生产过程中通过优化不同材质不同厚度规格的自学习点, 可以实现流冷却温度控 制精细化管理, 不断提高温度控制精度。 说 明 书 CN 102284511 A CN 102284520 A1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102284511 A 。

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