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1、(10)申请公布号 CN 102284711 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102284711 A *CN102284711A* (21)申请号 201110238136.2 (22)申请日 2011.08.17 B23B 15/00(2006.01) (71)申请人 宁波华升数控车床有限公司 地址 315194 浙江省宁波市鄞州区首南街道 三里 (72)发明人 应圣平 (74)专利代理机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 代理人 胡志萍 (54) 发明名称 一种六角螺母自动限料装置 (57) 摘要 本发明公开了一种六角螺母自动限料装置， 其特征在于 ： 包括供。
2、待加工六角螺母通过的竖立 的料道、 位于所述料道外部的定位支架以及能绕 中间定位轴转动的联动板， 所述联动板的两端分 别可拆卸地连接在上下布置并且平行的运动方向 相反的主动轴和被动轴上， 所述主动轴的后部连 接有对所述主动轴施加直线往复作用力的动力装 置， 所述的主动轴通过所述动力装置连动被动轴 分别通过所述定位支架和所述料道的开孔而交错 地进入所述料道内。 改手工上料为自动上料， 可以 自动的控制机械手每次只装一只料， 提高了生产 效率， 降低了生产成本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 C。
3、N 102284720 A1/1 页 2 1. 一种六角螺母自动限料装置， 其特征在于 ： 包括供待加工六角螺母 (10) 通过的竖立 的料道 (4)、 位于所述料道 (4) 外部的定位支架 (3) 以及能绕中间定位轴 (14) 转动的联动 板 (5)， 所述联动板 (5) 的两端分别可拆卸地连接在上下布置并且平行的运动方向相反的 主动轴 (2) 和被动轴 (6) 上， 所述主动轴 (2) 的后部连接有对所述主动轴 (2) 施加直线往 复作用力的动力装置(1)， 所述的主动轴(2)通过所述动力装置(1)连动被动轴分别通过所 述定位支架 (3) 和所述料道 (4) 的开孔而交错地进入所述料道 (。
4、4) 内。 2. 如权利要求 1 所述的自动限料装置， 其特征在于 ： 置于所述料道 (4) 内的待加工六 角螺母 (10) 的中间孔 (101) 正对所述定位支架 (3) 和所述料道 (4) 正面的开孔， 从而使所 述主动轴 (2) 和所述被动轴 (6) 进入所述料道 (4) 后插入所述待加工六角螺母 (10) 的中 间孔 (101) 内。 3. 如权利要求 1 所述的自动限料装置， 其特征在于 ： 置于所述料道 (4) 内的待加工六 角螺母 (10) 的侧面正对所述定位支架 (3) 和所述料道 (4) 一侧的开孔， 从而使所述主动轴 (2) 和所述被动轴 (6) 进入所述料道 (4) 后抵。
5、触在所述待加工六角螺母 (10) 的侧面。 4. 如权利要求 1-3 中任一项所述的自动限料装置， 其特征在于 ： 所述被动轴 (6) 的后 部装有使被动轴 (6) 始终具有向后运动趋势的复位弹簧 (7)。 5. 如权利要求 1-3 中任一项所述的自动限料装置， 其特征在于 ： 所述主动轴 (2) 和所 述被动轴 (6) 分别通过主动销 (11) 和被动销 (13) 连接在所述联动板 (5) 上并且与所述联 动板 (5) 的相对位置均可调。 6.如权利要求4所述的自动限料装置， 其特征在于 ： 所述主动轴(2)和所述被动轴(6) 分别通过主动销 (11) 和被动销 (13) 连接在所述联动板 。
6、(5) 上并且与所述联动板 (5) 的相 对位置均可调。 7.如权利要求1-3中任一项所述的自动限料装置， 其特征在于， 所述动力装置(1)为气 缸。 8. 如权利要求 6 所述的自动限料装置， 其特征在于， 所述动力装置 (1) 为气缸。 权 利 要 求 书 CN 102284711 A CN 102284720 A1/3 页 3 一种六角螺母自动限料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种限料装置， 尤其是一种六角螺母的自动限料装置。 背景技术 0002 六角螺母是与螺栓、 螺钉配合使用， 起到连接紧固机件作用的一种零件， 在生产制 造机械中有着广泛的应用。 0003 目前， 在数控车床上。
7、加工六角螺母一般采用手工方式对六角螺母进行上料， 由操 作数控车床的工人对六角螺母进行上料， 手动地将需要加工的六角螺母通过手动送料口送 至工作区。然而， 这种手工上料的方式非常浪费人力和时间， 生产效率极低， 并由此间接地 导致了生产成本的提高， 更有可能引发安全事故。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种六角螺母自动限料装置， 改手工上料为自 动上料， 可以自动的控制机械手每次只装一只料， 提高了生产效率， 降低了生产成本。 0005 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为 ： 一种六角螺母自动限料装置， 其 特征在于 ： 包括供待加工六角螺母通过的竖立的料道、 位于所。
8、述料道外部的定位支架以及 能绕中间定位轴转动的联动板， 所述联动板的两端分别可拆卸地连接在上下布置并且平行 的运动方向相反的主动轴和被动轴上， 所述主动轴的后部连接有对所述主动轴施加直线往 复作用力的动力装置， 所述的主动轴通过所述动力装置连动被动轴分别通过所述定位支架 和所述料道的开孔而交错地进入所述料道内。 0006 根据本发明的一个方面， 置于所述料道内的待加工六角螺母的中间孔正对所述定 位支架和所述料道正面的开孔， 从而使所述主动轴和所述被动轴进入所述料道后插入所述 待加工六角螺母的中间孔内。由此可将待加工六角螺母扣住， 从而保证只有一只六角螺母 通过。 0007 根据本发明的另一个方。
9、面， 置于所述料道内的待加工六角螺母的侧面正对所述定 位支架和所述料道一侧的开孔， 从而使所述主动轴和所述被动轴进入所述料道后抵触在所 述待加工六角螺母的侧面。同样可将待加工六角螺母扣住， 从而保证只有一只六角螺母通 过。 0008 所述被动轴的后部装有使被动轴始终具有向后运动趋势的复位弹簧。 由此使得当 主动轴不具有动力时， 被动轴在复位弹簧施加的复位力作用力收回， 主动轴被强制推出， 从 而将上料六角螺母扣住， 确保限料可靠。 0009 所述主动轴和所述被动轴分别通过主动销和被动销连接在所述联动板上并且与 所述联动板的相对位置均可调。因此， 主动轴和被动轴之间的距离可以根据六角螺母的大 小。
10、进行调节。 0010 优选的， 所述动力装置为气缸。 0011 与现有技术相比， 本发明的优点在于 ： 通过在主动轴和被动轴之间设置可旋转的 说 明 书 CN 102284711 A CN 102284720 A2/3 页 4 联动板， 使得主动轴和被动轴的运动方向相反， 从而保证同一时间总有一根轴位于料道内 对待加工的六角螺母进行限位， 由此确保了机械手每次只能装一只料， 将原本的手工上料 改为了自动上料， 提高了生产的效率 ； 通过对被动轴设置复位弹簧， 使得主动轴失去动力时 也能够强制推出进入料道确保限料可靠 ； 主动轴和被动轴都可固定在联动板上不同的位 置， 使得两根轴之间的距离可针对。
11、不同的六角螺母进行调节， 扩大了应用范围。 附图说明 0012 图 1 为本发明的限料装置的第一个实施例的正面图 ； 0013 图 2 为图 1 的第一个实施例的 A-A 向剖视图 ； 0014 图 3 为第二个实施例的剖视图。 具体实施方式 0015 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。 0016 本发明的第一个实施例是采用六角螺母中心孔限位的方式， 也即正面限位的方 式。见图 1 和图 2， 一种六角螺母自动限料装置， 包括供待加工六角螺母 10 通过的料道 4， 该料道可以采用竖立或斜置等方式设置 ； 设置在料道 4 外部的定位支架 3 ； 主动轴 2， 连接 在主动轴 2 的后。
12、部对主动轴 2 施加直线方向往复作用力的动力装置 1， 在本实施例中， 优选 的为气缸， 更优选的， 为薄型气缸。但除了气缸外， 也可以采用油缸等类型的动力装置。 0017 联动板 5 的一端通过主动销 11 可拆卸地连接在主动轴 2 上， 主动销 11 的末端设 有轴卡簧 12， 以防止主动轴 2 相对联动板 5 作相对运动。联动板 5 的另一端通过被动销 13 可拆卸地连接在被动轴 6 上， 联动板 5 的中间设有中间定位轴 14， 通过支架垫片 15 固定在 定位支架3上， 联动板5可绕中间定位轴14转动。 主动轴2与被动轴6上下布置并且平行， 而在定位支架和料道的正面对应主动轴的位置上。
13、分别开有相通的孔， 同样在定位支架和料 道的正面对应被动轴的位置上也分别开有相通的孔。主动轴 2 和被动轴 6 可分别通过定位 支架 3 和料道 4 正面的开孔进入到料道 4 内， 被动轴 6 的后部设有复位弹簧 7， 通过垫圈 8 和螺母 9 固定， 使得被动轴 6 始终具有向后运动的趋势。 0018 本发明的自动限料装置的工作过程如下 ： 气缸正向进气， 将主动轴 2 推出， 使主动 轴 2 通过定位支架 3 和料道 4 一侧的开孔后插入料道 4 内的待加工六角螺母 10 的中间孔 101 内， 该中间孔 101 正对定位支架 3 和料道 4 一侧的开孔。由此主动轴 2 将六角螺母 10 。
14、顶住， 限制其下落。同时联动板 5 绕中间定位轴 14 转动， 带动被动轴 6 收回， 原来在被动轴 6 处的待加工六角螺母 10 滑入到机械手内 ； 当气缸反向供气时， 主动轴 2 收回， 则其此前插 入的待加工六角螺母 10 下滑， 到达被动轴 6 处， 同时主动轴 2 的收回在联动板 5 的作用下 使得被动轴 6 推出， 插入到下滑的待加工六角螺母 10 的中间孔 101 内， 从而阻止这一只待 加工六角螺母 10 继续下滑。也就是说， 主动轴 2 在气缸的带动下连动被动轴 6 通过定位支 架 3 和料道 4 一侧的开孔交错地进入到料道 4 内， 由此反复， 限定了每一次只能由一只待加 。
15、工六角螺母 10 滑入到机械手内。也即每下落一个六角螺母要先后经过主动轴和被动轴的 限位， 以配合数控加工。 0019 在气缸的每一次动作 ( 正向进气或反向进气 ) 中， 由于设置了联动板 5， 使得主动 轴 2 和被动轴 6 中总有一根轴插入到待加工六角螺母 10 的中间孔 101 内， 从而达到分离限 说 明 书 CN 102284711 A CN 102284720 A3/3 页 5 料的作用。主动轴 2 和被动轴 6 之间的距离 H 为等于或稍大于待加工六角螺母 10 的外径， 对于不同规格的六角螺母， 可以通过与联动板 5 连接在其上不同的位置或更换联动板来实 现。 0020 当气。
16、缸断气停止工作时， 在复位弹簧 7 的复位力作用下， 被动轴 6 收回， 主动轴 2 被强制推出， 插入到料道 4 上方下来的待加工六角螺母 10 的中间孔 101 内， 将其扣住， 使料 道内的众多六角螺母不会下落， 等待下一次的工作。 0021 本发明的第二个实施例与第一个实施例的不同之处在于， 在待加工六角螺母 10 还无中间孔的情况下， 改变限位方式， 采用了六角螺母侧面限位的方式。 当然螺母在具有中 间孔的情况下， 也可以通过本实施例的侧面限位方式。参见图 3， 可供主动轴 2 和被动轴 6 进入的开孔开在定位支架 3 和料道 4 的一侧面， 安装在料道 4 内的待加工六角螺母 10。
17、 的侧 面则正对定位支架 3 和料道 4 侧面的开孔， 主动轴 2 和被动轴 6 在分别进入料道 4 的状态 时抵制在待加工六角螺母 10 的侧面， 以将六角螺母限位来达到分离限料的作用。 0022 以上所述仅为本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员而 言， 在不脱离本发明的原理前提下， 还可以做出多种变形和改进， 这也应该视为本发明的保 护范围。 说 明 书 CN 102284711 A CN 102284720 A1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102284711 A CN 102284720 A2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102284711 A CN 102284720 A3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102284711 A 。