测量极小旋转角度的光学系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110191137.6

申请日:

2011.06.30

公开号:

CN102288135A

公开日:

2011.12.21

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

登录超时

IPC分类号:

G01B11/26; G02B26/08; G02B17/06

主分类号:

G01B11/26

申请人:

亚威朗光电(中国)有限公司

发明人:

彭晖

地址:

314305 浙江省海盐县海盐经济开发区大桥新区银滩路1号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明提供一个光学系统,包括,可以转动的反射镜,固定的反射镜,光源,光接收器。固定的反射镜与可以转动的反射镜形成一个波导系统。在旋转前,固定的反射镜与可以转动的反射镜相互平行。把光源和光接收器设置在固定的反射镜的后面,使得光源的光束以入射角α从波导系统的一端进入并照射到可以转动的反射镜上,光束在波导中经过多次反射。可以转动的反射镜转动角度后,每次被反射,其入射角增加因此,可以转动的反射镜与需要测量的转动物体共同转动的角度被放大了。最终从波导的另一端射出并达到光接收器,形成在光接收器上的光源的影像的位移被放大多倍。提高了测量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精确性。

权利要求书

1.一种测量极小旋转角度的光学系统,其特征在于,所述的光学系统包括:
一个可以转动的反射镜,
一个固定的反射镜,
一个光源,
一个光接收器,
其中,所述的固定的反射镜与所述的可以转动的反射镜形成一个波导系统;
在旋转前,所述的固定的反射镜与所述的可以转动的反射镜相互平行;所述
的固定的反射镜设置在一个独立的支持系统上;使得所述的光源所发出的光
从所述的波导系统的一端进入,经过数次反射,从所述的波导系统的另一端
射出,到达所述的光接收器。
2.权利要求1的光学系统,其特征在于,所述的可以转动的反射镜固定在被测
试的旋转物体上,使得所述的可以转动的反射镜与所述的被测试的旋转物体
旋转相同的角度。
3.权利要求1的光学系统,其特征在于,所述的可以转动的反射镜固定在悬挂
被测试的物体的悬丝上,使得所述的可以转动的反射镜与所述的被测试的旋
转物体旋转相同的角度。
4.权利要求1的光学系统,其特征在于,所述的可以转动的反射镜是镀在被测
试的物体的表面上的一层反射膜。
5.权利要求1的光学系统,其特征在于,所述的光源和所述的光接收器设置在
所述的固定的反射镜的与所述的可以转动的反射镜相对的一面。

说明书

测量极小旋转角度的光学系统

技术领域

本发明揭示一种测量极小旋转角度的光学系统,属于测量技术领
域。

背景技术

测量极小旋转角度的仪器包括扭秤,但是,扭秤的分辨率和精确
性需要进一步提高。

发明内容

本发明提供一种测量极小旋转角度的光学系统,它的结构包括,
一个可以转动的反射镜,一个固定的反射镜,一个光源,一个光接收
器。固定的反射镜与可以转动的反射镜形成一个波导系统;在旋转前,
固定的反射镜与可以转动的反射镜相互平行。把光源和光接收器设置
在固定的反射镜的与可以转动的反射镜相对立的一面,即,固定的反
射镜的后面,使得光源的光束以入射角α从波导系统的一端进入波导
并照射到可以转动的反射镜上,光束在可以转动的反射镜和固定的反
射镜形成的波导中经过多次反射,最终从波导的另一端射出并达到光
接收器。所述的固定的反射镜设置在一个独立的支持系统上。

把可以转动的反射镜固定在需要测量的转动物体上,当可以转动
的反射镜与需要测量的转动物体共同转动一个极小的角度后,光源
的光束第一次照射到可以转动的反射镜上的入射角成为
光束被可以转动的反射镜第一次反射向固定的反射镜并以
的入射角入射,光束被固定的反射镜反射并以的入射角
第二次入射可以转动的反射镜,如此多次反射,每次被反射,其入射
角增加因此,可以转动的反射镜与需要测量的转动物体共同转动
的角度被放大了,而形成在光接收器上的光源的影像的位移更是被
放大多倍,因此,提高了测量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精
确性。

可以转动的反射镜有几种设置方式:(1)可以转动的反射镜固定
在被测试的旋转物体上,使得可以转动的反射镜与被测试的旋转物体
旋转相同的角度。(2)可以转动的反射镜固定在悬挂被测试的物体
的悬丝上,使得可以转动的反射镜与被测试的旋转物体旋转相同的角
度。(3)可以转动的反射镜是镀在被测试的物体的表面上的一层反
射膜,镀有反射膜的一面与固定的反射镜相对形成波导。

附图说明

图1a展示在先的卡文迪许扭秤。

图1b展示在先的卡文迪许扭秤的光学系统的工作原理。

图2a展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的一个实施例
的截面图。

图2b展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的一个实施例
的截面图。

图2c展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的一个实施例
的截面图。

图3展示应用本发明的测量极小旋转角度的光学系统于卡文迪许
扭秤的示意图。

具体实施例

虽然本发明的实施例将会在下面被描述,但下列各项描述只是说
明本发明的原理,而不是局限本发明于下列各项实施例的描述。

本发明的优势如下:

1.结构简单,体积小,易于使用。

2.把形成在光接收器上的光源的影像的位移放大多倍。

3.提高了测量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精确性。

图1a和图1b展示在先的卡文迪许扭秤的结构和工作原理的示意
图。卡文迪许扭秤的结构包括:棒103,分别固定在棒103的两端的
球体111a和球体111b,悬挂棒103的悬丝102,固定在悬丝102上
的反射镜,光源107,光接收器108和两个大球112a和112b。为了
描述方便,把旋转前的反射镜标记为反射镜106b,把旋转后的反射
镜标记为反射镜106a。

在引入两个大球112a和112b之前,光源107发出的光束120c
被反射镜106b反射后成为光束120b,照射在光接收器108上,形成
影像B。引入大球112a和112b,其万有引力分别吸引球体111a和球
体111b,使得棒103、悬丝102和反射镜旋转,直到悬丝102的转矩
与大球112a和112b对球体111a和球体111b的万有引力产生的转矩
相等,棒103、悬丝102和反射镜106a的旋转停止,转过了一个极
小的角度光源107发出的光束120c被反射镜106a反射后成为
光束120a,照射在光接收器108上,形成影像A。反射镜旋转前反
射的光束在光接收器108上形成的影像B和反射镜旋转后反射的光
束在光接收器108上形成的影像A形成一个位移AB,根据AB的长
度可以推出旋转的角度。但是,由于旋转的角度很小,位移AB也很
小,因此,测量的分辨率和精确性较低。

图2a、图2b和图2c展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统
的结构的实施例和工作原理的示意图。本发明的测量极小旋转角度的
光学系统的结构包括:一个可以转动的反射镜,为了描述方便,转动
前称其为反射镜206b,转动后称其为反射镜206a,一个固定的反射
镜206c,一个光源207,一个光接收器208a。设置固定的反射镜206c
与可以转动的反射镜互相平行,形成一个开放的波导。把光源207和
光接收器208a设置在固定的反射镜206c的后面,使得光源207的光
束220c以入射角α照射到可以转动的反射镜上,光束在可旋转前的可
以转动的反射镜206b或旋转后的可以转动的反射镜206a与固定的反
射镜206c形成的波导中经过多次反射,最终从波导中射出并达到光
接收器208a或光接收器208。

把可以转动的反射镜固定在需要测量的转动物体上,当可以转动
的反射镜与需要测量的转动物体共同转动一个极小的角度后,光源
的光束220c第一次照射到旋转后的可以转动的反射镜206a上的入射
角成为光束220c被旋转后的可以转动的反射镜206a第
一次反射向固定的反射镜206c并以的入射角入射,光束
被固定的反射镜206c反射并以的入射角第二次入射旋转
后的可以转动的反射镜206a,如此多次反射,每次反射,其入射角
增加最后,光束220a从波导中射出到光接收器208或光接收器
208a上形成影像A’。因此,可以转动的反射镜与需要测量的转动物
体共同转动的角度被放大了。而形成在光接收器208或光接收器
208a上的光源的影像的位移A’B’更是被放大多倍,因此,提高了测
量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精确性。

在图2a的实施例中,为了展示本发明的优势,假定如果没有固定
的反射镜206c,旋转前的可以转动的反射镜206b把光束220c反射到
光接收器208b,形成影像B,旋转后的可以转动的反射镜206a把光
束220c反射到光接收器208b,形成影像A。AB小于A’B’。

在有固定的反射镜206c的情况下,旋转前的可以转动的反射镜
206b和固定的反射镜206c把光束220c经过多次反射,成为光束220a,
在光接收器208上形成影像B’,旋转后的可以转动的反射镜206a
和固定的反射镜206c把光束220c经过多次反射,成为光束220a,在
光接收器208上形成影像A’。AB小于A’B’。

在图2b的实施例中,在固定的反射镜206c上有一个窗口210,
使得旋转前的可以转动的反射镜206b和固定的反射镜206c把光束
220c经过多次反射,成为光束220a,在光接收器208上形成影像B’。
旋转后的可以转动的反射镜206a和固定的反射镜206c把光束220c
经过多次反射,成为光束220a,在光接收器208上形成影像A’。

在图2c的实施例中,光束220c照射在可以转动的反射镜206a的
旋转轴的位置。

图3展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统应用于卡文迪许
扭秤。可以转动的反射镜固定在悬丝102上。旋转后的可以转动的反
射镜406a和固定的反射镜406c把光源107的光束经过多次反射,照
射到光接收器108上,形成影像。

上面的具体的描述并不限制本发明的范围,而只是提供一些本发明
的具体化的例证。因此本发明的涵盖范围应该由权利要求和它们的合
法等同物决定,而不是由上述具体化的详细描述和实施例决定。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102288135 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102288135 A *CN102288135A* (21)申请号 201110191137.6 (22)申请日 2011.06.30 G01B 11/26(2006.01) G02B 26/08(2006.01) G02B 17/06(2006.01) (71)申请人 亚威朗光电 ( 中国 ) 有限公司 地址 314305 浙江省海盐县海盐经济开发区 大桥新区银滩路 1 号 (72)发明人 彭晖 (54) 发明名称 测量极小旋转角度的光学系统 (57) 摘要 本发明提供一个光学系统, 包括, 。

2、可以转动的 反射镜, 固定的反射镜, 光源, 光接收器。 固定的反 射镜与可以转动的反射镜形成一个波导系统。在 旋转前, 固定的反射镜与可以转动的反射镜相互 平行。把光源和光接收器设置在固定的反射镜的 后面, 使得光源的光束以入射角 从波导系统的 一端进入并照射到可以转动的反射镜上, 光束在 波导中经过多次反射。可以转动的反射镜转动角 度后, 每次被反射, 其入射角增加因此, 可以 转动的反射镜与需要测量的转动物体共同转动的 角度被放大了。最终从波导的另一端射出并达 到光接收器, 形成在光接收器上的光源的影像的 位移被放大多倍。提高了测量极小旋转角度的光 学系统的分辨率和精确性。 (51)In。

3、t.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 CN 102288148 A1/1 页 2 1. 一种测量极小旋转角度的光学系统, 其特征在于, 所述的光学系统包括 : 一个可以转动的反射镜, 一个固定的反射镜, 一个光源, 一个光接收器, 其中, 所述的固定的反射镜与所述的可以转动的反射镜形成一个波导系统 ; 在旋转前, 所述的固定的反射镜与所述的可以转动的反射镜相互平行 ; 所述的固定的 反射镜设置在一个独立的支持系统上 ; 使得所述的光源所发出的光从所述的波导系统的一 端进入, 经过数次反射, 从所述的波导系统的另。

4、一端射出, 到达所述的光接收器。 2. 权利要求 1 的光学系统, 其特征在于, 所述的可以转动的反射镜固定在被测试的旋 转物体上, 使得所述的可以转动的反射镜与所述的被测试的旋转物体旋转相同的角度。 3. 权利要求 1 的光学系统, 其特征在于, 所述的可以转动的反射镜固定在悬挂被测试 的物体的悬丝上, 使得所述的可以转动的反射镜与所述的被测试的旋转物体旋转相同的角 度。 4. 权利要求 1 的光学系统, 其特征在于, 所述的可以转动的反射镜是镀在被测试的物 体的表面上的一层反射膜。 5. 权利要求 1 的光学系统, 其特征在于, 所述的光源和所述的光接收器设置在所述的 固定的反射镜的与所述。

5、的可以转动的反射镜相对的一面。 权 利 要 求 书 CN 102288135 ACN 102288135 A CN 102288148 A1/3 页 3 测量极小旋转角度的光学系统 技术领域 0001 本发明揭示一种测量极小旋转角度的光学系统, 属于测量技术领域。 背景技术 0002 测量极小旋转角度的仪器包括扭秤, 但是, 扭秤的分辨率和精确性需要进一步提 高。 发明内容 0003 本发明提供一种测量极小旋转角度的光学系统, 它的结构包括, 一个可以转动的 反射镜, 一个固定的反射镜, 一个光源, 一个光接收器。固定的反射镜与可以转动的反射镜 形成一个波导系统 ; 在旋转前, 固定的反射镜与。

6、可以转动的反射镜相互平行。 把光源和光接 收器设置在固定的反射镜的与可以转动的反射镜相对立的一面, 即, 固定的反射镜的后面, 使得光源的光束以入射角 从波导系统的一端进入波导并照射到可以转动的反射镜上, 光束在可以转动的反射镜和固定的反射镜形成的波导中经过多次反射, 最终从波导的另一 端射出并达到光接收器。所述的固定的反射镜设置在一个独立的支持系统上。 0004 把可以转动的反射镜固定在需要测量的转动物体上, 当可以转动的反射镜与需要 测量的转动物体共同转动一个极小的角度后, 光源的光束第一次照射到可以转动的反射 镜上的入射角成为光束被可以转动的反射镜第一次反射向固定的反射镜并 以的入射角入。

7、射, 光束被固定的反射镜反射并以的入射角第二次 入射可以转动的反射镜, 如此多次反射, 每次被反射, 其入射角增加因此, 可以转动的反 射镜与需要测量的转动物体共同转动的角度被放大了, 而形成在光接收器上的光源的影 像的位移更是被放大多倍, 因此, 提高了测量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精确性。 0005 可以转动的反射镜有几种设置方式 : (1) 可以转动的反射镜固定在被测试的旋转 物体上, 使得可以转动的反射镜与被测试的旋转物体旋转相同的角度。 (2)可以转动的反射 镜固定在悬挂被测试的物体的悬丝上, 使得可以转动的反射镜与被测试的旋转物体旋转相 同的角度。 (3)可以转动的反射镜是镀。

8、在被测试的物体的表面上的一层反射膜, 镀有反射膜 的一面与固定的反射镜相对形成波导。 附图说明 0006 图 1a 展示在先的卡文迪许扭秤。 0007 图 1b 展示在先的卡文迪许扭秤的光学系统的工作原理。 0008 图 2a 展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的一个实施例的截面图。 0009 图 2b 展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的一个实施例的截面图。 0010 图 2c 展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的一个实施例的截面图。 0011 图 3 展示应用本发明的测量极小旋转角度的光学系统于卡文迪许扭秤的示意图。 说 明 书 CN 102288135 ACN 1022881。

9、35 A CN 102288148 A2/3 页 4 具体实施例 0012 虽然本发明的实施例将会在下面被描述, 但下列各项描述只是说明本发明的原 理, 而不是局限本发明于下列各项实施例的描述。 0013 本发明的优势如下 : 0014 1. 结构简单, 体积小, 易于使用。 0015 2. 把形成在光接收器上的光源的影像的位移放大多倍。 0016 3. 提高了测量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精确性。 0017 图 1a 和图 1b 展示在先的卡文迪许扭秤的结构和工作原理的示意图。卡文迪许扭 秤的结构包括 : 棒 103, 分别固定在棒 103 的两端的球体 111a 和球体 111b, 。

10、悬挂棒 103 的悬 丝102, 固定在悬丝102上的反射镜, 光源107, 光接收器108和两个大球112a和112b。 为了 描述方便, 把旋转前的反射镜标记为反射镜 106b, 把旋转后的反射镜标记为反射镜 106a。 0018 在引入两个大球 112a 和 112b 之前, 光源 107 发出的光束 120c 被反射镜 106b 反 射后成为光束 120b, 照射在光接收器 108 上, 形成影像 B。引入大球 112a 和 112b, 其万有引 力分别吸引球体 111a 和球体 111b, 使得棒 103、 悬丝 102 和反射镜旋转, 直到悬丝 102 的转 矩与大球 112a 和。

11、 112b 对球体 111a 和球体 111b 的万有引力产生的转矩相等, 棒 103、 悬丝 102 和反射镜 106a 的旋转停止, 转过了一个极小的角度光源 107 发出的光束 120c 被反 射镜 106a 反射后成为光束 120a, 照射在光接收器 108 上, 形成影像 A。反射镜旋转前反射 的光束在光接收器 108 上形成的影像 B 和反射镜旋转后反射的光束在光接收器 108 上形成 的影像 A 形成一个位移 AB, 根据 AB 的长度可以推出旋转的角度。但是, 由于旋转的角度很 小, 位移 AB 也很小, 因此, 测量的分辨率和精确性较低。 0019 图 2a、 图 2b 和图。

12、 2c 展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统的结构的实施例 和工作原理的示意图。本发明的测量极小旋转角度的光学系统的结构包括 : 一个可以转动 的反射镜, 为了描述方便, 转动前称其为反射镜 206b, 转动后称其为反射镜 206a, 一个固定 的反射镜 206c, 一个光源 207, 一个光接收器 208a。设置固定的反射镜 206c 与可以转动的 反射镜互相平行, 形成一个开放的波导。把光源 207 和光接收器 208a 设置在固定的反射镜 206c的后面, 使得光源207的光束220c以入射角照射到可以转动的反射镜上, 光束在可 旋转前的可以转动的反射镜206b或旋转后的可以转动的反射。

13、镜206a与固定的反射镜206c 形成的波导中经过多次反射, 最终从波导中射出并达到光接收器 208a 或光接收器 208。 0020 把可以转动的反射镜固定在需要测量的转动物体上, 当可以转动的反射镜与需要 测量的转动物体共同转动一个极小的角度后, 光源的光束 220c 第一次照射到旋转后的 可以转动的反射镜 206a 上的入射角成为光束 220c 被旋转后的可以转动的反 射镜 206a 第一次反射向固定的反射镜 206c 并以的入射角入射, 光束被固定的 反射镜 206c 反射并以的入射角第二次入射旋转后的可以转动的反射镜 206a, 如此多次反射, 每次反射, 其入射角增加最后, 光束 。

14、220a 从波导中射出到光接收器 208 或光接收器208a上形成影像A 。 因此, 可以转动的反射镜与需要测量的转动物体共同转动 的角度被放大了。而形成在光接收器 208 或光接收器 208a 上的光源的影像的位移 A B 更是被放大多倍, 因此, 提高了测量极小旋转角度的光学系统的分辨率和精确性。 0021 在图 2a 的实施例中, 为了展示本发明的优势, 假定如果没有固定的反射镜 206c, 旋转前的可以转动的反射镜 206b 把光束 220c 反射到光接收器 208b, 形成影像 B, 旋转后的 说 明 书 CN 102288135 ACN 102288135 A CN 1022881。

15、48 A3/3 页 5 可以转动的反射镜 206a 把光束 220c 反射到光接收器 208b, 形成影像 A。AB 小于 A B 。 0022 在有固定的反射镜 206c 的情况下, 旋转前的可以转动的反射镜 206b 和固定的反 射镜 206c 把光束 220c 经过多次反射, 成为光束 220a, 在光接收器 208 上形成影像 B , 旋转 后的可以转动的反射镜 206a 和固定的反射镜 206c 把光束 220c 经过多次反射, 成为光束 220a, 在光接收器 208 上形成影像 A 。AB 小于 A B 。 0023 在图 2b 的实施例中, 在固定的反射镜 206c 上有一个窗。

16、口 210, 使得旋转前的可以 转动的反射镜 206b 和固定的反射镜 206c 把光束 220c 经过多次反射, 成为光束 220a, 在光 接收器 208 上形成影像 B 。旋转后的可以转动的反射镜 206a 和固定的反射镜 206c 把光束 220c 经过多次反射, 成为光束 220a, 在光接收器 208 上形成影像 A 。 0024 在图 2c 的实施例中, 光束 220c 照射在可以转动的反射镜 206a 的旋转轴的位置。 0025 图 3 展示本发明的测量极小旋转角度的光学系统应用于卡文迪许扭秤。可以转动 的反射镜固定在悬丝 102 上。旋转后的可以转动的反射镜 406a 和固定。

17、的反射镜 406c 把光 源 107 的光束经过多次反射, 照射到光接收器 108 上, 形成影像。 0026 上面的具体的描述并不限制本发明的范围, 而只是提供一些本发明的具体化的例 证。因此本发明的涵盖范围应该由权利要求和它们的合法等同物决定, 而不是由上述具体 化的详细描述和实施例决定。 说 明 书 CN 102288135 ACN 102288135 A CN 102288148 A1/3 页 6 图 1a 图 1b 说 明 书 附 图 CN 102288135 ACN 102288135 A CN 102288148 A2/3 页 7 图 2a 图 2b 说 明 书 附 图 CN 102288135 ACN 102288135 A CN 102288148 A3/3 页 8 图 2c 图 3 说 明 书 附 图 CN 102288135 ACN 102288135 A 。

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