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1、(10)申请公布号 CN 102284971 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102284971 A *CN102284971A* (21)申请号 201110202374.8 (22)申请日 2011.07.11 B26D 1/56(2006.01) B26D 7/28(2006.01) B26D 5/20(2006.01) (71)申请人 吴乐益 地址 315192 浙江省宁波市鄞州区钟公庙街 道长丰二村 8 幢 404 (72)发明人 吴乐益 (54) 发明名称 高精度动态自动切割机 (57) 摘要 一种高精度动态自动切割机， 包括机架、 滑动 平台、 驱动机构、 与。
2、滑动平台连接的切割机构、 与 机架连接的中央控制器及均与中央控制器电连接 的启停按钮、 第一位置传感器、 第二位置传感器和 第三位置传感器， 滑动平台与机架可滑动连接， 切 割机构与中央控制器电连接， 第三位置传感器及 启停按钮均与机架连接， 第一位置传感器和第二 位置传感器均与机架连接， 驱动机构包括步进电 机、 第一同步带轮、 第二同步带轮、 同步带及同步 设定电位器， 步进电机和同步设定电位器均与机 架连接且均与中央控制器电连接， 第一同步带轮 与步进电机电机轴连接， 同步带绕在第一同步带 轮及第二同步带轮上， 其两端与滑动平台两端连 接。本发明的优点是 ： 切割精度高。 (51)Int。
3、.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 102284980 A1/1 页 2 1.一种高精度动态自动切割机， 包括机架(1)、 滑动平台(6)、 连接在机架(1)与滑动平 台 (6) 之间的驱动机构以及连接在滑动平台 (6) 上的切割机构， 所述机架 (1) 上连接有两 条相互平行的滑轨 (5)， 所述滑动平台 (6) 可滑动地连接在滑轨 (5) 上， 其特征在于 ： 还包 括连接在机架 (1) 上的中央控制器 (2) 以及均与中央控制器 (2) 电连接的启停按钮 (15)、 第一位置传感器(12)、 第二位。
4、置传感器(13)和第三位置传感器(11)， 所述切割机构与中央 控制器(2)电连接， 所述第三位置传感器(11)位于机架(1)右端上方并通过固定支架(14) 与机架 (1) 连接， 所述第一位置传感器 (12) 和第二位置传感器 (13) 均连接在机架 (1) 上 且位于滑轨 (5) 同一侧， 所述第一位置传感器 (12) 位于第二位置传感器 (13) 左侧， 所述启 停按钮 (15) 与机架 (1) 连接， 所述驱动机构包括步进电机 (8)、 第一同步带轮 (9)、 第二同 步带轮 (21)、 同步带 (10) 及同步设定电位器 (22)， 所述步进电机 (8) 和同步设定电位器 (22) 。
5、均连接在机架 (1) 上且均与中央控制器 (2) 电连接， 所述第一同步带轮 (9) 可转动地 连接在滑动平台 (6) 左侧的机架 (1) 上， 所述第一同步带轮 (9) 与步进电机 (8) 的电机轴 连接， 所述第二同步带轮 (21) 可转动地连接在滑动平台 (6) 右侧的机架 (1) 上， 所述同步 带 (10) 绕在第一同步带轮 (9) 及第二同步带轮 (21) 上， 所述同步带 (10) 两端分别连接在 滑动平台 (6) 的左右两端处。 2.根据权利要求1所述的高精度动态自动切割机， 其特征在于 ： 还包括连接在机架(1) 上的计数器 (3)， 所述计数器 (3) 与中央控制器 (2)。
6、 电连接。 3.根据权利要求2所述的高精度动态自动切割机， 其特征在于 ： 还包括连接在机架(1) 上的计数器清零按钮 (16)， 所述计数器清零按钮 (16) 与中央控制器 (2) 电连接。 权 利 要 求 书 CN 102284971 A CN 102284980 A1/3 页 3 高精度动态自动切割机 技术领域 0001 本发明涉及一种切割机， 特别是一种能够对连续生产的管棒类产品进行高精度动 态自动切割的切割机。 背景技术 0002 管棒类产品， 如纸管， 通常都是连续生产的， 因此， 在产品的生产过程中我们通常 需要对产品进行分段切割操作， 切割方法一般都是将切割机构安装在一个滑动平。
7、台上， 然 后在该滑动平台与产品同步滑动状态下控制切割机构对产品进行切割。目前， 现有技术一 般都是通过由继电器组成的控制系统控制汽缸以一定周期反复来回推动与滑动平台连接 的活塞杆来实现滑动平台与产品同步滑动的， 但是， 由于汽缸气压波动较大， 因此在实际应 用过程容易造成滑动平台运行提前或延后， 使得连接在滑动平台上切割机构很难精确定位 切割点， 从而导致切割后的产品长短不一， 切割精度较差。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是， 提供一种切割精度高的高精度动态自动切割机。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种以下结构的高精度动态自动切割机 ： 包 括机架、 滑动平台、。
8、 连接在机架与滑动平台之间的驱动机构以及连接在滑动平台上的切割 机构， 机架上连接有两条相互平行的滑轨， 滑动平台可滑动地连接在滑轨上， 其中， 还包括 连接在机架上的中央控制器以及均与中央控制器电连接的启停按钮、 第一位置传感器、 第 二位置传感器和第三位置传感器， 切割机构与中央控制器电连接， 第三位置传感器位于机 架右端上方并通过固定支架与机架连接， 第一位置传感器和第二位置传感器均连接在机架 上且位于滑轨同一侧， 第一位置传感器位于第二位置传感器左侧， 启停按钮与机架连接， 驱 动机构包括步进电机、 第一同步带轮、 第二同步带轮、 同步带及同步设定电位器， 步进电机 和同步设定电位器均。
9、连接在机架上且均与中央控制器电连接， 第一同步带轮可转动地连接 在滑动平台左侧的机架上， 第一同步带轮与步进电机的电机轴连接， 第二同步带轮可转动 地连接在滑动平台右侧的机架上， 同步带绕在第一同步带轮及第二同步带轮上， 同步带两 端分别连接在滑动平台的左右两端处。 0005 本发明所述的高精度动态自动切割机， 其中， 还包括连接在机架上的计数器， 计数 器与中央控制器电连接。 0006 本发明所述的高精度动态自动切割机， 其中， 还包括连接在机架上的计数器清零 按钮， 计数器清零按钮与中央控制器电连接。 0007 采用上述结构后， 与现有技术相比， 本发明具有以下优点 ： 由于本发明高精度动。
10、态 自动切割机采用步进电机来驱动滑动平台， 而我们知道， 步进电机的转速是由脉冲频率决 定的， 换句话说， 只要用于控制步进电机转速的脉冲频率不变， 就能使步进电机的运行保持 稳定不变， 因此， 只需在使用时通过调节同步设定电位器， 并通过中央控制器对用于控制步 进电机的脉冲频率进行调解， 使由步进电机驱动的滑动平台的滑动速度与产品的给进速度 说 明 书 CN 102284971 A CN 102284980 A2/3 页 4 能够同步， 此时， 只要不对同步设定电位器进行任何调节， 即确保用于控制步进电机的脉冲 频率不变， 那么步进电机的运行就能保持稳定不变， 从而保证了连接在滑动平台上切割。
11、机 构能够精确定位切割点， 使得切割后的产品长短一致， 大大提高了本发明高精度动态自动 切割机的切割精度。 0008 本发明高精度动态自动切割机设置计数器的作用是能够使工作人员知道切割完 成的产品数量， 方便工作人员对产品数量的统计。 0009 本发明高精度动态自动切割机设置计数器清零按钮的作用是能够使计数器重新 计数， 从而方便工作人员对产品数量的统计。 附图说明 0010 图 1 是本发明高精度动态自动切割机的局部立体结构示意图。 0011 图 2 是本发明高精度动态自动切割机的电路原理方框图。 具体实施方式 0012 下面结合附图和具体实施方式对本发明高精度动态自动切割机作进一步的详细 。
12、说明。 0013 如图1和图2所示， 在本具体实施方式中， 本发明高精度动态自动切割机包括机架 1、 滑动平台6、 两条相互平行的滑轨5、 驱动机构、 切割机构、 第三位置传感器11以及连接在 机架1上的计数器3、 启停按钮15、 计数器清零按钮16、 第一位置传感器12和第二位置传感 器13， 两条滑轨5分别通过一对连接在其两端的滑轨座4连接在机架1上， 滑动平台6底部 设有两块与两条滑轨 5 相对应的滑块 7， 两块滑块 7 分别可滑动地套在两条滑轨 5 上， 第三 位置传感器 11 位于机架 1 右端上方并通过固定支架 14 与机架 1 连接， 第一位置传感器 12 和第二位置传感器 1。
13、3 位于滑轨 5 同一侧且第一位置传感器 12 位于第二位置传感器 13 左 侧， 驱动机构包括步进电机8、 第一同步带轮9、 第二同步带轮21、 同步带10及同步设定电位 器 22， 步进电机 8 和同步设定电位器 22 均连接在机架 1 上， 第一同步带轮 9 可转动地连接 在滑动平台 6 左侧的机架 1 上， 第一同步带轮 9 与步进电机 8 的电机轴连接， 第二同步带轮 21可转动地连接在滑动平台6右侧的机架1上， 同步带10绕在第一同步带轮9及第二同步 带轮 21 上， 同步带 10 两端分别连接在滑动平台 6 的左右两端处， 切割机构包括刀架 17、 切 刀 18、 驱动器 19 。
14、以及连杆 20， 刀架 17 底部与滑动平台 6 连接， 刀架 17 顶部可用于撑托产 品， 切刀 18 连接在连杆 20 上端， 连杆 20 下端与驱动器 19 连接， 驱动器 19 下端与滑动平台 6 连接， 计数器 3、 步进电机 8、 第三位置传感器 11、 第一位置传感器 12、 第二位置传感器 13、 启停按钮 15、 计数器清零按钮 16、 驱动器 19 及同步设定电位器 22 均与中央控制器 2 电连 接。 0014 本发明高精度动态自动切割机的工作原理是 ： 按下启停按钮 15， 调节同步设定电 位器 22 改变步进电机 8 的转速， 使由步进电机 8 驱动的滑动平台 6 的。
15、滑动速度能够与产品 的给进速度同步， 当产品给进到第三位置传感器 11 正下方时， 第三位置传感器 11 触发信 号， 并将该信号传送至中央控制器 2， 中央控制器 2 接收到该信号后控制步进电机 8 及驱动 器 19 启动， 步进电机 8 通过第一同步带轮 9、 第二同步带轮 21 和同步带 10 带动滑动平台 6， 使滑动平台 6 在滑轨 5 上与产品进行同步移动， 与此同时， 驱动器 19 控制切刀 18 下刀， 说 明 书 CN 102284971 A CN 102284980 A3/3 页 5 开始对产品进行切割， 当滑动平台 6 向右移动到第二位置传感器 13 处时， 第二位置传感。
16、器 13触发信号， 并将该信号传送至中央控制器2， 中央控制器2接收到该信号后判定产品已经 切割完毕， 此时中央控制器 2 会控制步进电机 8 反方向旋转， 同时控制驱动器 19 使切刀 18 抬刀停止切割产品， 滑动平台 6 在步进电机 8 驱动下向左移动， 当滑动平台 6 移动到第一位 置传感器12处时， 第一位置传感器12触发信号， 并将该信号传送至中央控制器2， 中央控制 器 2 接收到该信号后控制步进电机 8 停止运转， 滑动平台 6 停止移动， 当产品再一次给进到 第三位置传感器 11 正下方时， 将再一次时第三位置传感器 11 触发信号， 如此反复， 当本发 明高精度动态自动切割。
17、机出现故障时， 只需再按一下按下启停按钮 15， 使切割机停止现有 动作并进行初始复位， 等复位完成后， 只需再按一下按下启停按钮 15， 切割机就会开始正常 工作。 0015 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明的范 围进行限定， 在不脱离本发明设计精神的前提下， 本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进， 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。 说 明 书 CN 102284971 A CN 102284980 A1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102284971 A CN 102284980 A2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102284971 A 。