用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法.pdf

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1、10申请公布号CN103620147A43申请公布日20140305CN103620147A21申请号201280028366922申请日20120605110176820110609FRE05F15/00200601E05F15/20200601G07C9/0020060171申请人泰雷兹公司地址法国纳伊苏塞纳市72发明人克里斯托弗雷纳尔74专利代理机构北京派特恩知识产权代理事务所普通合伙11270代理人武晨燕徐川54发明名称用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法57摘要本发明涉及一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障。

2、碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开。所述系统（10）还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18）、用于测量所述障碍物（16）的位置的器件以及用于控制所述驱动组件（18）的模块。所述控制模块适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻的测量位置（PM）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2013120986PCT国际申请的申请数据PCT/E。

3、P2012/0605742012060587PCT国际申请的公布数据WO2012/168223FR2012121351INTCL权利要求书2页说明书8页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图3页10申请公布号CN103620147ACN103620147A1/2页21一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开，所述系统（10）还包括用于在所述。

4、展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18），所述组件适于在所述障碍物（16）上施加转矩（C），用于测量所述障碍物（16）的位置的器件（58），流通授权系统（54），所述流通授权系统被安装于所述通道监管系统（10）的马达隔室（20）中并且包括中央单元（80）和文件读取器（82），每个文件读取器（82）适于与使用者的通行文件进行通信，并且所述中央单元（80）适于确定拥有所述通行文件的使用者是否被授权使用所述过道（14），和用于控制所述驱动组件（18）的模块（70），所述系统（10）特征在于，所述控制模块（70）适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻（TT）的测量位置（PM）与所。

5、述障碍物（16）在该时刻的理论位置（PTH）进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则（LC），所述控制规则（LC）被设计为当所述转矩（C）超过临界转矩（CMAX）时稳定或减小由所述驱动组件（18）施加的转矩（C），所述临界转矩（CMAX）的值根据所述障碍物的测量位置（PM）和理论位置（PTH）之间的差是正或是负而不同。2根据权利要求1所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述推断的控制规则（LC）适于在所述测量位置（PM）不同于所述理论位置（PTH）时增加由所述驱动组件（18）施加的所述转矩（C）。3根据权利要求1所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述推断的控制规则（L。

6、C）能够在所述测量位置（PM）不同于所述理论位置（PTH）时固定所述障碍物（16）。4根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述驱动组件（18）是电力驱动组件并且能够以低于42V的电压运行。5根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述系统（10）包括欺诈检测器件（56）。6根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述马达隔室（20）限定了所述过道（14）的边缘（24）。7根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述驱动组件（18）包括同步电动马达（30）。8根据权利要求7所述的通道监管系。

7、统（10），其特征在于，所述电动马达（30）是无刷马达。9根据权利要求7或8所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述马达（30）适于被提供有用于所述马达（30）的驱动电流和用于所述马达（30）的振动电流，当所述马达（30）被提供振动电流时，所述振动电流能够使得所述马达（30）产生包括在2KHZ和20KHZ之间的频率声音。10根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述测量器件（58）被集成在所述驱动组件（18）中。11根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述控制权利要求书CN103620147A2/2页3模块（70）被集成在所述驱动组。

8、件（18）中。12一种用于控制根据前述权利要求中的任一项所述通道监管系统（10）的方法，所述方法包括下述连续步骤收起所述障碍物（16），开始展开所述障碍物（16），在所述障碍物的展开过程中测量所述障碍物（16）的位置，检测所述障碍物（16）的测量位置（PM）和所述障碍物（16）的理论位置（PTH）之间的差，和对所述障碍物（16）进行作用。13根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述作用是对所述障碍物（16）进行固定。14根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述驱动组件（18）适于在所述障碍物（16）上施加转矩（C），并且所述作用是增加所述转矩（C）。权利要求书CN1036201。

9、47A1/8页4用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法技术领域0001本发明涉及一种监管通向限制区域的通道的系统，其包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物，在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过（EXTENDACROSS）用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道，并且在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道移开，所述系统还包括用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物的组件、用于测量所述障碍物的位置的器件以及用于控制所述驱动组件的模块。背景技术0002这样的通道监管系统是已知的。它们一般监管通向步行区、建筑物内部或公共交通系统的通道，并且障碍物一般由。

10、可收缩护栏、闸门或门构成。0003通道监管系统必须满足两个对立要求。一方面，通道监管系统必须对欺诈者进入限制区域内部提供有效屏障，然而同时也必须为使用者提供安全性，而防止在收起障碍物以对授权的使用者释放过道之后的重新展开过程中障碍物与所述使用者碰撞。0004为了满足该双重要求，已知的通道监管系统一般包括适于检测使用者在过道中存在并确认使用者在过道中位置的存在传感器。该传感器通常适于确认试图不正当穿过过道的欺诈者。0005然而，这些系统并不是完全令人满意的。事实上，尽管使用了存在传感器，但当使用者在过道中时可能检测不到该使用者，并且在重新展开过程中障碍物可能因此与该使用者碰撞。欺诈者还可能设法通。

11、过对障碍物施力而形成足够空间以穿过过道。发明内容0006本发明的一个目标因此是提出适于加强使用者安全性的通道监管系统。另一个目标是提出能够更加有效防止欺诈的通道监管系统。0007为此，本发明涉及上述类型的通道监管系统，其中所述控制模块适于将所述障碍物在至少一个时刻（MOMENTINTIME）的测量位置与所述障碍物在该时刻的理论位置进行比较，并且适于导出（DERIVING）用于控制所述驱动组件的规则。0008根据本发明的优选实施例，单独考虑或根据任意技术上可行的组合，所述通道监管系统包括一个或多个下述特征0009所述驱动组件能够在所述障碍物上施加转矩，并且所述推断的控制规则能够在所述测量位置不同。

12、于所述理论位置时增加所述转矩；0010所述推断的控制规则能够在所述测量位置不同于所述理论位置时固定所述障碍物；0011所述驱动组件是电力驱动组件并且能够以低于42V的电压运行；0012所述驱动组件能够在所述障碍物上施加转矩，并且所述驱动模块能够推断被设计为在所述转矩超过临界转矩时稳定或减小所述转矩的控制规则；说明书CN103620147A2/8页50013所述临界转矩的值根据所述障碍物的测量位置和理论位置之间的差是正或是负而不同；0014所述驱动组件包括同步电动马达；0015所述电动马达是无刷马达；0016所述马达适于被提供有用于所述马达的驱动电流和用于所述马达的振动电流，当所述马达被提供振动。

13、电流时，所述振动电流能够使得所述马达产生包括在2KHZ和20KHZ之间的频率声音；0017所述测量器件被集成在所述驱动组件中；以及0018所述控制模块被集成在所述驱动组件中。0019本发明还涉及一种用于控制如上所限定的用于监管通道的系统的方法，所述方法包括下述连续步骤0020收起所述障碍物，0021开始展开所述障碍物，0022在所述障碍物的展开过程中测量所述障碍物的位置，0023检测所述障碍物的测量位置和所述障碍物的理论位置的差，和0024对所述障碍物进行作用。0025根据本发明的优选实施例，单独考虑或根据任一技术上可行的组合，所述控制方法包括一个或多个下述特征0026所述作用是对所述障碍物进。

14、行固定；0027所述驱动组件适于在所述障碍物上施加转矩，并且所述作用是增加所述转矩。附图说明0028基于阅读下面仅作为示例提供的描述以及参照附图，其他的特征和优点将变得显而易见，附图中0029图1为根据本发明的通道监管系统的示意性俯视图；0030图2为集成在图1通道监管系统中的马达的示意性横截面图；0031图3为用于集成在图1通道监管系统中马达的电力的监管模块的视图；0032图4为示出由图4中监管模块的控制模块实现的第一方法的方块图；以及0033图5为示出由图4中监管模块的控制模块实现的第二方法的方块图。具体实施方式0034图1示出的通道监管系统10是用于监管通向限制区域的通道的大门。所述限制。

15、区域通常是建筑物或公共交通系统。0035通道监管系统10包括限定过道14的壳体12、适于阻挡过道14的障碍物16以及用于驱动障碍物16的组件18。0036壳体12包括马达隔室20以及可选的矮墙22。马达隔室20限定了过道14的边缘24。矮墙22限定了过道14的与边缘24相对的边缘26。0037过道14构成了通向限制区域和从限制区域离开的进入和离开过道。该过道在所述壳体12的电动隔室20和矮墙22之间延伸。过道限定了进入和离开所述限制区域的流说明书CN103620147A3/8页6通轴线C。0038过道14在限制区域的外部显露外端部27A。其相对的端部27B，这里称为“内端部”，显露在限制区域内。

16、部。0039障碍物16可在展开结构和收起结构之间移动，在展开结构，障碍物延伸穿过过道14，在收起结构，障碍物从过道14释放。在展开结构，障碍物16阻挡过道14从而阻碍使用者通过过道14。在收起结构，障碍物16释放过道14并允许使用者通过过道14。0040在示出的示例中，障碍物16由门28形成。门28围绕与流通轴线C垂直的竖直轴线Z可枢转地安装在马达隔室20上。在展开结构中，门28大体上垂直于流通轴线C延伸。在收缩结构，门28沿边缘24大体上平行于轴线C延伸。0041可替代地，框架12包括替代矮墙22的第二马达隔室20。障碍物16因而包括两个门28，每个门28围绕竖直轴线铰接在相应的马达隔室20。

17、上。在障碍物16的展开结构中，每个门28垂直于流通轴线C延伸。在障碍物的收缩结构中，每个门28沿过道14的边缘24、26延伸。0042驱动组件18适于在其展开位置和收起位置之间驱动障碍物16。为此，驱动组件18适于使门28围绕竖直轴线C枢转。0043驱动组件18包括马达30和用于将马达30耦合至障碍物16的器件32。0044马达30为电动马达，优选为同步式的，典型地为无刷电动马达。其安装在马达隔室20中。该马达在图2中示出。0045参照图2，马达30包括转子34和定子36。0046定子36固定至框架12。该定子限定了用于容纳转子34的大体上圆柱形的腔38。0047转子34为圆柱形并且在腔38内。

18、部延伸。转子被安装为相对于定子36旋转。为此，球轴承（未示出）被安装在转子34和定子36之间且在转子34的纵向端部处。0048转子34机械地连接至障碍物16以便转子可连同障碍物16的运动围绕其轴线旋转。0049转子34包括至少一个永磁体40，优选地包括多个永磁体40，所述永磁体或每个永磁体40包括北磁极42和南磁极44。永磁体40由铁磁材料，通常为铁氧体或钐钴制成。在示出的示例中，转子34包括单个永磁体40。0050定子36还包括在腔38的外围规则分布的多个螺线管46A、46B、46C。在示出的示例中有三个螺旋管46A、46B、46C，这些螺线管在它们之间沿着垂直于腔38的延伸方向的平面限定了。

19、大体上2/3弧度的区段。更加具体地，当定子36包括数量为N的螺线管46A、46B、46C时，这些螺线管在它们之间在垂直于腔38的延伸方向的平面中限定大体上2/N弧度的区段。0051马达30的供应电流能够在每个螺线管46A、46B、46C中行进从而在腔30内部诱发磁场。当供应电流I在螺线管46A、46B、46C行进时，每个螺线管能够表现为北磁极。0052因此，当供应电流在螺线管46A上行进时，由所述螺线管46A诱发的磁场在磁体40上施加力。于是磁体40趋向于沿诱发磁场排列。如果磁体40没有沿所述磁场排列，则会在转子40上施加马达转矩以旋转转子。如果磁体40沿所述磁场排列，则会在转子34上施加阻性。

20、转矩以阻碍转子围绕其轴线的旋转。0053当障碍物16固定，螺线管46A、46B、46C可以在腔38的内部诱发在转子34上施加说明书CN103620147A4/8页7阻性转矩的固定的磁场。该阻性转矩阻碍转子围绕其轴线的旋转。0054当障碍物16运动时，螺线管46A、46B、46C可以在腔38的内部诱发旋转磁场从而在转子34上施加马达转矩。为此，依次为螺线管46A、46B、46C提供电流从而使得磁体40永不沿由螺线管46A、46B、46C诱发的磁场排列。0055马达30还包括包绕转子34和定子36的外壳48（图1）。外壳48限定了马达30的外表面。0056借助于耦合器件32，在转子34上施加的马达。

21、转矩和阻性转矩被传递至障碍物16。0057耦合器件32通常包括能够提高障碍物16上的由马达30施加的转矩的行星减速齿轮（未示出）。0058回到图1，通道监管系统10还包括用于控制驱动组件18的组件50。这些控制组件50包括用于监管马达30的电源的模块52、流通授权系统54、用于检测欺诈（FRAUD）的器件56以及用于测量障碍物16位置的器件58。0059流通授权系统54安装在马达隔室20中。其包括中央单元80和文件读取器82。0060每个读取器82能够与属于使用者的通行文件进行通信，所述通行文件通常是卡。每个读取器例如是无接触式读取器并且当文件离读取器82足够距离时能够通过使用磁场与通行文件交。

22、换数据。读取器82能够将交换的数据传送至中央单元80。0061一个读取器82定位在过道14的外端部27A附近且另一个读取器82定位在过道14的内端部27B附近。0062中央单元80能够确定决定拥有通行文件的使用者是否被授权使用过道14。该确定通常通过读取文件上的合约号码并确认对合约所授予的认证来作出。其他的可替代方式也可以并且对于本领域技术人员是已知的，在这里将不对其进行描述。0063当使用者被授权使用过道14时，中央单元80能够监管障碍物18的收起。为此，中央单元80能够将流通授权通知A0发送至监管模块52。0064当使用者未被授权使用过道14时，中央单元80还能够指挥不将障碍物16收起。0。

23、065欺诈检测器件56包括检测使用者在过道14中存在的存在传感器84A、84B，以及计算机86。0066第一存在传感器84A能够检测在障碍物16和过道14的外端部27A之间的使用者的存在。第二存在传感器84B能够检测在障碍物16和过道14的内端部27B之间的使用者的存在。0067当使用者在过道14中的存在被传感器84A、84B检测到时，每个存在传感器84A、84B能够将使用者检测通知发送至计算机86。0068计算机86能够从由传感器84A、84B传达的使用者检测通知检测欺诈尝试。例如当计算机从传感器84A、84B中的一个接收到使用者检测通知然而中央单元80却未发送流通授权通知时，或者当传感器8。

24、4A、84B检测到两个使用者同时存在于过道14中时，计算机86能够检测到欺诈尝试。0069当计算机86检测到欺诈尝试时，还能够将欺诈尝试通知F0发送至监管模块52。0070测量器件58包括感应转子34角位置的传感器88A（图2）和用于从转子34的角位置检测障碍物16位置的系统88B。0071传感器88A固定至马达30的定子36。该传感器能够测量某一时刻转子34围绕其说明书CN103620147A5/8页8轴线的位置和转子34围绕其轴线的参考位置之间的角度。0072传感器88A通常能够测量腔38内的磁场以推断转子34距该磁场的角位置。传感器88A通常是霍尔效应传感器。0073计算系统88B能够从。

25、由传感器88A所测量的转子34的角位置推断障碍物的测量位置。事实上，由于转子34可连同障碍物16的运动围绕其轴线旋转，因此具有将转子34的角位置与在过道14中的障碍物位置相连的目标应用。该应用在计算系统88中完成。0074障碍物16的测量位置包含在负90度和正90度之间。负90度位置和正90度位置对应于障碍物16的收起位置。在正90度位置处，障碍物16沿过道14的边缘24且朝向过道14的外端部27A延伸。在负90度位置处，障碍物16沿过道14的边缘24且朝向过道14的内端部27B延伸。0度位置对应于障碍物16的展开位置。0075测量器件58能够将障碍物16的测量位置PM传送至监管模块52。00。

26、76监管模块52一方面电连接至电气线59，另一方面电连接至马达30。监管模块52能够选择性地将马达30的每个螺线管46A、46B、46C连接至供应线59。监管模块52因此能够监管每个螺线管46A、46B、46C的电源。0077供应线59能够传送马达30的DC驱动电流。优选地，传送的DC电流具有低于42V的电压，即非常低的电压。0078参照图3，监管模块52包括多个为马达30供应电流的电气线60A、60B、60C。电气线60A、60B、60C的数量等于螺线管46A、46B、46C的数量。0079每条电气线60A、60B、60C分别将电源线59连接至相应的螺线管46A、46B、46C。每条电气线6。

27、0A、60B、60C分别配备有开关62A、62B、62C。每条线60A、60B、60C还配备有用于测量在线60A、60B、60C中流通的电流的强度的器件63。0080当开关62A、62B、62C被切换至所谓的断开结构时，每个开关能够选择性地阻断在相应的线60A、60B、60C中的电流的流通，或者当开关62A、62B、62C被切换至所谓的闭合结构时，每个开关能够选择性地允许其电流的流通。0081取决于每个开关62A、62B、62C的切换频率，由相关联的螺线管46A、46B、46C接收的平均供应电流改变。因此可能改变由每个螺线管46A、46B、46C诱发的磁场强度，进而改变驱动组件18在障碍物16。

28、上施加的转矩。还可能改变在腔38内部诱发的磁场方向，从而在腔38的内部产生旋转磁场以在障碍物的展开位置和收起位置之间移动障碍物16。0082监管模块52还包括AC电流源64。所述电流源64通过电连接线66连接至每条供应线60A、60B、60C。线66配备有开关68，当开关68是断开结构时，开关68选择性地将每个螺线管46A、46B、46C与源64断开，或者当开关是闭合结构时，开关68选择性地将每个螺线管46A、46B、46C耦合至源64。0083源64能够产生用于振动马达30的AC电流，从而使得当被注入螺线管46A、46B、46C中时，该电流使马达30产生包含在2KHZ和20KHZ之间的频率声。

29、音。0084监管模块52还包括用于通过器件63测量的强度来评估（EVALUATE）驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C的器件69。实现这种类型评估的方式对于本领域技术人员是已知的，在这里将不进行描述。0085最后，监管模块52包括用于所述驱动组件18的控制模块70。该模块70能够在每个时刻T从多个参数推断驱动组件18的控制规则LC。这些参数包括说明书CN103620147A6/8页90086由检测器件56发送的欺诈尝试检测通知F0；0087由流通授权模块54发送的流通授权通知A0；0088测量器件58在时刻T之前的时刻TT测量的障碍物16的位置PM；和0089储存在控制模块70的存储器72中。

30、的在时刻TT时的障碍物16的理论位置PTH。0090可替代地，控制模块70能够推断至少一个时刻下的控制规则LC。0091所推断的控制规则LC包括驱动组件18在障碍物16上施加的参考转矩以及障碍物16的参考运动速度。控制模块70能够根据控制规则LC控制开关62A、62B、62C的切换。0092控制规则LC通常是脉冲宽度调制（PWM）控制规则。0093存储器72还存储有默认预定控制规则LC0和多个特定的预定控制规则LCS1、LCS2、LCS3、LCS4。0094默认预定控制规则LC0适于使得在通道监管系统10的正常运行条件下，障碍物16的实际位置对应于理论位置PTH。“正常运行条件”意思是除了障碍。

31、物16与框架12的摩擦或重力引起的转矩，障碍物16上不被施加任何除驱动组件18施加的转矩之外的其他转矩。0095第一特定的预定控制规则LCS1适于与障碍物位置无关地固定障碍物16，且不用改变驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C的值。0096第二特定的预定控制规则LCS2适于增加驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C使之超过由默认预定控制规则LC0提供的转矩。0097第三特定的预定控制规则LCS3适于稳定驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C。0098第四特定的预定控制规则LCS4适于减小驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C。0099参照图4和图5，控制模块70进一步适于在任何时刻T将障碍物。

32、16的在紧接时刻T之前的时刻TT的测量位置PM与障碍物16在时刻TT的理论位置PTH相比较，并由此推断控制规则LC。因此，当障碍物16在时刻TT的测量位置PM对应于障碍物16在时刻TT的理论位置PTH时，模块70能够推断出控制规则LC等于默认预定控制规则LC0。然而，当障碍物16在时刻TT的测量位置PM不同于障碍物16在时刻TT的理论位置PTH时，模块70适于推断出控制规则LC等于特定的预定控制规则LCS1、LCS2、LCS3、LCS4中的一个。0100如图4所示，控制模块70能够推断出控制规则LC等于第一特定的预定控制规则LCS1，条件是当0101障碍物16在时刻TT的测量位置PM不同于障碍。

33、物16在时刻TT的理论位置PTH，和0102模块70未接收到欺诈尝试检测通知F0。0103控制模块70能够推断出控制规则LC等于第二特定的预定控制规则LCS2，条件是当0104障碍物16在时刻TT的测量位置PM不同于障碍物16在时刻TT的理论位置PTH，和0105模块70接收到欺诈尝试检测通知F0。0106如图5所示，控制模块70能够产生等于第三特定的预定控制规则LCS3的控制规则LC，条件是当说明书CN103620147A7/8页100107驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C超过了临界转矩CMAX，和0108模块70接收到欺诈尝试检测通知F0。0109控制模块70能够推断出控制规则LC等。

34、于第四特定的预定控制规则LCS4，条件是当0110驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C超过了临界转矩CMAX，和0111模块70未接收到欺诈尝试检测通知F0。0112仍然根据图5，控制模块70还能够确定障碍物16的测量位置PM和理论位置PTH之间的差是正的或是负的。所述差被认为是在障碍物16的理论位置和障碍物16的测量位置之间形成的从理论位置朝向测量位置的角度。因此，当测量位置PM显示障碍物16与处于其理论位置PTH时的情况相比更加靠近过道14的外端部27A时，该差是正的。同样的，当测量位置PM显示障碍物16与处于其理论位置PTH时的情况相比更加靠近过道14的内端部27A时，该差是负的。01。

35、13控制模块70被调试为使得临界转矩CMAX的值根据障碍物16的测量位置PM和理论位置PTH之间的差是正或是负而不同。特别地，控制模块70被调试为使得当测量位置PM和理论位置PTH之间的差为负时的临界转矩CMAX的值大于所述差为正时的值。0114因此，与通过对障碍物16施力以进入限制区域相比，使用者通过对障碍物16施力以离开所述区域要更加容易。用于监管通道的系统10因而构成了针对欺诈的有效屏障，同时促进在紧急情况下，例如火灾情况下对存在于限制区域的使用者的疏散。0115回到图4，控制模块70还适于将开关68切换至打开结构，条件是当0116障碍物16在时刻TT的测量位置PM不同于障碍物在时刻TT。

36、的理论位置，和0117模块70接收到欺诈尝试检测通知F0。0118因此，期望通过对障碍物16施力以穿过过道14的欺诈者将会触发警报。0119应当注意的是，监管模块52、测量器件58和检测器件56的计算机86优选被集成在马达30中。特别地，它们被容纳在外壳48内部。因此，通道监管系统10更容易制造并且通道监管系统10的生产成本降低。0120现将对由控制模块70执行的用于所述驱动组件18的控制方法进行描述。0121在初始状态，障碍物16处于展开位置。控制模块70根据默认预定控制规则LC0指挥开关62A、62B、62C，以便驱动组件18在障碍物16上施加阻性转矩以保持障碍物固定。0122使用者趋近过。

37、道14的一端27A、27B。使用者对读取器82出示他的卡，然后中央单元80确定该使用者是否被授权穿过过道14。0123控制模块70然后接收模块54发送的流通授权通知A0。根据默认预定控制规则LC0，该控制模块指挥收起障碍物16，然后在一段预定时间后，该控制模块指挥重新展开障碍物16。0124如果使用者趋近过道14的外端部27A，则监管模块70指挥所述驱动组件18以将障碍物16朝向内端部27B收起。如果使用者趋近过道14的内端部27B，模块70指挥所述驱动组件18以将障碍物16朝向外端部27A收起。0125同时，通过使用测量器件58来测量障碍物16的位置PM。该信息被发送至控制模块70，该控制模。

38、块70在每个时刻将所述信息与假设的障碍物16在同一时刻占据的理论位说明书CN103620147A108/8页11置PTH进行比较。0126一旦控制模块70检测到测量位置PM和理论位置PTH之间的差，则该控制模块改变驱动组件18的控制规则LC。0127同时，控制模块70确定障碍物16的测量位置PM和理论位置PTH之间的差的符号（SIGN）。当该差为正，则该控制单元将由驱动组件18施加在障碍物16上的临界转矩CMAX设置为等于第一值C1。当该差为负，则控制单元将临界转矩CMAX设置为等于第二值C2，C2大于C1。0128如果检测器件56未发送欺诈尝试检测通知F0，则控制模块70推断出控制规则LC等。

39、于第一特定控制规则LCS1。对开关62A、62B、62C的控制然后被改变以停止腔38中的磁场的旋转。驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C保持恒定。0129如果检测器件56发送欺诈尝试检测通知F0，则控制模块70推断出控制规则LC等于第二特定控制规则LCS2。开关62A、62B、62C的切换频率于是增加。此外，控制模块70指挥将开关68切换至打开结构（ONCONFIGURATION）。源64产生的AC电流然后被注入螺线管46A、46B、46C。在该电流的影响下，马达30产生声音，该声音具有包含在2KHZ和20KHZ之间的频率。0130然而，如果驱动组件18在障碍物16上施加的转矩C超过临界转矩。

40、CMAX，则控制模块70再次改变控制规则LC，以稳定驱动组件18施加的转矩C。所述转矩C之后不再增加。0131在上文描述的示例中，通道监管系统10已经被描述为包括欺诈检测器件。可替代地，通道监管系统不包括这样的器件，并且模块70被设定为仅执行第一和第二特定控制规则LCS1、LCS2中的一个，以及仅执行第三和第四特定控制规则LCS3、LCS4中的一个。0132由于本发明，通道监管系统10的安全性被加强。障碍物16事实上不太可能与使用者激烈碰撞。此外，更加容易在紧急情况下对限制区域进行疏散。0133此外，通道监管系统10使得能够更加有效地对抗欺诈。事实上，提高驱动组件18在障碍物16上施加的转矩使得能够有效地抵抗欺诈者在障碍物上施加的力。0134另外，使用无刷同步电动马达允许对驱动组件特别简单的控制。0135此外，驱动组件18的供应电流是低压电流，该低压电流使得能够限制维修工作人员的触电风险。0136最后，马达产生的声音使得能够对进行中的欺诈尝试提供警告。说明书CN103620147A111/3页12图1说明书附图CN103620147A122/3页13图2图3说明书附图CN103620147A133/3页14图4图5说明书附图CN103620147A14。