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1、(10)申请公布号 CN 102386984 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102386984 A *CN102386984A* (21)申请号 201110318152.2 (22)申请日 2011.10.19 H04B 17/00(2006.01) H04W 24/00(2009.01) (71)申请人 上海师范大学 地址 200234 上海市徐汇区桂林路 100 号 (72)发明人 黄立辉 李莉 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 吴泽群 (54) 发明名称 一种认知无线电宽带频谱检测方法 (57) 摘要 本发明公开一种认知无。
2、线电宽带频谱检测方 法， 包括步骤 ： 对接收信号进行抽样， 将连续信号 转换成离散信号 ； 计算所述离散信号的功率谱密 度PSD ； 对所述功率谱密度PSD进行L层的小波多 分辨率分析， 获得第 L 层上的近似低频分量， 所述 L1且为整数 ； 计算所述近似低频分量的概率密 度函数PDF ； 通过寻找所述概率密度函数PDF的局 部极小点确定检测门限 ； 将第 L 层上的近似低频 分量与检测门限进行比较， 判断在小波频域上被 授权信号占用的频带范围 ； 将小波频域上被授权 信号占用的频带映射到真实的频带上， 映射关系 为小波频域上的频带范围的2L倍为真实频带的范 围。 (51)Int.Cl. 。
3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 CN 102387003 A1/1 页 2 1. 一种认知无线电宽带频谱检测方法， 其特征在于包括以下处理步骤 ： 1) 对接收信号进行抽样， 将连续信号转换成离散信号 ； 2) 计算所述离散信号的功率谱密度 PSD ； 3) 对所述功率谱密度 PSD 进行 L 层的小波多分辨率分析， 获得第 L 层上的近似低频分 量， 所述 L 1 且为整数 ； 4) 计算所述近似低频分量的概率密度函数 PDF ； 5) 通过寻找所述概率密度函数 PDF 的局部极小点确定检测门限 ； 6) 将第 L。
4、 层上的近似低频分量与检测门限进行比较， 判断在小波频域上被授权信号占 用的频带范围 ； 7) 将小波频域上被授权信号占用的频带映射到真实的频带上， 映射关系为小波频域上 的频带范围的 2L倍为真实频带的范围。 2. 根据权利要求 1 所述的一种认知无线电宽带频谱检测方法， 其特征在于， 具体步骤 为 ： a. 对接收信号进行抽样 ： 设 x(t) 为接收到的连续时间信号， 对接收到的连续信号进行 抽样， 转换为离散信号， 记为 y(n)， n 0， 1， Ns-1， 其中 Ns为抽样点数 ； b. 计算所述离散信号的功率谱密度 PSD， 是真实频率的函数 ； c. 对所述功率谱密度 PSD 。
5、进行 L 层的小波多分辨率分析， 获得第 L 层上的近似低频分 量， 记为 a(f)， 这里 f 比例于真实的频率量纲 ； d. 计算所述近似低频分量的概率密度函数 PDF， 设计算得到的概率密度函数 PDF 为 p(x) ； e. 计算所述概率密度函数 PDF 的局部极小点， 把它的横坐标设为检测门限， 设检测门 限为 k， k 0， 1， K-1， 其中， 设 0 1 . K-1， K 为局部极小点的个数 ； f.将近似低频分量a(f)与求得的检测门限入k进行比较， 对小波频谱范围内的频带进 行分类 ： a(f) 0 Cn 0 a(f) 1 C0 a(f) K-1 CK-1 判别 C0， 。
6、C1CK-1对应的频带为小波频谱范围内被授权信号占用的频带， 如果在这些被 占用的频带中有连接在一起的频带， 把它们合并成一个被占用的频带 ； g. 将小波频域上被授权信号占用的频带映射到真实的频带上， 映射关系为小波频域上 的频带范围的 2L倍为真实频带的范围。 权 利 要 求 书 CN 102386984 A CN 102387003 A1/4 页 3 一种认知无线电宽带频谱检测方法 技术领域 0001 本发明涉及认知无线电宽带频谱检测方法技术领域。 背景技术 0002 由于传统的静态频谱分配模式已经日益无法满足当前社会在无线通信领域的发 展需求， 认知无线电技术正成为当今无线通信领域的前。
7、沿课题。认知无线电技术能主动寻 找频谱范围内的空洞， 并伺机在不影响授权用户的条件下使用该频段。 认知无线电的提出， 极大地促进频谱最大化的合理应用。目前美国政府已经开放一部分电视频带， 并已授权具 有认知功能的通信设备在合理的情况下使用该频段。 0003 认知无线电中， 频谱检测技术是重中之重。 只有快速， 准确的检测出当前频谱中存 在的空洞， 才能在不影响授权用户的情况下合理使用该频段。 目前， 频谱检测技术主要可以 分为三类 ： 能量检测， 匹配滤波器检测以及基于特征值的检测。 这三类检测均只能在一个特 定的频带下对单一授权用户信号进行检测， 被称为窄带频谱检测技术。然而， 实际情况是，。
8、 由于认知用户并没有授权在哪个特定频带， 所以， 它需要对一段很长的频谱进行频谱检测， 通常， 这个频谱可以长达几个 GHz。因此， 宽带频谱检测技术应运而生。宽带频谱检测技术 可以实现在一段很长的频谱范围内对多个频带进行检测， 在一次检测周期内可以判断多个 频带是否被占用。从一定意义上说， 窄带频谱检测是宽带频谱检测技术的一个特例 ( 仅检 测一个特定频带 )。 0004 目前， 基于宽带频谱检测技术的研究还很少， 主要的方法是基于小波的宽带频谱 检测技术， 它通过检测信号频谱的陡峭位置来确定授权信号占用的频带边缘。 然而， 实际环 境却是复杂的。比如 ： 频带的边缘也可以没有陡峭的变化 ；。
9、 而且， 当信号受噪声影响严重， 低信噪比 (SNR) 会导致信号频谱出现许多假陡峭边缘。因此， 传统的基于小波的宽带频谱 检测技术并不能有效的划分授权信号占用的频带。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足和缺失， 提供一种认知无线电宽 带频谱检测方法， 包括以下处理步骤 ： 0006 1) 对接收信号进行抽样， 将连续信号转换成离散信号 ； 0007 2) 计算所述离散信号的功率谱密度 PSD ； 0008 3) 对所述功率谱密度 PSD 进行 L 层的小波多分辨率分析， 获得第 L 层上的近似低 频分量， 所述 L 1 且为整数 ； 0009 4) 计算所述近似低。
10、频分量的概率密度函数 PDF ； 0010 5) 通过寻找所述概率密度函数 PDF 的局部极小点确定检测门限 ； 0011 6) 将第 L 层上的近似低频分量与检测门限进行比较， 判断在小波频域上被授权信 号占用的频带范围 ； 0012 7) 将小波频域上被授权信号占用的频带映射到真实的频带上， 映射关系为小波频 说 明 书 CN 102386984 A CN 102387003 A2/4 页 4 域上的频带范围的 2L倍为真实频带的范围。 0013 具体步骤为 ： 0014 a. 对接收信号进行抽样 ： 设 x(t) 为接收到的连续时间信号， 对接收到的连续信号 进行抽样， 转换为离散信号，。
11、 记为 y(n)， n 0， 1， Ns-1， 其中 Ns为抽样点数 ； 0015 b. 计算所述离散信号的功率谱密度 PSD， 是真实频率的函数 ； 0016 c. 对所述功率谱密度 PSD 进行 L 层的小波多分辨率分析， 获得第 L 层上的近似低 频分量， 记为 a(f)， 这里 f 比例于真实的频率量纲 ； 0017 d. 计算所述近似低频分量的概率密度函数 PDF， 设计算得到的概率密度函数 PDF 为 p(x) ； 0018 e. 计算所述概率密度函数 PDF 的局部极小点， 把它的横坐标设为检测门限， 设检 测门限为 k， k 0， 1， ， K-1， 其中， 设 0 1 . K。
12、-1， K 为局部极小点的个数 ； 0019 f.将近似低频分量a(f)与求得的检测门限入k进行比较， 对小波频谱范围内的频 带进行分类 ： 0020 a(f) 0 Cn 0021 0 a(f) 1 C0 0022 0023 0024 0025 a(f) K-1 CK-1 0026 判别 C0， C1CK-1对应的频带为小波频谱范围内被授权信号占用的频带， 如果在这 些被占用的频带中有连接在一起的频带， 把它们合并成一个被占用的频带 ； 0027 g. 将小波频域上被授权信号占用的频带映射到真实的频带上， 映射关系为小波频 域上的频带范围的 2L倍为真实频带的范围。 0028 本发明提出的算法。
13、， 通过贝叶斯分类和小波多分辨率分析的方法划分授权信号占 用的频带范围， 克服了频带边缘没有陡峭变化带来的检测难题， 同时提高低 SNR 环境下算 法的鲁棒性。 附图说明 0029 图 1 是本发明的方法流程图 ； 0030 图 2 是本发明在一个场景中对接收信号的 PSD 用小波的宽带频谱检测的检测效 果 ； 0031 图 3 是本发明在一个场景中对接收信号的 PSD 进行 2 层的小波多分辨率分析及其 近似低频分量的 PDF ； 0032 图 4 是本发明在场景一中与现有技术的检测性能比较 ； 0033 图5是本发明在另一个场景中对接收信号的PSD用小波的宽带频谱检测的检测效 果 ； 00。
14、34 图 6 是本发明在另一场景中对接收信号的 PSD 进行 2 层的小波多分辨率分析及其 近似低频分量的 PDF ； 0035 图 7 是本发明在场景二中与现有技术的检测性能比较。 说 明 书 CN 102386984 A CN 102387003 A3/4 页 5 具体实施方式 0036 以下结合附图和实例对本发明作进一步的描述。 0037 一种认知无线电宽带频谱检测方法具体设计步骤如下 ： 0038 1. 对接收信号进行抽样 ： 设 x(t) 为接收到的连续时间信号， 对接收到的连续信号 进行抽样， 转换为离散信号， 记为 y(n)， n 0， 1， Ns-1， 其中 Ns为抽样点数。 。
15、0039 2. 计算所述离散信号的功率谱密度 PSD， 是真实频率的函数。 0040 3. 对功率谱密度 PSD 进行 L 层的小波多分辨率分析， 获得第 L 层上的近似低频分 量， 记为 a(f)， 这里 f 比例于真实的频率量纲。 0041 4. 计算该近似低频分量的概率密度函数 PDF， 设计算得到的概率密度函数 PDF 为 p(x)。 0042 5.计算该PDF的局部极小点， 把它的横坐标设为检测门限， 设检测门限为k， k 0， 1， .， K-1， 其中， 设 0 1 . K-1， K 为局部极小点的个数。 0043 6.将近似低频分量a(f)与求得的检测门限入k进行比较， 对小波。
16、频谱范围内的频 带进行分类 ： 0044 a(f) 0 Cn 0045 0 a(f) 1 C0 0046 0047 0048 0049 a(f) K-1 CK-1 0050 判别 C0， C1CK-1对应的频带为小波频谱范围内被授权信号占用的频带， 如果在这 些被占用的频带中有连接在一起的频带， 把它们合并成一个被占用的频带。 0051 7. 将小波频域上被授权信号占用的频带映射到真实的频带上， 映射关系为小波频 域上的频带范围的 2L倍为真实频带的范围。 0052 以下是本发明与现有的基于小波的宽带频谱检测技术效果对比 ： 0053 场景一 ： 接收信号的频带边缘是陡峭的， 整个频谱的 SN。
17、R 为 10dB。 0054 图 2(a) 是接收信号的 PSD， 图 2(b) 是基于小波的宽带频谱检测的检测效果， 可以 看出， 通过小波系数 (Wavelet Coefficient) 的极大值可以成功检测出授权信号占用的频 带边缘。 0055 图 3(a) 是对接收信号的 PSD 进行 2 层的小波多分辨率分析， 图 3(b) 是第 2 层小 波多分辨率分析的近似低频分量(Approximation Coefficient)的PDF。 从图3(b)找出局 部极小点为 (10.169， 6.58110-20)， (32.063， 1.44510-20) 和 (53.176， 9.7231。
18、0-22)。因 此， 检测门限为 0 10.169， 1 32.063， 2 53.176。对小波频谱范围内的频带进 行分类， 结果如图 3(a) 所示。最后， 将小波频域上被授权信号占用的频带映射到真实的频 带上， 最终得到授权信号占用的频带 30.768MHz， 61.156MHz， 76.924MHz， 107.308MHz， 138.46MHz， 168.848MHz。 0056 图 4 是在不同 SNR 下本发明 (L 1， L 2， L 3， L 4) 与现有的基于小波的 宽带频谱检测技术的性能对比， Pd(probability of detection) 是检测成功率。从图 4。
19、 中 说 明 书 CN 102386984 A CN 102387003 A4/4 页 6 可以看出， 本发明在相对较低的 SNR 环境下检测性能优于现有的基于小波的宽带频谱检测 技术。 0057 场景二 ： 接收信号的频带边缘是缓变的， 整个频谱的 SNR 同样为 10dB。 0058 图5(a)是场景二下接收信号的PSD， 图5(b)是基于小波的宽带频谱检测的检测效 果， 可以看出， 当频带边缘是缓变时， 通过小波系数 (Wavelet Coefficient) 的极大值不能 成功检测出授权信号占用的频带边缘。 0059 图6(a)是场景二下对接收信号的PSD进行2层的小波多分辨率分析， 。
20、图6(b)是第 2 层小波多分辨率分析的近似低频分量 (Approximation Coefficient) 的 PDF。从图 6(b) 可以得出检测门限为 0 17.273， 1 35.155， 2 57.743。对小波频谱范围内的 频带进行分类， 结果如图 6(a) 所示。图 6(a) 中第一个被授权信号占用的频带由 C0， C1， C0 对应的频带构成， 第二个被占用频带由 C0对应的频带构成， 最后一个被占用频带由 C0， C1， C2， C1， C0对应的频带构成。合并这些连接在一起的频带并将最终被授权信号占用的三个频 带映射到真实的频带上， 得到授权信号占用的频带范围 13.44M。
21、Hz， 42.72MHz， 85.76MHz， 110.56MHz 和 152.64MHz， 185.12MHz。 0060 图 7 是场景二下， 不同 SNR 环境下本发明 (L 1， L 2， L 3， L 4) 与现有的 基于小波的宽带频谱检测技术的性能对比。从图 7 中可以看出， 当频带边缘是缓变时， 现有 的基于小波的宽带频谱检测技术失效， 然而， 本发明依旧能成功检测出授权信号占用的频 带范围。 说 明 书 CN 102386984 A CN 102387003 A1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102386984 A CN 102387003 A2/4 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102386984 A CN 102387003 A3/4 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102386984 A CN 102387003 A4/4 页 10 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102386984 A 。