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1、(10)申请公布号 CN 102380729 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102380729 A *CN102380729A* (21)申请号 201110320564.X (22)申请日 2011.10.20 B23K 37/02(2006.01) (71)申请人 山东水泊焊割设备制造有限公司 地址 250100 山东省济南市历城区工业北路 15 号 (72)发明人 刘宪福 (74)专利代理机构 山东济南齐鲁科技专利事务 所有限公司 37108 代理人 陈月华 (54) 发明名称 箱板焊接仿形器 (57) 摘要 本发明公开了一种箱板焊接仿形器， 包括外 壳， 外壳内开。
2、设腔体， 腔体内安装内壳 ； 外壳上安 装内壳旋转装置， 内壳旋转装置的执行部件与内 壳连接 ； 内壳内开设内腔， 内腔内固定安装三个 探头 ； 内壳上安装万向节， 万向节位于第一探头 的下方， 万向节的摆动件上安装摆杆， 万向节的摆 动件或摆杆的下部安装偏心件 ； 偏心件上与工件 接触部分称为接触件， 接触件的接触件中轴线相 对摆杆的摆杆中轴线偏移一定距离 H ； 摆杆在万 向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动， 又能沿 纵平面摆动 ； 摆杆沿横平面摆动能触发第一探头 或第三探头， 摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头 ； 内壳的侧壁上安装两个第一调整器， 第一调整器 由弹簧定位件、 弹簧连接件和拉。
3、伸弹簧连接构成。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 6 页 CN 102380744 A1/2 页 2 1. 箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 包括外壳 （1） ， 外壳 （1） 内开设腔体 （29） ， 腔体 （29） 内安装内壳 （2） ， 内壳 （2） 能相对外壳 （1） 转动 ； 外壳 （1） 上安装内壳旋转装置， 内壳旋转 装置的执行部件与内壳 （2） 连接， 为内壳 （2） 提供旋转动力 ； 内壳 （2） 内开设内腔 （7） ， 内 腔 （7） 内固定安装第一探头 （9） 、 第二探头 （3。
4、5） 和第三探头 （36） ， 第一探头 （9） 、 第二探头 （35） 和第三探头 （36） 不共线 ； 内壳 （2） 上安装万向节， 万向节位于第一探头 （9） 的下方， 万 向节的摆动件上安装摆杆 （26） ， 万向节的摆动件或摆杆 （26） 的下部安装偏心件 （11） ， 偏心 件 （11） 位于内壳 （2） 下方 ； 偏心件 （11） 上与工件接触部分称为接触件 （34） ， 接触件 （34） 的 接触件中轴线 （L2） 相对摆杆 （26） 的摆杆中轴线 （L1） 偏移一定距离 H ； 摆杆中轴线 （L1） 和 接触件中轴线 （L2） 所在的平面称为横平面， 与横平面垂直的平面称为纵。
5、平面， 横平面和纵 平面的交线与摆杆中轴线 （L1） 平行， 摆杆 （26） 在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆 动， 又能沿纵平面摆动 ； 摆杆 （26） 沿横平面摆动能触发第一探头 （9） 或第三探头 （36） ， 摆杆 （26） 沿纵平面摆动能触发第二探头 （35） ； 内壳 （2） 的侧壁上安装两个第一调整器 （10） ， 第 一个第一调整器 （10） 位于第一探头 （9） 下方， 第二个第一调整器 （10） 位于第二探头 （35） 下方 ； 第一调整器 （10） 由弹簧定位件、 弹簧连接件和拉伸弹簧 （46） 连接构成， 弹簧定位件 与内壳 （2） 连接， 弹簧连接件与摆杆 （26。
6、） 连接， 拉伸弹簧 （46） 的两端分别与弹簧定位件和 弹簧连接件连接。 2.根据权利要求1所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 接触件 （34） 的半径与H相等。 3. 根据权利要求 1 所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述的内壳旋转装置由第一 齿圈 （3） 、 第一齿轮 （4） 和第一电机 （6） 连接构成， 外壳 （1） 上安装第一电机 （6） ， 第一电机 （6） 的输出轴与第一齿轮 （4） 连接， 内壳 （2） 的外周安装第一齿圈 （3） ， 第一齿圈 （3） 与第一 齿轮 （4） 啮合。 4. 根据权利要求 1 所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述万向节由摆动块。
7、 （12） 和 十字轴连接构成， 十字轴由纵轴 （31） 和横轴 （32） 垂直固定连接构成， 摆动块 （12） 内开设摆 动腔 （33） ， 摆动腔 （33） 内安装十字轴， 横轴 （32） 的两端与摆动块 （12） 活动接， 纵轴 （31） 的 两端穿出摆动块 （12） 外与内壳 （2） 活动连接 ； 摆动块 （12） 即为所述万向节的摆动件， 摆动 块 （12） 与摆杆 （26） 固定连接。 5. 根据权利要求 1 所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 外壳 （1） 或内壳 （2） 的外周 安装转动套 （13） ， 转动套 （13） 能相对外壳 （1） 或内壳 （2） 转动 ； 外壳 。
8、（1） 上安装第二电机 （17） ， 第二电机 （17） 的输出轴安装第二齿轮 （15） ， 转动套 （13） 的外周安装第二齿圈 （14） ， 第二齿圈 （14） 与第二齿轮 （15） 啮合 ； 转动套 （13） 上安装连接件， 连接件上安装焊枪 （21） 。 6. 根据权利要求 5 所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述的连接件由连接支杆 （19） 、 仿形杆 （22） 、 轴 （25） 、 第二调整器 （23） 、 摆杆 （20） 和第五探头 （24） 连接构成， 连接支 杆 （19） 与转动套 （13） 铰接， 连接支杆 （19） 内开设空腔 （28） ， 空腔 （28） 内安装。
9、摆杆 （20） 、 第 六探头 （41） 和第五探头 （24） ， 摆杆 （20） 通过轴 （25） 与连接支杆 （19） 铰接， 轴 （25） 的一端 穿出连接支杆 （19） 外固定安装仿形杆 （22） ， 仿形杆 （22） 能通过轴 （25） 相对连接支杆 （19） 摆动， 使摆杆 （20） 触发第五探头 （24） 或第六探头 （41） ； 第二调整器 （23） 安装于连接支杆 （19） 的侧壁上， 为摆杆 （20） 提供预紧力。 7. 根据权利要求 6 所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述第二调整器 （23） 由钢珠 （37） 、 弹簧 （38） 和螺母 （39） 连接构成 ； 。
10、连接支杆 （19） 上开设安装孔 （40） ， 安装孔 （40） 内安 权 利 要 求 书 CN 102380729 A CN 102380744 A2/2 页 3 装螺母 （39） 、 弹簧 （38） 和钢珠 （37） ， 钢珠 （37） 与摆杆 （20） 接触， 螺母 （39） 与连接支杆 （19） 螺纹连接， 弹簧 （38） 位于钢珠 （37） 和螺母 （39） 之间。 8.根据权利要求1所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述内壳 （2） 内安装第四探头 （42） ， 第一探头 （9） 、 第二探头 （35） 、 第三探头 （36） 和第四探头 （42） 呈圆形均匀分布 ； 摆杆 。
11、（26） 沿纵平面摆动能触发第一探头 （9） 或第四探头 （42） 。 9.根据权利要求8所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述内壳 （2） 上安装第三个第 一调整器 （10） ， 第三个第一调整器 （10） 位于第四探头 （42） 下方。 10. 根据权利要求 1 所述的箱板焊接仿形器， 其特征在于 ： 所述弹簧定位件由调整螺钉 （45） 和活动销 （44） 连接构成， 所述的弹簧连接件是固定销 （47） ； 内壳 （2） 的侧壁上开设螺 孔 （50） ， 螺孔 （50） 的数量与第一调整器 （10） 的数量相同 ； 每个螺孔 （50） 内安装调整螺钉 （45） ， 调整螺钉 （45）。
12、 与螺孔 （50） 螺纹连接， 调整螺钉 （45） 内开设螺钉内腔 （48） ， 螺钉内腔 （48） 内安装活动销 （44） ； 活动销 （44） 的一端位于调整螺钉 （45） 外， 另一端位于螺钉内腔 （48） 内且设有凸沿 （49） ； 活动销 （44） 与拉伸弹簧 （46） 的一端连接， 拉伸弹簧 （46） 的另一 端与固定销 （47） 连接， 固定销 （47） 与摆杆 （26） 连接。 权 利 要 求 书 CN 102380729 A CN 102380744 A1/6 页 4 箱板焊接仿形器 技术领域 0001 本发明涉及一种箱板焊接仿形器。 背景技术 0002 现有各类焊接机在焊接。
13、箱体时， 难以实现自动仿形焊接， 其主要原因是 ： 现有焊接 机的机械仿形机构， 即实现自动焊接的仿形机构， 仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接， 而无法引 导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外， 由于现有仿形部件与工件 接触的仿形部件有一定厚度， 该厚度大于焊丝的直径， 因此， 使得焊枪无法准确焊接两条焊 缝交汇处附近的部分， 即焊枪无法完整的焊接一条焊缝， 焊接存在死角。因此， 现有的箱体 焊接需要人工操控焊枪， 焊接精度低， 焊接效率低， 焊接时间长。 发明内容 0003 本发明的目的， 是提供了一种箱板焊接仿形器， 它可引导焊枪自动沿箱体的四条 边沿处的焊缝进行连续焊接， 能。
14、确保焊枪在由一条焊缝转到另一条焊缝时， 仍能准确定位， 精确焊接， 并且焊接无死角。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案实现的 ： 箱板焊接仿形器， 包括外壳， 外壳内开 设腔体， 腔体内安装内壳， 内壳能相对外壳转动 ； 外壳上安装内壳旋转装置， 内壳旋转装置 的执行部件与内壳连接， 为内壳提供旋转动力 ； 内壳内开设内腔， 内腔内固定安装第一探 头、 第二探头和第三探头， 第一探头、 第二探头和第三探头不共线 ； 内壳上安装万向节， 万向 节位于第一探头的下方， 万向节的摆动件上安装摆杆， 万向节的摆动件或摆杆的下部安装 偏心件， 偏心件位于内壳下方 ； 偏心件上与工件接触部分称为接。
15、触件， 接触件的接触件中轴 线相对摆杆的摆杆中轴线偏移一定距离 H ； 摆杆中轴线和接触件中轴线所在的平面称为横 平面， 与横平面垂直的平面称为纵平面， 横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线平行， 摆杆在 万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动， 又能沿纵平面摆动 ； 摆杆沿横平面摆动能触发 第一探头或第三探头， 摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头 ； 内壳的侧壁上安装两个第一调 整器， 第一个第一调整器位于第一探头下方， 第二个第一调整器位于第二探头下方 ； 第一调 整器由弹簧定位件、 弹簧连接件和拉伸弹簧连接构成， 弹簧定位件与内壳连接， 弹簧连接件 与摆杆连接， 拉伸弹簧的两端分别与弹簧定位件和弹。
16、簧连接件连接。 0005 为进一步实现本发明的目的， 还可以采用以下技术方案实现 ： 接触件的半径与 H 相等。 所述的内壳旋转装置由第一齿圈、 第一齿轮和第一电机连接构成， 外壳上安装第一电 机， 第一电机的输出轴与第一齿轮连接， 内壳的外周安装第一齿圈， 第一齿圈与第一齿轮啮 合。 所述万向节由摆动块和十字轴连接构成， 十字轴由纵轴和横轴垂直固定连接构成， 摆动 块内开设摆动腔， 摆动腔内安装十字轴， 横轴的两端与摆动块活动接， 纵轴的两端穿出摆动 块外与内壳活动连接 ； 摆动块即为所述万向节的摆动件， 摆动块与摆杆固定连接。 外壳或内 壳的外周安装转动套， 转动套能相对外壳或内壳转动 ；。
17、 外壳上安装第二电机， 第二电机的输 出轴安装第二齿轮， 转动套的外周安装第二齿圈， 第二齿圈与第二齿轮啮合 ； 转动套上安装 说 明 书 CN 102380729 A CN 102380744 A2/6 页 5 连接件， 连接件上安装焊枪。所述的连接件由连接支杆、 仿形杆、 轴、 第二调整器、 摆杆和第 五探头连接构成， 连接支杆与转动套铰接， 连接支杆内开设空腔， 空腔内安装摆杆、 第六探 头和第五探头， 摆杆通过轴与连接支杆铰接， 轴的一端穿出连接支杆外固定安装仿形杆， 仿 形杆能通过轴相对连接支杆摆动， 使摆杆触发第五探头或第六探头 ； 第二调整器安装于连 接支杆的侧壁上， 为摆杆提供。
18、预紧力。所述第二调整器由钢珠、 弹簧和螺母连接构成 ； 连接 支杆上开设安装孔， 安装孔内安装螺母、 弹簧和钢珠， 钢珠与摆杆接触， 螺母与连接支杆螺 纹连接， 弹簧位于钢珠和螺母之间。 所述内壳内安装第四探头， 第一探头、 第二探头、 第三探 头和第四探头呈圆形均匀分布 ； 摆杆沿纵平面摆动能触发第一探头或第四探头。所述内壳 上安装第三个第一调整器， 第三个第一调整器位于第四探头下方。所述弹簧定位件由调整 螺钉和活动销连接构成， 所述的弹簧连接件是固定销 ； 内壳的侧壁上开设螺孔， 螺孔的数量 与第一调整器的数量相同 ； 每个螺孔内安装调整螺钉， 调整螺钉与螺孔螺纹连接， 调整螺钉 内开设螺。
19、钉内腔， 螺钉内腔内安装活动销 ； 活动销的一端位于调整螺钉外， 另一端位于螺钉 内腔内且设有凸沿 ； 活动销与拉伸弹簧的一端连接， 拉伸弹簧的另一端与固定销连接， 固定 销与摆杆连接。 0006 本发明的积极效果在于 ： 它可引导焊枪沿箱体底板与四个侧壁之间的四条焊缝进 行连续焊接， 可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时， 仍可与焊缝精确定 位， 从而， 能实现自动焊接箱体， 能提高焊接效率和精度。它还装有升降仿形机构， 能准确 调整焊枪的高度， 从而， 能在无须人工定位的情况下， 完全自动地精确引导焊枪进行箱体焊 接。它的调整器可与摆杆连接， 可有效提高仿形的精度， 从而提高焊。
20、接质量。本发明还具有 结构简洁紧凑、 制造成本低廉和使用方便的优点。 附图说明 0007 图 1 是本发明所述箱板焊接仿形器的结构示意图 ； 图 2 是图 1 的 A-A 剖视结构示 意图 ； 图 3 是所述仿形杆的结构示意图 ； 图 4 是图 3 的 B-B 剖视结构示意图 ； 图 5 是图 2 的 I 局部放大结构示意图 ； 图 6 是图 2 的 C 向放大结构示意图 ； 图 7 是所述仿形器焊接箱体的 使用状态参考图 ； 图 8 是第一调整器与内壳和摆杆连接固定的结构示意图。 0008 附图标记 ： 1外壳 2内壳 3第一齿圈 4第一齿轮 5第一转轴 6第一电机 7内腔 8环形探头支架 。
21、9第一探头 10第一调整器 11偏心件 12摆动块 13转动套 14 第二齿圈 15 第二齿轮 16 第二转轴 17 第二电机 18 连接杆 19 连接支杆 20 摆杆 21 焊枪 22 仿形杆 23 第二调整器 24 第五探头 25 轴 26 摆杆 27 摆动槽 28 空腔 29 腔体 30 套管 31 纵轴 32 横轴 33 摆动腔 34 接触件 35 第二探头 36 第三探头 37 钢珠 38 弹簧 39 螺母 40 安装孔 41 第六探头 42 第四探头 43 工件 44 活动销 45 调整螺钉 46 拉伸弹簧 47 固定销 48 螺钉内腔 49 凸沿 50 螺孔 L1 摆杆中轴线 L。
22、2 接触件中轴线。 具体实施方式 0009 本发明所述的箱板焊接仿形器， 包括外壳 1， 外壳 1 内开设腔体 29， 腔体 29 内安 装内壳 2， 内壳 2 能相对外壳 1 转动。为减少内壳 2 与外壳 1 之间的旋转摩擦力， 如图 2 所 示， 外壳 1 和内壳 2 之间安装轴承。外壳 1 上安装内壳旋转装置， 内壳旋转装置的执行部件 说 明 书 CN 102380729 A CN 102380744 A3/6 页 6 与内壳 2 连接， 为内壳 2 提供相对外壳 1 旋转的动力。内壳 2 内开设内腔 7， 内腔 7 内固定 安装第一探头 9、 第二探头 35 和第三探头 36， 第一探。
23、头 9、 第二探头 35 和第三探头 36 不共 线。如图 2 所示， 内壳 2 上安装万向节， 万向节位于第一探头 9、 第二探头 35 和第三探头 36 的下方， 万向节的摆动件上安装摆杆 26。万向节的摆动件的下部可直接安装偏心件 11， 即 偏心件 11 通过万向节的摆动件与摆杆 26 固定连接， 也可以是摆杆 26 的下部固定安装偏心 件 11， 目的是偏心件 11 可与摆杆 26 固定连接构成一根杠杆。偏心件 11 位于内壳 2 下方， 以便于与工件接触实现仿形功能。如图 2 所示， 偏心件 11 上与工件 43 接触部分称为接触 件 34， 如图 2 所示， 接触件 34 的接触。
24、件中轴线 L2 相对摆杆 26 的摆杆中轴线 L1 偏移一定距 离H。 摆杆中轴线L1和接触件中轴线L2所在的平面称为横平面， 与横平面垂直的平面称为 纵平面， 横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线L1平行， 摆杆26在万向节的摆动件导向下既 能沿横平面摆动， 又能沿纵平面摆动 ； 摆杆 26 沿横平面摆动能触发第一探头 9 或第三探头 36， 摆杆 26 沿纵平面摆动能触发第二探头 35 ； 内壳 2 的侧壁上安装两个第一调整器 10， 第 一个第一调整器 10 位于第一探头 9 下方， 第二个第一调整器 10 位于第二探头 35 下方。如 图 2 所示， 第一探头 9 下方的第一调整器 10 。
25、对摆杆 26 向左的拉力， 使摆杆 26 向左偏移有 触发第三探头 36 的趋势， 同时偏心件 11 和接触件 34 同步向右偏移 ； 第二探头 35 下方的第 一调整器 10 为摆杆 26 提供向后的预紧力， 使摆杆 26 可在触碰工件侧壁后恢复竖直状态。 所述第一调整器10可由弹簧定位件、 弹簧连接件和拉伸弹簧46连接构成， 弹簧定位件与内 壳 2 连接， 弹簧连接件与摆杆 26 连接， 拉伸弹簧 46 的两端分别与弹簧定位件和弹簧连接件 连接。该结构的调整器由于与摆杆 26 连接固定， 不会与摆杆 26 发生相对滑动， 因此， 可为 摆杆 26 提供有效地预紧力， 确保摆杆 26 摆动后。
26、精确复位， 从而， 可提高仿形的精度和焊接 质量。 0010 焊接前， 将外壳 1 通过连接杆 18 与焊接机的焊接移动机构连接， 并且， 如图 2 所 示， 使焊枪 21 的焊丝前端与摆杆中轴线 L1 相交。另外， 完成焊接前的其他准备工作。 0011 焊接前的定位 ： 1、 竖向定位 ： 焊接移动机构带动焊枪 21 和所述箱板焊接仿形器下移至设定高度。 0012 2、 横向定位 ： 由于摆杆 26 在第一探头 9 下方第一调整器 10 的作用下向左偏移触 发第三探头36， 因此， 如图7所示， 第三探头36通过控制装置控制焊接移动机构带动所述箱 板焊接仿形器和焊枪 21 同步向右移动， 靠。
27、近工件侧壁。当接触件 34 与工件侧壁接触后， 所 述箱板焊接仿形器和焊枪 21 继续向右移动， 直至工件侧壁推动接触件 34 使摆杆 26 完全离 开第三探头 36 时， 第三探头 36 通过控制装置控制焊接移动机构停止右移， 此时， 焊枪 21 的 焊丝正处于焊缝位置。 0013 焊接过程 ： 所述箱板焊接仿形器和焊枪 21 沿箱体内侧的矩形焊缝按逆时针方向焊接， 焊枪 21 沿 每条焊缝移动的方向称为纵向， 垂直工件侧壁的方向称为横向。当焊缝随工件侧壁形状变 化而发生内凹或外凸的弯曲变化时， 摆杆26会在工件侧壁的作用下触发第一探头9或第三 探头 36。工件侧壁内凹时， 工件侧壁推动接触。
28、件 34 使摆杆 26 触发第一探头 9， 第一探头 9 控制焊接移动机构带动焊枪 21 向内移开工件侧壁， 摆杆 26 在第一调整器 10 的作用下恢复 竖直位置， 使摆杆 26 与第一探头 9 分离， 焊接移动机构停止横向移动。工件侧壁外凸时， 接 触件34推动摆杆26触发第三探头36， 第三探头36控制焊接移动机构向外移动靠近工件侧 说 明 书 CN 102380729 A CN 102380744 A4/6 页 7 壁， 使摆杆 26 克服第一调整器 10 的推力恢复中间位置， 摆杆 26 与第三探头 36 分离， 焊接 移动机构停止横向移动。第一探头 9 和第三探头 36 可确保焊枪。
29、 21 与工件侧壁间始终保持 设定的距离。 0014 焊接过程中， 当接触件34移至一条焊缝的末端时， 由于接触件34的半径远大于焊 丝的半径， 因此， 相邻焊缝的侧壁与接触件 34 接触时， 焊丝并未焊完整条焊缝， 存在相当于 接触件 34 半径长度的焊缝无法焊接， 即焊接死角。此时， 焊接移动机构仍带动所述仿形器 和焊枪 21 纵向移动， 相邻焊缝的侧壁会推动接触件 34， 使摆杆 26 触发第二探头 35。第二 探头 35 控制内壳旋转装置带动内壳 2 相对外壳 1 逆时针转动一定角度， 使接触件 34 转至 后方， 即相当于将接触件 34 沿当前焊缝向后移动一定距离， 此时， 摆杆 2。
30、6 与第二探头 35 分 离， 摆杆26恢复坚直位置， 焊枪21可继续沿当前焊缝纵向移动， 将整条焊缝焊完， 消除焊接 死角。焊完后， 接触件 34 再次触碰相邻焊缝的侧壁， 该侧壁推动接触件 34 使摆杆 26 再次 与触发第二探头 35， 此时， 第二探头 35 发出的信号， 可使焊接移动机构改变焊接方向， 使焊 枪 21 沿该相邻的焊缝焊接， 即开始焊接第二条焊缝。按上述仿形过程， 焊完第二条焊缝后 依次焊接第三和第四条焊缝， 从而完成整个箱体的焊接工作。 0015 如图 2 所示， 接触件 34 的半径与 H 相等。在焊接同一条焊缝过程中， 当接触件 34 带动摆杆 26 第一次触发第。
31、二探头 35 时， 第二探头 35 控制内壳旋转装置带动内壳 2 相对外 壳 1 转动 90 度， 使接触件 34 恰好向后移动自身的一个半径， 使焊枪 21 的焊丝能继续焊完 整条焊缝。 0016 如图 2 所示， 所述的内壳旋转装置由第一齿圈 3、 第一齿轮 4 和第一电机 6 连接构 成， 外壳1上安装第一电机6， 第一电机6的输出轴与第一齿轮4连接， 内壳2的外周安装第 一齿圈 3， 第一齿圈 3 与第一齿轮 4 啮合。所述内壳旋转装置的执行部件是第一齿轮 4 和第 一齿圈 3。第一电机 6 的输出轴可通过第一齿轮 4 和第一齿圈 3 带动内壳 2 相对外壳 1 转 动。当第一电机 6。
32、 的输出轴与第一齿轮 4 间的距离较大时， 可通过联轴器连接第一转轴 5， 由第一转轴 5 与第一齿轮 4 连接， 第一电机 6 通过第一转轴 5 带动第一齿轮 4 转动。所述 的内壳旋转装置也可以是现有的带动内壳2相对外壳1转动的其他动力机构， 例如， 将内壳 2 的上部伸出外壳 1 外， 在外壳 1 的上部直接安装第一电机 6， 第一电机 6 的输出轴与内壳 2 连接， 由第一电机 6 直接带动内壳 2 相对外壳 1 旋转。 0017 如图 2、 图 3 和图 4 所示， 所述万向节由摆动块 12 和十字轴连接构成， 十字轴由纵 轴 31 和横轴 32 垂直固定连接构成， 摆动块 12 内。
33、开设摆动腔 33， 摆动腔 33 内安装十字轴， 横轴 32 的两端与摆动块 12 活动接， 摆动腔 33 的大小足够摆动块 12 绕横轴 32 相对纵轴 31 摆动。纵轴 31 的两端穿出摆动块 12 外与内壳 2 活动连接 ； 摆动块 12 即为所述万向节的摆 动件， 摆动块 12 与摆杆 26 固定连接。摆动块 12 绕横轴 32 摆动， 即为在纵平面内摆动， 摆 动块 12 绕纵轴 31 摆动， 即为在横平面摆动。所述万向节也可以关节轴承、 十字万向节， 或 其他现有的能使摆杆 26 实现前后左右四个方向摆动的机构。但， 关节轴承的摆动存在不定 向性， 摆杆 26 的摆动方向有偏差， 。
34、使整个所述仿形器的仿形灵敏度降低。十字万向节的摆 动中心不唯一， 也会降低整个所述仿形器的仿形灵敏度。 0018 为方便精确焊接， 在焊接方向改变的情况下及时调整焊枪 21 的位置， 如图外壳 1 或内壳 2 的外周安装转动套 13， 转动套 13 能相对外壳 1 或内壳 2 转动。为减少转动套 13 与外壳 1 或内壳 2 之间的转动磨擦， 转动套 13 和外壳 1 或内壳 2 之间可安装轴承。如图 2 说 明 书 CN 102380729 A CN 102380744 A5/6 页 8 所示， 转动套 13 安装于内壳 2 外。外壳 1 上安装第二电机 17， 第二电机 17 的输出轴安装。
35、第 二齿轮 15， 转动套 13 的外周安装第二齿圈 14， 第二齿圈 14 与第二齿轮 15 啮合。当第二齿 轮 15 与第二电机 17 间的距离较大时， 第二电机 17 可通过联轴器和第二转轴 16 与第二齿 轮 15 连接。转动套 13 上安装连接件， 连接件上安装焊枪 21。当焊枪 21 焊完一条焊缝， 在 焊接移动机构的带动下改变焊接方向焊接相邻的另一条焊缝后， 第二电机 17 可通过第二 齿轮 15 和第二齿圈 14 带动转动套 13 相对外壳 1 或内壳 2 转动， 从而调整焊枪 21 的位置， 使焊枪 21 移至接触件 34 的后方， 防止焊枪 21 与工件侧壁发生碰撞， 影响。
36、焊接精度。 0019 为提高焊枪 21 高度定位的精度， 如图 2 所示， 所述的连接杆由连接支杆 19、 仿形 杆 22、 轴 25、 第二调整器 23、 摆杆 20 和第五探头 24 连接构成。连接支杆 19 与转动套 13 铰 接， 连接支杆 19 内开设空腔 28， 空腔 28 内安装摆杆 20、 第六探头 41 和第五探头 24， 摆杆 20 通过轴 25 与连接支杆 19 铰接， 摆杆 20 可在第六探头 41 和第五探头 24 之间摆动。轴 25 的一端穿出连接支杆 19 外固定安装仿形杆 22， 仿形杆 22 能通过轴 25 相对连接支杆 19 摆动， 使摆杆 20 触发第五探。
37、头 24 或第六探头 41 ； 第二调整器 23 安装于连接支杆 19 的侧 壁上， 为摆杆 20 提供预紧力。如图 2 所示， 通常仿形杆 22 在第二调整器 23 的作用下， 触发 第五探头24， 第五探头24控制焊接移动机构带动焊枪21和所述仿形器向下移动， 当工件底 板与仿形杆 22 接触， 并推动仿形杆 22 向上转动， 使仿形杆 22 通过轴 25 带动摆杆 20 移至 第五探头 24 和第六探头 41 之间时， 焊接移动机构停止下移。当工件的底板向上凸起， 推动 仿形杆 22 向上转动， 使仿形杆 22 通过轴 25 带动摆杆 20 触发第六探头 41 时， 第六探头 41 控制。
38、焊接移动机构带动所述仿形器和焊枪 21 向上移动。 0020 如图 5 所示， 所述第二调整器 23 由钢珠 37、 弹簧 38 和螺母 39 连接构成 ； 连接支 杆 19 上开设安装孔 40， 安装孔 40 内安装螺母 39、 弹簧 38 和钢珠 37， 钢珠 37 与摆杆 20 接 触， 螺母 39 与连接支杆 19 螺纹连接， 弹簧 38 位于钢珠 37 和螺母 39 之间。所述第一调整 器10的结构和安装方式也可与第二调整器23相同， 其作用都是提供预紧力。 但是， 摆杆26 是做前后左右四个方向摆动， 每次摆动后只有准确及时复位， 才能进行垂直方向的下一个 摆动动作， 而钢珠 23。
39、 与摆杆 26 易发生相对滑动， 会使第一调整器 10 无法有效地提供预紧 力， 难以使摆杆 26 准确及时的复位， 从而， 会降低仿形的精度， 直接影响焊接质量。 0021 所述的第二调整器 23 和第一调整器 10 也可由其他能提供预紧力的机构替代。例 如， 一对极性相同的磁铁， 一块安装于连接支杆 19 或内壳 2 上， 另一块安装于摆杆 20 或摆 杆 26 上。 0022 为使所述仿形器能引导焊枪 21 实现顺时针仿形， 如图 6 所示， 所述内壳 2 内安装 第四探头 42， 第一探头 9、 第二探头 35、 第三探头 36 和第四探头 42 呈圆形均匀分布 ； 摆杆 26 沿纵平。
40、面摆动能触发第二探头 35 或第四探头 42。第四探头 42 的工作原理与第二探头 35 相同。内壳 2 可安装环形探头支架 8， 以便于安装固定第一探头 9、 第二探头 35、 第三探 头 36 和第四探头 42。 0023 本发明所述的第五探头 24、 第六探头 41、 第一探头 9、 第二探头 35、 第三探头 36 和 第四探头 42 可以是现有的接近开关或行程开关。 0024 为确保摆杆 26 在焊接过程中保持在第四探头 42 和第二探头 35 之间， 所述内壳 2 上安装第三个第一调整器 10， 第三个第一调整器 10 位于第四探头 42 下方。第二探头 35 下 方的第一调整器 。
41、10 和第四探头 42 下方的第一调整器 10 共同作用确保摆杆 26 位于第四探 说 明 书 CN 102380729 A CN 102380744 A6/6 页 9 头 42 和第二探头 35 之间， 不会触发第四探头 42 和第二探头 35。 0025 为减少接触件 34 与工件之间的磨擦， 所述接触件 34 可是滑轮或滚珠。 0026 为便于调整拉伸弹簧 46 的弹力， 同时为了便于将第一调整器 10 安装于内壳 2 内， 如图 8 所示， 所述弹簧定位件由调整螺钉 45 和活动销 44 连接构成， 所述的弹簧连接件是固 定销47 ； 内壳2的侧壁上开设螺孔50， 螺孔50的数量与第一。
42、调整器10的数量相同 ； 每个螺 孔 50 内安装调整螺钉 45， 调整螺钉 45 与螺孔 50 螺纹连接， 转动调整螺钉 45 便可调整螺 孔 50 与调整螺钉 45 间的相对位置关系， 从而调整拉伸弹簧 46 的弹力。调整螺钉 45 内开 设螺钉内腔 48， 螺钉内腔 48 内安装活动销 44， 活动销 44 可相对调整螺钉 45 转动， 以防调 整螺钉 45 转动时带动拉伸弹簧 46 转动， 影响拉伸弹簧 46 的弹力。活动销 44 的一端位于 调整螺钉45外， 另一端位于螺钉内腔48内且设有凸沿49， 凸沿49可防止活动销44由调整 螺钉 45 安装拉伸弹簧 46 的一端脱出。活动销 。
43、44 与拉伸弹簧 46 的一端连接， 拉伸弹簧 46 的另一端与固定销 47 连接， 固定销 47 与摆杆 26 连接。所述的弹簧定位件和弹簧连接件也 可以是矩形连接块， 安装时将其分别与内壳 2 和摆杆 26 连接固定即可。 0027 本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。 说 明 书 CN 102380729 A CN 102380744 A1/6 页 10 说 明 书 附 图 CN 102380729 A CN 102380744 A2/6 页 11 说 明 书 附 图 CN 102380729 A CN 102380744 A3/6 页 12 说 明 书 附 图 CN 102380729 A CN 102380744 A4/6 页 13 说 明 书 附 图 CN 102380729 A CN 102380744 A5/6 页 14 说 明 书 附 图 CN 102380729 A CN 102380744 A6/6 页 15 说 明 书 附 图 CN 102380729 A 。