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1、(10)申请公布号 CN 102381495 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102381495 A *CN102381495A* (21)申请号 201110323005.4 (22)申请日 2011.10.21 B65B 35/36(2006.01) (71)申请人 浙江金洲管道科技股份有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区二里桥路 57 号 (72)发明人 张学平 顾苏民 杨伟芳 熊俊波 陈云明 (74)专利代理机构 湖州金卫知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 33232 代理人 赵卫康 (54) 发明名称 一种钢管自动下料设备 (57) 摘要 本发明公。
2、开了一种钢管自动下料设备， 包括 大梁， 所述的大梁包括一横梁， 在所述横梁上固定 有左框架、 右框架， 所述的左框架、 右框架上均安 装有钢管抓取机构， 所述的横梁上安装有与所述 钢管抓取机构连接的同步提升机构， 所述的左框 架、 右框架上均安装有行走机构。 本发明的自动下 料设备， 其钢管的整个下料过程， 速度快、 噪音低、 效率高， 而且是自动的完成， 不需要人工操作， 工 人的劳动强度大大降低。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 CN 102381510 A1/1 页 2 1. 一种钢管。
3、自动下料设备， 其特征在于 ： 包括大梁 （1） ， 所述的大梁 （1） 包括一横梁 （101） ， 在所述横梁 （101） 上固定有左框架 （102） 、 右框架 （103） ， 所述的左框架 （102） 、 右框 架 （103） 上均安装有钢管抓取机构 （2） ， 所述的横梁 （101） 上安装有与所述钢管抓取机构 （2） 连接的同步提升机构 （3） ， 所述的左框架 （102） 、 右框架 （103） 上均安装有行走机构 （4） 。 2. 根据权利要求 1 所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述的钢管抓取机构 （2） 包括活动框架 （201） ， 所述的活动框架 （201） 。
4、内安装有多个伸缩机构 （202） ， 每一个伸缩 机构 （202） 上固定有一个顶杆 （203） 。 3.根据权利要求2所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述的伸缩机构 （202） 为液压缸或气缸。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述的伸缩机构 （202） 为 8 个， 相邻两个伸缩机构 （202） 之间的距离相等。 5.根据权利要求2所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述活动框架 （202） 侧 面安装有导向轮 （204） ， 所述的左框架 （102） 、 右框架 （103） 上有与所述导向轮 （204） 相配合 的左导。
5、向槽 (102a)、 右导向槽 （103a） 。 6. 根据权利要求 1 或 2 所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述同步提升机 构 （3） 包括减速电机 （301） ， 所述减速电机 （301） 上连接有滚筒 （302） ， 所述滚筒 （302） 上缠 绕有左钢丝绳 （303） 、 右钢丝绳 （304） ， 所述的大梁 （1） 上固定有与所述左钢丝绳 （303） 、 右 钢丝绳 （304） 相配合的左导轮 （305） 、 右导轮 （306） 。 7.根据权利要求1或2所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述行走机构 （4） 包括减速电机 （401） 、 行走轮 （40。
6、2） ， 所述行走轮 （402） 上固定有从动齿轮 （404） ， 所述减速 电机 （401） 的输出轴上固定有带动所述从动齿轮 （404） 转动的主动齿轮 （403） 。 8. 根据权利要求 1 所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述的左框架 （102） 、 右框架 （103） 下设有两个导轨 （5、 6） ， 在两个导轨 （5、 6） 之间设有钢管下料平台 （7） 。 9. 根据权利要求 2 所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述的顶杆 （203） 的 端部有一个锥头 （203a） ， 所述的活动框架 （201）内安装有与所述顶杆 （203）配合的轴承 （205） 。
7、。 10. 根据权利要求 8 所述的一种钢管自动下料设备， 其特征在于 ： 所述的两个导轨 （5、 6） 之间还设置有放置钢管的成型槽架 （8） 。 权 利 要 求 书 CN 102381495 A CN 102381510 A1/4 页 3 一种钢管自动下料设备 技术领域 0001 本发明涉及钢管制造技术领域， 更具体的说涉及一种能够自动的进行钢管下料的 设备。 背景技术 0002 钢管下料成型、 打捆是钢管生产的最后一道工序， 是整个钢管生产过程中消耗人 力最大的工位， 也是工作效率最低的工位， 还是车间噪音污染产生的主要来源。 现有的钢管 下料采用人工下料的方式， 从输送辊道过来的钢管经。
8、过人工抬起来， 然后搬运下来， 再放置 在一起， 进行打包捆扎， 但是， 一根钢管长度在 6m 左右， 甚至有更长的， 而如此长度的钢管 的重量在几十千克， 如果钢管的公称直径大一点， 壁厚厚一点， 重量甚至有上百千克， 而如 此长度及沉重的钢管， 搬动每一个都需要至少两个人才能完成整个搬运过程， 而且搬运的 过程中钢管与钢管之间不可避免的发生碰撞， 碰撞发出的声音也就成了整个车间内最主要 的噪音来源， 而且如此沉重的钢管搬运过程中消耗工人大量的体力， 往往是随着时间的推 移体力下降很快， 导致越干越慢， 工作效率十分低下。 发明内容 0003 本发明的目的是针对现有技术的不足之处， 提供一种。
9、钢管自动下料设备， 其能够 自动的完成钢管的下料工作， 噪音小、 效率高。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明的技术方案如下 ： 一种钢管自动下料设备， 包括大 梁， 所述的大梁包括一横梁， 在所述横梁上固定有左框架、 右框架， 所述的左框架、 右框架上 均安装有钢管抓取机构， 所述的横梁上安装有与所述钢管抓取机构连接的同步提升机构， 所述的左框架、 右框架上均安装有行走机构。 0005 作为优选， 所述的钢管抓取机构包括活动框架， 所述的活动框架内安装有多个伸 缩机构， 每一个伸缩机构上固定有一个顶杆。 0006 作为优选， 所述的伸缩机构为液压缸或气缸。 0007 作为优选， 所述的。
10、伸缩机构为 8 个， 相邻两个伸缩机构之间的距离相等。 0008 作为优选， 所述活动框架侧面安装有导向轮， 所述的左框架、 右框架上有与所述导 向轮相配合的左导向槽、 右导向槽。 0009 作为优选， 所述同步提升机构包括减速电机， 所述减速电机上连接有滚筒， 所述滚 筒上缠绕有左钢丝绳、 右钢丝绳， 所述的大梁上固定有与所述左钢丝绳、 右钢丝绳相配合的 左导轮、 右导轮。 0010 作为优选， 所述行走机构包括减速电机、 行走轮， 所述行走轮上固定有从动齿轮， 所述减速电机的输出轴上固定有带动所述从动齿轮转动的主动齿轮。 0011 作为优选， 所述的左框架、 右框架下设有两个导轨， 在两个。
11、导轨之间设有钢管下料 平台。 0012 作为优选， 所述的顶杆的端部有一个锥头， 所述的活动框架内安装有与所述顶杆 说 明 书 CN 102381495 A CN 102381510 A2/4 页 4 配合的轴承。 0013 作为优选， 所述的两个导轨之间还设置有放置钢管的成型槽架。 0014 本发明有益效果在于 ： 可以自动的完成钢管的下料工作， 降低了工人的劳动强度， 节省了大量的人力资源， 同时工作的时候产生的噪音很小， 符合环保标准， 有利于工人的身 心健康， 工作效率高。 附图说明 0015 下面结合附图对本发明做进一步的说明 ： 图 1 为本发明的主视图 ； 图 2 为本发明的左视。
12、图 ； 图 3 为本发明中的伸缩机构安装在活动框架内的结构示意图 ； 图 4 为本发明中的大梁与钢管抓取机构、 同步提升机构及行走机构连接后的示意图。 0016 图中 ： 1- 大梁， 101- 横梁， 102- 左框架， 102a- 左导向槽， 103- 右框架， 103a- 右导向槽 ； 2- 钢管抓取机构， 201- 活动框架， 202- 伸缩机构， 203- 顶杆， 203a- 锥头， 204- 导向轮， 205- 轴承， 206- 导轮 ； 3- 同步提升机构， 301- 减速电机， 302- 滚筒， 303- 左钢丝绳， 304- 右钢丝绳， 305- 左 导轮， 306- 右导轮。
13、 ； 4- 行走机构， 401- 减速电机， 402- 行走轮， 403- 主动齿轮， 404- 从动齿轮 ； 5- 导轨 ； 6- 导轨 ； 7- 钢管下料平台 ； 8- 成型槽架 ； 9- 钢管。 具体实施方式 0017 以下所述仅为本发明的较佳实施例， 并非对本发明的范围进行限定。 0018 实施例， 见附图 1、 2、 3、 4， 一种钢管自动下料设备， 包括大梁 1， 所述的大梁 1 包括 一横梁 101， 在所述横梁 101 上固定有左框架 102、 右框架 103， 横梁 101、 左框架 102 及右框 架 103 可以由槽钢或方钢管焊接而成， 在横梁 101 与左框架 102。
14、、 右框架 103 之间为了增加 结构强度， 可以在相交处焊接或螺接加强筋， 在左框架 102、 右框架 103 上均安装有钢管抓 取机构2， 用来抓取钢管， 也就是说钢管抓取机构2为两个， 分别安装在左框架102及右框架 103 上， 钢管抓取机构 2 包括活动框架 201， 在活动框架 201 内安装有多个伸缩机构 202， 一 般的， 伸缩机构 202 为液压缸或气缸， 其中以气缸最佳 （本实施方式中的采用的就是气缸， 气缸无污染、 重量轻） ， 本实施方式中的伸缩机构 202 为 8 个， 相邻两个伸缩机构 202 之间的 距离相等， 当然伸缩机构的数量是根据实际需求来确定的， 可以是。
15、 4、 5、 6、 7、 9 等多个， 在此 不一一列举。 每一个伸缩机构202上固定有一个顶杆203， 顶杆203一端和气缸的活塞杆连 接， 另一端有一个锥头 203a， 锥头 203a 的作用是在顶杆 203 插入钢管的时候， 起到一定的 导向作用， 使得插入的时候更加的容易， 而且即使钢管的中心轴线与顶杆 203 的中心轴线 说 明 书 CN 102381495 A CN 102381510 A3/4 页 5 有一定的偏差， 也能够插进去， 为了使得气缸带动顶杆伸缩的时候更加的顺畅， 在活动框架 201 内安装有与所述顶杆 203 配合的轴承 205， 一般的轴承 205 为铜套或尼龙套。
16、或自润滑轴 承， 当然如果轴承需要承受侧向力， 可以采用直线轴承。而横梁 101 上安装有与所述钢管抓 取机构 2 连接的同步提升机构 3， 由这个同步提升机构 3 带动这两个钢管抓取机构 2 同步 升降， 在左框架 102、 右框架 103 下设有两个导轨 5、 6， 这两个导轨 5、 6 安装在地面上， 在两 个导轨 5、 6 之间设有钢管下料平台 7 及成型槽架 8， 钢管下料平台 7 用于放置钢管， 从辊道 过来的检验合格的钢管可以放置在这个钢管下料平台 7 上， 成型槽架 8 用来放置由钢管抓 取机构2抓取过来的钢管， 然后打包、 捆扎， 成型槽架8包括底板， 一般的底板为两个槽钢或。
17、 钢管， 在底板上焊接有多个成型框架， 成型框架包括一个平板， 在平板上焊接有两个向外倾 斜延伸的侧板 , 这样的结构便于放置钢管， 便于打包、 捆扎。同时， 为了使得左框架 102、 右 框架 103 在两个导轨 5、 6 上移动， 在左框架 102、 右框架 103 均安装有行走机构 4， 利用行走 机构 4 带动左框架 102、 右框架 103 在两个导轨 5、 6 上来回的移动。而为了使得活动框架 201 在同步提升机构 3 的作用下更好的升降， 在活动框架 201 的侧面安装有导向轮 204， 导 向轮 204 安装在活动框架 201 的两侧， 同时， 在左框架 102 上有与导向轮。
18、 204 配合的左导向 槽102a， 左导向槽102a为两个， 右框架103上有与所述导向轮204相配合的右导向槽103a， 右导向槽 103a 也为两个， 以便于导向轮的滑动。 0019 本实施方式中， 同步提升机构 3 包括减速电机 301， 减速电机 301 固定在横梁 101 上， 一般在横梁101上安装有与之配合的电机座， 在减速电机301上连接有滚筒302， 所述滚 筒 302 上缠绕有左钢丝绳 303、 右钢丝绳 304， 左右钢丝绳分别和安装在左右框架上的活动 框架连接， 之所以采用减速电机带动钢丝绳的方式进行提升两个钢管抓取机构 2， 一个是因 为这样的结构价格比较低廉， 另。
19、一个是因为大梁的跨度比较大， 一般都在 7m 以上， 这么长 得距离使得钢丝绳具有非常大的优势， 如果想升降时候进行精确的控制， 可以采用伺服电 机代替减速电机， 但是价格十分昂贵， 而为了更方便、 顺畅的提升活动框架 201， 在每个活动 框架 201 上还安装有一个导轮 206， 这两个导轮 206 一个与左钢丝绳配合， 一个与右钢丝绳 配合， 同时， 在大梁 1 上固定有与所述左钢丝绳 303、 右钢丝绳 304 相配合的左导轮 305、 右 导轮 306， 左导轮 305、 右导轮 306 对左钢丝绳 303、 右钢丝绳 304 起到导向的作用。 0020 使得左框架102、 右框架1。
20、03在两个导轨5、 6移动的行走机构4包括减速电机401、 行走轮 402， 行走轮 402 为两个， 分别固定在左框架 102、 右框架 103 上， 同时在左框架 102、 右框架103还固定有从动轮， 与行走轮一起配合， 在行走轮402上固定有从动齿轮404， 所述 减速电机401的输出轴上固定有带动所述从动齿轮404转动的主动齿轮403， 这样通过减速 电机 401 带动主动齿轮 403 转动， 再由主动齿轮 403 带着从动齿轮 404 转动， 进而驱动行走 轮 402 转动。 0021 工作原理 ： 本发明的自动下料设备， 其工作过程是这样的， 从输送辊道过来的钢管 9经过检验合格。
21、后， 放置在放料平台7上， 同步提升机构3的减速电机旋转， 带动左右钢丝绳 拉动钢管抓取机构2进行下降， 当下降到合适的位置时， 两个钢管抓取机构2的四个相对的 气缸带动四个顶杆203伸出 （一侧四个， 两侧8个） ， 从钢管的两端插入， 然后同步提升机构3 的减速电机反向旋转， 带动两个钢管抓取机构 2 上升， 然后， 行走机构 4 的减速电机 401 转 动， 驱动行走轮 402 在两个导轨 5、 6 上向前移动， 到达成型槽架 8 的上方， 然后同步提升机 构 3 的减速电机旋转， 将钢管 9 放置在放料平台 7 前方的成型槽架 8 上， 同步提升机构 3 的 说 明 书 CN 1023。
22、81495 A CN 102381510 A4/4 页 6 减速电机反向旋转， 带动两个钢管抓取机构 2 上升， 然后行走机构 4 的减速电机 401 反向转 动， 驱动行走轮402在两个导轨5、 6上向后移动， 返回原位 ； 开始下一个动作， 再分6次重复 上述动作， 抓取 5、 6、 8、 6、 5、 4 根钢管 9 放置在成型槽架 8 上， 然后捆扎、 打包。整个下料过 程， 速度快、 噪音低、 效率高， 而且是自动的完成， 不需要人工操作， 将工人从繁重的工作中 解放出来。 说 明 书 CN 102381495 A CN 102381510 A1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102381495 A CN 102381510 A2/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102381495 A CN 102381510 A3/3 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 102381495 A 。