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1、(10)申请公布号 CN 102357565 A (43)申请公布日 2012.02.22 CN 102357565 A *CN102357565A* (21)申请号 201110309550.8 (22)申请日 2011.10.13 B21D 3/00(2006.01) (71)申请人 湖南通源机电科技有限公司 地址 410205 湖南省长沙市高新技术开发区 麓天路 11 号 (72)发明人 罗光寿 龙衡峰 邹涛 龚金科 曾谊晖 陈武 (74)专利代理机构 长沙星耀专利事务所 43205 代理人 宁星耀 (54) 发明名称 一种筒体液压自动校正机 (57) 摘要 一种筒体液压自动校正机， 包。
2、括固定底平台、 龙门架、 悬臂梁、 液压系统、 模具柜和控制柜， 所述 固定底平台上设有移动平台， 所述移动平台带有 驱动机构， 所述移动平台上设有拉紧机构和对中 机构， 所述龙门架横跨于固定底平台的中间位置， 所述龙门架上设有外形扫描传感器、 反向支撑油 缸和主油缸， 所述悬臂梁的一端与固定底平台 连接， 另一端置于移动平台上， 并在相应的位置设 有主油缸和滚轮， 所述反向支撑油缸、 主油缸 、 主油缸分别通过管路与液压系统相连， 所述 液压系统和模具柜分别通过线路与控制柜相连。 本发明能全面满足多种规格筒体校正， 效率高， 使 用效果好。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家。
3、知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 CN 102357575 A1/1 页 2 1. 一种筒体液压自动校正机， 其特征在于 ： 包括固定底平台、 龙门架、 悬臂梁、 液压系 统、 模具柜和控制柜， 所述固定底平台上设有移动平台， 移动平台的前后分别设有基准定位 块， 所述移动平台带有驱动机构， 所述移动平台上设有拉紧机构和对中机构， 所述龙门架横 跨于固定底平台的中间位置， 所述龙门架上设有外形扫描传感器、 反向支撑油缸和主油缸 ， 所述悬臂梁的一端与固定底平台连接， 另一端置于移动平台上， 并在相应的位置设有主 油缸和滚轮， 所述反向支撑油缸、。
4、 主油缸、 主油缸分别通过管路与液压系统相连， 所 述液压系统和模具柜分别通过线路与控制柜相连。 2. 根据权利要求 1 所述的筒体液压自动校正机， 其特征在于 ： 所述拉紧机构包括液压 马达， 所述液压马达的输出端设有链轮， 所述链轮上连有用于拖动工件的带挂钩的链条。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的筒体液压自动校正机， 其特征在于 ： 所述对中机构包括 液压马达， 所述液压马达的输出端设有正反向丝杆， 所述正反向丝杆通过螺母与导轨上滑 动座相连。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的筒体液压自动校正机， 其特征在于 ： 所述驱动机构的驱 动方式采用齿轮齿条驱动。 权 利 要 求 书。
5、 CN 102357565 A CN 102357575 A1/3 页 3 一种筒体液压自动校正机 技术领域 0001 本发明涉及一种筒体液压自动校正机， 尤其是涉及一种用于起重机臂筒体变形进 行校正的筒体液压自动校正机。 背景技术 0002 现有的起重机臂在焊接及加工完成后， 往往存在较多的变形之处， 无法满足直接 进入后续制造过程的要求而需进行校正。 0003 目前， 主要的校正方法是由生产工人利用水平尺对臂筒进行检测和标识， 通过人 工进入臂筒内使用千斤顶进行校正 ； 但对于口径较小的臂筒， 由于工人无法进入， 且通过杠 杆操作千斤顶也不能保证可校正任一位置的变形， 对于此类规格的变形筒。
6、体， 只能作报废 处理。现有的校正方法， 除了不能全面满足各种规格产品的筒体校正之外， 劳动强度也大， 效率也较低， 校正效果也欠理想。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是， 提供一种能全面满足多种规格筒体校正， 效率高， 使用效果好的筒体液压自动校正机。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 一种筒体液压自动校正机， 包括固 定底平台、 龙门架、 悬臂梁、 液压系统、 模具柜和控制柜， 所述固定底平台上设有移动平台， 移动平台的前后分别设有基准定位块 ； 所述移动平台带有驱动机构， 所述移动平台上设有 拉紧机构和对中机构， 所述龙门架横跨于固定底平台的中间位置， 。
7、所述龙门架上设有外形 扫描传感器、 反向支撑油缸和主油缸， 所述悬臂梁的一端与固定底平台连接， 另一端置于 移动平台上， 并在相应的位置设有主油缸和滚轮， 所述反向支撑油缸、 主油缸、 主油缸 分别通过管路与液压系统相连， 所述液压系统和模具柜分别通过线路与控制柜相连。 0006 进一步， 所述拉紧机构包括液压马达， 所述液压马达的输出端设有链轮， 所述链轮 上连有用于拖动工件的带挂钩的链条， 液压马达保证机构恒定拉力。 0007 进一步， 所述对中机构包括液压马达， 所述液压马达的输出端设有正反向丝杆， 所 述正反向丝杆通过螺母与导轨上的滑动座相连。 0008 进一步， 所述驱动机构的驱动方。
8、式为齿轮齿条驱动。 0009 所述模具柜中置有根据校正需要设计的加长悬臂油缸行程的模具， 不同的模具， 长度不同， 且对应的位置也不同 ； 为了防止模具拿错， 每个模具均带有传感器反馈控制系 统。工作时， 根据校正的工件规格事先对需配备的模具进行指定。所述模具柜可保证本发 明兼容工件在内空宽度为 290 660mm 的范围内能使悬臂梁置入内空中， 又能保证 660mm 的工件也能进行校正。 0010 所述拉紧机构用于实现不同长度的工件自动靠齐移动平台上的前后基准定位块。 0011 所述对中机构用于实现工件筒体中线与移动平台中线重合。 0012 本发明使用外形扫描传感器对筒体变形的数据进行采集，。
9、 并将采集到的相关数据 说 明 书 CN 102357565 A CN 102357575 A2/3 页 4 传送至控制系统中， 控制系统根据筒体的变形程度、 材质和筒体规格等不同情况， 选择事先 拟定的参数， 并向液压系统发出校正动作指令， 使液压油缸执行校正动作， 直至筒体形状符 合设计技术要求， 最后， 对筒体校正的结果进行检验和验证。 0013 本发明通过将不同规格的筒体进行定位， 通过拉紧机构实现不同长度的工件自动 靠齐移动平台上的前后基准定位块 ； 通过对中机构实现工件筒体中线与移动平台中线重 合。这样， 保证了不同规格的筒体通过外形扫描传感器能够将筒体具体变形位置进行准确 定位，。
10、 并将相关信息反馈至软件控制系统， 由控制系统对油缸发出指令， 使油缸定位于需要 校正的准确位置。 0014 使用本发明， 可以实现筒体从上料至定位、 数据采集、 校正和验证过程的自动化控 制， 劳动强度减轻， 效率明显提高 ； 此外， 本发明能全面满足各种规格筒体校正需求， 且能实 现对筒体的校正达到全面性、 可靠性和稳定性的要求。 附图说明 0015 图 1 为本发明实施例的主视图 ； 图 2 为本发明实施例的俯视图 ； 图 3 为本发明实施例的侧视放大图。 具体实施方式 0016 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。 0017 参照附图， 本实施例包括固定底平台 1、 龙门架 。
11、5、 悬臂梁 4、 液压系统 6、 模具柜 8 和控制柜 9， 所述固定底平台 1 上设有移动平台 2， 移动平台 2 的前后分别设有基准定位块 （图中未示出） ； 所述移动平台 2 带有驱动机构， 所述移动平台 2 上设有拉紧机构 11 和对中 机构10， 所述龙门架5横跨于固定底平台的中间位置， 所述龙门架5上设有外形扫描传感器 12、 反向支撑油缸 13 和主校正油缸 7， 所述悬臂梁 4 的一端与固定底平台连接， 另一端置 于移动平台上， 并在相应的位置设有主校正油缸 12 和滚轮， 所述反向支撑油缸 13、 主校 正油缸 7、 主校正油缸 12 分别通过管路与液压系统 6 相连， 所。
12、述液压系统 6 和模具柜 8 分别通过线路与控制柜 9 相连。 0018 所述拉紧机构包括液压马达， 所述液压马达的输出端设有链轮， 所述链轮上连有 用于拖动工件的带挂钩的链条。 0019 所述对中机构包括液压马达， 所述液压马达的输出端设有正反向丝杆， 所述正反 向丝杆通过螺母与导轨上滑动座相连。 0020 所述驱动机构的驱动方式为齿轮齿条驱动。当然， 也可采用其它的驱动方式。 0021 本实施例工作过程及工作原理如下 ： （1） 工件摆正 ： 对中机构 10 和拉紧机构 11 动作， 将工件自动对中摆正。 0022 （2） 外形扫描 ： 移动平台 2 带动工件通过龙门架 5， 由龙门架 5。
13、 上的外形扫描传感 器 12 检测出工件外形尺寸。 0023 （3） 校正 ： 控制系统 9 先根据工件外形尺寸的数据， 对工件变形情况进行分析， 然 后再向液压系统 6 发出相应的执行命令。 0024 对于工件外凸的变形， 反向支撑油缸 13 首先反向撑住工件， 然后由龙门架 5 上的 说 明 书 CN 102357565 A CN 102357575 A3/3 页 5 主校正油缸 7 压变形位置， 校正变形， 主校正油缸 7 的校正压入量由控制系统 9 根据工 件变形的大小进行自动控制。 0025 对于工件内凹的变形， 反向支撑油缸 13 首先反向撑住工件， 然后将龙门架 5 上工 件所需。
14、校正面对面的主校正油缸 7 运行至靠住工件， 工件内部悬臂梁 4 上主校正油缸 12的一端通过工件的外壁顶住龙门架5上伸出的主校正油缸7， 另一端顶工件变形面， 校正变形， 主校正油缸 12 的校正压入量由控制系统 9 根据工件变形的大小进行自动控 制。 0026 在校正过程中， 涉及到的具体数据有 ： 变形量、 弹性变形量和校正压入量。 0027 其中， 变形量是针对工件缺陷而言， 其数值通过外形扫描传感器 12 检测而得 ； 弹 性变形量指臂筒被压后能恢复原来形状的最大压入量， 每种臂筒只有一个数据， 此数据由 人输入 ； 校正压入量说的是相对基准， 数值上等于实际压入量减去弹性变形量， 该校正压入 量刚好能使臂筒变形被校正。校正油缸伸长量为 ： 油缸压头到臂筒基准的距离 + 弹性变形 量 + 距离变形量最近的校正压入量的平均值。 0028 （4） 复查尺寸 ： 所有需要校正的点校正完后， 工件再次通过龙门架 5， 由外形扫描 传感器12检测出工件外形尺寸， 若工件外形尺寸合格， 则使移动平台2退回原来位置， 松开 对中机构 10 和拉紧机构 11， 吊走工件 ； 相反， 再次进行校正， 直至合格为止。 说 明 书 CN 102357565 A CN 102357575 A1/1 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102357565 A 。