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1、(10)申请公布号 CN 102357892 A (43)申请公布日 2012.02.22 CN 102357892 A *CN102357892A* (21)申请号 201110291869.2 (22)申请日 2011.09.30 B25J 15/08(2006.01) (71)申请人 姜晓利 地址 250000 山东省济南市天桥区胜利庄路 17 号 (72)发明人 姜晓利 董旭 申超 仲富惟 姜盛磊 陈洪满 田玉胜 杜志元 程相伟 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 代理人 邓建国 (54) 发明名称 一种气动机械手爪 (57) 摘要 本发明公开了一种气动机。
2、械手爪， 包括电机 罩、 螺钉、 电机、 气门、 固定架、 气缸、 固定杆、 护板、 滚柱、 铆钉、 手指、 齿条、 心轴、 紧固螺钉。 电机用螺 钉安装在电机罩里， 电机输出轴与固定架用螺纹 连接， 气缸用紧固螺钉固定在固定架上， 气缸输出 轴与齿条通过其中心的螺纹连接， 气缸与护板之 间有固定杆用螺纹连接， 手指安装在护板上， 心轴 过盈配合安装在护板上， 手指上安装有滚柱， 用铆 钉铆合， 手指的后部有半圆弧形的轮齿， 与齿条的 轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往 复运动， 通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合 带动手指绕心轴旋转， 从而使手爪开合 ； 该气动 手爪具有结构简单， 。
3、控制可靠， 运动性能好， 使用 方便等优点。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 102357902 A1/1 页 2 1. 一种气动机械手爪， 其特征是 ： 包括电机罩、 螺钉、 电机、 气门、 固定架、 气缸、 固定 杆、 护板、 滚柱、 铆钉、 手指、 齿条、 心轴、 紧固螺钉 ； 电机用螺钉安装在电机罩里， 电机输出 轴与固定架用螺纹连接， 气缸用紧固螺钉固定在固定架上， 气缸上安装有气门， 气缸输出轴 与齿条通过其中心的螺纹连接， 气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接， 手指安装在护板。
4、上， 心轴过盈配合安装在护板上， 手指上安装有滚柱， 用铆钉铆合， 手指的后部有半圆弧形的轮 齿， 与齿条的轮齿相啮合。 权 利 要 求 书 CN 102357892 A CN 102357902 A1/2 页 3 一种气动机械手爪 技术领域 0001 本发明涉及一种气动机械手爪。 背景技术 0002 在机械加工及注塑加工等行业， 很多工位为物体的拾取操作和定位、 放置操作。 这 种操作一般动作简单， 重复性很强。目前针对这种需求， 设计了很多拾取机械或机械手， 包 括电动的， 液动的， 以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的前端拾取部分， 即手爪 部分大多结构复杂， 制作困难， 成本很高。
5、。 发明内容 0003 本发明的目的就是为了解决上述问题， 为了实现上述目的， 提供一种气动机械手 爪。 0004 本发明是通过以下技术方案实现的 ： 一种气动机械手爪， 包括电机罩、 螺钉、 电机、 气门、 固定架、 气缸、 固定杆、 护板、 滚柱、 铆钉、 手指、 齿条、 心轴、 紧固螺钉 ； 电机用螺钉安装 在电机罩里， 电机输出轴与固定架用螺纹连接， 气缸用紧固螺钉固定在固定架上， 气缸上安 装有气门， 气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接， 气缸与护板之间有固定杆用螺纹连 接， 手指安装在护板上， 心轴过盈配合安装在护板上， 手指上安装有滚柱， 用铆钉铆合， 手指 的后部有半圆弧形的。
6、轮齿， 与齿条的轮齿相啮合。 0005 该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动， 通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮 合带动手指绕心轴旋转， 从而使手爪开合 ； 该手爪在夹持住偏心圆轮工件后， 电机顺时针或 逆时针旋转 90， 偏心圆轮工件由于重心偏离圆心， 而发生旋转， 中心降到最低点， 从而工 件在手爪上的位置是唯一的， 这样， 就可以用机械手爪将工件正确定位、 安装。 0006 本发明的有益效果 ： 该气动手爪具有结构简单， 控制可靠， 运动性能好， 使用方便等优点。 附图说明 0007 图 1 为本发明的结构示意图 ； 其中 ： 1. 电机罩 ； 2. 螺钉 ； 3. 电机 ； 4. 气门。
7、 ； 5. 固定架 ； 6. 气缸 ； 7. 固定杆 ； 8. 护板 ； 9. 滚柱 ； 10. 铆钉 ； 11. 手指 ； 12. 齿条 ； 13. 心轴 ； 14. 紧固螺钉。 具体实施方式 0008 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 0009 如图1所示， 包括电机罩1、 螺钉2、 电机3、 气门4、 固定架5、 气缸6、 固定杆7、 护板 8、 滚柱 9、 铆钉 10、 手指 11、 齿条 12、 心轴 13、 紧固螺钉 14 ； 电机 3 用螺钉 2 安装在电机罩 1 里， 电机 3 输出轴与固定架 5 用螺纹连接， 气缸 6 用紧固螺钉 14 固定在固定架 5 上， 气缸。
8、 6 上安装有气门 4， 气缸 6 输出轴与齿条 12 通过其中心的螺纹连接， 气缸 6 与护板 8 之间有 说 明 书 CN 102357892 A CN 102357902 A2/2 页 4 固定杆 7 用螺纹连接， 手指 11 安装在护板 8 上， 心轴 13 过盈配合安装在护板 8 上， 手指 11 上安装有滚柱 9， 用铆钉 10 铆合， 手指 11 的后部有半圆弧形的轮齿， 与齿条 12 的轮齿相啮 合。 0010 该手爪应用时， 通过电机罩 1 与应用它的器件相联。当该手爪要拾取物体时， 在电 磁阀的控制下， 气缸 6 的活塞伸出， 带动齿条 12 前移， 通过轮齿的啮合， 带动。
9、手指 11 绕心轴 13 旋转， 手指向两边分开， 从而手爪张开 ； 当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时， 在电磁 阀的控制下， 气缸 6 的活塞后移， 从而带动齿条 12 后移， 齿条通过轮齿的啮合带动手指 11 绕心轴 13 旋转， 使手齿向中间靠拢， 使手爪闭合， 夹持住偏心圆轮工件。该手爪在夹持住偏 心圆轮工件后， 电机顺时针或逆时针旋转 90， 偏心圆轮工件由于重心偏离圆心， 而发生旋 转， 重心降到最低点， 从而工件在手爪上的位置是唯一的， 这样， 就可以用机械手爪将工件 正确定位、 安装。 0011 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述， 但并非对本发明保护范 围的限制， 在本发明的技术方案的基础上， 本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做 出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。 说 明 书 CN 102357892 A CN 102357902 A1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102357892 A 。