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1、(10)申请公布号 CN 102357758 A (43)申请公布日 2012.02.22 CN 102357758 A *CN102357758A* (21)申请号 201110282942.X (22)申请日 2011.09.22 B23K 37/04(2006.01) (71)申请人 徐州华恒机器人系统有限公司 地址 221001 江苏省苏州市徐州市经济技术 开发区桃山路 (72)发明人 杜庆国 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 赵艳 (54) 发明名称 高精度铲斗液压组对工装 (57) 摘要 本发明涉及一种高精度铲斗液压组对工装， 包括。
2、工装底座、 斗底板胎膜、 一对沿底座相向移动 的横梁、 第一顶紧气缸、 第二顶紧气缸、 第一液压 缸、 斗底护板翻转支架、 耳板组定位夹紧装置以及 侧刀板顶紧机构， 当铲斗扣设在斗底板胎膜上后， 斗底护板翻转支架翻转后通过耳板组定位夹紧装 置定位耳板组， 第一顶紧气缸、 第二顶紧气缸、 第 一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底 护板、 主刀板、 斗壁板以及侧刀板。本发明采用液 压气动相结合的夹具对铲斗组对进行夹持定位， 确保铲斗组对精度高， 质量稳定可靠， 较好的提 高产品焊接品质， 完全满足机器人焊缝焊接要求 ； 同时， 工人劳动强度低， 组对效率高。 (51)Int.Cl. (19)。
3、中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 102357768 A1/1 页 2 1. 一种高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 包括 ： 工装底座 ； 斗底板胎膜， 所述的斗底板胎膜设置在所述的底座上 ； 横梁， 所述的横梁设置有一对， 分别位于所述的斗底板胎膜两侧， 一对所述的横梁能 够沿所述的底座相向移动， 所述的横梁顶部设置有用于顶紧斗底护板的第一顶紧气缸， 所 述的横梁两侧对称的设置有用于顶紧主刀板的第二顶紧气缸、 用于顶紧斗壁板的第一液压 缸， 所述的第二顶紧气缸位于所述的第一液压缸的下方 ； 斗底护板翻转支架， 。
4、所述的斗底护板翻转支架的底部能够翻转的连接在所述的底座 上， 所述的斗底护板翻转支架上设置有用于定位耳板组的耳板组定位夹紧装置 ； 侧刀板顶紧机构， 所述的侧刀板顶紧机构设置有一对分别位于所述的斗底板胎膜两 侧 ； 当铲斗扣设在所述的斗底板胎膜上后， 所述的斗底护板翻转支架翻转后通过所述的耳 板组定位夹紧装置定位耳板组， 所述的第一顶紧气缸、 第二顶紧气缸、 第一液压缸以及侧刀 板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、 主刀板、 斗壁板以及侧刀板。 2. 根据权利要求 1 所述的高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 所述的侧刀板顶紧 机构包括设置在所述的底座上的顶紧缸底座、 设置在所述的顶紧缸底座。
5、上的第二液压缸。 3. 根据权利要求 1 所述的高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 所述的横梁通过拖 链拖动。 4. 根据权利要求 3 所述的高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 所述的横梁的底部 设置有拖链支架， 所述的拖链支架上设置有拖链槽， 所述的拖链埋设在所述的拖链槽中。 5. 根据权利要求 3 所述的高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 所述的拖链连接有 电动机和减速机。 6. 根据权利要求 1 所述的高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 所述的底板上设置 有侧刀板定位块， 所述的侧刀板定位块设置有四个， 四个所述的侧刀板定位块两两设置在 所述的斗底板胎膜的两侧。 。
6、7. 根据权利要求 1 所述的高精度铲斗液压组对工装， 其特征在于 ： 所述的底板上设置 有主刀板定位块， 所述的主刀板定位块设置在斗底板胎膜的一侧。 权 利 要 求 书 CN 102357758 A CN 102357768 A1/3 页 3 高精度铲斗液压组对工装 技术领域 0001 本发明涉及一种高精度铲斗液压组对工装。 背景技术 0002 铲斗一般安装在挖掘机、 装载机等上使用， 也叫挖斗， 其主要包括 ： 斗底护板、 耳组 板、 斗壁板、 主刀板以及侧刀板等部件组装焊接而成。 一般常用的工程机械装载机的铲斗多 采用机器人焊接， 然而原有的铲斗组对工装主要靠人工来完成， 组对精度较差，。
7、 焊缝间隙较 大， 无法满足机器人焊接的要求 ； 同时， 由于铲斗的体积较大， 势必造成人工的劳动强度大， 效率低， 需要 3 到 4 个人协同完成。 发明内容 0003 本发明提供一种高精度铲斗液压组对工装。 0004 为达到上述目的， 本发明采用的技术方案是 ： 一种高精度铲斗液压组对工装， 包括 ： 工装底座 ； 斗底板胎膜， 所述的斗底板胎膜设置在所述的底座上 ； 横梁， 所述的横梁设置有一对， 分别位于所述的斗底板胎膜两侧， 一对所述的横梁能 够沿所述的底座相向移动， 所述的横梁顶部设置有用于顶紧斗底护板的第一顶紧气缸， 所 述的横梁两侧对称的设置有用于顶紧主刀板的第二顶紧气缸、 用。
8、于顶紧斗壁板的第一液压 缸， 所述的第二顶紧气缸位于所述的第一液压缸的下方 ； 斗底护板翻转支架， 所述的斗底护板翻转支架的底部能够翻转的连接在所述的底座 上， 所述的斗底护板翻转支架上设置有用于定位耳板组的耳板组定位夹紧装置 ； 侧刀板顶紧机构， 所述的侧刀板顶紧机构设置有一对分别位于所述的斗底板胎膜两 侧 ； 当铲斗扣设在所述的斗底板胎膜上后， 所述的斗底护板翻转支架翻转后通过所述的耳 板组定位夹紧装置定位耳板组， 所述的第一顶紧气缸、 第二顶紧气缸、 第一液压缸以及侧刀 板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、 主刀板、 斗壁板以及侧刀板。 0005 优选地， 所述的侧刀板顶紧机构包括设置在所述。
9、的底座上的顶紧缸底座、 设置在 所述的顶紧缸底座上的第二液压缸。 0006 优选地， 所述的横梁通过拖链拖动。 0007 进一步优选地， 所述的横梁的底部设置有拖链支架， 所述的拖链支架上设置有拖 链槽， 所述的拖链埋设在所述的拖链槽中。 0008 进一步优选地， 所述的拖链连接有电动机和减速机。 0009 优选地， 所述的底板上设置有侧刀板定位块， 所述的侧刀板定位块设置有四个， 四 个所述的侧刀板定位块两两设置在所述的斗底板胎膜的两侧。 0010 优选地， 所述的底板上设置有主刀板定位块， 所述的主刀板定位块设置在斗底板 说 明 书 CN 102357758 A CN 102357768 。
10、A2/3 页 4 胎膜的一侧。 0011 由于上述技术方案运用， 本发明与现有技术相比具有下列优点 ： 本发明采用液压气动相结合的夹具对铲斗组对进行夹持定位， 确保铲斗组对精度高， 质量稳定可靠， 较好的提高产品焊接品质， 完全满足机器人焊缝焊接要求 ； 同时， 工人劳动 强度低， 组对效率高。 附图说明 0012 附图 1 为本发明的示意图 ； 附图 2 为本发明的结构示意主视图 ； 附图 3 为本发明的结构示意左视图 ； 附图 4 为本发明的结构示意俯视图。 0013 其中 ： 1、 底座 ； 10、 轨道 ； 11、 侧刀板定位块 ； 12、 主刀板定位块 ； 2、 斗底板胎膜 ； 3、。
11、 横梁 ； 30、 第一顶紧气缸 ； 31、 第二顶紧气缸 ； 32、 第一液压缸 ； 33、 拖链支架 ； 34、 拖链槽 ； 35、 电机 ； 36、 减速机 ； 37、 拖链 ； 4、 斗底护板翻转支架 ； 40、 耳板组定位夹紧装置 ； 41、 定位 夹紧销 ； 5、 侧刀板顶紧机构 ； 50、 顶紧缸底座 ； 51、 第二液压缸 ； 6、 铲斗 ； 60、 主刀板 ； 61、 斗 壁板 ； 62、 斗底护板 ； 63、 耳板组 ； 64、 侧刀板。 具体实施方式 0014 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述 ： 如图所示的一种高精度铲斗液压组对工装， 包括 ： 底座 1 ； 斗。
12、底板胎膜 2， 斗底板胎膜 2 设置在底座 1 上 ； 横梁3， 横梁3设置有一对， 分别位于斗底板胎膜2两侧， 一对横梁3能够沿底座1相向 移动。横梁 3 的顶部设置有用于顶紧斗底护板 62 的第一顶紧气缸 30， 横梁 3 两侧对称的设 置有用于顶紧主刀板 60 的第二顶紧气缸 31、 用于顶紧斗壁板 61 的第一液压缸 32， 第二顶 紧气缸 31 位于第一液压缸 32 的下方。在本实施例中， 横梁 3 通过拖链拖动。具体的说， 在 底座 1 的两个边部设置有轨道 10， 横梁 3 的底部能够沿轨道 10 进行移动， 在横梁 3 的一侧 底部设置有拖链支架 33， 在拖链支架 33 上设。
13、置有拖链槽 34， 拖链 34 埋设在拖链槽 33 中， 同时， 拖链 34 通过电机 35 和减速机 36 进行拖动， 以带动横梁 3 沿轨道 10 进行移动 ； 斗底护板翻转支架 4， 斗底护板翻转支架 4 的底部能够翻转的铰接在底座 1 上， 斗底护 板翻转支架 4 上设置有用于定位耳板组 63 的耳板组定位夹紧装置 40 ； 侧刀板顶紧机构 5， 侧刀板顶紧机构 5 设置有一对分别位于斗底板胎膜两侧 2。侧刀板 顶紧机构5只要包括设置在底座1上的顶紧缸底座50、 设置在顶紧缸底座50上的第二液压 缸 51。 0015 次外， 底板1上设置有侧刀板定位块11， 侧刀板定位块11设置有四个。
14、， 四个侧刀板 定位块 11 两两设置在斗底板胎膜 2 的两侧 ； 底板 1 上还设置有主刀板定位块 12， 主刀板定 位块 12 设置在斗底板胎膜 2 的一侧。 0016 铲斗 6 通过侧刀板定位块 11、 主刀板定位块 12 的定位后扣设在斗底板胎膜上 2， 斗底护板翻转支架4翻转后通过耳板组定位夹紧装置40定位耳板组63， 如通过定位夹紧销 说 明 书 CN 102357758 A CN 102357768 A3/3 页 5 41 夹紧 ； 通过拖链 34 拖动横梁 3， 使横梁 3 移动到铲斗 6 所在的合适位置， 启动第一顶紧气缸 30、 第二顶紧气缸 31、 第一液压缸 32 以及。
15、第二液压缸 51 同时顶紧铲斗 6 的斗底护板 62、 主 刀板 60、 斗壁板 61 以及侧刀板 64 ； 此时， 铲斗 6 的所有部件被夹具夹紧， 依次对斗底护板 62、 主刀板 60、 斗壁板 61 以及侧 刀板 64 等各个部件进行焊接。 0017 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102357758 A CN 102357768 A1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102357758 A CN 102357768 A2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102357758 A 。