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1、(10)申请公布号 CN 102328583 A (43)申请公布日 2012.01.25 CN 102328583 A *CN102328583A* (21)申请号 201110289714.5 (22)申请日 2011.09.18 B60K 7/00(2006.01) B60K 1/02(2006.01) (71)申请人 刘泽法 地址 252500 山东省冠县清水镇刘屯村 (72)发明人 刘泽法 (54) 发明名称 电动车四电机平衡交换驱动 (57) 摘要 一种高节能的电动车四电机平衡交换驱动， 它由四个轮毂电机同时驱动， 四个控制器一个调 速器控制使电机调速， 达到四个轮毂电机做同步 工。
2、作。当转弯时， 因四个电机同时受力大小不同， 由控制器实现电子差速， 自适应控制， 使驾驶更安 全。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 1 页 CN 102328591 A1/1 页 2 1. 电动车四轮毂电机平衡交换驱动， 其特征是 ： 由四个轮毂电机、 四个控制器、 一个调 速器组成， 四个控制器由一个调速器控制使电机调速， 达到四个轮毂电机同步工作。 2. 差速 ： 当转弯时， 因四个轮毂电机同时受力大小不同， 由控制器实现电子差速， 自适 应控制， 使驾驶更安全。 3. 四个轮毂电机使用方法 ；。
3、 电动轿车、 电动面包车、 电动客车、 电动大巴、 电动货物车。 四个轮毂电机能做后驱动， 也可以做成前后驱动。 权 利 要 求 书 CN 102328583 A CN 102328591 A1/1 页 3 电动车四电机平衡交换驱动 0001 工作原理 0002 平衡驱动 ； 当调速器内的三极管受到磁场的作用， 向四个控制器传出电流信号， 四 个控制器同时接收到信号随之分别控制四个电机做同步工作。 0003 交换驱动 ： 四轮驱动方式， 当转弯时， 因四个电机同时受阻力的大小不同， 由控制 器实现电子差速， 自适应控制。使驾驶更加安全。 0004 电路优点 0005 (1) 高效节能 0006。
4、 (2)没有齿轮或链条这些传动结构， 省去后桥， 大大减少了故障率， 降低制造成本。 0007 (3) 降低了噪音 0008 (4) 提高整车的稳定性 0009 (5) 有利实现电子刹车， 去掉机械刹车， 省工省料。 所属技术领域 0010 本发明适用于电动轿车、 电动面包车、 电动客车、 电动大巴、 电动货物车。 技术背景 0011 目前， 公知的电动轿车或中重型载货载客电动车都是由大功率的中置电机驱动， 由齿轮传动。但大功率中置电机扭距小、 耗电量大、 齿轮传动也增加耗电量， 噪音大。轮毂 电机扭距大、 节能耗电量低， 但轮毂电机最大功率有限， 无法达到电动轿车所需要的动力。 发明内容 0。
5、012 为了克服现有的电动轿车中置驱动电机耗电量大， 而轮毂电机动力小， 本发明采 用四个轮毂电机做后驱动或前后驱动， 四个轮毂电机就可以满足电动轿车或中重型载货载 客电动车所需要的动力。 附图说明 0013 下面结合附图和实施例对本实用发明进一步说明。 0014 图 1 是本发明的电路原理。 0015 图 1 中 1. 调速器， 2.( 调速器红色线 ) 输入正 5V， 3.( 调速器绿色线 ) 输出信号， 4.( 调速器黑色线 ) 电源负， 5.( 控制器 17) 输出正 5V， 6.( 控制器 17) 输入信号， 7.( 控制 器 17) 电源负， 8.( 控制器 17) 电源正， 9.( 控制器 17) 电源负， 10. 正电， 11. 负电， 12( 控制 器 19) 电源负， 13.( 控制器 19) 电源正， 14.( 控制器 19) 电源负， 15.( 控制器 19) 输入信 号， 16.(控制器19)输出正5V， 17.控制器， 19.控制器， 20.轮毂电机， 21.轮毂电机， 22.控 制器， 23控制器， 24.轮毂电机， 25.轮毂电机， 26.电源正， 27.电源负， 28.电源正， 29.电源 负。 说 明 书 CN 102328583 A CN 102328591 A1/1 页 4 图 1 说 明 书 附 图 CN 102328583 A 。