药剂检查装置和药剂分包装置.pdf

本发明的目的在于提供一种不会因固体药剂的重叠或接触、包装纸的存在等而引起检查不良从而能够恰当地检查固体药剂的数量的药剂检查装置、以及设有该药剂检查装置的药剂分包装置；【解决方法】药剂检查装置(10)具有：设有多个配置作为检查对象的药剂的检查区域(26a～26c)的检查部(14)，能够使每一所述检查区域独立地产生振动的振动装置(16)，能够对被配置于检查部(14)上的药剂进行拍摄的摄影装置(18)，能够根据由摄影装置(18)得到的图像对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的药剂信息检测单元(66)，以及根据利用摄影装置(18)进行拍摄而得到的图像对检查部(14)中的药剂的分布情况进行检测的分布检测单元(62)；在药剂检查装置(10)中，振动装置(16)使检查区域(26a～26c)中的、根据分布检测单元(62)的检测结果而选定的区域中产生振动。

1.  一种药剂检查装置，其特征在于，
具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，
所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，
所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，
所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；
所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行拍摄时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，所述背面照明部件具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；
所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、检查对象区域划定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序，
在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下所拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像，
在所述检查对象区域划定工序中，通过执行排除处理来划定检查对象区域，所述排除处理是将在所述基础图像取得工序中得到的基础图像中所含的点状透光区域排除的处理，
在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到的图像，
在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。

2.  如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述背面照明部件设有光源部和网状部件，所述网状部件配置在所述光源部和所述分包袋之间且具有每隔规定间距便能够透光的孔。

3.  如权利要求1或2所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够将由被施以印刷的分包纸包装的药剂作为检查对象的药剂而供给至所述检查部；
所述药剂信息检测单元执行使所述基础图像中被轮廓线包围的区域的大小变化的图像处理，并且，在作为该图像处理的结果而形成有所述被轮廓线包围的区域彼此之间连续的连续区域时，能够执行将包含所述连续区域的区域作为施以印刷的区域而从所述检查对象区域中排除的印刷区域排除处理。

4.  一种药剂检查装置，其特征在于，
具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，
所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，
所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，
所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；
所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行拍摄时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，所述背面照明部件具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；
所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、灰阶图像取得工序、顶帽处理工序、灰度形态处理工序、检查对象区域确定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序；
在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像；
在所述灰阶图像取得工序中，取得将所述基础图像灰阶化后的灰阶图像；
在所述顶帽处理工序中，对通过将所述基础图像进行RGB分解而得到的基础R通道图像、基础G通道图像、以及基础B通道图像中的至少一个通道图像实施顶帽处理，从而取得顶帽图像；
在所述灰度形态处理工序中，通过对所述基础R通道图像、基础G通道图像、以及基础B通道图像中的至少一个通道图像实施灰度形态处理，从而取得排除对象区域确定用图像；
在所述检查对象区域确定工序中，通过对所述灰阶图像实施从所述排除对象区域确定用图像中确定的排除对象区域的排除处理，从而确定检查对象区域；
在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到的图像；
在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。

5.  如权利要求1～4中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
在所述图像检查工序中，通过执行提取合成图像中所含的边缘的合成图像边缘提取处理而能够确定存在于分包袋内的药剂的外形，其中，所述合成图像是通过使基础图像加工图像、明度地图图像以及色度地图图像重叠而形成，所述基础图像加工图像是将所述基础图像中所含的检查对象区域提取后的图像，所述明度地图图像是表示构成所述背面熄灯图像的明度成分的分布的图像，所述色度地图图像是表示构成所述背面熄灯图像的色度成分的分布的图像。

6.  如权利要求1～5中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
在所述图像检查工序中，通过实施基础图像加工图像的取得、检查用HSV分解图像的取得、以及检查用单通道图像的取得，并且执行提取合成图像中所含的边缘的合成图像边缘提取处理，从而能够确定存在于分包袋内的药剂的外形，其中，
所述基础图像加工图像是将所述基础图像中所含的检查对象区域提取后的图像，所述检查用HSV分解图像是由通过将所述背面熄灯图像进行HSV分解而得到的背面熄灯H通道图像、背面熄灯S通道图像、以及背面熄灯V通道图像中的一个图像构成，所述检查用单通道图像是由通过将所述背面熄灯图像进行RGB分解而得到的背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的一个图像构成，所述合成图像是通过使所述基础图像加工图像、所述检查用HSV分解图像以及所述检查用单通道图像重叠而形成。

7.  如权利要求6所述的药剂检查装置，其特征在于，
在实施所述检查用HSV分解图像的取得时，以实施所述基础图像的取得时的所述分包袋的背景色与所述分包袋内所收容的药剂的颜色为同类色这一情况作为条件，选择背面熄灯H通道图像作为检查用HSV分解图像，并且，以所述分包袋的背景色与所述分包袋内所收容的药剂的颜色为异类色这一情况作为条件，选择背面熄灯S通道图像作为检查用HSV分解图像。

8.  如权利要求6或7所述的药剂检查装置，其特征在于，
在实施所述检查用单通道图像的取得时，选择通过将所述背面熄灯图像进行RGB分解而得到的背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的、与检查对象区域和检查对象区域以外的区域之间的反差最大的图像，作为检查用单通道图像。

9.  如权利要求5～8中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
以实施所述基础图像的取得时的所述分包袋的背景色与分包袋内所收容的药剂的颜色为同类色这一情况作为条件，来执行所述合成图像边缘提取处理。

10.  如权利要求2～9中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，所述背面照明部件能够产生红光或波长比红光长的光。

11.  如权利要求2～10中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置具有药剂存在区域划定单元和异物检测处理单元，
所述药剂存在区域划定单元是在利用所述摄影装置对配置在所述检查部上的分包袋进行拍摄而得到的药剂区域确定用图像中划定药剂的存在区域，
所述异物检测处理单元能够执行异物检测处理，在所述异物检测处理中，根据具有每隔规定间距赋予有坐标的位置标记的位置识别用图像和通过所述药剂信 息检测单元而取得的基础图像，对存在于分包袋内的异物进行检测；
在所述异物检测处理中执行物体存在区域坐标提取工序、药剂坐标群导出处理工序、以及异物判断处理工序，
在所述物体存在区域坐标提取工序中，将在使所述位置识别用图像和所述基础图像重叠的状态下通过执行所述检查对象区域划定工序而划定的区域内所存在的所述位置坐标提取出，
在所述药剂坐标群导出处理工序中，将在使药剂区域划定用图像和所述基础图像重叠的状态下利用所述药剂存在区域划定单元而划定的药剂存在区域内所存在的所述位置坐标提取出，
在所述异物判断处理工序中，以物体存在区域坐标群中含有与所述药剂区域坐标群不同的坐标这一情况作为条件，判断为该坐标位置上存在异物。

12.  如权利要求2～11中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
在所述检查对象区域划定工序中执行膨胀处理，在所述膨胀处理中，使在实施了所述排除处理后留存的区域朝向外侧膨胀仅规定量。

13.  如权利要求2～12中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够使用背面亮灯图像和背面熄灯图像来切出配置在所述检查部上的药剂的图像，所述背面亮灯图像是在利用所述背面照明部件对所述检查部进行照射的照射状态下由所述摄影装置进行拍摄而得到的图像，所述背面熄灯图像是在未利用所述背面照明部件照射所述检查部的背面侧非照射状态下由所述摄影装置进行拍摄而得到的图像；
所述药剂检查装置中，将背面亮灯RGB分解图像进行二值化而取得背面亮灯二值图像，其中，所述背面亮灯RGB分解图像由通过对所述背面亮灯图像进行RGB分解而得到的背面亮灯R通道图像、背面亮灯G通道图像、以及背面亮灯B通道图像中的一个图像构成，
然后，所述药剂检查装置将所述背面亮灯二值图像中的药剂和背景图像的亮度分布假定为高斯分布，导出相当于药剂的亮度分布的平均值Mm及标准偏差σm、和相当于背景图像的亮度分布的平均值Mb及标准偏差σb，并且，以Mm+3σm≥Mb-3σb为条件，形成将比亮度Mm+3σm高的亮度的区域掩蔽的药剂图像切出用掩模，并以Mm+3σm＜Mb-3σb为条件，形成将比亮度Mb-3σb高的亮度的区域掩蔽的药剂图像切出用掩模，然后根据所述药剂图像切出用掩模切出背面熄灯图像，由此能够取得被配置在检查部上的药剂的图像。

14.  如权利要求2～13中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置具有摄影用夹具，所述摄影用夹具设有具有透光性的载物台；
所述药剂检查装置能够组建存储有表示药剂外观的外观图像的外观图像数据库，其中，
所述外观图像是所述药剂检查装置根据背面亮灯图像导出药剂的轮廓线后，在背面熄灯图像中将与被基于所述背面亮灯图像而导出的药剂的轮廓线包围的区域相当的区域切出，由此而得到的图像，
所述背面亮灯图像是所述药剂检查装置在使所述载物台上配置有作为摄影对象的药剂的所述摄影用夹具到达所述检查部后，在利用所述背面照明部件对所述载物台进行照射的照射状态下由所述摄影装置进行拍摄而得到的图像，
所述背面熄灯图像是在未利用所述背面照明部件照射所述载物台的背面侧非照射状态下由所述摄影装置对配置在所述检查部上的所述摄影用夹具进行拍摄而得到的图像。

15.  如权利要求14所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述载物台具有与构成药剂的各个面对应的多个摄影区域；
所述药剂检查装置通过使用背面亮灯图像和背面熄灯图像，能够组建针对构成药剂的各个面存储有外观图像的外观图像数据库，其中，所述背面亮灯图像和背面熄灯图像是在使药剂的与各摄影区域对应的面成为朝向所述摄影装置侧的状态而将药剂配置在各摄影区域上并使所述摄影用夹具到达所述检查部上的状态下得到的。

16.  如权利要求14或15所述的药剂检查装置，其特征在于，
在所述载物台上设置有用于能够将药剂配置在规定位置上的设置用引导件；
所述设置用引导件的尺寸比药剂和被设想为异物的物体的尺寸小。

17.  如权利要求14～16中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，所述载物台为白色。

18.  如权利要求14～17中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述摄影装置设有用于拍摄背面亮灯图像的背面亮灯图像用摄影部件、和用于拍摄背面熄灯图像的背面熄灯图像用摄影部件。

19.  如权利要求1～18中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置具备存储有对于能够检查的药剂至少显示其形状的标准外形图像的检查用药剂数据库，并且，通过将检查用外形图像与存在于分包袋内的药剂的外形进行匹配，从而进行图像检查；
所述药剂检查装置将被登记于所述检查用药剂数据库中的所述标准外形图像中的、显示药剂整体形状的所述标准外形图像，以穿过相当于药剂的药剂区域中央的分割线为边界进行分割，由此能够取得有关将所述药剂分割而得到的分割药剂的标准外形图像，并登记于所述检查用药剂数据库中。

20.  如权利要求19所述的药剂检查装置，其特征在于，
能够将通过以准分割线为边界将标准外形图像进行分割而得到的图像作为有关分割药剂的标准外形图像之一而追加，其中，所述准分割线被设定在以所述分割线为基准而距离所述分割线规定间隔的位置处。

21.  如权利要求19或20所述的药剂检查装置，其特征在于，
在所述标准外形图像中确定为了分割药剂而对药剂附加的药剂分割槽；
以所述标准外形图像中所显像的所述药剂分割槽为基准来决定分割线。

22.  如权利要求21所述的药剂检查装置，其特征在于，
在以所述标准外形图像中所显像的所述药剂分割槽为基准决定了分割线之后，使所述标准外形图像以所述分割线为基准绕药品区域的重心旋转，并在以所述分割线为基准而存在于一侧的药剂区域的形状与存在于另一侧的药剂区域的形状呈对称的状态下，通过以所述分割线为基准将所述标准外形图像进行分割，由此取得有关所述分割药剂的标准外形图像。

23.  如权利要求19～22中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
通过以分割线为边界将显示药剂整体形状的所述标准外形图像进行分割，由此能够将有关将所述药剂进行分割而得到的分割药剂的标准外形图像作为与分割药剂的外观相关的外观图像而登记到外观图像数据库中。

24.  如权利要求19～23中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
假定在所述药剂区域的整周设有在所述检查用外形图像中与药剂区域外接的矩形的分割线设定用引导框；
在将穿过所述分割线设定用引导框的中央并相对于形成虚拟线设定用引导框的矩形长边垂直的线规定作为分割候补线、将以所述分割候补线作为边界而存在于一侧的药剂区域作为药剂区域CA、将存在于另一侧的药剂区域规定为药剂区域CB、并将在以所述分割候补线为边界使药剂区域CA翻转到药剂区域CB上方时处于非重叠状态的区域规定为非重叠区域CC的情况下，将所述非重叠区域CC变为最小时的分割候补线规定作为分割线。

25.  如权利要求1～24中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
在所述检查部的侧面且相比所述检查部位于上方的位置上配置有侧面照明件，
所述侧面照明件的光轴被设置为朝向所述检查部侧、且为水平方向或水平方向的上方。

26.  如权利要求1～25中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够对每一分包袋检查以由按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂；
所述药剂检查装置设有用于导入所述分包袋连续体的导入部；
所述导入部设有：
能够使所述分包袋连续体呈水平状态地配置的水平部，
能够对存在于所述水平部上的所述分包袋连续体进行检测的分包袋检测传感器，以及
对所述导入部中的所述分包袋连续体的导入不良情况进行判断的导入不良判断装置；
所述分包袋检测传感器设置在所述水平部中的以所述分包袋连续体的通过方向为基准的两侧上；
以设置在所述两侧的所述分包袋检测传感器中仅一侧的分包袋检测传感器检测到分包袋连续体为条件，通过所述导入不良判断装置判断为所述导入部中发生所述分包袋连续体导入不良的情况。

27.  如权利要求1～26中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够对每一分包袋检查以按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并显示其检查结果；
所述药剂检查装置能够根据服用时间将构成所述分包袋连续体的分包袋进行分类，并且，能够选择性地显示有关与各服用时间相符的多个分包袋中的任意分包袋的检查结果。

28.  如权利要求27所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂；
所述分包袋在沿着所述分包袋连续体的宽度方向延伸的纵向密封部和沿着所述分包袋连续体的长度方向延伸的横向密封部处被密封；
所述分包袋连续体在相互邻接的分包袋的纵向密封部彼此之间形成有边界；
所述药剂检查装置具有位置检测用摄影部、纵向密封位置检测部、以及边界位置导出部，
所述位置检测用摄影部被配置为能够在规定的位置处对被供给来的分包袋连续体中的、隔着所述边界而位于分包袋连续体长度方向的一侧和另一侧的纵向密封部进行拍摄，
所述纵向密封位置检测部能够取得由所述位置检测用摄影部拍摄的图像区域内所显像的各纵向密封部的位置信息，
所述边界位置导出部通过导出由所述纵向密封位置检测部检测出的各纵向密封部的位置信息的中间值，从而能够导出所述边界的位置；
所述药剂检查装置具有位置确定部，所述位置确定部根据由所述边界位置导 出部导出的所述边界的位置，而确定分包袋相对于所述检查部的位置。

29.  如权利要求27所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够对每一分包袋检查以分包袋连续体的状态而被供给的药剂，所述分包袋连续体是由通过将分包纸密封而形成的多个分包袋排列成带状而形成的，并且，在构成所述分包袋的所述密封中至少在形成于邻接的分包袋彼此之间的纵向密封部上形成有点状的密封痕；
所述药剂检查装置具有能够导出所述边界的位置的边界位置导出部；
所述边界位置导出部通过执行轮廓线检测处理、轮廓线膨胀处理、纵向密封区域检测处理以及边界位置导出处理，而导出所述边界的位置，
在所述轮廓线检测处理中，对由所述摄影装置拍摄的所述分包袋的图像区域内所存在的轮廓线进行检测，
在所述轮廓线膨胀处理中，使被由所述轮廓线检测处理检测出的轮廓线包围的检测区域朝向外侧膨胀仅规定量，
在所述纵向密封区域检测处理中，将下述区域作为纵向密封区域而检测出，该区域是指：在所述轮廓线膨胀处理后的图像中由于膨胀而相互重叠的多个检测区域所构成的区域、且是沿纵向密封方向延伸的区域，
在所述边界位置导出处理中，将所述纵向密封区域的中间位置作为所述边界的位置而导出。

30.  如权利要求29所述的药剂检查装置，其特征在于，
在执行所述纵向密封区域检测处理之前的动作阶段中执行收容物图像排除处理，
在所述收容物图像排除处理中，根据导出所述边界的位置时所使用图像的亮度信息和/或色彩信息，来识别分包袋内所收容的收容物并将相当于收容物的部分的图像信息排除。

31.  如权利要求27所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂；
所述分包袋在沿着所述分包袋连续体的宽度方向延伸的纵向密封部和沿着所述分包袋连续体的长度方向延伸的横向密封部处被密封；
所述分包袋连续体在相互邻接的分包袋的纵向密封部彼此之间形成有边界；
所述药剂检查装置具有能够导出所述边界的位置的边界位置导出部；
所述边界位置导出部能够执行纵向边缘检测处理、纵向边缘选定处理、边缘区域识别处理、以及边界位置识别处理，
在所述纵向边缘检测处理中，对在所述摄影装置所拍摄的所述分包袋的图像 区域内作为沿着纵向延伸的轮廓线的纵向边缘进行检测，
在所述纵向边缘选定处理中，选定通过所述纵向边缘检测处理而被导出的纵向边缘中的比规定长度长的纵向边缘，
在所述边缘区域识别处理中，将通过所述纵向边缘选定处理而被选择的多个纵向边缘中的、纵向边缘彼此之间的间隔处于以纵向密封部的宽度为基准而设定的规定间隔以内的区域识别为边缘区域，
在所述边界位置识别处理中，将在所述边缘区域识别处理中被识别的边缘区域的中央部识别为纵向密封部彼此之间的边界位置。

32.  如权利要求28～31中任意一项所述的药剂检查装置，其特征在于，
所述药剂检查装置能够对每一分包袋检查以分包袋连续体的状态而被供给的药剂，所述分包袋连续体呈下述状态：由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成的带状分包袋连续体的状态，并且，在所述分包袋连续体的中间部形成有未包装药剂的空的分包袋，并在所述空的分包袋的规定位置处附有识别标记的状态；
所述药剂检查装置具有识别标记识别单元，所述识别标记识别单元能够对到达规定读取位置的所述识别标记进行识别，所述规定读取位置存在于所述检查部或比所述检查部更靠所述分包袋连续体的供给方向上游侧；
所述药剂检查装置能够以由所述识别标记识别单元识别到所述识别标记的识别位置为基准，而将相对于所述空的分包袋存在于下游侧的收容有药剂的分包袋相对于所述检查部进行定位。

33.  一种药剂分包装置，其特征在于，具有：
权利要求1～32中任意一项所述的药剂检查装置，
能够按照处方供给药剂的药剂供给单元，以及
能够将从所述药剂供给单元供给的药剂按照一包分量储存并排出的药剂准备单元；
所述药剂分包装置能够利用所述药剂检查装置对从所述药剂准备单元排出的药剂的个数进行检查。

药剂检查装置和药剂分包装置
(本申请是：申请人为株式会社汤山制作所、中国国家申请号为201280027363.3、申请日为2012年04月27日、题为“药剂检查装置和药剂分包装置”的分案申请。)
技术领域
本发明涉及用于检查药剂的数量的药剂检查装置、以及设有该药剂检查装置的药剂分包装置。
背景技术
现有技术下提供有如下述专利文献1所公开的药剂配发装置。在下述专利文献1所公开的药剂配发装置中，构成为能够将粒状或胶囊状等形状的固体药剂按照一包剂量一包一包地分包到分包纸中并进行供给。另外，在下述专利文献1涉及的药剂配发装置中构成为：能够对处于分包于分包纸状态下的固体药剂进行拍摄，并根据由此得到的图像对固体药剂的数量进行检查。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本公报、特开平7-200770号
发明内容
如上所述，在专利文献1涉及的药剂配发装置中，由于是在将固体药剂分包于分包纸中的状态下进行拍摄，因此存在容易在多个固体药剂在分包纸内呈重叠或接触的状态下对固体药剂进行拍摄这一倾向。在欲根据这种图像进行数量的检查时，会将多个固体药剂误认为一块药剂，从而无法准确地掌握固体药剂的数量的可能性大。
因此，本发明的目的在于提供一种不会因固体药剂的重叠或接触、分包纸的存在等而引起检查不良从而能够恰当地检查固体药剂的数量的药剂检查装置、以及设有该药剂检查装置的药剂分包装置。
为了解决上述课题而提供的本发明的药剂检查装置的特征在于，具备：检查部，其配置作为检查对象的药剂，振动装置，其能够对被配置于所述检查部上的药剂赋予振动，摄影装置，其能够对被配置于所述检查部上的药剂进行拍摄，药 剂信息检测单元，其能够根据由所述摄影装置得到的图像对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测，以及分布检测单元，其根据利用所述摄影装置进行拍摄而得到的图像对药剂在检查部中的分布状况进行检测；并且，所述振动装置根据所述分布检测单元的检测结果进行工作。
在本发明的药剂检查装置中，通过分布检测单元对药剂在检查部中的分布状况进行检测并根据其检测结果使振动装置进行工作。通过这样，能够防止作为检查对象的固体药剂的重叠、接触或立起，从而能够提高利用药剂信息检测单元对药剂进行的检查精度。
为了解决上述课题而提供的本发明的药剂检查装置具备：检查部，其配置作为检查对象的药剂，振动装置，其能够对被配置于所述检查部上的药剂赋予振动，摄影装置，其能够对被配置于所述检查部上的药剂进行拍摄，药剂信息检测单元，其能够根据由所述摄影装置得到的图像对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测，以及分布检测单元，其根据利用所述摄影装置进行拍摄而得到的图像对药剂在检查部中的分布状况进行检测。另外，所述检查部包括多个检查区域，所述振动装置能够使各所述检查区域独立地产生振动。本发明的药剂检查装置的特征在于，所述振动装置以使根据所述分布检测单元的检测结果而选定的检查区域中产生振动的方式进行工作。
在本发明的药剂检查装置中，根据利用摄影装置对配置在检查部上的药剂进行拍摄后的图像，通过分布检测单元对药剂在检查部中的分布状况进行检测并对根据该分布状况而选定的检查区域赋予振动。因此，在本发明的药剂检查装置中，能够对处于重叠、立起或接触状态的药剂准确地赋予振动。通过这样，能够在使药剂分散在检查部上之后利用药剂信息检测单元对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测，尤其是在对处于被分包纸分包的状态下的药剂进行检查时极为有效。因此，根据本发明的药剂检查装置，无论药剂有无重叠或接触或者被分包纸分包都不会产生检查不良，从而能够对药剂的数量和种类中的任意一方或双方恰当地进行检查。
上述本发明的药剂检查装置中，作为检查对象的药剂也可以以被具有透光性的分包纸按照一次服用剂量进行分包的状态被供给。
如上所述，在本发明的药剂检查装置中，由于能够根据药剂的分布状况并利用振动装置对适当的检查区域赋予振动，因此，即使作为检查对象的药剂是被分包纸分包的药剂，也能够使药剂分散成适于检查的状态。因此，根据本发明的药剂检查装置，即使是对于利用分包纸按照一次服用剂量分包的状态的药剂，也能够在不产生检查不良的状态下准确地进行检查。
上述本发明的药剂检查装置优选具有下述特征：即，所述振动装置使相比其 他检查区域配置有更多药剂的检查区域中优先产生振动。
在本发明的药剂检查装置中，由于相比其他的区域优先对配置较多药剂的检查区域赋予振动，因此，即使存在呈重叠、立起或接触的状态的药剂，也能够顺利地且确实地使这些药剂分离和分散并呈横倒状态。因此，根据本发明的药剂检查装置，不会产生由于药剂彼此之间重叠、药剂彼此之间接触、或药剂立起等而引起的检查不良。
基于同样的见解而提供的本发明的药剂检查装置，更优选具备下述特征：即，所述振动装置使配置有药剂且药剂数量最多的检查区域中产生振动，并且其他检查区域中不产生振动。
在本发明的药剂检查装置中，对配置有最多药剂的检查区域中药剂不均匀分布，从而以与其他药剂重叠的状态、接触的状态、或立起的状态存在的可能性大这一情况进行了考虑。基于这种考虑，在本发明的药剂检查装置中，在配置有最多药剂的检查区域中利用振动装置产生振动，并使其他的检查区域中不产生振动。通过这样，即使存在呈与其他的药剂重叠的状态、接触的状态、或立起的状态的药剂，也能够顺利地且确实地使这些药剂分离和分散并呈横倒状态。因此，根据本发明的药剂检查装置，不会产生由于药剂的立起、药剂彼此之间的重叠或接触引起的检查不良。
在此，在药剂不均匀地分布于规定的检查区域中时，优选在参考分布状况的基础上选定使振动装置工作的检查区域并对药剂赋予振动。相对于此，在即使不赋予振动药剂也已经分散从而已经处于能够准确地进行检查的状态时，通过在不赋予振动的状态下进行检查，不仅能够提高检查速度，而且有可能得到高的检查精度。因此，优选构成为：对于产生振动的必要性能够准确地进行判断并且根据其判断结果适当地赋予振动。
基于上述见解而提供的本发明的药剂检查装置具备振动控制单元，所述振动控制单元能够根据由所述分布检测单元所检测出的药剂在检查部中的分布状况来判断是否需要产生振动，并根据该判断结果来控制所述振动装置的动作。本发明的药剂检查装置中，在通过所述振动控制单元判断为需要产生振动时，能够根据在利用所述振动装置产生振动后由所述摄影装置拍摄的图像，通过所述药剂信息检测单元对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测。另外，本发明的药剂检查装置中，在通过所述振动控制单元判断为不需要产生振动时，能够根据在未利用所述振动装置产生振动的状态下由所述摄影装置拍摄的图像，通过所述药剂信息检测单元对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测。
本发明的药剂检查装置具有振动控制单元，并且，能够根据药剂在检查部中的分布状况来判断是否需要产生振动，并根据该判断结果使振动装置工作。通过 这样，根据本发明的药剂检查装置，在需要通过赋予振动而使药剂分散时，能够恰当地赋予振动从而准确地进行检查。另外，在本发明的药剂检查装置中，在判断为不需要产生振动时，根据不产生振动的状态下由摄影装置拍摄的图像进行检查，因此，能够更进一步提高药剂的检查速度和检查精度。
本发明的药剂检查装置中，优选所述振动装置设有板簧并能够利用所述板簧的弹力产生振动，并且，针对每一所述检查区域设置所述板簧。
根据该构成，通过使针对每一检查区域设置的板簧振动，能够对存在于应该赋予振动的检查区域中的药剂准确地赋予振动。
本发明的药剂检查装置中，进一步优选将所述板簧中的与呈非振动状态的检查区域对应而设置的板簧按压，从而成为从分包纸分离的状态。
根据该构成，能够确实地防止对应该形成为非振动状态的检查区域中的药剂赋予振动，由此能够进一步确实地使药剂分散，从而进一步提高检查精度。
本发明的药剂检查装置中，优选所述板簧的一端侧上所设置的固定部固定于其他部件上，且所述板簧的另一端侧形成为自由端，所述振动装置具有对所述板簧的自由端侧赋予冲击的冲击赋予部件，所述固定部设置在远离所述检查区域的位置处。
在本发明的药剂检查装置中，通过利用冲击赋予部件对板簧的自由端侧赋予冲击，由此能够使与应振动的检查区域对应的板簧振动，从而使药剂分散。另外，通过对自由端侧赋予一次冲击或间歇性地赋予多次冲击，被赋予板簧的振动在附加了冲击之后成为自由地或逐渐地衰减的振动，这与一直赋予固定振动的机械式振动附加机构不同，是带来更加恰当的分散效果的装置。
在此，在通过如上述那样对自由端侧的部分施加冲击而使板簧振动的情况下，存在固定部侧的部分中的振动比其他部分中的振动小的倾向。基于上述见解，在本发明的药剂检查装置中将固定部设置在远离检查区域的位置处。因此，根据本发明的药剂检查装置，在板簧的固定部侧的部分中也与自由端侧的部分同样地产生足以使药剂分散的振动。
本发明的药剂检查装置中，优选具有照明装置，所述照明装置将所述检查区域或被设定在相对于所述检查区域朝向垂直方向偏离的位置处的虚拟区域的外周包围，并能够在所述检查区域或所述虚拟区域的外周侧发光。
在本发明的药剂检查装置中，设置有以能够将检查区域或被设定在从检查区域朝向垂直方向偏离的位置处的虚拟区域包围的方式发光的照明装置，因此，能够在从外侧照射的状态下利用摄影装置对配置于检查部上的药剂进行拍摄。通过这样，能够在可明确地掌握轮廓的状态下对药剂进行拍摄。因此，在本发明的药剂检查装置中，通过利用药剂信息检测单元处理由摄影装置得到的图像，从而能 够准确地检测药剂的数量和种类中的任意一方或双方。
另外，本发明的药剂检查装置中，优选能够产生漫射光的漫射光照明装置被设置在所述检查部的上方。
根据该构成，能够对配置在检查部上的药剂以不产生影子的方式加以照明，从而成为能够清晰地掌握药剂的轮廓、药剂表面所附的刻印或印字等的状态。通过这样，能够更进一步提高药剂的数量或种类的检测精度。
本发明的药剂检查装置中，优选所述照明装置具有以将所述检查区域或所述虚拟区域包围的方式配置的多个发光二极管，所述发光二极管的光轴朝向所述检查区域侧。
在本发明的药剂检查装置中，作为照明装置的光源而使用发光二极管且其光轴朝向检查区域侧，因此，能够对配置在检查区域上的药剂准确地照射亮度高的光。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够在可明确地掌握轮廓的状态下取得有关配置在检查区域上的药剂的图像，从而能够更进一步提高检查精度。
本发明的药剂检查装置中，优选在相对于所述检查区域朝向垂直方向上方偏离的位置处设置有以发光二极管作为光源的照明装置，所述发光二极管配置在相比被设定于相对于所述检查区域朝向垂直方向上方偏离的位置上的虚拟区域更为外侧的位置处，且所述发光二极管的光轴朝向所述检查区域。
在本发明的药剂检查装置中，相对于检查区域在垂直方向上方设置有照明装置，并由在该照明装置中作为光源发挥作用的发光二极管从斜上方朝向检查区域照射光。通过这样，配置在检查区域上的药剂被照射，由此在能够明确地掌握药剂轮廓的状态下进行拍摄，从而通过药剂信息检测单元准确地掌握药剂的数量和种类中的任意一方或双方。因此，根据本发明，能够更进一步提高药剂检查装置的检查精度。
本发明的药剂检查装置中，优选具有处方信息取得单元和对照单元，所述处方信息取得单元将作为检查对象的药剂所涉及的基于处方的数量(标准的处方数量)和基于处方的种类(标准的处方药剂种类)中的至少一方的信息作为处方信息而取得，所述对照单元将所述处方信息和由所述处方信息检测单元所取得的检测信息进行对照。
根据该构成，通过将由药剂信息检测单元取得的检测信息与处方信息进行对照，能够准确地掌握药剂的种类或数量是否与标准的情况一致。
本发明的药剂检查装置优选具有下述特征：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，本发明的药剂检查装置具有处方信息取得单元和对照单元，在对所述分包袋连续体赋予了信息介质时，所述处方信息取得单元能够根据 该信息介质来掌握处方信息，其中，所述信息介质用于将作为检查对象的药剂所涉及的标准处方数量和标准处方药剂种类中的至少一方的相关信息作为所述处方信息加以掌握，所述对照单元将由所述处方信息取得单元所取得的所述处方信息和由所述药剂信息检测单元所取得的检测信息进行对照。
在本发明的药剂检查装置中，根据对由分包有药剂的一连串分包袋构成的分包袋连续体赋予的信息介质，能够准确且顺利地掌握处方信息，从而能够更进一步提高检查速度和检查精度。
本发明的药剂检查装置也可以与药剂分包装置连接，所述药剂分包装置具有药剂供给单元、药剂准备单元、分包部以及取出口，所述药剂供给单元能够按照处方供给药剂，所述药剂准备单元能够将从药剂供给单元供给的药剂按照一包分量进行储存并排出，所述分包部将从所述药剂准备单元供给的药剂一包一包地进行分包，所述取出口用于将被所述分包部分包的药剂取出。另外，本发明的药剂检查装置也可以具有用于与所述取出口连接的连接部。
通过将本发明的药剂检查装置构成为能够与药剂分包装置连接，从而能够与药剂分包装置联合而将从药剂的分包至检查的作业作为一系列的作业进行实施。另外，本发明的药剂检查装置，设置有用于与药剂分包装置中的为了取出分包的药剂而设置的取出口连接的连接部，并且通过与药剂分包装置连接而使用，由此能够作为一体地进行联合动作的装置而加以利用。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够更进一步提高药剂的分包及检查所涉及的作业效率和作业速度。
本发明的药剂检查装置也可以是下述装置：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，具有使所述分包袋连续体一边在水平方向上摆动一边向所述检查部输送的输送装置。
通过形成为上述构成，即使药剂以立起状态或与其他的药剂接触等的状态被密封在各分包袋内，通过由输送装置对分包袋连续体赋予的朝向水平方向的摆动，也能够使各分包袋内所收容的药剂在各分包袋到达检查部之前的期间内成为横倒并分散的状态。因此，根据本发明，能够将必须在检查部中赋予振动的可能性抑制于最低限度，从而能够更进一步缩短检查作业所需的时间。
在此，在如上述那样使输送装置工作而欲使分包袋摆动时，在分包袋内包装有大量药剂等而分包袋重的情况下，存在分包袋连续体在输送装置上滑动从而无法很好地摆动这一可能性。因此，存在在摆动后分包袋未被配置于准确的检查位置从而无法实施准确的图像摄影和检查这一可能性。
为了应对上述问题，上述本发明的药剂检查装置优选是能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体 的状态而被供给的药剂的装置，并且，具有：用于导入所述分包袋连续体的导入部，将由所述导入部导入的所述分包袋连续体向所述检查部输送的输送装置，以及用于将经过所述检查部的所述分包袋连续体排出的排出部；在所述导入部和所述排出部的任意一方或双方上设有固定装置，所述固定装置能够使利用所述输送装置朝向输送方向输送所述分包袋连续体的动作停止；在使所述分包袋连续体在水平方向上摆动时，通过所述固定装置能够将分包袋连续体的至少一端侧固定。
在形成为上述构成时，通过形成为利用固定装置将分包袋连续体的一端侧固定的状态，能够使分包袋连续体以在输送装置上不会打滑的方式确实地进行摆动。通过这样，能够维持将分包袋配置在原本的准确检查位置上的功能。
在上述的药剂检查装置中，优选所述固定装置是夹持所述分包袋连续体的装置。
通过形成为该构成，能够确实地防止在进行摆动动作时分包袋连续体发生打滑。
在此，在如上述那样进行使分包袋连续体摆动的动作时，在利用固定装置将分包袋连续体固定的情况下，当兼顾到摆动方向而未在适当位置处固定时会对分包袋连续体作用过度的应力，有些情况下有可能会导致分包袋连续体破损。
基于上述见解，上述本发明的药剂检查装置优选为下述装置：即，在利用所述输送装置实施使所述分包袋连续体在水平方向上摆动的摆动动作时，在最开始是使所述分包袋连续体在所述导入部侧摆动的情况下，形成利用设置在所述导入部侧的固定装置将所述分包袋连续体固定并解除利用设置在所述排出部侧的固定装置对所述分包袋连续体进行的固定这一状态，在最开始是使所述分包袋连续体在所述排出部侧摆动的情况下，形成利用设置在所述排出部侧的固定装置将所述分包袋连续体固定并解除利用设置在所述导入部侧的固定装置对所述分包袋连续体进行的固定这一状态。
如上所述，在进行分包袋连续体的摆动时，只要根据最初动作时的摆动方向来选择利用固定装置进行固定的固定位置，便能够确实地防止对分包袋连续体作用过度的应力、以及损坏分包袋连续体。
另外，本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，具有：向所述检查部输送所述分包袋连续体的输送装置和相对于所述检查部被设置在所述分包袋连续体的输送方向上游侧的立起消除装置；所述立起消除装置设有沿着经过所述输送装置的输送路的分包袋连续体表面摆动的臂。
在本发明的药剂检查装置中，在利用输送装置输送分包袋连续体时，相对于 检查部被配置在上游侧的立起消除装置的臂沿着分包袋连续体的表面进行摆动。通过这样，各分包袋内所收容的药剂在被臂按压翻动而成为横倒并分散的状态之后达到检查部。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够将在检查部中通过赋予振动而使药剂分散的必要性抑制于最小限度，从而能够更进一步缩短检查作业所需的时间。
本发明的药剂检查装置能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，能够构成为具有：向所述检查部输送所述分包袋连续体的输送装置和相对于所述检查部被设置在所述分包袋连续体的输送方向上游侧的立起消除装置。
另外，所述立起消除装置能够构成为设有支轴、臂、以及施力部件，其中，所述支轴配置在所述输送装置所设有的输送路的上方且沿着输送路的宽度方向延伸，所述臂被安装为能够以所述支轴为中心进行摆动，所述施力部件对所述臂施加朝向所述输送路侧的力，从而使所述臂与所述输送路上的分包袋连续体接触。
本发明的药剂检查装置中，臂被安装为能够相对于以横贯输送路的方式设置在输送路上方的支轴摆动。因此，当分包袋连续体通过输送路时，臂沿着分包袋连续体的表面进行摆动。通过这样，各分包袋内所收容的药剂被臂按压翻动而横倒，从而成为在分包袋内分散的状态。因此，根据本发明的药剂检查装置，在分包袋到达检查部之前的期间内能够促进药剂在分包袋内分散，从而能够将在检查部中通过振动使药剂分散的必要性抑制于最小限度。另外，通过这样，能够更进一步缩短检查作业所需的时间。
另外，本发明的药剂检查装置也可以在所述臂上设置有能够与分包袋连续体的表面接触的滚子，并且，所述滚子设置在由所述输送装置形成的输送路的宽度方向大致整个区域范围内。
在形成为上述构成的情况下，各分包袋表面的大致整个区域均被滚子压过，从而使在分包袋内呈立起状态的药剂变为横倒状态。因此，通过形成为上述构成，能够使分包袋内所收容的药剂在分包袋到达检查部之前的期间内确实地变为横倒状态，从而能够防止由于以立起状态供给药剂而引起的检查精度的降低。
另外，本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，所述立起消除装置是在所述臂上设置有能够与分包袋连续体的表面接触的接触部的装置；所述接触部具有：朝向所述导入部侧倾斜的导入侧倾斜面，朝向所述排出部侧倾斜的排出侧倾斜面，以及设置在所述导入侧倾斜面与所述排出侧倾斜面的边界部分上的药剂混匀器具；所述药剂混匀器具有：沿着由所述导入侧倾斜面和所述排出侧倾斜面形成的棱线延伸的支轴，和被安装为相对于所述支轴能够转动的珠部件。
通过如本发明那样设置排出侧倾斜面和导入侧倾斜面，在利用输送装置在从导入部侧朝向排出部侧的方向(正向)上输送分包袋连续体时、以及在与此方向相反的方向上输送分包袋连续体时的任一种情况下，均能够防止分包袋连续体越至立起消除装置上方。另外，通过设置本发明那样的药剂混匀器具，能够使珠部件一边绕轴向转动一边恰当地与药剂相抵接，由此使处于立起状态等的药剂横转而变为容易检查的状态。
另外，本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，具有输送装置和立起消除装置，所述输送装置向所述检查部输送所述分包袋连续体，所述立起消除装置相对于所述检查部被设置在所述分包袋连续体的输送方向上游侧、且通过与所述分包袋连续体的表面接触而能够使在所述分包袋内处于立起状态的药剂横倒；对于构成所述分包袋连续体的各分包袋，在利用所述药剂信息检测单元得到的检测结果与该分包袋涉及的处方信息不同时，将检测结果与处方信息不同的分包袋逆向输送至所述立起消除装置，并且，在所述立起消除装置与该分包袋的表面接触的范围内使分包袋连续体往复运动。
根据上述构成，在由于药剂呈立起状态而导致由药剂信息检测单元得到的检测结果与处方信息不同时，能够通过立起消除装置消除药剂的立起状态并再次进行检查。通过这样，能够更进一步提高检查精度。
另外，在本发明的药剂检查装置中，能够限定于在利用药剂信息检测单元得到的检测结果与处方信息不同的情况下才将分包袋连续体逆向输送至立起消除装置。通过这样，能够提高利用药剂检查装置进行的检查精度且谋求检查速度的高速化。
上述本发明的药剂检查装置优选为：具有用于导入所述分包袋连续体的导入部、将由所述导入部导入的所述分包袋连续体向所述检查部输送的输送装置、以及用于将经过所述检查部的所述分包袋连续体排出的排出部；在所述臂上设置有能够与分包袋连续体的表面接触的接触部；所述接触部具有朝向所述导入部侧倾斜的导入侧倾斜面、和朝向所述排出部侧倾斜的排出侧倾斜面，所述输送装置具有的输送路与所述导入侧倾斜面之间形成的角度、以及所述输送路与所述排出侧倾斜面之间形成的角度为锐角。
根据上述构成，在利用输送装置在从导入部侧朝向排出部侧的方向(顺向)上输送分包袋连续体时、以及在与此方向相反的方向上输送分包袋连续体时的任一种情况下，均能够防止分包袋连续体越至立起消除装置上方。通过这样，根据本发明，在顺向和逆向的任意一个方向上均能够顺利地输送分包袋连续体。因此， 根据本发明，对于朝向逆向输送分包袋连续体的动作，也能够毫无障碍地进行应对。
在此，在上述本发明的药剂检查装置中，作为以使作为检查对象的分包袋相对于检查部定位的状态来供给分包袋的方法，考虑了下述方法：即，在从利用设置在导入部附近的传感器检测到分包袋连续体时起，将分包袋连续体输送相当于传感器与检查部之间的间隔的距离。但是，可以设想到下述情况：即，例如在将分包袋连续体导入装置内时，在操作员迟放分包袋连续体等的情况下，即使在利用上游侧传感器检测到分包袋连续体之后，使输送装置工作为了输送相当于传感器与检查部之间间隔的距离而所需的量，也无法高精度地对检查部供给分包袋。
在预想到上述情况时，本发明的药剂检查装置优选为下述装置：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，具有：向所述检查部输送所述分包袋连续体的输送装置，相对于所述检查部被设置在利用所述输送装置进行输送的输送方向上游侧的上游侧传感器，以及相对于所述检查部被设置在利用所述输送装置进行输送的输送方向下游侧的下游侧传感器；在导入所述分包袋连续体时，通过所述输送装置，在经过上游侧传感器的设置位置和检查部而到达下游侧传感器的设置位置处的路径上输送所述分包袋连续体；通过以利用所述下游侧传感器检测到分包袋连续体为条件，而使所述输送装置输送所述分包袋连续体的输送方向反转，从而能够使作为检查对象的分包袋到达所述检查部。
通过形成为上述构成，即使在操作员迟放分包袋连续体等的情况下，也能够以足够的位置精度相对于检查部供给分包袋。通过这样，能够更进一步提高检查精度。
本发明的药剂检查装置也可以是下述装置：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，具有输送装置和立起消除装置，所述输送装置向所述检查部输送所述分包袋连续体，所述立起消除装置相对于所述检查部设置在所述分包袋连续体的输送方向上游侧、且能够沿着所述分包袋连续体的表面进行摆动；所述药剂检查装置使所述分包袋连续体一边在水平方向上摆动一边向所述检查部输送，并且，在向所述检查部输送的过程中利用所述立起消除装置使以立起状态被收容于分包袋内的药剂横倒。
在形成为上述构成的情况下，通过使分包袋连续体一边在水平方向上摆动一边进行输送所产生的效果、和由设置在朝向检查部的输送路径上的立起消除装置所产生的效果互相结合，从而以确实地使各分包袋内所收容的药剂横倒的状态将各分包袋供给至检查部。通过这样，能够将由于以药剂呈立起的状态进行供给而 引起的检查精度的降低抑制于最小限度。
在此，在如上述那样以由按照一包分量包装有药剂的分包袋的连续体形成的分包袋连续体的形态供给分包袋的情况下，由于向检查部输送分包袋连续体而作用的力、分包袋连续体下垂或被拉向药剂配发装置侧或检查装置外侧等而作用的力等的影响，而超过分包袋连续体的强度的张力进行作用，从而存在导致分包袋连续体破损或断开的可能性。因此，在以分包袋连续体的形态供给分包袋时，优选采用适当的方法，以防止发生上述情况。
因此，基于上述见解而提供的本发明的药剂检查装置的特征在于：具有将由利用分包纸按照一次服用剂量分包有药剂的分包袋排列而形成的带状的分包袋连续体导入的导入部，并且，通过将从该导入部导入的所述分包袋连续体供给至所述检查部而能够对每一分包袋进行检查；在所述导入部上设置有导入部摆动部件，所述导入部摆动部件能够在上下方向上摆动且被施加朝向上方的作用力；被供给至所述导入部的所述分包袋连续体从所述导入部摆动部件的上方通过。
在形成为上述构成的情况下，当由于向检查部输送分包袋连续体而作用的力、分包袋连续体下垂等而作用的力等进行作用时，通过使导入部摆动部件进行摆动，能够防止过大的力作用于分包袋连续体。通过这样，能够防止分包袋连续体破损或断开。
本发明的药剂检查装置优选为下述装置：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂；所述分包袋在沿着所述分包袋连续体的宽度方向延伸的纵向密封部和沿着分包袋连续体的长度方向延伸的横向密封部处被密封；并且，本发明的药剂检查装置具有：向所述检查部输送所述分包袋连续体的输送装置和配置在所述输送装置的侧面的输送引导件；所述输送引导件具有被施加朝向输送路的作用力的导滚，能够在利用所述导滚对横向密封部侧作用按压力的状态下通过所述输送装置输送所述分包袋连续体。
通过形成为上述构成，能够使利用输送装置进行的分包袋连续体的输送顺利地进行，并且，能够防止导滚从分包袋所包装的药剂上方通过。
本发明的药剂检查装置优选为：所述输送引导件具有支撑臂，所述支撑臂以在由所述输送装置形成的输送方向上延伸的方式形成、且能够与在所述输送路上通过的分包袋连续体的表面进行面接触，并且，在所述支撑臂的长度方向中间部上安装有所述导滚。
通过形成为上述构成，在利用输送装置使分包袋连续体朝向顺向或逆向的任一方向移动时，均能够防止分包袋连续体越至输送引导件上方。因此，根据本发明，对于朝向反向输送分包袋连续体的动作，也能够毫无障碍地进行应对。
在此，为了恰当地对分包袋所包装的药剂进行检查，优选将分包袋配置在检查部的标准位置上。另外，在以分包袋多个连接而形成的分包袋连续体的形态供给分包袋的情况下，当分包袋相对于检查部的定位精度不足时，无法完全地否定产生下述不良情况的可能性：即，
无法识别作为检查对象的分包袋内的药剂这一不良情况、或者误检测出与作为检测对象的分包袋邻接的其他分包袋内的药剂等不良情况。因此，在以分包袋连续体的形态包装的形式供给作为检测对象的药剂时，优选构成为能够将各分包袋以高定位精度配置在检查部上。
因此，基于上述见解而提供的本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂；所述分包袋在沿着所述分包袋连续体的宽度方向延伸的纵向密封部和沿着分包袋连续体的长度方向延伸的横向密封部处被密封；所述分包袋连续体在邻接的分包袋的纵向密封部彼此之间形成有边界；所述药剂检查装置具有位置检测用摄影部、纵向密封位置检测部、以及边界位置导出部，所述位置检测用摄影部被配置为能够在规定的位置对被供给来的分包袋连续体的隔着所述边界而位于分包袋连续体长度方向的一侧和另一侧的纵向密封部进行摄影，所述纵向密封位置检测部能够取得被所述位置检测用摄影部拍摄的图像区域内所显像的各纵向密封部的位置信息，所述边界位置导出部通过导出由所述纵向密封位置检测部检测出的各纵向密封部的位置信息的中间值，从而能够导出所述边界的位置；所述药剂检查装置具有位置确定部，所述位置确定部根据由所述边界位置导出部导出的所述边界的位置，而确定分包袋相对于所述检查部的位置。
在本发明的药剂检查装置中，通过纵向密封位置检测部对由位置检测用摄影部拍摄的图像中所含的各纵向密封部的位置信息进行检测，由此能够从该位置信息的中间值确定连续的两个分包袋之间的边界。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够根据分包袋的边界位置的确定结果进行作为检查对象的分包袋的定位，从而能够谋求检查精度的提高。
另外，本发明中所采用的位置检测用摄影部可以为与为了对配置在检查部上的药剂进行拍摄而设置的摄影装置(以下也称为“药剂拍摄用摄影装置”)相同的装置，也可以为与药剂拍摄用摄影装置不同的装置。在使位置检测用摄影部为与药剂拍摄用摄影装置相同的装置时，能够简化装置构成。另外，当与药剂拍摄用摄影装置分开独立地设置位置检测用摄影部时，能够在任意位置处对纵向密封部进行位置检测，从而装置设计的自由度得以提高。
本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，能够对每一分包袋检查以分包袋 连续体的状态而被供给的药剂，所述分包袋连续体是由通过将分包纸密封而形成的分包袋多个排列成袋状而形成的，并且，在构成所述分包袋的所述密封中至少在形成于邻接的分包袋彼此之间的纵向密封部上形成有点状的密封痕；并且，具有能够导出所述边界的位置的边界位置导出部；所述边界位置导出部通过执行轮廓线检测处理、轮廓线膨胀处理、纵向密封区域检测处理以及边界位置导出处理，而导出所述边界的位置，所述轮廓线检测处理中对由所述摄影装置拍摄的所述分包袋的图像区域内所存在的轮廓线进行检测，所述轮廓线膨胀处理中使被由所述轮廓线检测处理检测出的轮廓线包围的检测区域朝向外侧膨胀仅规定量，所述纵向密封区域检测处理中将下述区域作为纵向密封区域而检测出，该区域是指：在所述轮廓线膨胀处理后的图像中由于膨胀而相互重复的多个检测区域所构成的区域、且是在纵向密封方向上延伸的区域，所述边界位置导出处理中将所述纵向密封区域的中间位置作为所述边界的位置而导出。
根据本发明的药剂检查装置，通过如上述那样检测纵向密封区域，能够进行对分包袋连续体实施的纵向密封的位置确定以及邻接的分包袋彼此之间的边界位置的确定。
另外，在本发明中，通过利用轮廓线膨胀处理使轮廓线朝向检测区域的外侧膨胀而形成多个检测区域相互重叠的状态，从而能够提高对轮廓线检测处理中所检测出的轮廓线和检测区域是由于构成纵向密封部的点状密封痕形成的、还是由药剂形成这一情况进行判断的精度。
即，对于相当于纵向密封部的密封痕的检测区域，通过执行轮廓线膨胀处理而使其重复，从而变为沿着分包袋连续体的宽度方向(纵向密封方向)延伸的一连串区域(相当于纵向密封区域)。相对于此，对于有关药剂的检测区域，虽然在执行了轮廓线膨胀处理后膨胀为与药剂的外观形状近似的形状，但是可以设想到一般情况下不会如纵向密封区域那样变为沿着分包袋连续体的宽度方向延伸的形状的区域。
鉴于上述特性，在本发明中通过除轮廓线检测处理之外还实施轮廓线膨胀处理，从而即使在存在药剂的状态下也能够准确地检测出纵向密封部，因此，能够高精度地检测出被实施纵向密封的区域(纵向密封区域)的位置。因此，根据本发明的药剂检查装置，能够极其准确地检测出分包袋间所形成的边界的位置。
在上述本发明的药剂检查装置中，优选在执行所述纵向密封区域检测处理之前的动作阶段中执行收容物图像排除处理，在所述收容物图像排除处理中，根据导出所述边界的位置时所使用的图像的亮度信息和/或色彩信息，来识别分包袋内所收容的收容物并将相当于收容物的部分的图像信息排除。
当如本发明那样根据边界位置的导出中所使用的图像的亮度信息和/或色彩 信息对分包袋内所收容的收容物进行识别并在将存在收容物的部分排除之后执行边界位置的导出动作时，能够将收容物的轮廓线被误检测为纵向密封部的轮廓线这一可能性抑制于最小限度。通过这样，能够进一步提高形成于邻接的分包袋彼此之间的边界的检测精度。
另外，本发明的药剂检查装置中，能够对每一分包袋检查以由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂；所述分包袋在沿着所述分包袋连续体的宽度方向延伸的纵向密封部和沿着分包袋连续体的长度方向延伸的横向密封部处被密封；所述分包袋连续体在邻接的分包袋的纵向密封部彼此之间形成有边界；并且，本发明的药剂检查装置具有能够导出所述边界的位置的边界位置导出部；所述边界位置导出部能够执行纵向边缘检测处理、纵向边缘选定处理、边缘区域识别处理、以及边界位置识别处理，所述纵向边缘检测处理中对在所述摄影装置所拍摄的所述分包袋的图像区域内作为沿着纵向延伸的轮廓线的纵向边缘进行检测，所述纵向边缘选定处理中选定通过纵向边缘检测处理而被导出的纵向边缘中的比规定长度长的纵向边缘，所述边缘区域识别处理中，将通过纵向边缘选定处理而被选择的多个纵向边缘中的、纵向边缘彼此之间的间隔处于以纵向密封部的宽度为基准而设定的规定间隔以内的区域识别为边缘区域，所述边界位置识别处理中，将在边缘区域识别处理中被识别的边缘区域的中央部识别为纵向密封部彼此之间的边界位置。
本发明的药剂检查装置是欲着眼于分包袋连续体的下述特有特性而导出边界的装置，上述特有特性是指：能够将纵向密封部以及形成于纵向密封部彼此之间的边界作为沿着纵向延伸的规定长度以上的纵向边缘而检测出，并且，相当于纵向密封部及边界的纵向边缘处于规定间隔内这一特性。由于是着眼于上述特性的装置，因此，与欲单纯利用图像解析导出边界的情况相比，能够容易且准确地导出边界位置。
在此，在以统一处理多个处方的所谓的连续处方的形态将药剂进行分包等情况下，存在药剂被包装呈在前处方的分包袋与在后处方的分包袋形成为一连串的分包袋连续体的形态这一情况。另外，在以这种包装形态包装药剂时，有时会在分包袋连续体的中间部分形成未包装有药剂的空的分包袋。进而，在形成有空的分包袋的情况下，存在对空的分包袋形成表示处方信息的条形码等识别标记的情况。
如上所述，在分包袋连续体的中间部分形成有空的分包袋的情况下，为了连续地高精度地实施药剂的检查作业，必须将在空分包袋之后形成的收容有药剂的分包袋输送至检查部并高精度地进行定位。因此，在将药剂检查装置构成为能够供给形成有空分包袋的分包袋连续体时，优选采用用于提高空分包袋之后(即， 存在于空分包袋的下游侧)的包装有药剂的分包袋与检查部之间的定位精度的方法。
基于上述见解而提供的本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，能够对每一分包袋检查以分包袋连续体的状态而被供给的药剂，所述分包袋连续体呈下述状态：由利用分包纸按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成的带状分包袋连续体的状态，并且，在所述分包袋连续体的中间部形成有未包装药剂的空的分包袋，并在所述空的分包袋的规定位置处附有识别标记的状态；并且，本发明的药剂检查装置具有识别标记识别单元，所述识别标记识别单元能够对到达规定读取位置的所述识别标记进行识别，所述规定读取位置存在于所述检查部或比所述检查部更靠分包袋连续体的供给方向上游侧的位置；所述药剂检查装置能够以所述识别标记被所述识别标记识别单元识别到的识别位置为基准，而将相对于所述空的分包袋存在于下游侧的收容有药剂的分包袋相对于所述检查部进行定位。
在本发明的药剂检查装置中，能够以利用识别标记识别单元识别到形成于分包袋连续体中间部分的空分包袋上所带有的识别标记的识别位置为基准，高精度地实施空分包袋之后的收容有药剂的分包袋与检查部之间的定位。因此，根据本发明的药剂检查装置，即使在为了应对上述的连续处方等而在分包袋连续体的中间部分上形成有空的分包袋的情况下，对于存在于空的分包袋下游侧的装入有药剂的分包袋，也能够避免因为与检查部之间的定位精度降低而引起的检查精度的降低。
本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行摄影时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、检查对象区域划定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序，在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下所拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像，在所述检查对象区域划定工序中，通过执行排除处理来划定检查对象区域，所述排除处理是将在所述基础图像取得工序中得到的基础图像中所含的点状透光区域排除的处理，在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到 的图像，在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。
在本发明的药剂检查装置中，在基础图像取得工序中，根据在利用背面照明部件对配置在检查部上的分包袋进行照射的状态下拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像。在此，本发明中所使用的背面照明部件是能够呈点状地发光的部件。因此，在基础图像中，被估计为存在药剂的区域以影子的形式拍摄在基础图像中，其他区域则以呈点状地透光的区域(透光区域)的形式被拍摄在基础图像中。进而，在本发明中，在检查对象区域划定工序中，执行从基础图像中排除呈点状地透光的区域并将剩余的区域识别为检查对象区域这一作业。通过如此地实施基础图像取得工序和检查对象区域划定工序，能够在之后实施的图像检查工序之前将设想为存在药剂的区域锁定为检查对象区域。通过这样，能够将图像检查工序的实施负荷抑制于最小限度，从而能够提高通过图像检查来检测药剂的种类和/或数量的检测速度。
在上述本发明的药剂检查装置中，优选所述背面照明部件设有光源部和网状部件，所述网状部件配置在所述光源部和所述分包袋之间且具有每隔规定间距便能够透光的孔。
根据该构成，能够容易且确实地在照射区域整个区域中每隔规定间距便呈点状地发光。
在此，通常处方开出的患者姓名、药剂服用方法等信息以文字或图案等形态被印刷在包装有药剂的分包纸上的情况居多。在分包纸上实施了印刷的状态的分包袋被作为检查对象而供给时，成为分包纸上所印刷的文字等混入在基础图像中的状态，从在存在难以将药剂存在的区域和实施了印刷的区域分开的可能性。因此，在估计在以分包纸上被实施了印刷的状态下供给分包袋时，优选采用能够容易且确实地将药剂存在区域和印刷区域分开的方法。
因此，基于上述见解而提供的本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，能够将被施以印刷的分包纸包装的药剂作为检查对象的药剂而供给至所述检查部；所述药剂信息检测单元执行使所述基础图像中被轮廓线包围的区域的大小变化的图像处理，并且，在作为该图像处理的结果而形成了被所述轮廓线包围的区域彼此之间连续的连续区域时，能够执行将包含所述连续区域的区域作为实施了印刷的区域而从所述检查对象区域中排除的印刷区域排除处理。
在如上述那样对分包纸实施了印刷的情况下，在通过背面照明部件呈点状发光的状态下对分包纸进行拍摄而得到的基础图像中，药剂存在的部分由于光被遮断而成为影子，而且是以能够识别构成药剂外周边缘的轮廓线的状态被拍摄。相对于此，对于分包纸上实施了印刷的区域(印刷区域)，虽然在基础图像中是与影 子同样地以能够掌握轮廓线的状态被拍摄，但是是在透过了点状的光的状态下被拍摄。即，对于印刷区域中呈点状地透光的部分(透光区域)，以能够将透光区域的外周边缘掌握为轮廓线的状态被拍摄。
另外，当通过图像处理使基础图像中所含的轮廓线膨胀时，基础图像中呈点状地排列的透光区域相连，从而成为一连串的区域(连续区域)。因此，对于通过对基础图像实施使轮廓线变化(膨胀或收缩)的图像处理而形成有连续区域的部分，被设想为是与印刷区域相符的区域。
本发明是着眼于上述现象而提供的。在本发明中，当在基础图像中使被轮廓线包围的区域膨胀或收缩而检测到连续区域时，会估计到包含该连续区域的区域为分包纸上被实施了印刷的区域(印刷区域)，因此将该区域从检查对象区域中排除。因此，在本发明的药剂检查装置中，即使被供给印刷有文字等状态的分包纸，也不会受到印刷的影响，而能够准确且迅速地导出药剂的数量和种类中的任意一方或双方。
另外，本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行摄影时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、灰阶图像取得工序、灰度形态处理工序、检查对象区域确定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序；在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下所拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像；在所述灰阶图像取得工序中，取得将所述基础图像灰阶化后的灰阶图像；在所述灰度形态处理工序中，对通过将所述基础图像进行RGB分解而得到的基础R通道图像、基础G通道图像、以及基础B通道图像中的至少一个通道图像实施灰度形态处理后，作为排除对象区域确定用图像而取得；在所述检查对象区域确定工序中，对所述灰阶图像实施从所述排除对象区域确定用图像中确定的排除对象区域的排除处理，从而确定检查对象区域；在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到的；在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。
根据该构成，能够将分包袋上的印刷区域包括在检查对象图像中的情况抑制于最小限度。通过这样，能够谋求药剂的检查精度和检查速度的提高。
在此，在上述本发明的药剂检查装置中，在实施图像检查工序时，需要将用于检查的图像中所存在的药剂的轮廓线提取出。此时，在将基础图像加工后所得到的基础图像加工图像的背景色与药剂颜色为同类色时等，存在仅使用基础图像加工图像难以导出药剂的轮廓线的情况。
为了解决上述问题点而提供的本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，在所述图像检查工序中，通过执行提取合成图像中所含的边缘的合成图像边缘提取处理而能够确定存在于分包袋内的药剂的外形，其中，所述合成图像是通过使基础图像加工图像、明度地图图像以及色度地图图像重叠而形成，所述基础图像加工图像是经过将所述基础图像取得工序中所得到的基础图像中所含的呈点状的透光区域排除的排除处理后得到的图像，所述明度地图图像是表示构成所述背面熄灯图像的亮度成分的分布的图像，所述色度地图图像是表示构成所述背面熄灯图像的色度成分的分布的图像。
通过如本发明那样使用将基础图像加工图像、明度地图图像以及色度地图图像重叠后形成的合成图像，从而从明度和色度的观点上也能够提取药剂的轮廓。通过这样，即使基础图像加工图像的背景色与药剂颜色为同类色等，也能够准确且顺利地导出药剂的轮廓线，进而能够提高图像检查精度。
本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，在所述图像检查工序中，通过实施基础图像加工图像的取得、检查用HSV分解图像的取得、以及检查用单通道图像的取得，并且执行提取合成图像中所含的边缘的合成图像边缘提取处理，从而能够确定存在于分包袋内的药剂的外形，其中，所述基础图像加工图像是将所述基础图像中所含的检查对象区域提取后的图像，所述检查用HSV分解图像是由通过将所述背面熄灯图像进行HSV分解而得到的背面熄灯H通道图像、背面熄灯S通道图像、以及背面熄灯V通道图像中的一个图像构成，所述检查用单通道图像是由通过将所述背面熄灯图像进行RGB分解而得到的背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的一个图像构成，所述合成图像是通过使所述基础图像加工图像、所述检查用HSV分解图像以及所述检查用单通道图像重叠而形成。
在本发明的图像检查装置中，除了基础图像加工图像之外，还从检查用HSV分解图像以及检查用单通道图像观点提取相当于药剂外周边缘的边缘，从而能够确定药剂的外形。通过这样，能够更进一步提高药剂外形的确定精度，并能够高精度且迅速地实施药剂的检查。
另外，本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，在实施所 述检查用HSV分解图像的取得时，以实施所述基础图像的取得时的所述分包袋的背景色与所述分包袋内所收容的药剂的颜色为同类色这一情况作为条件，选择背面熄灯H通道图像作为检查用HSV分解图像，并且，以所述分包袋的背景色与所述分包袋内所收容的药剂的颜色为异类色这一情况作为条件，选择背面熄灯S通道图像作为检查用HSV分解图像。
在本发明中，对药剂的颜色和背景色之间的关系进行考虑而取得检查用HSV图像。具体而言，在药剂与背景色为同类色的情况下，由于药剂和背景上的色调差异较强地显现的可能性大，因此选择背面熄灯H通道图像作为检查用HSV分解图像。另外，在药剂与背景色为异类色的情况下，由于色度上差异较强地显现的可能性大，因此选择背面熄灯S通道图像作为检查用HSV分解图像。因此，根据本发明，能够使药剂外形的确定精度以及药剂检查精度进一步高精度化。
本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，在实施检查用单通道图像的取得时，选择通过将所述背面熄灯图像进行RGB分解而得到的背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的、与检查对象区域和检查对象区域以外的区域之间的反差最大的图像，作为检查用单通道图像。
本发明是反映了本发明者们经专心研究后得出的下述见解的发明，即，通过选择背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的、与检查对象区域和检查对象区域以外的区域之间的反差最大的图像，由此提高相当于药剂外周边缘的边缘的提取精度这一见解。通过如本发明那样着眼于与检查对象区域和检查对象区域以外的区域之间的反差并选择反差最大的图像作为检查用单通道图像，由此能够使药剂外形的确定精度和药剂的检查精度进一步高精度化。
上述本发明的药剂检查装置中，优选以实施所述基础图像的取得时的分包袋的背景色与分包袋内所收容的药剂的颜色为同类色这一情况作为条件，来执行所述合成图像边缘提取处理。
如上所述，合成图像边缘提取处理适宜利用于基础图像的背景色与药剂的颜色为同类色的情况下。因此，根据本发明，能够更进一步提高图像检查的精度。
上述本发明的药剂检查装置中，优选所述背面照明部件能够产生红光或波长比红光长的光。
在本发明中，由于使用能够产生红光或波长比红光长的光的装置作为背面照明部件，因此由背面照明部件产生的光的直线传播性高。因此，根据本发明的药剂检查装置，存在药剂的区域和药剂的轮廓线呈在基础图像中能够明确识别的状态。
另外，在如上述那样分包纸上被实施了印刷的情况下，也能够便由背面照明部件产生的光确实地透过印刷区域。因此，当如上述那样进行根据在基础图像中光呈点状地透过的部分(光透过区域)将印刷区域排除的处理时，通过如本发明那样使用能够产生红光或波长比红光长的直线传播性高的光的背面照明部件，能够提高从检查对象区域中排除印刷区域的排除精度，进而能够提高药剂的检查精度。
上述本发明的药剂检查装置优选为下述装置：即，具有药剂存在区域划定单元和异物检测处理单元，所述药剂存在区域划定单元是在利用所述摄影装置对配置在所述检查部上的分包袋进行拍摄而得到的药剂区域确定用图像中划定药剂的存在区域，所述异物检测处理单元能够执行异物检测处理，所述异物检测处理中根据具有每隔规定间距赋予坐标的位置标记的位置识别用图像和通过所述药剂信息检测单元而取得的基础图像，对存在于分包袋内的异物进行检测；在所述异物检测处理中执行物体存在区域坐标提取工序、药剂坐标群导出处理工序、以及异物判断处理工序，在所述物体存在区域坐标提取工序中，将在使所述位置识别用图像和所述基础图像重叠的状态下通过执行所述检查对象区域划定工序而划定的区域内所存在的所述位置坐标提取出，在所述药剂坐标群导出处理工序中，将在使药剂区域划定用图像和所述基础图像重叠的状态下利用所述药剂存在区域划定单元而划定的药剂存在区域内所存在的所述位置坐标提取出，在所述异物判断处理工序中，以物体存在区域坐标群中含有与所述药剂区域坐标群不同的坐标这一情况作为条件，判断为该坐标位置上存在异物。
在本发明的药剂检查装置中，通过执行物体存在区域坐标提取工序，能够从基础图像所包含的轮廓线中以坐标群(物体存在区域坐标群)的形态取得药剂等物体存在的区域。另外，通过另外进行的药剂坐标群导出处理工序，能够以坐标群(药剂区域坐标群)的形态取得存在有药剂的区域。在本发明的药剂检查装置中，在异物判断处理工序中对物体存在区域坐标群和药剂区域坐标群是否一致进行确认，并在不一致的情况下，判断为分包袋中收容有药剂以外的异物。因此，根据本发明的药剂检查装置，不仅能够对药剂的数量或种类进行检查，而且能够确实地检测到药剂以外的异物的混入情况。
上述本发明的药剂检查装置中，优选在所述检查对象区域划定工序中执行膨胀处理，所述膨胀处理中使在实施了所述排除处理后留存的区域朝向外侧膨胀仅规定量。
在本发明中，由于在检查对象区域划定工序中是在排除处理之后执行膨胀处理，因此，能够防止通过排除处理而将未预料到的存在有药剂的区域从检查对象区域中排除这一情况。通过这样，能够更进一步提高药剂的检查精度。
本发明的药剂检查装置具有下述特征：即，能够使用背面亮灯图像和背面熄灯图像来切出配置在所述检查部上的药剂的图像，所述背面亮灯图像是在利用所述背面照明部件对所述检查部进行照射的照射状态下由所述摄影装置进行拍摄而得到的图像，所述背面熄灯图像是在未利用所述背面照明部件照射所述检查部的背面侧非照射状态下由所述摄影装置进行拍摄而得到的图像；所述药剂检查装置将背面亮灯RGB分解图像进行二值化而取得背面亮灯二值图像，其中，所述背面亮灯RGB分解图像由通过对所述背面亮灯图像进行RGB分解而得到的背面亮灯R通道图像、背面亮灯G通道图像、以及背面亮灯B通道图像中的一个图像构成，然后，所述药剂检查装置将所述背面亮灯二值图像中的药剂和背景图像的亮度分布假定为高斯分布，导出相当于药剂的亮度分布的平均值Mm及标准偏差σm、和相当于背景图像的亮度分布的平均值Mb及标准偏差σb，并且，以Mm+3σm≥Mb-3σb为条件，形成将比亮度Mm+3σm高的亮度的区域掩蔽的药剂图像切出用掩模，并以Mm+3σm＜Mb-3σb为条件，形成将比亮度Mb-3σb高的亮度的区域掩蔽的药剂图像切出用掩模，然后根据所述药剂图像切出用掩模切出背面熄灯图像，由此能够取得被配置在检查部上的药剂的图像。
本发明者们经过专心研究之后，得出在将背面亮灯RGB分解图像进行二值化后所取得的背面亮灯二值图像中相当于药剂的区域和相当于背景的区域的亮度分布可能近似于高斯分布这一见解。另外，本发明者们发现相当于药剂的区域的亮度比相当于背景的区域的亮度低，两者互不相同这一特性。
基于上述见解，在本本发明中，导出相当于药剂的区域的亮度分布的平均值Mrm及标准偏差σm、和相当于背景图像的区域的亮度分布的平均值Mb及标准偏差σb，并根据这些值来确定相当于药剂的区域。即，以Mm+3σm≥Mb-3σb为条件，形成将比亮度Mm+3σm高的亮度的区域掩蔽的药剂图像切出用掩模，并以Mm+3σm＜Mb-3σb为条件，形成将比亮度Mb-3σb高的亮度的区域掩蔽的药剂图像切出用掩模。通过根据如此设定的药剂图像切出用掩模切出背面熄灯图像，能够不加遗漏地取得配置在检查部上的药剂的图像，从而能够更进一步提高检查精度。
上述本发明的药剂检查装置中优选：具有摄影用夹具，所述摄影用夹具设有具有透光性的载物台；并且，能够组建存储有表示药剂外观的外观图像的外观图像数据库，其中，所述外观图像是所述药剂检查装置根据背面亮灯图像导出药剂的轮廓线后，在背面熄灯图像中将与被基于所述背面亮灯图像而导出的药剂的轮廓线包围的区域相当的区域切出，由此而得到的；所述背面亮灯图像是所述药剂检查装置在使所述载物台上配置有作为摄影对象的药剂的所述摄影用夹具到达所述检查部后，在利用所述背面照明部件对所述载物台进行照射的照射状态下由所 述摄影装置进行拍摄而得到的图像；所述背面熄灯图像是在未利用所述背面照明部件照射所述载物台的背面侧非照射状态下由所述摄影装置对配置在所述检查部上的所述摄影用夹具进行拍摄而得到的图像。
在本发明中，由于在照射状态下被拍摄的背面亮灯图像中药剂作为影子而显像，因此能够明确地且确实地检测出药剂的轮廓线。相对于此，在背面侧非照射状态下通过拍摄而另外取得背面熄灯图像的图像中，虽然与背面亮灯图像不同而清晰地显像出药剂，但是存在轮廓线不明显的可能性。在本发明中，根据背面亮灯图像并利用轮廓线将用于切出药剂图像的区域进行划定，并从背面熄灯图像中切出与被轮廓线包围的区域相当的部分。因此，能够适当地切出背面熄灯图像中的拍摄出药剂的区域。因此，根据本发明，能够容易且高精度地取得有关药剂的清晰的外观图像并组建外观图像数据库。
上述本发明的药剂检查装置中优选：所述载物台具有与构成药剂的各个面对应的多个摄影区域；所述药剂检查装置通过使用背面亮灯图像和背面熄灯图像，能够组建针对构成药剂的各个面存储有外观图像的外观图像数据库，其中，所述背面亮灯图像和背面熄灯图像是在使药剂的与各摄影区域对应的面成为朝向所述摄影装置侧的状态而将药剂配置在各摄影区域上并使所述摄影用夹具到达所述检查部的状态下得到的。
根据该构成，能够一次性取得构成药剂的各个面的外观图像并组建外观图像数据库。
上述本发明的药剂检查装置中优选：在所述载物台上设置有用于能够将药剂配置在规定位置上的设置用引导件，所述设置用引导件的尺寸比药剂和被设想为异物的物体的尺寸小。
通过如本发明那样在载物台上设置设置用引导件，在为了组建外观图像数据库而对药剂进行拍摄时，能够进行引导以将药剂配置在适当的位置处。另外，通过如本发明那样将设置用引导件的尺寸设定为比药剂及设想为异物的物体的尺寸小，在组建外观图像数据库时拍摄的图像中，能够容易地识别设置用引导件和药剂等，从而能够容易地实施用于防止将设置用引导件拍摄进药剂的外观图像中的图像处理等。
在上述本发明的药剂检查装置中，优选所述载物台为白色。
通过如本发明那样将载物台形成为白色，对于例如绿色或黑色等暗色系的药剂，在为了取得外观图像而拍摄的图像中也能够明确地区分载物台和药剂。通过这样，能够容易且准确地取得药剂的外观图像，从而能够提高外观图像数据库的精度。
在上述本发明的药剂检查装置中，优选摄影装置设有用于拍摄背面亮灯图像 的背面亮灯图像用摄影部件、和用于拍摄背面熄灯图像的背面熄灯图像用摄影部件。
在本发明的药剂检查装置中，分别独立地设置背面亮灯图像用摄影部件和背面熄灯图像用摄影部件。通过这样，能够在最佳的条件下取得背面亮灯图像和背面熄灯图像。因此，根据本发明，能够利用更加清晰且恰当的外观图像来组建外观图像数据库。
在上述本发明的药剂检查装置中，优选具备存储有对于能够检查的药剂至少显示其形状的标准外形图像的检查用药剂数据库，并且，通过将检查用外形图像与存在于分包袋内的药剂的外形进行匹配，从而能够进行图像检查；所述药剂检查装置将被登记于所述检查用药剂数据库中的所述标准外形图像中的、显示药剂整体形状的所述标准外形图像，以穿过相当于药剂的药剂区域中央的分割线为边界进行分割，由此能够取得有关将所述药剂分割而得到的分割药剂的标准外形图像，并登记于所述检查用药剂数据库中。
根据该构成，能够容易且准确地取得有关利用切削刀具等将一片药剂分割后的分割药剂的、使用于检查中的标准外形图像，并组建检查用药剂数据库。
在此，在利用切削刀具等分割药剂时，未必能够丝毫不差地高精度地切断药剂的中心，有可能存在在服用时不会产生问题的范围内在稍微偏离中心的位置处切断药剂这一可能性。这样，为了在分包袋内存在在稍微偏离中心的位置处被切断的药剂的情况下也能够不会产生错误地进行检查，而优选能够容易地组建适当的检查用药剂数据库。
为了应对上述课题，上述本发明的药剂检查装置中优选：能够将通过以准分割线为边界将标准外形图像进行分割而得到的图像作为有关分割药剂的标准外形图像之一而追加，其中，所述准分割线被设定在以所述分割线为基准而距离所述分割线规定间隔的位置处。
通过形成为该构成，对于在稍微偏离中心的位置处被切断的分割药剂，也能够容易地取得标准外形图像并登记于检查用药剂数据库中。因此，根据本发明，能够进一步提高针对分割药剂的检查精度。
本发明的药剂检查装置构成为：能够在所述标准外形图像中确定为了分割药剂而对药剂附加的药剂分割槽，并且，以所述标准外形图像中所显像的所述药剂分割槽为基准来决定分割线。
根据该构成，能够容易且高精度地取得用于组建检查用药剂数据库或外观图像数据库的分割片标准外形图像。
本发明的药剂检查装置优选为具有下述特征的装置：即，在以所述标准外形图像中所显像的所述药剂分割槽为基准决定了分割线之后，使所述标准外形图像 以所述分割线为基准绕药品区域的重心旋转，并在以所述分割线为基准而存在于一侧的药剂区域的形状与存在于另一侧的药剂区域的形状呈对称的状态下，通过以所述分割线为基准将所述标准外形图像进行分割，由此取得有关所述分割药剂的标准外形图像。
根据该构成，能够对以药剂上所形成的药剂分割槽为基准且利用分割线实施的标准外形图像的分割位置进行微调。通过这样，能够更进一步高精度地取得有关分割药剂的标准外形图像。另外，在本发明中使标准外形图像旋转时，优选以所述分割线为基准而以朝向正负两方向的微小角度绕药品区域的重心旋转。
另外，本发明的药剂检查装置中优选：通过以分割线为边界将显示药剂整体形状的所述标准外形图像进行分割，由此能够将有关将所述药剂进行分割而得到的分割药剂的标准外形图像作为涉及分割药剂的外观的外观图像而登记到外观图像数据库中。
根据本发明，还能够将有关分割药剂的标准外形图像用作组建外观图像数据库的图像。因此，根据本发明，能够节约对分割药剂另外准备外观图像数据库用的图像的工夫。
本发明的药剂检查装置中优选：假定在所述药剂区域的整个区域中设有在所述检查用外形图像中与药剂区域外接的矩形的分割线设定用引导框，并且，在将穿过所述分割线设定用引导框的中央并相对于形成虚拟线设定用引导框的矩形长边垂直的线规定作为分割候补线、将以所述分割候补线作为边界而存在于一侧的药剂区域作为药剂区域CA、将存在于另一侧的药剂区域规定为药剂区域CB、并将在以所述分割候补线为边界使药剂区域CA翻转到药剂区域CB上方时处于非重叠状态的区域规定为非重叠区域CC的情况下，将所述非重叠区域CC变为最小时的分割候补线规定作为分割线。
根据该构成，对于任何形状的药剂均能够在恰当的位置处规定分割线并取得有关分割药剂的标准外形图像。另外，本发明中所使用的分割线设定用引导框，例如可以形成为能够将药剂的外形完全包围的最小尺寸的矩形。
本发明的药剂检查装置中优选：在所述检查部的侧面且相比所述检查部位于上方的位置上配置有侧面照明件，并且，所述侧面照明件的光轴被设置为朝向所述检查部侧、且为水平方向或水平方向的上方。
根据该构成，能够清晰地取得有关配置在检查部上的药剂的图像。
本发明的药剂检查装置中优选：能够对每一分包袋检查以由按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂，并且，设有用于导入所述分包袋连续体的导入部；所述导入部设有：能够使所述分包袋连续体呈水平状态地配置的水平部，能够对存在于所述水平部上的所述分包袋连续 体进行检测的分包袋检测传感器，以及对所述导入部中的所述分包袋连续体的导入不良情况进行判断的导入不良判断装置；所述分包袋检测传感器设置在所述水平部中的以所述分包袋连续体的通过方向为基准的两侧上；以设置在所述两侧的所述分包袋检测传感器中仅一侧的分包袋检测传感器检测到分包袋连续体为条件，并通过所述导入不良判断装置来判断所述导入部中发生所述分包袋连续体导入不良的情况。
根据该构成，能够准确地检测到分包袋连续体的扭曲情况，从而能够防止因为分包袋连续体的导入不良所引起的检查不良。另外，能够防止分包袋连续体在扭曲的状态下直接被导入检查部，从而防止了分包袋连续体的破损等。
本发明的药剂检查装置也可以是具有下述特征的装置：即，能够对每一分包袋检查以由按照一次服用剂量分包的分包袋排列而形成带状分包袋连续体的状态而被供给的药剂并显示其检查结果，并且，能够根据服用时间将构成所述分包袋连续体的分包袋进行分类，且能够选择性地显示有关与各服用时间相符的多个分包袋中的任意分包袋的检查结果。
根据该构成，能够应对希望仅对检查结果中的任意一个结果进行选择性确认这一要求。通过这样，能够使由医师或药剂师等进行的检查结果的确认作业进一步简化。
本发明的药剂分包装置具有下述特征：即，具有：上述本发明的药剂检查装置，能够按照处方供给药剂的药剂供给单元，以及能够将从药剂供给单元供给的药剂按照一包分量储存并排出的药剂准备单元；并且，能够利用所述药剂检查装置对从所述药剂准备单元排出的药剂的个数进行检查。
本发明的药剂分包装置设有上述的本发明的药剂检查装置，其能够对从药剂准备部排出的药剂的个数一包一包地准确地进行检查。
(发明效果)
根据本发明，能够提供不会因固体药剂的重叠或接触、立起等、分包纸的存在等而引起检查不良从而能够恰当地检查固体药剂的数量的药剂检查装置、以及设有该药剂检查装置的药剂分包装置。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的外观构成的立体图。
图2是表示本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的主要部分的立体图。
图3是表示本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的主要部分的立体图。
图4是将本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的主要部分模式地进行表示的侧视图。
图5是表示本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的主要部分的俯视图。
图6是将本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的主要部分模式地进行表示的俯视图。
图7是将由分包纸形成的分包袋连续体和检查部等的关系模式地进行表示的俯视图。
图8是表示控制装置的构成的框图。
图9是表示综合界面的图像示意图。
图10是表示个别界面的图像示意图。
图11是将本发明一实施方式涉及的药剂分包装置的构成模式地进行表示的说明图。
图12是表示设有图13(a)所示的立起消除装置的例子的立体图。
图13的(a)、(b)是表示立起消除装置的一例的立体图。
图14是表示变形例涉及的药剂检查装置的将正面盖打开后的状态的立体图。
图15是对图14所示的药剂检查装置中所采用的照明装置及漫射光照明装置与输送装置之间的位置关系进行表示的立体图。
图16是表示设有图13(b)所示的立起消除装置的例子的立体图。
图17是表示分包袋连续体的一例的主视图。
图18是表示定位控制装置的构成的框图。
图19是表示本发明第二实施方式涉及的药剂检查装置的主视图。
图20是表示图19所示的药剂检查装置的内部结构的立体图。
图21是表示图19所示的药剂检查装置的主要构成的侧视图。
图22是表示图19所示的药剂检查装置的检查部及其背面部和正面部附近的构成的立体图。
图23是表示图19所示的药剂检查装置的检查部附近的构成的俯视图。
图24中(a)是概括地表示背面部和正面部的构成的侧视图，(b)是表示网状部件的俯视图。
图25是表示图19所示的药剂检查装置中所采用的控制装置的构成的框图。
图26是对图19所示的药剂检查装置中执行的药剂检查处理的执行流程进行表示的流程图。
图27中(a)～(h)分别是对图19所示的药剂检查装置中执行药剂检查处理的过程中所取得的图像进行表示的图像示意图。
图28是对图19所示的药剂检查装置中执行的药剂检查处理的执行流程进行表示的流程图。
图29中(a)～(c)分别是对通过药剂检查处理得到的检查结果的显示例进 行表示的图像示意图。
图30中(a)、(b)分别是表示对有关分包袋的检查结果进行个别确认的显示例的图像示意图。
图31中(a)、(b)分别是表示对有关分包袋的检查结果进行个别确认的显示例的图像示意图。
图32中(a)、(b)分别是表示对有关分包袋的检查结果进行个别确认的显示例的图像示意图。
图33是对异物检测处理中所使用的位置识别用图像的一例进行表示的图像示意图。
图34是对图19所示的药剂检查装置中执行的异物检测处理的执行流程进行表示的流程图。
图35中(a)～(e)分别是对图19所示的药剂检查装置中执行异物检测处理的过程中所取得的图像进行表示的图像示意图。
图36中(a)是对显示药品标准时所使用的操作画面的一例进行表示的图像示意图，(b)是表示将外观类似的药剂作成列表进行显示的显示例的图像示意图，(c)是表示有关药剂的标准信息的显示例的图像示意图。
图37是表示摄影用夹具的图。
图38是表示使用摄影用夹具对药剂的各个面进行了拍摄的状态的图像示意图。
图39是对图19所示的药剂检查装置中执行的药剂标准组建处理的执行流程进行表示的流程图。
图40是对中途形成有空的分包袋的分包袋连续体的例子进行表示的说明图。
图41是对图19所示的药剂检查装置中执行的边界位置导出处理的执行流程进行表示的流程图。
图42是表示导入部的外观的立体图。
图43是表示导入部的内部结构的立体图。
图44是表示排出部的外观的侧视图。
图45是对从药剂检查装置的装置内部观察的排出部的状态进行表示的立体图。
图46是表示排出部的结构的立体图。
图47是对变形例涉及的结构的主要部分进行表示的立体图。
图48是对变形例涉及的结构的主要部分进行表示的立体图。
图49是对变形例涉及的结构的主要部分进行表示的侧视图。
图50中(a)是表示立起消除装置的立体图，(b)是立起消除装置的侧视图。
图51中(a)是表示变形例涉及的输送引导件的立体图，(b)是输送引导件的主视图，(c)是输送引导件的后视图。
图52是对变形例涉及的控制装置的构成进行表示的框图。
图53是用于对分割片标准图像的取得方法进行说明的说明图。
图54是用于对分割片标准图像的取得中所使用的分割线的规定方法进行说明的说明图。
图55是对在将分割片标准外形图像登记到检查用药剂数据库中时所显示的操作画面的一例进行表示的图像示意图。
图56是对在将分割片标准外形图像登记到检查用药剂数据库中时所显示的操作画面的一例进行表示的图像示意图。
图57是对在将分割片标准外形图像登记到检查用药剂数据库中时所显示的操作画面的一例进行表示的图像示意图。
图58是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图59是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图60是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图61是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图62是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图63是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图64是表示在动作的各阶段中对操作员显示的图像的一例的图像示意图。
图65是对显示检查结果的日志信息的一例进行表示的图。
图66是对本发明一实施方式涉及的利用合成图像进行的边缘检测方法进行表示的流程图。
图67是表示在本发明一实施方式涉及的药剂检查处理的变形例的各阶段中所取得的图像的图像示意图。
图68是对本发明一实施方式涉及的利用合成图像进行的边缘检测方法的变形例进行表示的流程图。
图69是对本发明一实施方式涉及的孔眼检测处理的变形例进行表示的流程图。
图70是对本发明一实施方式涉及的药剂标准组建处理的变形例进行表示的流程图。
图71是对在图70所示的控制流程中取得的背面亮灯单通道图像中的药剂和背景图像的亮度分布模式地进行表示的坐标图。
图72是对本发明一实施方式中的分割药剂所涉及的检查用药剂数据库和外观图像数据库的组建方法的变形例进行表示的流程图。
图73是对本发明一实施方式涉及的药剂检查装置的导入部的变形例进行表示的立体图。
图74中(a)是对在本发明一实施方式涉及的药剂检查装置中显示的动作条件设定画面的一例进行表示的图像示意图，(b)是对检查结果的显示方法的一例进行表示的图像示意图。
图75是表示立起消除装置的变形例的图，其中，(a)是俯视图，(b)是立体图，(c)是主视图，(d)是侧视图。
图76中(a)～(c)分别是对本发明一实施方式涉及的药剂检查装置在执行抽样检查模式时所显示的图像的一例进行表示的图像示意图。
图77中(a)、(b)分别是对通过目视得到的检查结果的显示方法的一例进行表示的图像示意图。
(符号说明)
10、300   药剂检查装置          13    输送引导件
14、310   检查部                15a   支撑臂
15b       导滚                  16    振动装置
18        摄影装置              20    照明装置
22、330   控制装置              26    检查区域
26a～26c  检查区域              28a～28c板簧
30        冲击赋予部件          40    虚拟区域
42        发光部                44    发光二极管
62        分布检测单元          64    振动控制单元
66        药剂信息检测单元      68    处方信息取得单元
70        对照单元              100   药剂分包装置
110       立起消除装置          114   臂
120       药剂分包部            130   药剂供给单元
132       供给部                150   药剂准备单元
160       漫射光照明装置        200   取出口
210       连接部                220   导入部摆动部件
222       导入部摆动臂          230   定位控制装置
232       位置检测用摄影部      234   纵向密封位置检测部
236       边界位置导出部        238   位置调整部
304       导入部                304a  水平部
304b      分包袋检测传感器      304c  垂下部
304d      突出部                314   背面照明装置
316       光源部                318网状部件
340       药剂信息检测单元      342处方信息取得单元
344       对照单元              350异物检测处理单元
360       药剂存在区域划定单元  365位置识别用图像
366       位置识别用区域        367位置标记
370       药剂标准              372外观图像数据库
380       摄影用夹具            382载物台
388       设置用引导件          400边界位置导出单元
410       识别标记识别单元      420分包袋定位单元
500、502  固定装置              504按压片
530       立起消除装置          534接触部
540       导入侧倾斜面          542排出侧倾斜面
550       输送引导件            552支撑臂
554       导滚                  560检查用药剂数据库
570       侧面照明件            700立起消除装置
702       接触部                704导入侧倾斜面
706       排出侧倾斜而          708药剂混匀器具
712       珠部件
具体实施方式
《《第一实施方式》》
接下来，参照附图对本发明一实施方式涉及的药剂检查装置10和设有该药剂检查装置10的药剂分包装置100详细地进行说明。另外，在以下的说明中，首先对作为本实施方式的特征性部分的药剂检查装置10进行说明，然后再对药剂分包装置100进行说明。另外，本实施方式中所示的例子仅仅是针对本发明设想的几个实施方式中的一例。
《关于药剂检查装置10》
药剂检查装置10是对以按照一次服用剂量分包于分包纸内的状态被提供的作为检查对象的药剂一包一包地检查其数量和种类的装置。如图1所示，药剂检查装置10在框体10a的侧面设有用于导入作为检查对象的药剂的导入部10b，且在正面设有操作面板10c。利用具有透光性的分包纸将药剂进行包装，并以如图7所示能够从外部目视辨认的状态将药剂供给至药剂检查装置10。
另外，如图7所示，包装有一次服用剂量的药剂的分包袋b以分包袋连续体B的状态被供给至药剂检查装置10，其中，分包袋连续体B是连接多个包装有一 次服用剂量的药剂的分包袋b而形成。另外，在分包袋连续体B的最前端部分上附有与处方信息建立关联的信息介质I。作为信息介质I，可以使用现有公知的条形码等识别标记、IC芯片等信息记录介质、有关处方信息的文字信息、符号等。在本实施方式中，分包袋连续体B以通过印刷等而在最前端部分上印有与处方信息建立关联的条形码的状态被进行供给。
如图2～图6所示，药剂检查装置10设有输送装置12、检查部14、振动装置16、摄影装置18、照明装置20以及控制装置22等。另外，虽然未图示，但也可以在摄影装置上设置用于将分包袋连续体B上所印刷的各种信息(患者姓名、服用时间、药剂种类等)与分包袋连续体B的药剂加以区分的滤波器(filter)。
输送装置12是用于将通过对药剂进行分包而形成的分包袋连续体B输入并进行输送的装置。输送装置12能够利用现有技术下公知的传送带、辊式输送机等形成。在本实施方式中，采用传送带作为输送装置12。在通过相对于检查部14设置在输送方向上游侧的供给检测装置24a检测到由分包纸形成的分包袋连续体B时，输送装置12在之后详细叙述的控制装置22的控制下进行动作，由此将分包袋连续体B依次地向下游侧输送。另外，在通过设置在下游端的排出检测装置24b确认到分包纸的分包袋连续体B的末端被排出至检查部14的下游侧时，输送装置12停止动作。
检查部14设置在由输送装置12形成的输送路径的大致中央部上。检查部14是配置由输送装置12输送来的药剂的部分。即，检查部14是具有收容由分包纸形成的一包分包袋b的程度大小的区域。因此，通过以使分包袋b到达检查部14上的方式利用输送装置12来输送分包袋连续体B，从而形成将作为检查对象的药剂以被分包袋b(分包纸)包装的形态配置到检查部14上的状态。
在此，检查部14在利用输送装置12输送药剂(分包袋连续体B)的输送方向上从上游侧朝向下游侧被分割为多个区域(检查区域26)。在本实施方式中，检查部14从上游侧朝向下游侧被分割为三个检查区域26a、26b、26c。
振动装置16是对配置在检查部14上的分包袋b(药剂)赋予振动的装置。振动装置16能够使各检查区域26a、26b、26c分别独立地产生振动。本实施方式中所采用的振动装置16具有：作为振动发生源发挥作用的板簧28a、28b、28c，和对板簧28a、28b、28c赋予冲击的冲击赋予部件30。
板簧28a、28b、28c分别与各检查区域26a、26b、26c对应而设置。板簧28a、28b、28c位于到达检查部14的分包袋b(分包袋连续体B)的正下方，从而能够对分包袋b和收容于分包袋b中的药剂赋予振动。板簧28a、28b、28c以与利用输送装置12输送分包袋连续体B的输送方向大致垂直的方式设置。如图6和图7所示，板簧28a、28b、28c通过将其一端侧上所设置的固定部32a、32b、32c固 定而被支承为悬臂式。固定部32a、32b、32c在远离检查部14(检查区域26a、26b、26c)的位置处被固定于药剂检查装置10的装置主体侧。
冲击赋予部件30设置在板簧28a、28b、28c的另一端侧(自由端)的正下方。冲击赋予部件30具有电动机34a、34b、34c、以及与电动机34a、34b、34c的旋转轴36a、36b、36c呈一体地安装的拨子部38a、38b、38c，并且分别与各板簧28a、28b、28c(检查区域26a、26b、26c)对应而设置。电动机34a、34b、34c构成为能够分别独立地进行工作。另外，拨子部38a、38b、38c设置为与旋转轴36a、36b、36c大致垂直，并且，构成为伴随着旋转轴36a、36b、36c的旋转而与板簧28a、28b、28c的自由端发生碰撞，由此能够赋予冲击。因此，冲击赋予部件30能够对各板簧28a、28b、28c(检查区域26a、26b、26c)独立地施加冲击，由此使各板簧28a、28b、28c产生朝向上下方向的振动。
摄影装置18是用于对配置在检查部14上的药剂进行拍摄的装置，且摄影装置18被配置在检查部14的垂直方向上方。另外，照明装置20是用于在利用摄影装置18进行拍摄时对检查部14进行照射的装置，照明装置20与摄影装置18同样地配置在检查部14的上方。
照明装置20具有形成为环状的发光部42。发光部42是将沿着环的全周设置有多个的发光二极管44作为光源进行发光。当假设在相对于检查部14朝向垂直方向上方偏离的位置处存在有与检查部14同等的区域(虚拟区域40)时，发光部42被设置成将该虚拟区域40包围。各发光二极管44的光轴朝向发光部42侧。即，各发光二极管44的光轴朝向发光部42的径向内侧(从虚拟区域40的外侧朝向内侧的方向)、且是朝向下方的方向。通过这样，如图4中箭头所示，对于以被分包纸分包的状态配置在检查部14上的各药剂，能够从斜上方进行照射从而使各药剂的轮廓突显。
控制装置22是为了执行药剂检查装置10的动作及药剂检查而设置的装置，其由个人电脑、搭载有电子器件等的专用电路板等构成。如图8所示，控制装置22设有动作控制部50和信息处理部60，动作控制部50对构成药剂检查装置10的各部的动作进行控制，信息处理部60根据由各部的动作获得的信息进行信息处理并对收容于各分包袋b内的药剂进行检查。动作控制部50对上述输送装置12、振动装置16、摄影装置18以及照明装置20的动作进行控制。
在通过相对于检查部14设置于上游侧的供给检测装置24a检测到被供给了由分包纸形成的分包袋连续体B的情况下，动作控制部50进行下述控制：即，使输送装置12工作而将分包袋连续体B输送到检查部14上，并且，在每当之后详细叙述的检查动作结束时便将相当于一包分包袋b的部分依次输送至下游侧。另外，动作控制部50在使利用输送装置12进行的分包袋连续体B的依次输送动作 开始之后，根据配置在检查部14下游侧的排出检测装置24b的检测结果，确认将作为检查对象的药剂分包的所有分包袋b是否均已通过检查部14。具体而言，在通过排出检测装置24b检测到分包袋连续体B之后，且在变为通过排出检测装置24b未检测到分包袋连续体B的状态时，动作控制部50判断为分包袋连续体B的末端部分到达检查部14的下游侧，从而所有分包袋b均已通过检查部14。当确认到所有的分包袋b均已通过了检查部14时，动作控制部50在此之后使输送装置12的动作停止。
当收容有作为检查对象的药剂的分包袋b到达检查部14时，动作控制部50使摄影装置18工作，从而能够对配置在检查部14内的分包袋b和收容于分包袋b内的药剂进行拍摄。另外，在利用摄影装置18进行拍摄时，动作控制部50通过使照明装置20工作而能够对检查部14进行照明。另外，动作控制部50根据来自之后详细叙述的信息处理部60的指令使振动装置16工作，从而能够使构成检查部14的各检查区域26a、26b、26c产生振动。
信息处理部60设有分布检测单元62、振动控制单元64、药剂信息检测单元66、处方信息取得单元68、以及对照单元70。分布检测单元62根据摄影装置18所拍摄的图像，对以收容于分包袋b内的状态到达检查部14的药剂的分布状况进行检测。分布检测单元62的检测结果作为分布状况检测信息被发信给振动控制单元64。另外，分布检测单元62也可以是能够实施用于将分包袋连续体B上所印刷的各种信息(患者姓名、服药时间、药剂种类等)与分包袋连续体B的药剂加以区分的滤波处理(filtering process)的单元。
振动控制单元64能够根据从分布检测单元62接收的分布状况检测信息，来进行是否需要通过振动装置16产生振动的判断，并根据该判断结果对振动装置16的动作进行控制。具体而言，振动控制单元64根据分布状况检测信息，对构成检查部14的各检查区域26a、26b、26c中是否存在药剂分布不均匀的区域进行确认。振动控制单元64在确认到药剂分布不均匀时判断为需要使振动装置16工作，在确认到药剂分布均匀时判断为不需要使振动装置16工作。
另外，当判断为需要使振动装置16工作时，振动控制单元64能够根据药剂的分布不均匀状况，判断应该使检查区域26a、26b、26c中的哪一个区域产生振动，并向动作控制部50发送用于使振动装置16工作的指令。具体而言，振动控制单元64向动作控制部50发送指令以对冲击赋予部件30的动作进行下述控制：即，使板簧28a～28c中的与检查区域26a、26b、26c中存在最多药剂的区域对应的板簧振动，且使与其他区域对应而设置的其他板簧不振动。通过这样，使不均匀地分布于检查区域26a、26b、26c中某一区域的药剂向其他区域移动，从而消除药剂彼此之间的重叠或接触。
药剂信息检测单元66根据由摄影装置18所拍摄的图像，对药剂的种类进行确定、以及对药剂数量进行计数。在使上述的振动装置16工作的情况下，在振动装置16工作之后由摄影装置18拍摄的图像被使用于利用药剂信息检测单元66进行的药剂种类的确定、以及对药剂数量的计数。另外，在不需要使振动装置16工作的情况下，在作为检查对象的药剂(分包袋b)到达检查部14时由摄影装置18拍摄的图像，被使用于利用药剂信息检测单元66进行的药剂种类的确定、以及对药剂数量的计数。
药剂信息检测单元66能够利用各种方法从通过摄影装置18所得到的图像中确定药剂的种类。例如，通过对利用摄影装置18得到的图像中所包含的药剂的外周边缘形状进行确定，能够推断出药剂的大小或形状。另外，能够根据拍摄图像中的与药剂相当的区域的色彩信息来确定药剂的颜色。药剂信息检测单元66能够根据预先准备的有关药剂的种类、形状、大小、色彩等药剂特征的数据库，对作为检查对象的药剂的种类进行确定。另外，药剂信息检测单元66也能够根据通过刻印或印刷而附在药剂表面上的信息，对药剂的种类等进行确定。
另外，药剂信息检测单元66能够利用各种方法从通过摄影装置18所得到的图像中确定药剂的数量。例如，通过对利用摄影装置18得到的图像中所包含的药剂的外周边缘进行确定并对由外周边缘包围的区域的数量进行计数，从而能够掌握药剂的数量。另外，通过对拍摄图像中含有几个大小和形状为相同程度的区域进行确认等，也能够针对每一药剂的种类计算其数量。
处方信息取得单元68能够根据处方数据来获取有关被分包于各分包袋b中的药剂的种类和数量的处方信息。在本实施方式中，阅读器72相对于检查部14被设置在输送装置12的输送方向上游侧的位置上，该阅读器72能够读取被附在作为分包袋b的连续体的分包袋连续体B的前端部分上的条形码。处方信息取得单元68构成为能够访问存储有处方信息的外部记录装置(未图示)，并且，能够根据由阅读器72读取的条形码、ID号等信息介质I而从外部所设置的记录装置等中获取处方信息。
对照单元70能够将通过上述药剂信息检测单元66而检测出的有关药剂的种类和数量的信息与由处方信息取得单元68获取的处方数据进行对照，由此确认分包袋b内所收容的药剂的种类和数量是否与处方信息一致。
控制装置22在上述构成的基础上，还设有检查结果输出部80和检查结果调整部82，检查结果输出部80将表示利用对照单元70进行对照所得到的检查结果的信息向控制装置22所设有的显示器22a等输出设备输出，检查结果调整部82用于执行检查结果的修正等。在本实施方式的药剂检查装置10中，能够将通过检查结果输出部80而被输出的信息如图9和图10所示那样显示于显示器22a上。
图9所示的显示画面(以下也称为“综合界面”)是将图像检查结果进行一览显示的画面。在综合界面上显示有处方属性信息栏81、包确定信息栏82、药品一览显示栏83等显示各种信息的显示栏、以及菜单键84、结束键85、统一变更键86等按键类。
在处方属性信息栏81中，根据从之后详细叙述的药剂分包装置100的药剂分包部120上所设置的记录装置(未图示)等中获取的处方信息，而显示有接受作为检查对象的药剂处方的患者的姓名、ID号等患者确定信息、包数、开出处方的药剂的服用天数、服用次数等的信息。另外，在包确定信息栏82中显示目前选择的分包袋b相当于从第一包起第几包这一情况。
药品一览显示栏83是用于将为了对构成分包袋连续体B的各分包袋b进行检查而使用的图像以缩略图形式进行显示而设置的栏。在药品一览显示栏83中，根据检查结果的不同而以不同的显示形态显示其缩略图。具体而言，将被判断为分包有与处方信息一致的数量和种类的药剂的分包袋b(以下也称为“正常分包袋b”)的缩略图、和被判断为数量和种类的任意一方或双方与处方信息不同的分包袋b(以下也称为“不良分包袋b”)的缩略图，以颜色或线型等不同的框包围而进行显示。
菜单键84是用于一览显示操作菜单的按键。另外，结束键85是用于确定一连串的检查结果并结束的按键。统一变更键86是为了将缩略显示的所有分包袋b的检查结果的认可、不认可统一转换而设置的按键。在本实施方式中，作为显示器22a而采用了触屏式的显示器，由此通过使手指等接触显示有上述各按键84、85、86的部分，便能够执行之后详细叙述的各种动作。
图10所示的显示画面(以下也称为“个别界面”)，是通过对图9的综合界面中的药品一览显示栏83所显示的缩略图进行选择而显示的界面。在个别界面中，能够显示被选择的缩略图所涉及的分包袋b中收容的药剂的检查结果的详细情况，并且能够进行适当修正等。
在个别界面中设置有处方属性信息栏90、图像信息栏91、包确定信息栏92、检查详细信息栏93、检查综合信息栏94等显示各种信息的显示栏。在检查详细信息栏93和检查综合信息栏94中，分别显示有用于进行检查信息的修正、变更、确定等的按键95、96。另外，在个别界面中，除按键95、96之外还显示有菜单键97、药包一览键98、处方结束键99等。在个别界面中，通过使手指等接触显示有各按键95、96、97、98、99的部分，能够执行之后详细叙述的各种动作。
对构成个别界面的各部进一步具体说明如下：与上述的综合界面的处方属性信息栏81同样地，在处方属性信息栏90中，显示有接受作为检查对象的药剂处方的患者的姓名、ID号等患者确定信息、包数、开出处方的药剂的服用天数、服 用次数等的信息。另外，在图像信息栏91中，显示有为了对被选择的分包袋b进行药剂检查而使用的图像。另外，在包确定信息栏92中显示目前选择的分包袋b相当于从第一包起第几包这一情况。
在检查详细信息栏93中，以将针对目前选择的分包袋b通过药剂信息检测单元66获取的检查信息(药剂的种类和数量)与表示药剂剂型的图像一并记载的状态进行一览显示。在此，检查详细信息栏93中一览显示的药剂的名称和数量是从外部所设置的记录装置等中获取的标准的处方信息，对于检查结果，以与各药剂对应而设置的按键95的形态进行显示。具体而言，对于利用对照单元进行对照的结果是判断为被准确地分包的药剂显示为“OK”，对于利用对照单元进行对照的结果是判断为被错误地分包的药剂显示为“NG”。另外，对于利用对照单元70进行对照但无法准确地判断正确与否的药剂，显示为“存在类似”。
当在检查详细信息栏93中接触并选择药剂的名称显示部分或者表示剂型的图像显示部分时，在图像显示栏91中会明确显示出与被选择的药剂相当的区域。具体而言，以下述方式进行显示：即，通过以与其他区域不同颜色的线将相当于被选择的药剂的区域包围而进行显示、或者以与对应于各药剂而设置的按键95的颜色相同的颜色进行显示等，从而能够进行识别。
当通过以手指等接触检查详细信息栏93中所显示的按键95而进行选择时，能够对检查结果进行修正。具体而言，对于在按键95中显示为“OK”或“NG”的检查结果的药剂，当操作员通过目视判断为检查结果错误时，通过选择与相符的药剂对应的按键95而能够变更检查结果。在如此地将检查结果从“NG”状态变更时，按键95的显示被切换为“目视OK”这一显示。
同样地，在将检查结果从“OK”状态变更时，按键95的显示被切换为“目视NG”这一显示。对于按键95中显示为“存在类似”这一情况也同样地，在操作员通过目视判断为正确药剂时能够切换为“目视OK”，在操作员通过目视判断为错误药剂时能够切换为“目视NG”。另外，通过选择按键96，能够将详细信息显示栏93中由按键95显示的检查结果统一进行改变。
另外，在对检查详细信息栏93中一览显示的药剂名称和图像信息栏91中显示的药剂图像建立关联时，以手指等接触图像信息栏91中显示有药剂的区域，并在保持接触的状态下向检查详细信息栏93中显示药剂名称的部分滑动。即，在利用手指等接触图像信息栏91中显示有药剂图像的部分之后，通过进行所谓的拖放操作(drag-and-drop)，将药剂名称和药剂图像建立关联。对于如此地建立了关联的药剂，按键95的显示切换为“目视OK”。
另外，在利用上述的药剂信息检测单元66和对照单元70得出的检查结果是图像中包含不能辨别的药剂时，将该情况记载到检查详细信息栏93中。具体而言， 如图10所示的例子所记载，药剂名称和数量利用“？”标记等的符号或文字等进行显示。
在检查综合信息栏94中，针对被选择的分包袋b的整体显示有药剂的数量和识别结果。具体而言，在检查综合信息栏94中设置有药品数量显示部94a和识别结果显示部94b，药品数量显示部94a显示是否为与处方信息一致的数量，识别结果显示部94b对按键95所显示的检查结果为“OK”或“目视OK”的药剂的数量进行显示。在图10所示的例子中，由于存在被判断为无法辨别的药剂，故相对于处方信息中所指示的药剂数量为七个而识别为检测出了八个药剂，因此，在药品数量显示部94a中显示为“8/7”。另外，相对于处方信息中所指示的药剂数量为七个这一情况，检查结果判断为“OK”或“目视OK”的药剂存在四个，因此，在识别结果显示部94b中显示为“4/7”。
菜单键97与上述的菜单键84同样地，是用于一览显示操作菜单的按键。另外，药包一览键98是用于使上述综合界面显示的按键。另外，处方结束键99是用于关闭个别界面的按键。当选择处方结束键99时，在个别界面上变更设定后的信息作为检查信息而被保存。
《关于药剂分包装置100》
药剂分包装置100是能够按照输入的处方数据将药剂进行分包并排出的装置。如图11所示，药剂分包装置100具有：由上述的药剂检查装置10构成的药剂检查部110，和用于将药剂分包的药剂分包部120。在药剂分包部120的主体内部设有药剂供给单元130、药剂准备单元150、以及药剂包装单元180。
药剂供给单元130是为了储存固体药剂且按照处方将固体药剂适当地排出并供给至药剂包装单元180而设置的装置。药剂供给单元130设有供给部132。供给部132具有预先存储固体药剂并根据处方向药剂准备单元150排出固体药剂的功能。另外，药剂准备单元150具有将从供给部132供给的固体药剂按照一包的分量储存并依次向药剂包装单元180排出的功能。
供给部132设有加料式供给部136和手撒式供给部138，作为用于供给固体药剂的部件。此外，供给部132还设有待机料斗140、收集料斗142、以及手撒料斗144等。加料式供给部136具有多个盒式的药剂加料器146，且能够按照处方将针对各药剂加料器146预先按每一种药剂种类准备的固体药剂排出。在加料式供给部136的下方配置有待机料斗140。待机料斗140能够将从各药剂加料器146分配来的固体药剂收集成一包分量后一次性排出。从待机料斗140排出的固体药剂经由设置在待机料斗140下方的收集料斗142按照一包的分量供给至药剂准备单元150。
另外，手撒式供给部138是与加料式供给部136分开而另行准备的部件，其 与加料式供给部136同样地能够向药剂准备单元150侧供给固体药剂。
药剂准备单元150相比上述供给部132配置在下方。药剂准备单元150能够将经由上述收集料斗142或手撒料斗144从药剂供给单元130侧接收的固体药剂按照一包的分量储存并向药剂包装单元180供给。
药剂包装单元180能够通过将预先准备的带状包装纸弯曲、熔敷等而形成各分包袋b，并且将从药剂准备单元150侧供给来的药剂按照一次服用剂量包装到分包袋b中。通过这样，形成了连接多个分包袋b而成的带状的分包袋连续体B。通过药剂包装单元180形成的分包袋连续体B，被从设置在药剂分包部120主体上的取出口200朝向药剂检查部110排出。
在此，在构成药剂检查部110的药剂检查装置10侧，设置有能够与药剂分包部120的取出口200连接的连接部210，经由该连接部210将药剂检查部110和药剂分包部120连接。另外，构成为：能够经由连接部210将从取出口200排出的分包袋连续体B导入药剂检查部110内并供给至药剂检查装置10。因此，在药剂分包装置100中，当通过药剂包装单元180形成了分包袋连续体B时，在此之后能够连续地实施对构成该分包袋连续体B的各分包袋b中所收容的药剂进行的检查。
如上所述，在本实施方式的药剂检查装置10中，根据由摄影装置18对配置在检查部14的药剂进行拍摄的图像，利用分布检测单元62检测检查部14中的药剂的分布状况，并使检查区域26a～26c中存在最多药剂的区域产生振动。因此，即使在从药剂分包部120被供给至药剂检查装置10的分包袋b中，假设在药剂彼此之间发生重叠或接触的状态下、或者药剂呈立起的状态下，也能够通过赋予振动而使药剂彼此之间分散和分离，并且，能够在使药剂横倒而成为能够看见表面的印字或刻印的状态之后利用药剂信息检测单元66对药剂的数量和种类进行检测。因此，即使是呈被分包纸分包的状态的药剂，药剂检查装置10也能够准确地掌握该药剂的数量和种类。
在本实施方式的药剂检查装置10中构成为：振动装置16使配置有药剂的检查区域26a～26c中药剂数量最多的检查区域产生振动，并使其他的检查区域26a～26c不产生振动。通过这样，即使药剂以与其他的药剂重叠的状态或接触的状态被密封在分包袋b中、或者呈立起的状态被密封在分包袋b中，也能够顺利地且有效地使这些药剂分离和分散。因此，在药剂检查装置10中，能够准确地一个一个地掌握各药剂。另外，通过使药剂呈横倒状态，能够准确地掌握药剂的表面情况，并且还能够准确地掌握至了解药剂表面所附的印字或刻印等这一程度。因此，在药剂检查装置10中，能够非常顺利且准确地实施药剂种类确定。
在本实施方式中构成为使检查区域26a～26c中的药剂数量最多的区域产生 振动并使其他的区域完全不产生振动，但是本发明并不限于此构成，也可以为根据药剂的数量使各检查区域26a～26c中产生的振动的大小改变的构成等。具体而言，也可以构成为：使检查区域26a～26c中分布有最多药剂的区域产生最大的振动，对分布有最少药剂的区域赋予微小的振动，对于药剂分布处于中间程度的区域则使其产生中间程度的振动。即，也可以构成为：使检查区域26a～26c中存在较多药剂的区域比药剂数量少于其的区域优先产生振动。
另外，药剂检查装置10构成为：根据由分布检测单元62检测到的检查部14中的药剂分布状况来判断是否需要产生振动，并且，在利用振动控制单元64判断为需要产生振动时，在通过振动装置16产生振动之后，根据由摄影装置18拍摄的图像进行检查。另外，在利用振动控制单元64判断为不需要产生振动时，在不利用振动装置16产生振动的情况下根据由摄影装置18拍摄的图像对分包袋b中所含的药剂的数量和种类进行检查。这样，在药剂检查装置10中，仅在需要使药剂分散时使振动装置16工作，因此，能够提高药剂的检查精度，并且能够将因使振动装置16工作而引起的检查速度的降低抑制于最小限度。
在本实施方式的药剂检查装置10中，由于振动装置16构成为能够利用板簧28a～28c的弹力产生振动，因此装置构成极其简单。另外，在本实施方式中，例示出使用板簧28a～28c作为振动装置16的振动源这一构成，但是本发明并不限于此，例如也可以利用超声波振动器等来代替板簧28a～28c。另外，振动装置16能够利用板簧28a～28c赋予朝向上下方向的振动，但是本发明并不限于此，也可以赋予朝向水平方向等与上下方向不同的方向的振动。
本实施方式中所采用的振动装置16构成为：对于板簧28a～28c中的与呈非振动状态的检查区域26a～26c对应而设置的板簧28a～28c，不利用冲击赋予部件30赋予冲击，由此形成非振动状态，但是本发明并不限于此构成。具体而言，也可以设置能够将板簧28a～28c按压的按压部件等，并且，利用上述按压部件等将板簧28a～28c中的呈非振动状态的板簧按压，从而成为板簧从分包纸(分包袋b)分离的状态。通过形成上述构成，在应该成为非振动状态的检查区域26a～26c中能够可靠地防止药剂被赋予振动并能够进一步适当地使药剂分散，从而能够更进一步提高检查精度。
在药剂检查装置10中，板簧28a～28c的一端侧上所设置的固定部32a～32c被固定在远离检查区域26a～26c的位置处。因此，板簧28a～28c能够在检查区域26a～26c的任意位置上均产生大致均匀的振动，从而能够顺利地且可靠地使药剂分散在检查部14上。
在药剂检查装置10中，板簧28a、28b、28c被配置在到达检查部14的分包袋b(分包袋连续体B)的正下方并与分包袋b直接接触，从而能够对分包袋b 以及分包袋b中所收容的药剂赋予振动。另外，板簧28a～28c中所产生的振动，是在被冲击赋予部件30施加冲击之后，呈自由地且逐渐地衰减的衰减振动。该振动与利用现有公知的超声波振动器或振子等机械式振动施加机构产生的呈一直固定的振动不同，是用于使药剂分散的适当的振动。因此，在药剂检查装置10中，即使药剂以不均匀分布的状态被供给至检查区域26a～26c的一部分区域中，也能够利用伴随着板簧28a～28c的振动的分散效果而使药剂顺利地且大致均匀地分散在检查部14整体中。
另外，在药剂检查装置10中利用冲击赋予部件30对板簧28a～28c施加冲击的次数，可以是一次，也可以是多次。另外，在药剂检查装置10中，示出通过如上述那样使电动机34a～34c工作而利用安装在旋转轴36a～36c上的拨子部38a～38c间歇性地施加冲击这一例子，但是本发明并不限于此构成，也可以构成为连续地施加冲击。
在本实施方式的药剂检查装置10中，以将虚拟区域40包围的方式设置有环状的照明装置20，其中，虚拟区域40被假设处于从检查区域26a～26c沿垂直方向偏离的位置处。另外，照明装置20的发光部42上所设置的发光二极管42的光轴朝向存在于斜下方的检查区域26a～26c侧。因此，能够在从外侧照射配置于检查部14上的药剂的状态下利用摄影装置18进行拍摄，并且能够以明确地拍摄药剂的轮廓的方式获得图像。因此，在药剂检查装置10中，在利用药剂信息检测单元66处理由摄影装置18得到的图像时，能够容易且准确地掌握药剂的轮廓或颜色，从而能够将检查不良情况抑制于最小限度。
在本实施方式中，将照明装置20设置在从检查区域26a～26c远离至上方的位置、即与摄影装置18朝向相同的方向远离的位置处，但是，优选使从检查区域26a～26c至照明装置20为止的高度尽可能低。另外，照明装置20也可以设置在检查区域26a～26c的侧面。另外，照明装置20也可以设置在检查区域26a～26c的下方、即朝向摄影装置18的相反侧远离的位置处。在如此改变照明装置20的位置的情况下，为了取得突显药剂轮廓的图像，也优选以能够从检查区域26a～26c的外侧朝向内侧照射光的方式来设置照明装置20。
在本实施方式中，示出了通过将环状的照明装置20配置在检查部14的上方而能够准确地掌握配置在检查部14上的药剂的轮廓或颜色这一例子，但是本发明并不限于此，也可以将例如图14和图15所示的漫射光照明装置160那样的能够产生漫射光的照明装置与照明装置20一同设置在检查部14的上方，或者，也可以取代照明装置20而将上述漫射光照明装置160设置在检查部14的上方。
具体而言，在图14和图15所示的例子中，除照明装置20之外还设置有漫射光照明装置160。漫射光照明装置160具有半球形(所谓的“拱形”)的外观形状， 并且构成为能够从形成为平面状的圆形的发光面162产生漫射光。漫射光照明装置160以使发光面162朝向下方的状态搭载在环状的照明装置20的上方。发光面162与检查部14呈大致平行，并能够经由被照明装置20包围的虚拟区域40向检查部14照射漫射光。
通过如上述那样设置漫射光照明装置160，能够对配置在检查部14上的药剂以不产生影子的方式加以照明，从而成为能够清晰地掌握药剂的轮廓、药剂表面所附的刻印或印字等的状态。通过这样，能够更进一步提高药剂的数量或种类的检测精度。
另外，在图14和图15所示的例子中，漫射光照明装置160搭载在照明装置20上，但是并不一定需要搭载在照明装置20上，也可以设置在远离照明装置20的位置上。另外，漫射光照明装置160根据需要可以是能够上下移动的装置，也可以是能够装卸的装置。
本实施方式的药剂检查装置10是如下的装置：即、处方信息取得单元68根据处方数据取得有关作为检查对象的药剂的处方信息，并利用对照单元70将该处方信息与由药剂信息检测单元66取得的检测信息进行对照。因此，根据药剂检查装置10，不仅能够对何种药剂在分包袋b内收容有多少量这一情况进行检查，而且也能够对分包袋b内所收容的药剂是否与处方数据一致这一情况进行检查，因而方便性出色。另外，在本实施方式中，例示出设置有对照单元70并且能够利用对照单元70进行处方数据与检测信息的对照这一构成，但是本发明并不限于该构成，也可以不设置对照单元70。即，药剂检查装置10也可以是仅为了检查分包袋b内所收容的药剂的种类或数量而进行检测的装置。
另外，在本实施方式的药剂分包装置100中，在构成药剂检查部110的药剂检查装置10侧设置有能够与药剂分包部120的取出口200连接的连接部210。通过这样，经由连接部210将药剂检查部110和药剂分包部120连接并使两者呈一体地进行联合动作，从而能够将从药剂的分包至检查为止的作业作为一系列的作业而实施。
另外，在本实施方式中，例示出作为构成药剂分包装置100的药剂检查部110而组装有药剂检查装置10的构成，但是本发明并不限于此构成，也可以单独地使用药剂检查装置10。另外，例示出通过设置连接部210而将设有药剂检查装置10的药剂检查部110与药剂分包部120一体化的构成，但是，药剂分包装置100也可以是不将药剂检查部110和药剂分包部120一体化而加以使用的装置。在该情况下，通过将药剂检查部110和药剂分包部120形成为能够联合动作，从而能够提高从药剂的分包至检查为止的一系列作业的效率。
在本实施方式中，示出将利用分包纸进行了分包的状态的药剂作为检查对象 的例子，但是本发明并不限定于此，也可以将利用分包纸进行分包之前的药剂配置在检查部14并进行检查。
在本实施方式中，例示出对配置在检查部14的药剂的数量和种类双方进行检查的情况，但是本发明并不限定于此，也可以仅对药剂的数量和种类中的任意一者进行检查。
另外，在药剂检查装置10中，将药剂分包而形成的分包袋b以分包袋连续体B的状态被连续地供给，并依次配置到检查部14上。因此，为了更进一步提高检查精度，期望采取某些方法来提高将分包袋连续体B进行输送时的定位精度，以使各分包袋b的中心到达检查部14的中心位置处。具体而言，例如通过将在分包袋连续体B中邻接的分包袋b之间所形成的熔敷部分、或孔眼等作为记号并以该记号作为基准，由此能够提高分包袋b相对于检查部14的定位精度。另外，在预先明确了分包袋b的长度的情况下，也可以例如在利用供给检测装置24a检测出分包袋连续体B的前端部分等作为基准的部分之后，按照分包袋b的长度分量一份一份地依次输送分包袋连续体B。
在本实施方式的药剂检查装置10中，是通过利用板簧28a～28c弹动到达至检查区域26a～26c的分包袋b而对其赋予振动，由此消除药剂的立起、重叠、接触等问题，但是，也可以通过进一步赋予其它的振动等而消除药剂的立起等问题。
具体而言，在药剂检查装置10中，例示出通过输送装置12将分包有药剂的分包袋连续体B朝向检查部14仅在规定方向上移动的例子，但是，取而代之也可以在从输送方向上游侧朝向检查部14输送的中途，使分包袋连续体B沿着水平方向一点一点地往复移动，由此对药剂赋予水平方向的振动(摆动)。换言之，也可以通过交替地实施分包袋连续体B的送出和拉回而使分包袋连续体B脉动，由此对各分包袋b内的药剂赋予朝向水平方向的振动。通过这样进行，以立起状态被密封在分包袋b内的药剂在到达检查部14之前的期间内变为横倒状态。另外，能够使与其他药剂重叠的药剂或与其他药剂接触的药剂可靠地分散和分离。
进而，通过如上述那样在从输送方向上游侧朝向检查部14输送的中途使分包袋连续体B(分包袋b)在水平方向上摆动，能够形成在到达检查部14之前的期间内使药剂横倒并分散的状态。因此，能够使在检查部14中必须利用板簧28a～28c赋予振动这一可能性减小。通过这样，能够更进一步缩短检查作业所需的时间。
在上述变形例中例示了下述情况：即，通过在检查部14中赋予振动之外使分包袋连续体B(分包袋b)在水平方向上振动(摆动)，由此消除药剂处于与其他的药剂重叠的状态、接触的状态、或者呈立起状态这一问题，但是，也可以将使分包袋连续体B(分包袋b)在水平方向上振动(摆动)这一方法与其他的方法 一同使用，或者，取代使分包袋连续体B(分包袋b)朝向水平方向振动(摆动)这一方法而利用其他的方法来消除药剂的相互重叠、接触、立起等问题。具体而言，如图12所示，也可以在包装有药剂的分包纸的输送路径中的、比检查部14更为输送方向上游侧设置模仿(沿着)分包纸的表面进行动作的立起消除装置110。
进一步具体地说明如下：如图12和图13所示，立起消除装置110具有以横贯分包纸的输送路的方式设置的支轴112、和以相对于支轴112转动自如的方式安装于支轴112的臂114。臂114沿支轴112的轴向、即输送路的宽度方向排列设置有多个。在臂114的前端部上安装有滚子114a。另外，臂114通过弹簧114b的作用力朝向输送路侧。通过这样，相对于通过输送路的分包纸的表面，能够使滚子114a以不会损坏分包纸和药剂程度的适当强度与分包纸接触。因此，当分包纸通过输送路时，滚子114a沿着分包纸的表面进行转动，从而臂114追随着分包纸的表面以支轴112为中心进行转动。另外，滚子114a的材质可以与臂114同样地为树脂或金属等，也可以为海绵、橡胶等弹性体、或者软质的原材料。在利用树脂或金属形成滚子114a时，即使长期持续地进行使用，滚子发生变形或磨损的情况也少，从而能够发挥稳定的性能。另外，当使用由海绵或橡胶等弹性体、或者软质的原材料形成的滚子114a时，能够将相对于药剂施加的冲击抑制于最小限度，从而能够防止药剂的破损、损伤等。
在设置有上述那样的立起消除装置110的情况下，在向检查部14输送分包纸的过程中，滚子114a隔着分包纸与被包装的药剂接触。通过这样，将被分包纸包装的药剂弄平，从而消除了与其他药剂重叠或接触的情况。另外，对于呈立起状态被收容的药剂，通过隔着分包纸与臂114(滚子114a)接触，从而形成为被推到的状态。
在设置有上述的立起消除装置110的情况下，能够在作为检查对象的分包袋b到达检查部14之前使药剂分散，并且能够使以呈立起状态被收容的药剂横转。因此，能够将必须通过在检查部14中赋予振动而使药剂分散的频率抑制于最小限度。通过这样，能够更进一步缩短检查作业所需的时间。
在上述的立起消除装置110中，可以将滚子114a如图12所示那样设置在由输送装置12形成的输送路的宽度方向一部分区域中，但也可以如图13(b)所示那样，通过使用宽度比图13(a)所示的滚子宽的滚子114a，从而遍及输送路的大致整个宽度范围而设置滚子114a。在形成这种构成的情况下，由于各分包袋b的表面的大致整个区域均被滚子114a滚过，因此能够更加可靠地使被呈立起状态收容在分包袋b内的药剂横转。由此，通过使用由摄影装置18拍摄的图像进行解析，能够可靠地确定药剂的种类和数量，从而可以期待检查精度的进一步提高。
如上所述，通过使分包袋连续体B在水平方向上一点一点地往复移动而使得 分包袋连续体B(分包袋b)沿着水平方向摆动这一方法、以及通过设置立起消除装置110而使呈立起状态被收容的药剂横转这一方法，对于在获得药剂的检查精度的提高效果、以及通过检查部14中的振动发生频率降低而实现的检查速度的提高效果方面，均是有效的方法。在药剂检查装置10中，也可以单独地采用上述方法中的一种，但是优选同时使用上述两种方法。通过同时使用分包袋连续体B的摆动和立起消除装置110双方，两者的效果相互结合，从而能够谋求检查精度的进一步提高以及检查速度的进一步提高。
在药剂检查装置10中，通过以各分包袋b呈带状连接而形成的分包袋连续体B的形态进行供给，能够连续地实施药剂的检查作业，因此能够使检查作业的作业速度提高。另一方面，由于形成分包袋b的分包纸由纸或薄膜等形成，因此可以估计到即使不使用太大的力分包袋也会破损。另外，大多数分包袋连续体B会被形成为在各分包袋b的边界部分上设置孔眼等，以使患者等容易分开分包袋b。因此，在从导入部10b导入分包袋连续体B时，由于欲将分包袋连续体B引入装置内的力、分包袋连续体B下垂等而作用于检查装置外部侧的力等的影响，超过分包袋连续体B的强度的张力进行作用，从而存在导致分包袋连续体破损或断开的可能性。因此，在药剂检查装置10中，优选设置有分包袋连续体B的保护机构等，以便在向装置内导入分包袋连续体B时不会发生分包袋连续体B破损等的情况。
具体而言，例如图14所示，优选在药剂检查装置10的导入部10b上设置由导入部摆动部件220构成的保护机构。导入部摆动部件220设有导入部摆动臂222和滚子224。导入部摆动臂222如图中以箭头所示能够在上下方向上摆动，且以利用未图示的弹簧等的作用力朝向上方的状态而设置。另外，滚子224以能够相对于导入部摆动臂222自如转动的方式被安装在导入部摆动臂222。
被供给至药剂检查装置10的分包袋连续体B从导入部摆动部件220的滚子224上通过并被导入药剂检查装置10的装置内部。另外，当在向检查部14输送分包袋连续体B时进行作用的牵引力、分包袋连续体B下垂等而作用的力等进行作用时，通常被推向上方的导入部摆动臂222朝向下方摆动，从而能够防止过大的力作用于分包袋连续体B。通过这样，能够防止分包袋连续体B破损或断开。相对于此，当分包袋连续体B自身的张力存在富余时，导入部摆动部件220的滚子利用由弹簧等施加的朝向上方的作用力而自然地上升，并且，伴随于此分包袋连续体B也成为被拉向上方的状态，因此能够使该部位预先具有富余的张力。
在本实施方式所示的药剂检查装置10中，为了对利用分包袋b以一次服用剂量进行包装的药剂恰当地进行检查，需要相对于检查部14将分包袋b配置在适当的位置上。即，若检查部14和作为检查对象的分包袋b的位置发生错位，则作为 检查对象的分包袋b内的药剂会存在于偏离检查部14的位置上，从而有可能无法准确地进行检查。
另外，在以分包袋连续体B的形态依次供给分包袋b的情况下，即使在初始阶段分包袋b与检查部14之间的错位极小，但在对若干包的分包袋b进行检查的过程中错位量发生积累，不久分包袋b与检查部14之间的位置偏差有可能会变大为对检查造成障碍的程度，对于该可能性无法完全地否定。因此，期望能够将各分包袋b以高定位精度配置在检查部14上，尤其是在作为检查对象的药剂以分包袋连续体B的形态被包装并供给的情况下，需要使分包袋b相对于检查部14能够以高定位精度进行配置。
在此，被供给至药剂检查装置10的大多数分包袋连续体B，是将带状的分包纸在其宽度方向大致中间部位置处弯折成两部分，并且，由沿着分包袋连续体B的宽度方向延伸的纵向密封部s1和沿着分包袋连续体的长度方向延伸的横向密封部s2进行密封，由此形成密封的分包袋b。另外，沿着分包袋连续体B的长度方向连接的两个分包袋b、b之间，纵向密封部s1、s1隔开少许间隔而形成，且在纵向密封部s1、s1之间形成有孔眼等边界d。因此，只要能够恰当地掌握边界d的位置，通过根据其结果对分包袋b(分包袋连续体B)的位置进行微调，便能够使分包袋b与检查部14之间的定位精度提高。
但是，对于形成边界d的孔眼等，利用拍摄等无法准确地掌握的可能性大。另外，当使图像精度提高至能够掌握边界d的程度时，存在由于图像处理速度等的影响而导致处理速度降低这一可能性。因此，在直接导出边界d的位置困难的情况下，或者，存在由于直接导出而造成处理速度等降低的可能性的情况等下，也可以如以下所示的定位控制装置230那样根据纵向密封部s1的位置信息来掌握边界d的位置信息。
具体而言，图18所示的定位控制装置230设有位置检测用摄影部232和纵向密封位置检测部234，其中，位置检测用摄影部232用于拍摄纵向密封部s1，纵向密封位置检测部234通过对由位置检测用摄影部232得到的图像进行解析而导出纵向密封部s1的位置信息。另外，定位控制装置230还设有边界位置导出部236和位置调整部238，其中，边界位置导出部236根据由纵向密封位置检测部234导出的纵向密封部s1的位置而导出边界d的位置，位置调整部238用于根据边界d的检测结果使输送装置12工作而对分包袋连续体B的位置进行微调。
位置检测用摄影部232构成为：针对沿着分包袋连续体B的长度方向连接的两包分包袋b、b，设定包括夹着边界d排列的两个纵向密封部s1、s1的至少一部分的纵向密封位置检测区域，并能够对该区域进行拍摄。具体而言，能够从图像中计量上述区域内的纵向密封部s1、s1上所形成的密封痕(例如，未图示的熔敷 辊的滚花刀的点痕迹)的x坐标及其全部数量，将上述坐标全部相加并除以其数量，由此导出边界位置。另外，或者也能够通过计量上述纵向密封位置检测区域的上述密封痕的最左和最右的x坐标并导出其中间值，由此能够导出边界d的位置的坐标。位置调整部238对由边界位置导出部236导出的边界d的位置和边界d原本应该存在的标准位置进行比较，并使输送装置12工作，以使边界d到达标准位置处。
通过设置上述那样的定位控制装置230，即使在分包袋b、b的边界d为孔眼等那样仅通过摄影等难以准确地掌握的情况下，也能够准确地掌握分包袋b、b的边界d的位置并根据其结果将作为检查对象的分包袋b相对于检查部14准确地进行定位。通过这样，能够更进一步提高药剂检查装置10的检查精度和检查速度。
上述的药剂检查装置10中，为了将分包袋b相对于检查部14准确地进行定位，而优选防止分包袋连续体B的输送错误。在此，为了提高分包袋连续体B的输送的可靠性，优选设置相对于输送装置12的输送面按压分包袋连续体B的按压机构。因此，如图12所示，药剂检查装置10优选构成为：在由输送装置12形成的输送路径的中途设置有一个或多个按压滚子240，并且能够利用该按压滚子240将分包袋连续体B按压到输送面上。
《《第二实施方式》》
接下来，参照附图对本发明第二实施方式涉及的药剂检查装置300详细地进行说明。另外，在本实施方式的药剂检查装置300中，对于与上述的药剂检查装置10共通的部分赋予同一符号并省略其详细的说明。
如图19所示，药剂检查装置300具有与上述的药剂检查装置10大致相同的外观形状。如图20所示，药剂检查装置300在框体302内设置有与上述的药剂检查装置10相同的输送装置12、摄影装置18。另外，药剂检查装置300设有在图14所示的变形例中采用的漫射光照明装置160。相对于此，药剂检查装置300中，在未设置振动装置16和环状的照明装置20这一点上与药剂检查装置10的构成不同。进而，药剂检查装置300中，在取代检查部14而设置检查部310、取代控制装置22而设置控制装置330(参照图25)、取代导入部10b而设置导入部304等方面也与药剂检查装置10的构成不同。以下，对于药剂检查装置300以其特征性构成为重点进行说明。
导入部304是为了导入作为检查对象的药剂而设置在框体302的侧面的部件。在导入部304的两侧设置有引导片306，引导片306是在向框体302内供给药剂时以使分包袋b或分包袋连续体B不会倾斜的方式引导分包袋b或分包袋连续体B的部件。另外，通过将形成导入部304的底面308的板体的末端部分朝向下方 弯曲成圆弧状，由此防止了供给分包袋连续体B时分包袋连续体B卡住的情况。
检查部310是与上述第一实施方式的检查部14同样地将作为检查对象的药剂以收容在分包袋b内的状态进行配置的部分。如图20和图21所示，与检查部14同样地，检查部310配置在摄影装置18和漫射光照明装置160的正下方。如图20～图23所示，检查部310设有配置分包袋b的摄影用载物台312、和用于对配置在摄影用载物台312上的分包袋b从其背面侧进行照明的背面照明部件314。
摄影用载物台312由透明的板体形成，且具有能够放置一包分量的分包袋b的大小。另外，背面照明部件314设置在摄影用载物台312的背面侧(图中的下侧)、即隔着摄影用载物台312与摄影装置18呈相反侧的区域中。背面照明部件314将摄影用载物台312的大致整体作为照明区域，并且，能够对放置在摄影用载物台312上的分包袋b整体从其背面侧进行照明。
背面照明部件314以能够针对作为照明区域的摄影用载物台312的大致整体每隔规定间距便呈点状的方式发光。具体而言，如图24所示，背面照明部件314设有收容于框体314a内的光源部316和设置于框体314a顶面上的网状部件318。框体314a由顶面侧开口的箱体构成。光源部316作为光源而设有发光二极管。另外，光源部316构成为能够产生红色光或波长比红色光长的光。在本实施方式中，采用能够产生红色光的发光二极管作为光源部316的光源。另外，光源部316上所设置的发光二极管的光轴相对于摄影用载物台312朝向大致垂直方向。
网状部件318配置在光源部316与配置分包袋b的摄影用载物台312之间。如图24(b)所示，网状部件318由具有规定间距的网眼(开口)的网构成。因此，当使光源部316发光时，通过网状部件318的网眼朝向摄影用载物台312侧照射点状的光。
本实施方式中所采用的控制装置330通过将软件安装到计算机上而在计算机上得以实现。控制装置330形成为如图25所示的构成，并且能够执行药剂检查处理和异物检测处理，其中，药剂检查处理中检查各分包袋b中所收容的药剂是否与处方一致，异物检测处理中检查各分包袋b中是否混入了药剂以外的异物。
《关于药剂检查处理》
如图25所示，控制装置330作为用于执行药剂检查处理的检查处理执行装置而设有药剂信息检测单元340、处方信息取得单元342以及对照单元344。药剂信息检测单元340根据由摄影装置18拍摄的图像，进行药剂种类的确定和药剂数量的计数。如图26所示，药剂信息检测单元340通过依次执行包括大致分类为基础图像取得工序、检查对象区域划定工序及图像检查工序这三阶段工序的图像处理，从而能够对有关药剂的信息(种类、数量)进行检测。
具体而言，药剂信息检测单元340在步骤1-1涉及的基础图像取得工序中将 利用摄影装置18拍摄的图像(以下也称为“背面亮灯图像”)作为药剂检查用的基础图像而取得，其中，上述的利用摄影装置18拍摄的图像是在利用上述背面照明部件314对设置在摄影用载物台312上的分包袋b从其背面侧(图中的下侧)进行照明的状态下拍摄的。通过这样，取得了如图27(a)所示的基础图像。
在此，在未对分包袋b实施印刷等的情况下，可以将基础图像(背面亮灯图像)中显像呈黑色或暗色部分的大致整体设想为是由于药剂等物体的存在而形成的。但是，在分包袋b被施以印刷的情况下，对于印刷部分也与药剂等物体同样地显像呈黑色或暗色。因此，在上述基础图像上显像呈黑色或暗色的部分中包含有被实施了印刷的区域(印刷区域)的可能性大。因此，为了通过图像检查准确地掌握药剂的种类或数量，需要从在基础图像取得工序中所取得的基础图像中的、显像呈黑色或暗色的区域中识别出印刷区域并将印刷区域排除。
因此，在步骤1-2所实施的检查对象区域划定工序中实施下述处理：即，从上述基础图像中排除印刷区域而提取药剂等物体存在的区域，并以该提取区域为基准划定用于进行图像检查的适当的图像区域。具体而言，在检查对象区域划定工序中，通过药剂信息检测单元340执行包括物体存在区域导出处理、膨胀处理以及区域划定处理的三个处理。对于检查对象区域划定工序，按照图28所示的流程实施。
首先，在步骤2-1中执行物体存在区域导出处理。物体存在区域导出处理是从基础图像中将设想为存在药物等物体的区域(以下也称为“物体存在区域”)提取出的处理。物体存在区域导出处理，是通过将由背面照明部件314的发光引起的点状透光区域、和由对分包纸b实施的印刷引起的印刷区域作为排除对象区域而导出并从构成基础图像的图像区域中删除，从而得以实施。
即，在步骤2-1a中执行提取基础图像中所含的边缘的边缘提取处理。具体而言，在步骤2-1a中，通过利用现有公知的Sobel滤波器(索贝尔滤波器)等边缘提取用的滤波器进行处理，从而提取基础图像中所包含的边缘(参照图27(b))。然后，在步骤2-1b中，选择被步骤2-1a中提取出的边缘包围的区域(以下也称为“边缘包围区域”)，并执行使边缘包围区域膨胀的图像处理。对于边缘包围区域的膨胀幅度，能够根据事先进行的试验结果或者规定的公式导出等而适当地进行设定。
在此，对于分包袋b中被实施了印刷的部分，由背面照明部件314发出的点状的光透过分包纸并被背景反射(background reflection)。换言之，对于印刷区域，虽然在基础图像中是其大致整体呈黑色或暗色，但是，在点状的光透过的部分上呈显现轮廓(outlined)状。相对于此，对于药剂等物体存在的部分，背面照明部件314发出的光并未透过，因此在基础图像中完全显像呈黑色或暗色。
对于步骤2-1b中的边缘包围区域的膨胀幅度，考虑到相关特性，优选设定为通过边缘包围区域的膨胀而相当于邻接的点状透光区域的边缘包围区域彼此之间连接这一程度的膨胀幅度。另外，边缘包围区域的膨胀幅度优选设定为下述膨胀幅度：即，通过使与透过了印刷区域的点状透光区域相当的边缘包围区域膨胀而使得构成印刷区域外边缘的轮廓线内的区域被涂抹掉这一程度的膨胀幅度。在本实施方式中，以符合上述条件的方式设定边缘包围区域的膨胀幅度。当如上述那样进行而使边缘包围区域膨胀的图像处理结束时，如图27(c)所示，基础图像中所含的印刷区域成为生成有与透光区域相当的边缘包围区域连续的区域的状态。相对于此，在存在有药剂等物品的物体存在区域内，由于不存在伴随着背面照明部件314的发光而产生的边缘包围区域，因此，也未生成边缘包围区域连续的区域。
当上述的步骤2-1b中的图像处理结束时，在步骤2-1c中实施使选择区域反转的处理(选择区域反转处理)。通过这样，如图27(d)所示，包含作为边缘包围区域而被选择的印刷区域的区域反转为非选择状态。然后，在步骤2-1d中实施下述图像处理：即，将另外准备的灰色的图像(以下也称为“灰色图像”)重叠到经过直至步骤2-1c的处理而准备的图像的下层(参照图27(e))。该灰色图像具有与分包袋b的大小大致一致的大小，且是整体呈单一色彩的图像。灰色图像被配置于在被实施了直至步骤2-1c为止的处理的基础图像中的作为检查对象的分包袋b所存在区域的下层。
对于通过上述步骤2-1d的图像处理而得到的图像，在步骤2-1e中进行二值化并执行提取比其他部分暗的部分的处理(物体存在区域提取处理)。在此，在将步骤2-1d中所得到的图像进行了二值化后的状态下，被设想为存在药剂等物体的物体存在区域形成为比印刷区域暗的区域。因此，在步骤2-1e中，如图27(f)所示提取出物体存在区域。通过上述的步骤2-1a～2-1e所涉及的一系列的处理，物体存在区域导出处理结束。
当如上述那样完成了物体存在区域导出处理后，在步骤2-2中执行使物体存在区域朝向外侧膨胀的膨胀处理(图27(g))。然后，在步骤2-3中执行作成滤波器(filter)的区域划定处理，该滤波器用于将通过膨胀处理而被膨胀的区域以外的区域排除(图27(h))。通过这样，能够设定以不会对药剂等物品的映像产生缺损的方式实施掩蔽(masking)的滤波器。当在步骤2-3中完成滤波器的设定后，步骤1-2涉及的检查对象区域划定工序结束。
当检查对象区域划定工序结束后，控制流程进入至图26的步骤1-3所涉及的检查对象图像取得工序。在检查对象图像取得工序中，取得用于利用限定于通过上述步骤而被划定的检查区域内的图像进行药剂检查的检查图像。具体而言，在 检查对象图像取得工序中取得下述检查对象图像：即，通过对与为了取得上述基础图像而使用的背面亮灯图像分开另外取得的图像(以下也称为“背面熄灯图像”)适用上述检查对象区域划定工序中所取得的滤波器，而将检查对象区域限定于最小限度的检查对象图像。
在此，检查对象图像取得工序中所使用的背面熄灯图像，是在使背面照明部件314熄灯的状态下利用摄影装置18对配置于检查部310的分包袋b进行拍摄而得到的。在拍摄背面熄灯图像时，漫射光照明装置160呈亮灯状态。背面熄灯图像能够在图像检查工序中进行药剂检查之前的任意时刻取得。具体而言，能够在背面亮灯图像的拍摄之后且至检查对象区域划定工序为止的处理执行过程中拍摄背面熄灯图像。通过这样，能够将检查对象区域划定工序的执行期间有效地利用为用于拍摄背面熄灯图像，从而能够有助于一系列的检查作业的迅速化。
在步骤1-3的检查对象图像取得工序中，通过将上述的滤波器适用于背面熄灯图像中，从而以不会对背面熄灯图像中的药剂等物品的映像产生缺损的方式实施掩蔽。然后，在步骤1-4中，对在检查对象图像取得工序中通过掩蔽被限定的检查对象区域内的图像(检查对象图像)执行检测药剂的数量和种类的图像检查。在步骤1-4中，参照预先登记有作为检查对象物的药剂的形状信息(边缘信息)和色彩信息的数据库进行匹配，由此对分包袋b内是否分包有按照处方配发的药剂这一情况进行检查。
对于通过上述药剂检查处理得到的检查结果，以例如图29所示的显示形态被显示在构成控制装置330的个人计算机的监视器等显示装置上。具体而言，在执行药剂检查处理的过程中，如图29(a)所示，作为检查对象被供给的分包袋连续体B的各分包袋b中的、各分包袋b所涉及的背面熄灯图像从完成检查后的各分包袋b开始依次以缩略图形式进行显示。在药剂检查处理结束后存在药剂分布过多或不足的分包袋b的情况下，如图29(b)所示显示为“综合判断NG”。当在该状态下选择(点击)检查结束键时，通过未图示的打印机印刷出显示检查结果的日志信息。
另外，当在图29(b)所示的显示状态下选择显示尺寸键时，如图29(c)所示能够将表示各分包袋b的缩略图像的显示尺寸进行切换。另外，当点击表示各分包袋b的缩略图像时，如图30所示，能够对有关各分包袋b的检查结果个别地进行确认。
具体而言，当在图29所示的显示状态下点击表示各分包袋b的缩略图像时，会显示如图30所示的检查结果个别显示窗口。在该检查结果个别显示窗口中列举有处方开出的药剂的名称、图像以及数量，并且显示有针对各药剂的检测结果。另外，当在图30所示的窗口中选择药剂的图像时，如图30(a)所示变为该药剂 的图像被放大显示，而且还同时记载有有关药剂大小信息的状态。另外，在显示检查结果个别显示窗口时，在处方开出了显示外观的图像未被登记到数据库中的药剂的情况下，将从药剂检查处理中所使用的背面熄灯图像中切出的图像与药剂列表一同进行显示(参照图30(b))。
当药剂检查处理的结果是存在虽然包含在处方信息中但是通过检查并未检测到的药剂时，如图31(a)所示，在检查结果个别显示窗口的药剂列表栏中进行“未检测出”这一内容的按键显示。当选择表示未检测出这一内容的按键时，如图31(b)所示，显示出操作员通过自己的判断来决定分包袋b内是否收容有与处方一致的药剂用的按键。
操作员能够使用检查结果个别显示窗口的左栏中所显示的分包袋b相关的背面熄灯图像，对是否分包有药剂这一情况进行检查。当在如图31(b)所显示的状态下选择OK键时，通过操作员的判断而判断为分包袋b内收容有与处方一致的药剂，从而决定了检查结果。另外，当选择NG键时，通过操作员作出分包袋b内未收容有处方开出的药剂这一判断，从而决定了检查结果。另外，当选择原始键(original key)时，取消之前由操作员作出的选择OK键或NG键的判断，检查结果恢复至通过药剂检查处理得出的判断结果。
另外，如图31和图32所示，在检查结果个别显示窗口的右下栏所设置的个数显示部中，以分数的形式显示有应该被收容到分包袋b内的药剂的个数和通过药剂检查处理检测出的药剂的个数，并且，显示有药剂是否被适当地分包这一情况的判断结果。具体而言，在应该被收容到分包袋b内的药剂为六个但是通过药剂检查处理检测出的药剂为十个的情况下，如图32(a)的显示例那样进行显示。该情况下，由于无法认为药剂被适当地分包，因此作为判断结果显示为“NG”。相对于此，在如图32(b)所示应该被收容到分包袋b内的药剂的数量与通过药剂检查处理检测出的药剂的数量一致的情况下，显示为“OK”。
另外，如图31和图32的各图所示，在检查结果个别显示窗口的右下栏所设置的识别结果的显示部分中，显示有在药剂检查处理中所执行的由药剂的轮廓形状和颜色得出的检查结果。在该识别结果栏中，也以分数的形式显示有应该被收容到分包袋b内的药剂的个数和通过药剂检查处理检测出的药剂的个数，并且，显示有药剂是否被适当地分包这一情况的判断结果。
如上所述，在药剂检查装置300中，在基础图像取得工序中，根据在由背面照明部件314对配置在检查部310的分包袋b进行照射的状态下拍摄的背面亮灯图像来取得药剂检查用的基础图像。另外，考虑到被设想为存在药剂的区域在基础图像中以影子的形态被拍摄、而其他的区域则以呈点状发光的透光区域的形态被拍摄这一特性，在基础图像中对检查对象区域进行了限定。即，在基础图像中 将点状发光的透光区域从检查对象区域中排除。因此，在图像检查工序中能够将执行药剂检查时的控制装置330的负荷抑制于最小限度，并能够提高图像检查的检查精度和执行速度。
另外，在本实施方式的药剂检查装置300中，有效地利用下述特征而实施从检查对象区域中排除印刷区域的印刷区域排除处理(在本实施方式中相当于上述的物体存在区域导出处理)，其中，上述的特征是指：根据是分包袋b中被实施了印刷的印刷区域还是存在药剂的区域这一差别而产生是否形成连续区域的差异这一特征，上述连续区域是通过使基础图像中被轮廓线包围的区域仅变化规定量而实现连续的区域。即，由此在本实施方式的药剂检查装置300中，即使分包袋b以印刷有文字等的状态被供给，也不会受到印刷的影响，而能够准确地且迅速地导出药剂的数量和种类中的任意一方或双方。
在本实施方式的药剂检查装置300中，作为背面照明部件314而例示出设有光源部316、和配置于光源部316与分包袋b之间且具有每隔规定间距便能够透光的孔的网状部件318这一例子，但是本发明并不限定于此。即，只要是能够利用背面照明部件314对照射区域整体每隔规定的间距便呈点状地发光的构成，便可以为任意的构成，例如也可以构成为通过将发光二极管呈点阵状配置而能够每隔规定的间距便发光。另外，背面照明部件314也可以是能够产生红外线激光的部件。
另外，上述的背面照明部件314使用能够产生红光或波长比红光长的光的部件作为光源部316，从而产生的光的直线传播性强。通过这样，能够从基础图像中明确地辨认出由摄影装置18拍摄的背面亮灯图像中的存在药剂的区域和药剂的轮廓线。另外，由背面照明部件314发出的点状的光也确实地透过分包袋b的印刷区域，因此成为在背面亮灯图像中能够清晰地辨认出印刷区域的状态。通过这样，能够提高从检查对象区域排除印刷区域时的图像处理精度，进而能够提高药剂的检查精度。另外，从透光性的观点出发，背面照明部件314优选为能够产生红光或波长比红光长的光的部件，但是也可以为能够产生波长比红光短的光的部件。
另外，在本实施方式的药剂检查装置300中，在检查对象区域划定工序中，通过在膨胀处理中使由于执行物体存在区域导出处理(排除处理)而残存的区域朝向外侧膨胀仅规定量，由此防止了存在药剂的区域被从检查对象区域中排除的情况。通过这样，能够更进一步提高利用药剂检查装置300执行的药剂的检查精度。
《关于异物检测处理》
作为上述的用于执行异物检测处理的执行装置，设置有异物检测处理单元 350。另外，设置有用于划定配置于检查部310的分包袋b内的药剂存在区域的药剂存在区域划定单元360。异物检测处理单元350是为了执行异物检测处理而设置的部分，其中，上述异物检测处理中检测分包袋b内有无混入作为检查对象的药剂以外的物体(异物)。在异物检测处理中，除利用由上述的药剂信息检测单元340取得的基础图像之外，还利用另外准备的位置识别用图像365。如图33所示，位置识别用图像365具有位置识别用区域366，该位置识别用区域366具有与基础图像对应的大小。在位置识别用区域366内的整个区域中，每隔规定的间距便附有点状的位置标记367。另外，对各位置标记367赋予坐标。
另外，异物检测处理单元350在使位置识别用图像365的位置识别用区域366与基础图像重叠的状态下，能够利用对位置标记367赋予的坐标来掌握基础图像中所包含的物品的映像的位置。具体而言，异物检测处理单元350在使基础图像与位置识别用图像365重叠的状态下，通过对存在于与基础图像中所含的被划定为药剂等物品的映像的区域重复的部分中的位置坐标进行提取，从而能够掌握物品的映像的位置。
药剂存在区域划定单元360是进行下述处理的部分：即，对针对装入有药剂的分包袋b拍摄的图像划定存在有药剂的区域这一处理。药剂存在区域划定单元360通过所谓的基于形状模板匹配(shape-based pattern matching)或灰度模式匹配(gray pattern matching)等的匹配方法，来划定药剂的存在区域。在本实施方式中，药剂存在区域划定单元360构成为能够执行基于形状模板匹配，并且，通过根据针对作为检查对象的药剂预先登记的有关外形(轮廓)的信息(边缘信息)来进行匹配，从而能够划定药剂的存在区域。
接下来，对于利用异物检测处理单元350和药剂存在区域划定单元360执行的异物检测处理详细地进行说明。如图34所示，异物检测处理的处理工序大致分为物体存在区域坐标提取工序、药剂坐标群导出处理工序、以及异物判断处理工序这三个工序。步骤3-1的物体存在区域坐标提取工序，是将基础图像中的被轮廓线包围的区域内所存在的位置坐标群作为物体存在区域坐标群而导出的工序，其中，上述基础图像是在上述药剂检查处理过程中由药剂信息检测单元340取得的。
在物体存在区域坐标提取工序中，首先，在步骤3-1a中实施下述图像处理：即，使由在药剂检查处理的检查对象区域划定工序中执行的物体存在区域导出处理中所取得的图像(参照图35(a))和上述的位置识别用图像365(参照图33、图35(b))重叠这一图像处理。其结果是取得如图35(c)所示的图像。然后，在步骤3-1b中，异物检测处理单元350执行下述处理：即，将位置识别用图像365中所形成的点状位置坐标中的、通过物体存在区域导出处理而被划定的物体存在 区域中所含的位置坐标作为物体存在区域坐标群而提取这一处理。
当如上述那样实施而完成步骤3-1涉及的物体存在区域坐标提取工序后，执行步骤3-2涉及的药剂坐标群导出处理工序。在药剂坐标群导出处理工序中，首先，在步骤3-2a中，使用由摄影装置18对配置在检查部310的装有药剂的分包袋b进行拍摄的图像，并通过药剂存在区域划定单元360执行基于形状模板匹配。本工序中所使用的图像(以下也称为“匹配用图像”)，是与上述药剂检查处理的图像检查工序中所使用的背面熄灯图像相同的图像，或者，使用与背面熄灯图像同样地在将背面照明部件314熄灭并使漫射光照明装置160亮灯的状态下拍摄出的图像。在药剂坐标群导出工序中，针对匹配用图像执行上述的基于形状模板匹配，并如图35(d)所示划定药剂的存在区域(药剂存在区域)。
当如上述那样实施而完成匹配用图像中的药剂存在区域的划定后，在步骤3-2b中实施将上述匹配用图像和上述位置识别用图像365重叠的图像处理。在步骤3-2c中执行下述处理：即，将位置确认中图像365中所形成的点状位置坐标中的、在步骤3-2a中被划定的药剂存在区域中所含的位置坐标作为药剂区域坐标群而提取的处理。通过这样结束药剂坐标群导出处理工序，并向步骤3-3涉及的异物判断处理工序转移。
在异物判断处理工序中，根据上述物体存在区域坐标提取工序和药剂坐标群导出处理工序的结果，对分包袋b中有无混入异物这一情况进行判断。即，在异物判断处理工序中，通过异物检测处理单元350实施对在上述步骤3-1中导出的物体存在区域坐标群和在步骤3-2中导出的药剂区域坐标群进行对照的作业，并将双方中的位于一致坐标上的点状位置坐标从图像中抹掉。其结果是，当在药剂区域坐标群中含有未包含于物体存在区域坐标群中的位置坐标时，如图35(e)所示残留有表示位置坐标的点，由此能够判断为该坐标位置上存在异物。
如上所述，在药剂检查装置300中，通过执行物体存在区域坐标提取工序，能够从基础图像所包含的轮廓线以物体存在区域坐标群的形态取得药剂等物体存在的区域。另外，通过另外进行的药剂坐标群导出处理工序，能够以药剂区域坐标群的形态取得存在有药剂的区域。在药剂检查装置300中，能够根据物体存在区域坐标群和药剂区域坐标群是否一致来执行药剂以外的异物是否被收容在分包袋b中这一判断。因此，根据药剂检查装置300，不仅能够对药剂的数量或种类进行检查，而且能够准确地检测到药剂以外的异物混入情况。
《关于药剂标准组建处理》
控制装置330除能够执行上述的药剂检查处理和异物检测处理之外，还能够执行用于将登记有有关作为检查对象的药剂的标准信息(master information)的药剂标准370在计算机内进行组建的处理(药剂标准组建处理)。药剂标准370具 有作为阅览用而登记有药剂外观图像的外观图像数据库372。在外观图像数据库372中，以按照各构成面(正面、背面、侧面)进行分类的方式登记有药剂的外观图像。
在此，在本实施方式的药剂检查装置300中，在构成控制装置330的计算机的监视器上显示有如图36(a)所示的操作画面的状态下，通过选择对菜单键进行选择(点击)而被显示的药品标准键，由此能够显示药剂标准。另外，当在同一画面中点击类似药品标准键时，如36(b)所示能够列表显示外观类似的药剂。
当在图36(a)的操作画面中点击药品标准键时，如图36(c)所示能够显示有关各药剂的标准信息。在该标准显示画面中，除了显示有药剂的名称、编码号等药剂相关信息之外，还对上述的药剂的外观图像按照各构成面进行显示。
在执行药剂标准组建处理时，使用如图37所示的摄影用夹具380。摄影用夹具380具有用于搭载药剂的载物台382和底座384。载物台382由白色且具有透光性的树脂形成。载物台382利用以在区域中央朝向纵向和横向延伸的方式形成的中央线386而分割为四个区域。载物台382上所形成的各区域，分别作为与构成摄影对象的药剂的各个面对应的摄影区域而发挥作用。在载物台382上，设置有用于能够将药剂设置在各区域内的规定位置上的设置用引导件388。设置用引导件388利用描绘在构成载物台382的树脂板上的点状标记而形成。构成设置用引导件388的各点的尺寸小于作为检查对象而被供给的药剂及被设想为异物的物体的尺寸。
底座384形成为能够搭载在输送装置12上的大小，输送装置12是为了相对于检查部310输送分包袋b而设置的。在底座384的中央部位置处设置有能够将构成载物台382的树脂板嵌入的载物台设置部385。因此，当在载物台382上所形成的各摄影区域内以使与各摄影区域对应的面朝向上方(摄影装置18侧)的方式来配置药剂，并利用输送装置12朝向检查部310输送搭载在底座384上的载物台382时，能够在同一条件下一次性拍摄构成药剂的各个面的图像。
另外，载物台设置部385形成为其四周被构成底座的黑色或暗色的树脂包围且上下方向能够透光的空间。因此，当使摄影用夹具380到达检查部310并利用摄影装置18进行拍摄时，能够清晰地拍摄药剂。另外，当在使配置于检查部310背面(下方)的背面照明部件314亮灯的状态下进行拍摄时，配置在载物台382上的药剂呈清晰地突显出轮廓的状态而被拍摄。
接着，对于药剂标准组建处理的执行方法按顺序进行说明。如图39所示，药剂标准组建处理经过轮廓线导出工序、原图像拍摄工序、以及外观图像切出工序这三个工序而实施。步骤4-1涉及的轮廓线导出工序，是在使背面照明部件314亮灯的状态下对配置在载物台382上的药剂进行拍摄并根据拍摄的图像导出药剂 的轮廓线的工序。具体而言，在轮廓线导出工序中，首先在步骤4-1a中使载物台382上配置有作为摄影对象的药剂的摄影用夹具380到达检查部310。另外，在利用背面照明部件314照射载物台382的状态下对配置在载物台382上的药剂进行拍摄，从而取得轮廓线导出用图像。然后，在步骤4-1b中执行根据轮廓线导出用图像对药剂的各个面导出轮廓线的图像处理。
当在步骤4-1中导出了药剂的轮廓线后，在步骤4-2的原图像拍摄工序中对成为药剂的外观图像的基础的原图像进行拍摄。即，在步骤4-2中，在使背面照明部件314熄灯并使漫射光照明装置160亮灯而对载物台382进行照射的状态下，利用摄影装置18进行拍摄。通过这样，如图38所示，与载物台382及药剂一同显示有标识387。标识387显示在载物台382的侧面，且是为了利用与载物台382上所附的设置用引导件388之间的关系对载物台382和配置在载物台382上的药剂的位置进行确定而使用的。另外，标识387也作为用于确认药剂的尺寸的标识而使用。
当在步骤4-2中取得了外观图像作成用的原图像后，进入步骤4-3的外观图像切出工序。在步骤4-3中执行下述图像处理：即，在使步骤4-1中取得的轮廓线导出用图像和步骤4-2中取得的原图像重叠的状态下，从原图像中切出与被药剂的轮廓线包围的区域相当的区域这一图像处理。通过这样，取得了有关药剂的各个面的外观图像。
如上述那样取得的外观图像，被按照药剂的各构成面进行分类并登记于外观图像数据库372中。如此组建的外观图像数据库372的图像，用于在显示上述药剂检查处理的检查结果时等作为阅览用而显示。
如上所述，在药剂检查装置300中，根据以影子方式拍摄药剂的背面亮灯图像(照射图像)并利用轮廓线将用于切出药剂图像的区域进行划定，并且，从清晰地拍摄出药剂的背面熄灯图像(背面侧非照射图像)中切出与被轮廓线包围的区域相当的部分。通过这样，能够适当地切出背面熄灯图像中的拍摄出药剂的区域。因此，在药剂检查装置300中能够容易地高精度地取得有关药剂的清晰的外观图像并据此组建外观图像数据库372。
在本实施方式中，为了拍摄药剂的图像而使用的载物台382具有与构成药剂的各个面对应的多个摄影区域，并且，能够以使与各摄影区域对应的面朝向摄影装置18侧的状态将药剂配置在各摄影区域中。因此，当在底座384上设置搭载有药剂的载物台382并使载物台382到达检查部310的状态下进行拍摄时，能够以相同条件同时取得构成药剂的各个面的外观图像。通过这样，能够将取得药剂的外观图像所需的工夫或时间抑制于最小限度，并且能够使各个面的外观图像的色调等均匀化。
另外，如上述那样在载物台382上设置有用于将药剂配置在规定位置上的设置用引导件388。通过这样，在为了组建外观图像数据库而对药剂进行拍摄时，能够进行引导以将药剂配置在适当的位置处。另外，设置用引导件388的尺寸被设定为足够小于药剂及被设想为异物的物体的尺寸，因此，能够从组建外观图像数据库372时拍摄的图像中容易且准确地识别设置用引导件388和药剂等，并通过将设置用引导件388从图像中抹掉等而能够防止将设置用引导件拍摄进药剂的外观图像中。另外，在本实施方式中例示出设有设置用引导件388的构成和将设置用引导件388形成为极小尺寸的构成，但是本发明并不限于此构成。即，也可以形成为不设置设置用引导件388的构成、或者将设置用引导件388形成为与药剂等相同程度的尺寸。在未设置设置用引导件388的情况下，优选设有某种用于引导药剂的设置位置的记号等。另外，在将设置用引导件388的尺寸形成为与药剂等相同程度的情况下，优选构成为能够准确地识别药剂的外观图像和设置用引导件388。
在本实施方式中，由于载物台382呈白色，因此，对于例如绿色或黑色等暗色系的药剂，在为了取得外观图像而拍摄的图像中也能够明确地区分载物台382和药剂。通过这样，能够容易且准确地取得药剂的外观图像，从而能够提高外观图像数据库的精度。另外，载物台382并不一定需要为白色，也可以是其他色调的物体。另外，为了能够容易地识别黑色或暗色的药剂，载物台382优选为亮色系色调的载物台。
在上述的本实施方式的药剂检查装置300中，例示出作为背面亮灯图像用摄影部件和背面熄灯图像用摄影部件均使用摄影装置18这一构成，其中，背面亮灯图像用摄影部件用于在照射状态下对药剂的图像进行拍摄，背面熄灯图像用摄影部件用于在对检查部310的背面侧不进行照射的非照射状态下拍摄药剂的图像，但是本发明并不限定于此构成，也可以利用不同的摄影装置分别构成背面亮灯图像用摄影部件和背面熄灯图像用摄影部件。
具体而言，也可以构成为在相对于漫射光照明装置160为上游侧等存在空间之处另外设置摄影装置并将该摄影装置作为背面熄灯图像用摄影部件加以使用，同时将摄影装置18作为背面亮灯图像用摄影部件加以使用。另外，也可以构成为在相对于漫射光照明装置160为斜上方处另外设置摄影装置并将该摄影装置作为背面熄灯图像用摄影部件加以使用，同时将摄影装置18作为背面亮灯图像用摄影部件加以使用。在这样构成的情况下，通过背面熄灯图像用摄影部件拍摄的图像由于是从斜上方对检查部310上的药剂进行拍摄的图像，因此，优选采用对图像进行修整等方法以形成与从正面拍摄的状态相同的图像。
进而，作为摄影装置18，也可以设置通过以非照射状态拍摄药剂图像能够清 晰地拍摄出药剂的外观的高像素数的摄影装置，并将该摄影装置18同时用作背面熄灯图像用摄影部件和背面亮灯图像用摄影部件。在形成这样的构成的情况下，在照射状态下对药剂进行拍摄的图像被认为作为用于提取药剂的轮廓线的图像，其品质过高。因此，在作为摄影装置18使用了高像素数的摄影装置的情况下，当提取药剂的轮廓线时，优选采取进行使在照射状态下对药剂拍摄的图像低品质化的图像处理等方法。另外，在如上述那样分别独立地设置背面熄灯图像用摄影部件和背面亮灯图像用摄影部件的情况下，也可以在利用背面熄灯图像用摄影部件进行拍摄时和利用背面亮灯图像用摄影部件进行拍摄时使照明状况等摄影条件发生改变。
《关于药剂标准组建处理的变形例》
药剂标准的组建方法并不限于上述的方法，也可以使用按照例如图70所示的控制流程切出的与药剂相当的图像来组建药剂标准。以下，按顺序对图70所示的方法进行说明。
图70所示的药剂标准组建用的图像取得方法中，使用背面亮灯图像和背面熄灯图像将配置在检查部310的药剂的图像切出，其中，背面亮灯图像是在通过背面照明部件314照射检查部310的照射状态下利用摄影装置18拍摄的图像，背面熄灯图像是在未利用背面照明部件314照射检查部310而是使漫射光照明装置160亮灯的背面侧非照射状态下利用摄影装置18拍摄的图像。
在图70所示的控制流程中，首先，在步骤9-1中进行用于取得之后使用的背面亮灯二值图像的图像处理。具体而言，在步骤9-1中，背面亮灯图像被进行RGB(三原色)分解，将通过RGB分解得到的背面亮灯R通道图像、背面亮灯G通道图像以及背面亮灯B通道图像中的一个图像选择作为背面亮灯单通道图像。另外，实施对被选择的背面亮灯单通道图像进行二值化的图像处理。在本实施方式中，选择背面亮灯R通道图像作为背面亮灯单通道图像，并通过将该背面亮灯R通道图像进行二值化的图像处理而取得背面亮灯二值化图像。二值化的阈值由亮度直方图的极小值决定，将亮度低的区域作为虚拟药剂区域，将亮度高的区域作为虚拟背景区域。
在步骤9-2中执行下述处理：即，使用在步骤9-1中取得的虚拟药剂区域、虚拟背景区域将有关上述背面亮灯单通道图像中的亮度分布的信息导出这一处理。具体而言，在步骤9-2a中，在将背面亮灯单通道图像中的药剂和背景图像的亮度分布假定为高斯分布(正态分布)的情况下进行导出(参照图71(a)、(b))。然后，在步骤9-2b中，针对虚拟药剂区域的亮度分布导出平均值Mm和标准偏差σm，同时，针对虚拟背景区域的亮度分布导出平均值Mb和标准偏差σb。
具体而言，相当于药剂的区域的亮度比相当于背景的区域的亮度低，两者互 不相同。因此，如71(a)、(b)的坐标图所示，作为背面亮灯单通道图像的亮度分布，出现两个形成大致正态分布的波峰。另外，两个波峰中的低亮度侧的波峰表示相当于药剂的区域的亮度分布，高亮度侧的波峰表示相当于背景的区域的亮度分布。因此，在图71的坐标图中，低亮度侧的波峰的平均值为平均值Mm，高亮度侧的波峰的平均值为平均值Mb。另外，从图71的坐标图中能够导出标准偏差σm、σb。
当如上述那样导出有关亮度分布的信息后，控制流程转移至步骤9-3。在步骤9-3～步骤9-5中，为了能够抑制漏选相当于药剂的区域，在图71(b)所示的概念之下根据亮度形成药剂图像切出用掩模，该药剂图像切出用掩模用于对位于高亮度侧的相当于背景的区域进行掩蔽。以药剂图像切出用掩模为作成基准的亮度，根据亮度(Mm+3σm)和亮度(Mb-3σb)的大小关系而设定。
具体而言，在步骤9-3中，如图71(a)所示对Mm+3σm≥Mb-3σb的关系是否成立这一情况进行确认。在该关系成立的情况下，相当于药剂的高斯分布与相当于背景的高斯分布重叠，当取得在有关药剂的平均值Mm上加上3σm后的亮度范围相关的图像时，认定为能够不加遗漏地取得相当于药剂的区域的图像的可能性高。因此，在Mm+3σm≥Mb-3σb的关系成立的情况下，控制流程进入步骤9-4，通过以亮度Mm+3σm为基准，而形成用于对比其高的亮度的区域实施掩蔽的药剂图像切出用掩模。
另一方面，在步骤9-3中未成立Mm+3σm≥Mb-3σb的关系时，即，如图71(b)所示为Mm+3σm＜Mb-3σb时，相当于药剂的高斯分布和相当于背景的高斯分布分离。但是，为了不加遗漏地选择相当于药剂的图像区域，优选将相比位于背景侧的亮度分布下限侧的Mb-3σb高的亮度区域进行掩蔽。因此，在Mm+3σm＜Mb-3σb的关系成立时，控制流程进入步骤9-5，并形成将比Mb-3σb高的亮度的区域进行掩蔽的药剂图像切出用掩模。
当在上述的步骤9-4或步骤9-5中形成药剂图像切出用掩模后，控制流程进入步骤9-6。在步骤9-6中，实施根据药剂图像切出用掩模切出背面熄灯图像的图像处理。即，将通过药剂图像切出用掩模而被设定为掩蔽的区域设想为不存在药剂的区域。因此，通过对背面熄灯图像适用药剂图像切出用掩模并将背面熄灯图像中未被赋予掩模的区域切出，由此能够得到药剂的图像。
通过根据如上述那样设定的药剂图像切出用掩模对背面熄灯图像进行切出，能够不加遗漏地取得配置在检查部310的药剂的图像。通过这样，能够更进一步提高药剂检查装置300的检查精度。
《关于孔眼检测处理》
如在上述第一实施方式中所说明，在对检查部14供给分包袋b的情况下，为 了防止药剂的检查精度的降低，需要相对于检查部14将分包袋b配置在恰当的位置上。另外，在以连接多个分包袋b而形成的分包袋连续体B的形态供给分包袋b时，即使在初始阶段分包袋b与检查部14之间的错位极小，也存在下述可能性：即，在依次输送分包袋b的过程中错位量出现积累，从而导致分包袋b相对于检查部14的位置偏差有可能会变大为对检查造成障碍的程度。为了克服上述问题，优选对在纵向密封部s1、s1彼此之间利用孔眼等形成的边界d(参照图17)进行检测，并以该边界d为基准将分包袋b相对于检查部14进行定位，其中，上述纵向密封部s1、s1构成分包袋连续体B中的在长度方向上连接的两个分包袋b、b。
因此，在本实施方式的药剂检查装置300中也与上述第一实施方式的药剂检查装置10同样地构成为能够对邻接的分包袋b之间的边界d进行检测。具体而言，在药剂检查装置300中构成为控制装置330设有边界位置导出单元400。以下，对边界位置导出单元400具体地进行说明。
边界位置导出单元400能够执行根据对分包袋连续体B进行拍摄而得到的图像将形成于分包袋连续体B上的边界d导出的边界位置导出处理。如图41所示，边界位置导出处理经过图像取得处理、收容物图像排除处理、轮廓线检测处理、轮廓线膨胀处理、以及纵向密封区域检测处理的各处理而得以执行。
具体而言，在执行边界位置导出处理时，首先，在步骤5-1中执行通过摄影装置18取得分包袋连续体B的图像(以下也称为“边界导出用原图像”)的图像取得处理。然后，在步骤5-2中执行收容物图像排除处理，该收容物图像排除处理中通过图像处理而将分包袋b内所收容的药剂等的映像从边界导出用原图像中排除。具体而言，执行下述图像处理：即，根据边界导出用原图像的亮度信息和色彩信息中的一方信息或双方信息，对分包袋b内所收容的药剂等的收容物进行识别，并将相当于收容物的部分的图像信息排除这一图像处理。在本实施方式中，根据边界导出用原图像的亮度信息执行收容物图像排除处理。另外，收容物图像排除处理不限于在取得边界导出用原图像之后紧接着实施，只要在执行之后详细叙述的纵向密封区域检测处理之前的动作阶段中实施即可。
在步骤5-3中，对进行了收容物图像排除处理后的边界导出用原图像执行轮廓线检测处理。轮廓线检测处理能够通过利用所谓的基于形状模板匹配或灰度模式匹配等方法进行的匹配而实施。本实施方式的边界位置导出单元400能够通过基于形状模板匹配而对边界导出用原图像中所包含的轮廓线进行检测。
当完成步骤5-3后，边界位置导出单元400在步骤5-4中执行轮廓线膨胀处理。轮廓线膨胀处理是通过执行下述膨胀图像处理而取得纵向密封检测用图像的图像处理，其中，上述膨胀图像处理是使由通过轮廓线检测处理而被检测出的轮廓线包围的检测区域朝向外侧膨胀仅规定量的图像处理。
在此，在分包袋连续体B中的形成有纵向密封部的矩形区域内，沿着分包袋连续体B的横向(宽度方向)形成有多个点状的密封痕。因此，当使由密封痕的轮廓线形成的区域膨胀时，各区域相互重叠，由此作为整体而形成朝向纵向密封方向延伸的区域(以下也称为“纵向密封区域”)。
鉴于上述特性，边界位置导出单元400在步骤5-5中执行下述处理：即，根据在步骤5-4中得到的纵向密封检测用图像对相当于纵向密封区域的图像区域进行检测这一处理(纵向密封区域检测处理)。当通过这样检测到纵向密封区域后，之后在步骤5-6中执行将纵向密封区域的中间位置作为邻接的分包袋b彼此之间的边界d的位置而导出的处理(边界位置导出处理)。
如上所述，在本实施方式的药剂检查装置300中，通过轮廓线膨胀处理使轮廓线朝向检测区域的外侧膨胀从而形成多个检测区域相互重叠的状态，由此提高了对于在轮廓线检测处理中检测出的轮廓线和检测区域是否是由于形成纵向密封部的点状密封痕引起的这一情况进行判断的精度。因此，根据药剂检查装置300，能够高精度地进行对分包袋连续体B实施的纵向密封的位置确定、以及邻接的分包袋b彼此之间的边界位置的确定。
另外，在本实施方式的药剂检查装置300中，通过在执行纵向密封区域检测处理之前的动作阶段中实施收容物图像排除处理，从而根据使用于边界位置导出中的图像的亮度信息或色彩信息对分包袋b内所收容的收容物进行识别，并将相当于收容物的部分的图像信息排除。通过这样，能够将收容物的轮廓线被误检测为纵向密封部的轮廓线这一可能性抑制于最小限度，从而能够更进一步提高形成边界d的孔眼的检测精度。
另外，在本实施方式中，通过执行收容物图像排除处理而预先将相当于收容物的部分的图像信息排除，从而提高了纵向密封区域检测处理的执行精度以及执行速度，但是本发明并不限定于此，也可以构成为不执行收容物图像排除处理。
《关于孔眼检测处理的变形例》
利用边界位置导出单元400执行的孔眼检测处理的执行方法并不限于上述的方法，也可以是按照例如图69所示的控制流程而执行的方法。以下，对图69的控制流程进行说明。
边界位置导出单元400能够通过实施以下各处理而导出边界的位置。即，首先，在步骤8-1中实施纵向边缘检测处理。即，实施从利用摄影装置18拍摄的分包袋b的图像(边界导出用原图像)中检测边缘的图像解析。通过这样检测出的边缘中的朝向纵向延伸的轮廓线，作为纵向边缘而被检测。
当在步骤8-1中完成纵向边缘的检测后，控制流程在步骤8-2中实施纵向边缘选定处理。纵向边缘选定处理，是选定步骤8-1中所检测出的纵向边缘中的为 边界d及与边界d邻接的纵向密封部s1、s1的可能性大的纵向边缘的处理。纵向边缘选定处理中，将步骤8-1中所检测出的纵向边缘中的比规定长度长的纵向边缘作为相当于边界d及与边界d邻接的纵向密封部s1、s1的纵向边缘的候补而选定。然后，控制流程进入步骤8-3。
在步骤8-3中实施边缘区域结合处理。在边缘区域结合处理中，将通过纵向边缘选定处理而被选定的多个纵向边缘中的、纵向边缘彼此之间的间隔处于规定间隔以内的区域作为边缘区域而结合，其中，上述规定间隔是以纵向密封部的宽度为基准而设定的间隔。即，在以纵向密封部s1、s1的间隔为基准而纵向边缘彼此之间的间隔超出了规定的误差范围而呈大或小的情况下，步骤8-2中所选定的纵向边缘并非相当于边界d或纵向密封部s1、s1的纵向边缘的可能性大。因此，寻找纵向边缘彼此之间的间隔处于以纵向密封部的宽度为基准而被设定的规定间隔以内的区域，并将其作为边缘区域进行结合。
当如上述那样完成了边缘区域的结合后，控制流程进入步骤8-4并执行边界位置确认处理。边界位置确认处理是确认下述情况的处理：即，将在步骤8-3的边缘区域结合处理中被结合的边缘区域的中央部作为纵向密封部彼此之间的边界d的位置是否妥当这一情况。通过这样，能够容易且准确地检测边界d。
另外，在本变形例涉及的孔眼检测处理中，当处于在步骤8-1～步骤8-4的各工序中无法顺利地执行处理的状态(错误状态)的情况下，也可以将表示无法检测边界d这一内容的错误信息通知给用户，但在为错误状态的情况下，也可以通过例如按照图41所示的控制流程的方法等其他的方法执行孔眼(边界d)的检测。
上述的孔眼检测处理的实施方法，是着眼于分包袋连续体B的下述特性来导出边界d的方法，上述特性是指：能够将纵向密封部s1、s1以及形成于纵向密封部s1、s1彼此之间的边界d作为沿着纵向延伸且为规定长度以上的纵向边缘进行检测，并且，相当于纵向密封部及边界的纵向边缘处于规定间隔内。因此，与欲单纯地通过图像解析来导出边界的情况相比，根据上述的孔眼检测处理方法能够容易且准确地导出边界d的位置。
《关于连续处方时的第一包对位方法》
在本实施方式的药剂检查装置300中，能够将连接多个分包袋b而形成的分包袋连续体B依次供给到检查部310，并对药剂是否按照处方进行分包这一情况进行检查。在此，除了以分包袋连续体B的形态将药剂分包的情况、针对每一处方形成不同的分包袋连续体B的情况之外，还存在多个处方的分包袋b以一连串的分包袋连续体B的形式形成的情况。这样，在一连串的分包袋连续体B中包含不同处方的分包袋b时，如图40所示，在在前的处方涉及的分包袋b与在后的处方涉及的分包袋b之间形成一个或多个空的分包袋b。另外，在空的分包袋b的 规定位置处，贴有被赋予处方信息等的信息的条形码(识别标记)。
在如上述那样不同处方涉及的分包袋b呈一连串形成的情况下，在对在前处方涉及的分包袋b进行了药剂检查之后，将紧连着空的分包袋b的下一处方涉及的分包袋b供给到检查部310时，在对该下一处方涉及的分包袋b进行检查时需要将分包袋b与检查部310准确地定位。因此，在单一的分包袋连续体B中存在多个处方涉及的分包袋b的情况下，为了如以下所述那样将空的分包袋b之后的处方的分包袋b进行定位(cueing：发出指示信号)，药剂检查装置300形成为如下的构成。
具体而言，药剂检查装置300设有用于识别空的分包袋b上所附的识别标记的识别标记识别单元410。在本实施方式中，作为识别标记识别单元410，采用能够发出激光而读取条形码的条形码阅读器。另外，识别标记识别单元410相对于检查部310设置在利用输送装置12输送分包袋连续体B的输送方向上的上游侧。
另外，控制装置330设有分包袋定位单元420。分包袋定位单元420构成为：能够以通过识别标记识别单元410识别到识别标记(条形码)的识别位置、即识别标记识别单元410的设置位置作为基准，而将相对于空的分包袋b存在于下游侧的收容有药剂的分包袋b相对于检查部310进行定位。具体而言，在识别标记识别单元410识别到识别标记时，分包袋定位单元420判断为空的分包袋b已到达识别标记识别单元410的正下方。
在此，利用分包袋定位单元420预先掌握识别标记识别单元410与检查部310之间的间隔、以及分包袋b的大小。因此，在空的分包袋b到达识别标记识别单元410的正下方时分包袋定位单元420能够导出：将分包袋连续体B朝向检查部310侧输送多少长度才能够使下一处方所涉及的分包袋b到达检查部310。因此，分包袋定位单元420仅将为了使下一处方所涉及的分包袋b到达检查部310所需的长度部分的分包袋连续体B输送至检查部310侧。通过这样，能够将空的分包袋b之后的处方的分包袋b相对于检查部310进行定位(cueing：发出指示信号)。因此，在本实施方式的药剂检查装置300中，即使为了应对上述的连续处方等而在分包袋连续体B的中间部分上形成有空的分包袋b的情况下，对于存在于空的分包袋b下游侧的装入有药剂的分包袋b，也能够避免伴随着与检查部310之间的定位精度降低而引起的检查精度的降低。
在本实施方式中，示出了将药剂检查装置300构成为除能够执行药剂检查处理之外还能够执行异物检测处理、药剂标准组建处理、以及孔眼检测处理这一例子，但是本发明并不限定于此，其也可以是除了具备执行药剂检查处理的功能之外，不具备执行其他所有处理、或一部分处理的功能的构成。
另外，可以取代上述第一实施方式的药剂分包装置100中的药剂检查装置10， 而使用本实施方式的药剂检查装置300。
《《变形例》》
以下，参照附图对能够适用于上述实施方式所示的药剂检查装置10、300的任意一方或双方中的变形例详细地进行说明。另外，在以下的说明中，对于能够适用于药剂检查装置10、300双方的变形例，只要无特别的限定，也举以药剂检查装置300为例进行说明。
《关于固定装置和摆动动作》
上述的药剂检查装置10、300均能够通过在从输送方向上游侧朝向检查部14、310输送分包袋连续体B的途中使分包袋连续体B(分包袋b)在水平方向上摆动，从而在到达检查部14、310之前的期间内使药剂横倒并形成分散状态。在此，在收容有大量药剂等而导致分包袋b重的情况下，即使使输送装置12工作以进行上述那样的摆动动作，也存在分包袋b在输送路上滑动从而无法很好地摆动这一可能性。由此，存在在摆动后分包袋b未被配置于准确的检查位置从而无法执行准确的图像摄影和检查这一可能性。为了避免这种情况，优选将分包袋连续体B的端部暂时进行固定。
举以药剂检查装置300为例进一步详细地进行说明的话，在导入部304上设有如图42和图43所示的固定装置500。另外，如图44～图46所示，在排出部305上也设置有具备与固定装置500相同的驱动机构的固定装置502。固定装置500、502设有按压片504、506，该按压片504、506相对于导入部304和排出部305中的供分包袋连续体B通过的水平面304a、305a能够上下运动。在通常状态下，按压片504、506相对于水平面304a、305a隔着分包袋连续体B能够通过这一程度的间隙而位于上方。另外，在需要将分包袋连续体B暂时固定的情况下，使按压片504、506下降并呈按压水平面304a、305a的状态。通过这样，能够将存在于水平面304a、305a与按压片504、506之间的间隙内的分包袋连续体B夹持并进行固定。
构成固定装置500、502的动作机构和设置位置可以为任意的动作机构和设置位置。即，除了将固定装置500、502构成为能够将输送装置12的传送带与分包袋连续体B呈一体地夹入之外，也能够形成为例如图42～图46所示的构成。即，固定装置500、502，在导入部304或排出部305的水平面304a、305a的侧面设有被支承为能够以螺栓或销等轴体508、510为中心进行摆动的摆动片512、514。在摆动片512、514的前端部分上呈一体地形成有按压片504、506。另外，在摆动片512、514上连接有电磁线圈516、518的驱动轴520、522。通过使驱动轴520、522前进或后退而使摆动片512、514摆动，从而能够使设置在前端部分的按压片 504、506上下运动。
接着，对于为了使分包袋连续体B(分包袋b)内所收容的药剂分散而使分包袋连续体B在水平方向上摆动的摆动动作与固定装置500、502的联合动作进行说明。关于摆动动作可以考虑摆动方法P1和摆动方法P2，摆动方法P1是进行首先在导入部304侧摆动、然后再返回至排出部305侧这一动作的方法，摆动方法P2是进行首先在排出部305侧摆动、然后再返回至导入部304侧这一动作的方法。在利用摆动方法P1使分包袋连续体B摆动的情况下形成下述状态：即，通过设置在导入部304侧的固定装置500将分包袋连续体B固定，并解除利用设置在排出部305侧的固定装置502进行的固定这一状态。另外，在利用摆动方法P2使分包袋连续体B摆动的情况下形成下述状态：即，通过设置在排出部305侧的固定装置502将分包袋连续体B固定，并解除利用设置在导入部304侧的固定装置500进行的分包袋连续体B的固定这一状态。通过这样，能够使分包袋连续体B在不会被破损的情况下进行摆动。
《关于立起消除装置》
在上述实施方式中，示出为了使分包袋b内立起的药剂横倒而设置有在臂114的前端安装有滚子114a的立起消除装置110这一例子，但是，立起消除装置110并不限于上述那样的构成，也可以形成图50所示的立起消除装置530那样的构成，并且如图47～图49所示在检查部310的上游侧设置一个或多个立起消除装置。具体而言，立起消除装置530具有臂532，并构成为在臂532的前端部设有侧视呈大致“V”字形的接触部534。臂532与上述的立起消除装置110的臂114同样地，被安装为相对于以横贯分包纸的输送路的方式设置的支轴536呈自如转动。另外，臂532利用弹簧538的作用力朝向输送路侧。通过这样，相对于通过输送路的分包纸的表面，能够使接触部534以不会损坏分包纸和药剂的程度的适当强度与分包纸接触。
接触部534具有以朝向导入部304侧的方式倾斜的导入侧倾斜面540和以朝向排出部305侧的方式倾斜的排出侧倾斜面542。另外，由输送装置12形成的输送路及在该输送路上通过的分包袋连续体B(分包袋b)与导入侧倾斜面540形成的角度θ1、以及输送路与排出侧倾斜面542形成的角度θ2，均为锐角。
《关于立起消除装置的其他变形例》
上述的立起消除装置110、530仅是本发明的一实施方式，也可以进一步形成其他的构成。具体而言，图75所示的立起消除装置700具有接触部702。接触部702具有导入侧倾斜面704和排出侧倾斜面706。导入侧倾斜面704和排出侧倾斜面706分别与上述的构成立起消除装置530的接触部534的导入侧倾斜面540和排出侧倾斜面542为相同的构成。因此，省略对其的详细说明。
立起消除装置700在除了具有上述的导入侧倾斜面704和排出侧倾斜面706之外还具有药剂混匀器具708这一点上具有特征。药剂混匀器具708设置在导入侧倾斜面704和排出侧倾斜面706之间。药剂混匀器具708具有支轴710和珠部件712。支轴710是以沿着形成于导入侧倾斜面704和排出侧倾斜面706的边界部分的棱线延伸的方式而设置的轴体。即，支轴710在立起消除装置700的设置状态中被设置为与分包袋连续体B的输送方向大致垂直。
珠部件712由算盘珠或有孔玻璃珠之类的珠子构成。在本实施方式中，作为珠部件712，使用如算盘珠那样具有将两个圆锥台的下底部彼此之间接合的外观形状且截面形状为六角形或大致菱形的珠子。珠部件712被安装为相对于支轴710能够转动。
在形成上述那样构成的情况下，通过使分包袋连续体B进行往复运动，珠部件712与药剂相抵接且绕支轴710转动。通过如此进行，珠部件712一边绕轴向转动一边恰当地与药剂相抵接，由此使处于立起状态等的药剂横转而变为容易检查的状态。
《关于分包袋连续体的导入动作》
通过设置如上所述形状的立起消除装置530，不仅在进行将分包袋连续体B从导入部304侧朝向排出部305侧输送的动作(顺向输送动作)时，而且在进行以与此相反的方向输送分包袋连续体B的动作(逆向输送动作)时，也能够使分包袋连续体B以不会越至立起消除装置530上的方式被顺利地输送。因此，通过设置立起消除装置530，能够在不产生不良情况的状态下实施例如以下的动作。
即，对于药剂检查装置300，能够与药剂检查装置10同样地构成为：相对于检查部14在输送方向上游侧设置供给检测装置24a和阅读器72，且相对于检查部14在输送方向下游侧设置有排出检测装置24b。在此，通常情况下，通过从利用供给检测装置24a检测出分包袋连续体B、且利用阅读器72识别出分包袋连续体B的前端部分上所附的条形码时起将上述顺向输送动作执行规定距离部分而输送分包袋连续体B，由此能够使作为检查对象的分包袋b到达检查部310并进行定位。
但是，在导入分包袋连续体B时存在下述可能性：即，当操作员搞错从手中放开分包袋连续体B的时机等时，在极少情况下分包袋连续体B不会按照设想的方式在输送路上前进，从而有可能无法将分包袋b相对于检查部310准确地进行定位。在设想到这种不良情况时，优选同时采用顺向输送动作和逆向输送动作，并如以下所述那样导入分包袋连续体B。
即，在向装置内导入分包袋连续体B时，首先，通过使输送装置12进行顺向输送动作，而将分包袋连续体B引入经过供给检测装置24a的设置位置及检查 部310直至到达排出检测装置24b的设置位置处的路径上。通过这样，当利用排出检测装置24b检测到分包袋连续体B时，在该时点使输送装置12进行逆向输送动作，从而使作为检查对象的分包袋b到达检查部310。排出检测装置24b与检查部310之间的位置关系预先被决定，是不变的。因此，通过利用逆向输送动作使分包袋连续体B向反向仅移动相当于排出检测装置24b与检查部310之间的间隔的量，由此能够将分包袋b相对于检查部310准确地进行定位。
另外，在如上述那样将分包袋连续体B导入装置内的情况下，当采用立起消除装置530时，即使分包袋连续体B较短，在进行逆向输送动作时也不会发生分包袋连续体B越至立起消除装置530的上方这一不良情况。
《关于分包袋连续体的导入动作的其他变形例》
在设置有上述的立起消除装置530或立起消除装置700的情况下，除了能够顺利地进行将分包袋连续体B朝向正向输送的动作(顺向输送动作)之外，对于朝向反向输送的动作(逆向输送动作)也能够顺利地进行。因此，在检查部14中对构成分包袋连续体B的各分包袋b进行检查的情况下，当判断为检查结果与处方不同时、或判断为分包袋b内存在可能为异物的物体时，能够将该分包袋b进行逆向输送直至到达立起消除装置530、700，并使分包袋连续体B在立起消除装置530、700与该分包袋b的表面接触的范围内进行往复运动。
如上所述，在检查结果为异常的情况下，通过使分包袋b返回至立起消除装置530、700处并进行往复运动，由此能够确实地使收容在分包袋b内的药剂变为横倒状态从而能够准确地进行检查的状态。通过这样，在通过检查判断为异常的原因是因为药剂呈立起状态被收容于分包袋b内而引起的情况下，能够消除该原因。
如上所述，当检查结果与处方信息不同时，只要将分包袋连续体B逆向输送至立起消除装置530、700处，便能够消除由于药剂呈立起状态而引起的检查不良，从而提高检查精度。另外，当如上述那样限定于在检查结果与处方信息不同的情况下才将分包袋连续体B逆向输送至立起消除装置530、700，由此能够在提高检查精度的同时谋求检查速度的高速化。
《关于输送引导件》
在药剂检查装置10、300中，在用于向检查部310输送分包袋连续体B的输送装置12的侧面沿着输送方向排列配置有多个输送引导件13。图5及图16等所示的输送引导件13，在被施加朝向输送路的作用力的支撑臂15a的前端以能够旋转的方式安装有导滚15b。输送引导件13能够使导滚15b与相当于在输送路上通过的分包袋连续体的横向密封部的部分接触并作用按压力。因此，无需使按压力作用于各分包袋b内所收容的药剂便能够引导分包袋连续体B。
在此，在将上述分包袋连续体B导入装置内时，在如上述那样使输送装置12进行顺向输送动作和逆向输送动作的情况下，存在分包袋连续体B越至输送引导件13上方的可能性。在存在这种危险的情况下，优选取代图5及图16等所示的输送引导件13，而如图47～图49所示那样设置图51所示的输送引导件550。
具体而言，输送引导件550以在由输送装置12形成的输送方向上延伸的方式形成，并且具有能够与在输送路上通过的分包袋连续体B的表面进行面接触的支撑臂552。输送引导件550将支撑臂552以不会形成分包袋可通过的间隙的方式排列设置于输送装置12的侧面。另外，在支撑臂552的长度方向中间部上安装有导滚554。
通过将输送引导件550形成为上述那样的构成，在输送路上使分包袋连续体B朝向正向或逆向的任一方向移动时，均能够防止分包袋连续体B越至输送引导件550上方。另外，导滚554从分包袋连续体B的横向密封部上通过，因此能够避免导滚554从各分包袋b内所收容的药剂上方通过。
《利用合成图像进行的边缘检测》
接着，对在上述第二实施方式所示的药剂检查装置300中实施的图像检查方法的变形例进行说明。如上所述，在药剂检查装置300中，能够按照图26或图66所示的流程对分包袋b内所包装的药剂的个数和种类进行确定，并进行对照以确认是否与处方信息一致。在此，在图26或图66所示流程的步骤1-4或步骤6-6中实施图像检查工序时，对经过步骤1-1～步骤1-3、或步骤6-1～步骤6-5的各工序将基础图像加工后得到的图像(基础图像加工图像)执行匹配处理。
在此，在步骤1-4或步骤6-6中进行匹配处理时，执行将被设想为药剂图像的外轮廓作为边缘而从基础图像加工图像中提取出的处理。在基础图像加工图像中所显像的药剂与该图像的背景色不是同类色的情况下，能够容易且准确地提取相当于药剂的外轮廓。但是，在药剂与背景色为同类色的情况下，可以预想到药剂外轮廓的提取是极其困难的。因此，在因为药剂与背景色为同类色等而药剂的外轮廓的提取困难的情况下，也可以利用控制装置330执行以下所说明的合成图像边缘提取处理。
合成图像边缘提取处理的执行中，除了使用经过上述的步骤1-1～步骤1-3、或步骤6-1～步骤6-5的各工序而得到的基础图像加工图像之外，还使用根据背面熄灯图像作成的明度地图图像(value map image)、以及色度地图图像(saturation map image)。明度地图图像是根据构成背面熄灯图像的明度成分而显示的图像。另外，色度地图图像是根据构成背面熄灯图像的色度成分而显示的图像。在合成图像边缘提取处理中，使用通过使基础图像加工图像、明度地图图像以及色度地图图像重叠而形成的合成图像，来执行提取合成图像中所含的边缘的处理。通过 这样，能够容易地且准确地提取仅利用基础图像加工图像的情况下不易提取的药剂的外轮廓。
上述的合成图像边缘提取处理也可以与背景色和药剂颜色的差别无关地进行实施，但是，优选限定于在基础图像加工图像的背景色与药剂颜色为同类色的情况下进行实施。当限定于在背景色与药剂颜色为同类色的情况下实施合成图像边缘提取处理时，能够将匹配处理的处理速度的降低抑制于最小限度。
《关于利用合成图像进行的边缘检测的变形例》
为了提高经过步骤1-1～步骤1-3、或步骤6-1～步骤6-5的各工序将基础图像进行加工后所得到的图像(基础图像加工图像)执行匹配处理时的处理精度，存在下述情况：即，不单独使用基础图像，而是优选如上述那样根据以基础图像为基准实施加工后所得的合成图像来进行药剂的边缘检测并进行匹配处理。另外，对于边缘检测中所使用的合成图像，也优选在考虑作为检查对象的药剂的颜色等之后使用最合适的合成图像。关于基于上述观点的边缘检测方法，以下参照图68所示的流程图详细地进行说明。
在图68的控制流程中，首先，在步骤7-1的基础图像加工图像取得工序中，执行提取基础图像中所含的检查对象区域并取得基础图像加工图像这一处理。具体而言，通过执行例如图26所示的控制流程的步骤1-1～步骤1-3、或图66所示的控制流程的步骤6-1～步骤6-5的各工序，取得基础图像加工图像。
当在步骤7-1中完成基础图像加工图像的获取后，控制流程进入步骤7-2的检查用HSV分解图像取得工序。在本工序中对背面熄灯图像进行HSV分解，该背面熄灯图像是在使背面照明部件314呈熄灯状态且使漫射光照明装置160呈亮灯状态的状态下进行拍摄而得到的图像。将通过进行HSV分解而得到的背面熄灯H通道图像、背面熄灯S通道图像以及背面熄灯V通道图像中的一个图像作为检查用HSV分解图像而取得。
在此，在获取检查用HSV图像时，也可以不论条件而选择背面熄灯H通道图像、背面熄灯S通道图像、以及背面熄灯V通道图像中的不论条件而预先决定的图像，但优选在获取基础图像或背面熄灯图像时，根据分包袋的背景色与分包袋b内所收容的药剂颜色是否为同类色而使所选择的通道图像不同。具体而言，在分包袋b的背景色与分包袋b内所收容的药剂颜色为同类色的情况下，优选将背面熄灯H通道图像作为检查用HSV分解图像而选择。另外，在分包袋b的背景色与分包袋b内所收容的药剂颜色为异类色的情况下，优选将背面熄灯S通道图像作为检查用HSV分解图像而选择。
当如上述那样完成步骤7-2的检查用HSV分解图像取得工序后，控制流程进入步骤7-3的检查用单通道图像取得工序。在本工序中，将通过对背面熄灯图像 进行RGB分解而得到的背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的一个图像作为检查用单通道图像而取得。对于检查用单通道图像的选择方法，如在检查用HSV分解图像的选择方法中所说明，也可以选择不论条件而被预先规定的图像，但优选如下所述那样进行选择。即，利用在步骤7-1取得的基础图像加工图像中预先确定了检查对象区域和检查对象区域以外的区域的位置这一信息，将背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的、与检查对象区域和检查对象区域以外的区域的反差最大的图像，作为检查用单通道图像而选择。
当如上述那样完成步骤7-3的检查用单通道图像取得工序后，控制流程进入步骤7-4的合成图像取得工序。在本工序中，通过将步骤7-1中所取得的基础图像加工图像、步骤7-2中所取得的检查用HSV分解图像、以及步骤7-3中所取得的检查用单通道图像合成为三通道图像，从而取得合成图像。
当如上述那样取得合成图像后，控制流程转移至步骤7-5的合成图像边缘提取处理工序，并执行提取合成图像中所含的边缘这一图像处理。通过这样，确定了分包袋b内所存在的药剂的外形。
如上所述，当使用将基础图像加工图像、检查用HSV分解图像以及检查用单通道图像作为三通道图像进行合成后的合成图像来确定药剂的外形时，能够作为用于提取相当于药剂外周边缘的边缘的观点而附加HSV色彩空间的观点和三原色光模式的观点。通过这样，能够更进一步提高药剂外形的确定精度，从而能够高精度且迅速地实施药剂的检查。
另外，在上述的控制流程中，在选择检查用HSV分解图像时，对药剂颜色与背景色之间的关系进行了考虑，并考虑了药剂与背景色是否为同类色。即，在药剂颜色与背景色为同类色的情况下，考虑到药剂和背景上的色调差异较强地显现的可能性大，而选择背面熄灯H通道图像作为检查用HSV分解图像。另外，在药剂与背景色为异类色的情况下，考虑到色度上差异较强地显现的可能性大，而选择背面熄灯S通道图像作为检查用HSV分解图像。通过这样构成，能够谋求药剂外形的确定精度以及药剂检查精度的高精度化。
进而，在上述控制流程中，通过选择背面熄灯R通道图像、背面熄灯G通道图像、以及背面熄灯B通道图像中的、与检查对象区域和检查对象区域以外的区域的反差最大的图像，从而谋求了相当于药剂外周边缘的边缘提取精度的提高。通过这样，能够使药剂外形的确定精度以及药剂的检查精度进一步高精度化。
《关于分割药剂涉及的检查用药剂数据库和外观图像数据库》
上述的药剂检查装置10、300，均能够通过图像检查而对药剂的数量和种类进行确定并检查。在此，在进行图像检查时，如图52所示，作为药剂标准370的 一部分，需要将药剂的外观图像、大小、种类、颜色等信息作为标准数据进行存储的作为对照用的数据库(检查用药剂数据库560)。换言之，对于在检查用药剂数据库560中登记有标准数据的药剂，能够利用药剂检查装置10、300实施图像检查。另外，被分包袋b分包的药剂中存在一片药被分为两部分以上的状态的药剂(分割药剂)，对于分割药剂只要在检查用药剂数据库560中登记有其外观图像等的信息，也能够利用药剂检查装置10、300准确地进行检查。
在此，在向检查用药剂数据库560中登记有关分割药剂的外观图像时，能够使用对分割药剂实际拍摄的照片。但是，检查用药剂数据库560中登记的药剂的种类巨大，进行对其一个一个另外拍摄照片并登记的作业是极其繁琐的。因此，优选构成为：通过将有关非分割状态的药剂的外形图像(整片标准外形图像)登记于检查用药剂数据库560中，由此能够对整片标准外形图像进行图像处理而作成有关分割的药剂的外形图像(分割片标准外形图像)并登记于检查用用药剂数据库560中。
作为用于从整片标准外形图像作成分割片标准外形图像的方法，能够采用各种各样的方法，例如能够采用如下的方法。即，如图53(a)所示，通过以穿过相当于药剂的药剂区域中央的分割线DL作为边界将整片标准外形图像进行分割，由此能够针对分割药剂取得分割片标准外形图像。
另外，在实际分割药剂时，存在将药剂在稍微偏离药剂中央的位置处进行切断的可能性。该情况下，根据分割片标准外形图像有可能使得针对分割药剂的匹配精度降低，其中，上述分割片标准外形图像是利用分割线DL将整片标准外形图像分割而获得的。因此，在通过图像处理作成分割片标准外形图像的情况下，如图53(a)所示，优选如下述那样进行：即，除了以分割线DL作为边界对整片标准外形图像进行分割后所得的图像之外，还将以准分割线SL为边界而将整片标准外形图像切出后的图像作为分割片标准外形图像之一而添加到检查用药剂数据库560中，其中，准分割线SL为被设想在以分割线DL为基准而距离分割线DL规定间隔的位置上的线。
另外，优选设定多条准分割线SL并准备多种分割片标准外形图像。具体而言优选如下述那样进行：即，在图53(a)所示的例子中，设定从分割线DL向左右离开仅距离d的准分割线SL1、SL2、从分割线DL向左右离开仅距离2d的准分割线SL3、SL4，并将利用这些准分割线SL1～SL4对整片标准外形图像进行分割后的图像(参照图53(b))作为分割片标准外形图像而添加到检查用药剂数据库560中。更加具体而言，优选在以分割线DL为基准向左右偏离仅规定像素量的位置上设定准分割线SL1～SL4，并通过进行上述那样的图像处理而取得分割片标准外形图像。通过这样进行，即使使药剂在稍微偏离中央的位置处被切断，也 能够高精度地实施针对分割药剂的图像检查。
在此，在如上述那样规定分割线DL并作成有关分割药剂的分割片标准外形图像时，根据剂型的不同存在很难规定能够正好将药剂分成两部分的分割线DL这一情况。具体而言，对于如图53和图54所示剂型的药剂，一般情况下如图53(a)和图53(b)所示那样规定分割线DL，但是，也可能会如图54(a)所示那样来规定分割线DL。因此，为了能够对任意剂型的药剂均能够规定恰当的分割线DL，优选如以下所示那样规定分割线DL。
即，如图54所示，在检查用外形图像中设定与药剂区域外接的矩形的分割线设定用引导框G。而且，如图54(a)、(c)所示，将穿过分割线设定用引导框G的中央并相对于形成虚拟线设定用引导框的矩形长边垂直的线规定为分割候补线CL。另外，将以分割候补线CL作为边界而存在于一侧的药剂区域作为药剂区域CA，将存在于另一侧的药剂区域规定为药剂区域CB。然后，如图54(b)、(d)所示，导出下述区域(非重叠区域CC)的尺寸，上述区域(非重叠区域CC)是在以分割候补线CL为边界使药剂区域CA翻转到药剂区域CB上时(例如使CA和CB重叠时)处于非重叠状态的区域。如此进行而对药剂区域的全部区域实施下述处理：即，使形成分割线设定用引导框G的矩形区域每隔规定的角度进行旋转并导出非重叠区域CC的处理。其结果是，将非重叠区域CC变为最小时的分割候补线CL规定作为分割线DL。通过这样，对于任意剂型的药剂均能够规定恰当的分割线DL。
关于如上述那样得到的检查用药剂数据库560用的分割片标准外形图像，能够将药剂的外观图像作为阅览用也登记到外观图像数据库372中。通过这样，关于相对于操作员显示的外观图像，也能够进行针对分割药剂的显示。
接下来，对向检查用药剂数据库560登记分割片标准外形图像的作业流程进行例示。另外，在以下所说明的例子中，为了对应上述的利用合成图像进行的边缘检测而对于药剂的颜色也能够进行登记。因此，在药剂检查装置10、300不对应利用合成图像进行的边缘检测时，可以省略对于药剂颜色的登记。
在向检查用药剂数据库560登记分割片标准外形图像时，在操作员的操作用画面中显示如图55(a)所示的窗口。当在该窗口中选择设置在显示为“类型”的旁边的按键(在图示例子中显示为“软胶囊”)时，会显示如图55(b)所示的窗口，通过选择药剂的类型成为能够输入的状态。在该例子中，作为药剂的类型，能够从胶囊、软胶囊、未包衣片、糖衣片这四种类型中进行选择。当在该状态下选择例如未包衣片时，如图56所示，进行在设置于显示为“类型”的旁边的按键上显示所选择的的类型这一显示(在本例中为“软胶囊”)。
另外，当在图55(a)所示的窗口中选择设置在记载为“药品检测”旁边的 按键时，会显示图56所示的窗口。在图56的窗口中，能够选择是通过利用合成图像进行的边缘检测的检测方法(在图示例子中记载为“特殊”)来实施药品检测，还是通过通常的检测方法(在图示例子中记载为“普通”)来实施药品检测。当在该窗口中选择例如“特殊”的按键时，返回图55(a)所示的窗口，并将该情况备注在按键上。
另外，当在图55(a)所示的窗口中选择设置在右上方的切换栏中的按键时，则显示如图57(a)所示的窗口，并成为能够选择检查用药剂数据库560中所登记的药剂是否为分割药剂的状态。当在该状态下选择“1/2片”这一按钮时，则如图57(b)所示，相当于半片量的药剂的图像被作为分割片标准外形图像而进行登记。
《关于分割药剂涉及的检查用药剂数据库和外观图像数据库的组建方法的变形例》
关于分割药剂涉及的检查用药剂数据库和外观图像数据库的组建方法，并不限定于上述的方法，也可以为其他的方法。具体而言，以分割状态开出处方的大多数药剂，出于能够容易地进行分割这一目的、或者作为分割位置的标识这一目的等，而在药剂的表面形成有槽(药剂分割槽)。因此，在拍摄整片药剂标准外形图像的药剂上存在药剂分割槽的情况下，可以设想到通过以该药剂分割槽为标识而设定分割线DL，由此能够容易且高精度地取得用于组建检查用药剂数据库和外观图像数据库的分割片标准外形图像。基于该见解，按照图72所示的控制流程对取得分割片标准外形图像的方法进行说明。
在图72所示的控制流程中，首先，在步骤10-1的药剂分割槽确定工序中，对整片标准外形图像进行图像解析，并对药剂上所带的药剂分割槽进行检索。然后，在步骤10-2中确认是否检测出药剂分割槽。在此，在未检测出药剂分割槽的情况下，由于通过本控制流程无法实施以药剂分割槽为标识的分割线DL的设定，因此控制流程结束。在该情况下，如上述那样通过不以药剂分割槽为标识而设定分割线DL的方法等来取得分割片标准外形图像。
另一方面，在步骤10-2中确认到检测出药剂分割槽的情况下，控制流程进入步骤10-3的分割线决定工序。在分割线决定工序中，决定穿过整片标准外形图像(在图72中以符号AM表示)中所显像的药剂分割槽的分割线DL。
当在步骤10-3中设定了分割线DL后，控制流程进入步骤10-4的角度调整工序。在角度调整工序中执行下述处理：即，将在步骤10-3的分割线决定工序中被决定的分割线DL固定，并且，以分割线DL为基准使整片标准外形图像AM每隔规定角度绕药品区域重心朝向正负方向旋转，并确认以分割线DL为基准而存在于一侧的药剂区域与存在于另一侧的药剂区域是否对称。通过这样，当变为以 分割线DL为基准的一侧和另一侧的药剂区域呈对称的状态时，使整片标准外形图像AM在该位置处停止旋转。通过这样，完成整片标准外形图像AM的角度调整。
在如上述那样进行而完成整片标准外形图像AM的角度调整后，控制流程进入步骤10-5的图像取得工序。在图像取得工序中，通过将在步骤10-4中被进行了角度调整的整片标准外形图像以在步骤10-3中被设定的分割线DL为基准进行分割，由此取得分割片标准外形图像。通过采用这种方法，能够取得高精度的分割片标准外形图像。
《关于侧面照明》
在拍摄构成外观图像数据库372的图像时，为了取得清晰的图像，优选在尽可能从明亮的适当方向照射光的状态下进行拍摄。因此，如图47所示，能够构成为在相对于检查部310于上游侧和下游侧邻接的位置上设置有能够对检查部310进行照射的侧面照明件570、572。
侧面照明件570、572只要是能够取得清晰的图像的部件便可以为任意部件，可以为如图47等所示的棒状部件等。另外，作为侧面照明件570、572的光源，能够使用现有公知的电灯泡、日光灯、LED等。在本实施方式中，侧面照明件570、572构成为作为光源内装有LED，且其光轴被设置为朝向检查部310侧、且为水平方向或水平方向的上方。通过如此设置，作为用于构成外观图像数据库372等的图像，能够取得清晰的图像。
《关于图像示意图》
在药剂检查装置10、300中，在动作的各阶段中对操作员显示的图像能够适当地变更，例如能够采用如图58～图64所示的图像。具体而言，在通过将各分包袋b涉及的背面熄灯图像以缩略图形式进行显示而显示检查结果的情况下，除了采用如图29(a)所示的显示形态之外，也可以如图58(a)、(b)所示那样按照进行了检查的分包袋b的检查顺序在与缩略图图像邻接的位置处备注上号码。通过这样，能够进一步提高分包袋b的确定和检查结果的识别性。另外，通过根据判断结果使包围缩略图图像的网格线的颜色等发生变化，由此能够更进一步提高识别性。
另外，在图58(a)、(b)所示的图像示意图中，在右上方将检查结果分为数量和外观进行显示。具体而言，在显示为“个数”的栏中，以“OK”或“NG”的形态来显示数量检查结果的恰当与否，同时显示包数。另外，在显示为“对照”的栏中，以“OK”或“NG”的形态来显示基于外观的检查结果，同时显示包数。
另外，在药剂检查装置10、300中将对照结果进行一览显示时，能够通过例如图59所示那样的图像示意图进行显示。另外，在利用这种图像示意图进行显示 的情况下，只要根据对照结果的恰当与否而使栏的显示颜色发生变化，便能够更进一步提高识别性。
另外，也可以取代图30～图32所示的图像示意图而采用图60～图64所示的图像示意图。具体而言，在图60～图64所示的图像示意图中，在一个图像示意图中汇集了(1)属性显示部580、(2)包数显示部582、(3)图像显示部584、(4)详细显示部586、(5)服用时间显示部588、(6)判断显示部590、以及(7)按键显示部592。
属性显示部580是显示患者姓名、ID号、被检查的分包袋b中所收容的药剂的服用时间等属性信息的区域。包数显示部582是以分数的形态等显示构成分包袋连续体B的分包袋b的数量和被显示的分包袋b是被检查的第几包这一情况的区域。图像显示部584是显示被进行了检查的分包袋b的图像的部分。在图像显示部584中能够以标注了药剂的轮廓线的状态来显示图像。另外，对于轮廓线的显示和消除，能够通过点击设置在按键显示部592的按键来进行切换。另外，如图60(a)所示，当选择之后详细说明的详细显示部586中所列出的药剂等时，
形成能够识别相当于该药剂等的轮廓线与其他部分的状态(有效状态)。在图60(a)的例子中，以虚线显示所选择的药剂等的轮廓线，且虚线被显示呈将药剂的圆周方向围绕，但是电能够例如使轮廓线进行闪烁显示等而形成有效状态。
详细显示部586是将处方数据和检查结果进行一览显示的部分。在详细显示部586中，针对每一药品将确认用图像、药品名称、处方量、以及检查结果排成一列进行显示。关于检查结果的显示方法，能够采用适当的方法，但是，在图60～图64所示的例子中，在与处方数据一致地收容有药剂时，在与该药剂对应的栏中进行“OK”这一显示(参照图60(b))。另外，在存在类似的药剂时，进行“存在类似”这一显示而促使引起注意(参照图61(a)。进而，在未按照处方数据收容药剂时，对其判断理由进行备注。
具体而言，在图61(b)的例子中，由于药剂的数量不足，因此进行“不足”这一显示。另外，在图62(a)的例子中，由于相比处方开出的量而包装了过多量的药剂，因此进行“过多”这一显示。在图60(b)所示的例子中，由于分包袋b中混入有异物，因此进行表示这一情况的显示。对于通知混入有异物的显示，可以接在药剂的列表显示之后、或者混在药剂的列表显示内，但是，为了提高识别性，优选如图60(b)所示那样在最下栏进行显示等而显示在远离药剂的列表显示的位置上。另外，在图60(b)所示的例子中，在图像显示部584的图像中将被识别为异物的物体以圆形的记号包围而进行包围显示。在图62(b)所示的例子中，由于存在颜色不一致的药剂，因此进行“颜色不一致”这一显示。
在图63所示的例子中，由于药剂的数量比处方量少，因此进行“不足”这一 显示。另外，由于存在不详的药剂，因此将表示该一内容的显示与图60(b)的混入异物时同样地进行显示。另外，在图像显示部584的图像中将被识别为不详药剂的物体以圆形记号包围而进行包围显示。关于该包围显示，优选每隔规定时间便改变颜色、或者进行闪烁显示等，以引人注目。另外，在图60～图64所示的例子中，优选根据检查结果使图像显示部584所显示的图像中的药剂轮廓线的颜色不同等。
在显示有关各药剂的标准信息时，除了能够如图36(c)所示那样显示之外，也能够如图64(a)所示那样进行显示。另外，在登记标准信息时，优选如图64(b)所示那样除显示药品名称和属性等文字信息之外，也显示药剂的表面、背面、侧面等的图像。
另外，能够设定如图74(a)所示的药剂检查装置10、300的动作条件设定画面，并且在该操作画面中能够针对运用方法进行各种设定。具体而言，也可以构成为设置有按键800、802，该按键800、802用于能够选择对构成分包袋连续体B的各分包袋b是进行统一检查这一检查方法、还是一包一包地检查这一检查方法。另外，能够设置个数键804、对照键806以及目视键808等，其中，个数键804是用于进行动作设定使得作为检查结果的判断基准不对药剂种类进行检查而仅确认药剂的个数是否与处方信息一致的按键，对照键806是用于进行动作设定以针对药剂的个数和种类的双方与处方信息进行对照检查的按键，目视键808是为了实现通过药剂师或医师等医疗从事者的目视也能够进行检查而设置的按键。
另外，作为使用药剂检查装置10、300得到的检查结果的显示方法，能够适当地进行变更，例如能够使用图74(b)所示那样的形态。具体而言，对于利用药剂检查装置10、300得到的检查结果，能够针对被分包的药剂与处方完全不一致的情况、包含有与开出处方的药剂类似的药剂的情况、与处方完全一致的情况等各种情况，以不同的显示形态进行显示。在图74(b)所示的例子中，在与处方完全不一致时，将表示分包袋b的缩略图图像以红色框包围，在检查出包含类似药剂时，将表示分包袋b的缩略图图像以黄色框包围，在与处方完全一致时，将表示分包袋b的缩略图图像以蓝色框包围。另外，在同时通过药剂师或医师等医疗从事者的目视来进行检查并显示其检查结果时，利用“○”或“×”等符号来表示其结果等，从而以与显示由药剂检查装置10、300所得到的检查结果不同的显示方法进行显示。
《关于与药剂分包装置的数据联合》
上述的药剂检查装置10、300，优选均以能够进行数据通信的方式与药剂分包装置100连接并根据从药剂分包装置100侧得到的处方数据实施图像检查。通 过这样，能够不拖延地迅速且正确地实施从药剂的分包作业至检查作业的一系列作业。
《关于日志》
在药剂检查装置10、300中，优选能够输出显示检查结果的印刷品(日志、Journal)。日志的输出形态可以为任意形态，例如可以如图65所示进行印字。具体而言，在检查结果为良好的情况下，能够进行如图65(a)所示的印字。在存在检查结果呈不良的分包袋b时，优选如图65(b)所示进行确定不良的分包袋b的印字、有关不良理由的印字等。另外，根据需要也可以如图65(c)所示那样贴上条形码等识别标记。
《关于药剂检查处理的变形例》
在上述实施方式中，示出了按照图26所示的控制流程取得如图27所示的各种图像并执行检查处理的例子，但是本发明并不限定于此。具体而言，也可以按照图66所示的控制流程取得如图67所示的各种图像并执行检查处理。以下，参照附图对本变形例涉及的药剂检查处理的执行方法详细地进行说明。另外，在以下的说明中，对于执行与上述实施方式所示的图26所示的控制流程等相同处理的部分，省略重复的说明而加以叙述。
在图66所示的控制流程中，首先，在步骤6-1的基础图像取得工序中，根据在利用背面照明部件314对分包袋从其背面侧进行照明的状态下所拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像(参照图67(a))。然后，在步骤6-2的灰阶图像取得工序中，将步骤6-1中取得的基础图像灰阶化而取得灰阶图像(参照图67(b))。
当在步骤6-2中完成灰阶图像的取得后，控制流程转移至步骤6-3的灰度形态处理工序。在本工序中依次实施之后详细叙述的顶帽(Top-Hat)处理、底帽(Bottom-Hat)处理、以及图像结合处理。即，在灰度形态处理中，首先在步骤6-3a中实施顶帽处理。在实施顶帽处理时，将步骤6-1中取得的基础图像进行RGB分解。取得由此得到的如图67(c)所示的R通道图像(基础R通道图像)。
在步骤6-3a中对基础R通道图像实施顶帽处理。通过这样，取得如图67(d)所示的顶帽图像。图67(d)所示的顶帽图像，是选择性地显示灰阶图像中的与透过分包袋b上所附的印字部分的透过光相当的点状部分的图像。
另外，在步骤6-3b的底帽处理中对基础R通道图像实施底帽处理。通过这样，取得如图67(e)所示的底帽图像。图67(e)所示的底帽图像，是对灰阶图像中所显像的分包袋b上所附的印刷部分中的、除去上述的与透过光相当的点状部分之外的区域进行选择性显示的图像。
当如上述那样实施而取得顶帽图像和底帽图像后，控制流程转移至步骤6-3c 的图像结合处理。在本工序中，通过使顶帽图像和底帽图像结合，取得如图67(f)所示的排除对象区域确定用图像。该排除对象区域确定用图像，是使与透过分包袋b上所附的印字部分的透过光相当的点状区域和点状部分之外的区域组合后的图像。因此，排除对象区域确定用图像是显示了分包袋b上所附的印刷区域的图像。
当如上述那样实施而取得排除对象区域确定用图像后，控制流程转移至步骤6-4的检查对象区域确定工序。在本工序中，通过获取步骤6-2中所取得的灰阶图像与步骤6-3中所取得的排除对象区域确定用图像之间的差分，来确定检查对象区域。即，在步骤6-4中实施从灰阶图像的区域整体中排除分包袋b上的被印刷区域这一处理。通过这样，能够形成用于在灰阶图像所显像的区域中确定应作为检查对象的区域(检查对象区域)的滤波器。
当完成上述那样的检查对象区域的确定后，控制流程进入步骤6-6的检查对象图像取得工序。本工序是以与上述图26所示的控制流程的步骤1-3同样目的而执行的工序。即，从在使背面照明部件314熄灯的状态下对与背面亮灯图像相同的区域进行拍摄的背面熄灯图像中取得与步骤6-5中被确定的检查对象区域相当的区域的图像，来作为检查对象图像。换言之，对于背面熄灯图像适用在步骤6-5中所取得的检查对象区域确定用的滤波器，并执行检查对象区域的限定、排除分包袋b上所附的印刷区域的处理。
当在步骤6-5中取得检查对象图像后，控制流程转移至步骤6-6的图像检查工序。在本工序中，执行根据在步骤6-5中取得的检查对象图像而对药剂的数量和种类中的一方或双方进行检测的检查处理。步骤6-6中的检查处理，通过与上述图26所示的控制流程中的步骤1-4相同的方法进行实施。
当如上述那样实施而取得检查对象图像时，能够更进一步高精度地将显像出分包袋b上所附的印刷有文字或记号等的区域与显像出药剂的区域进行分离，从而划定检查对象图像。通过这样，能够更进一步提高药剂的检查精度并谋求提高检查处理的速度。
《关于分包袋连续体导入不良检测》
如上所述，药剂检查装置10、300均向检查部14、310依次供给由各按照一次服用剂量分包的分包袋b排列成带状的分包袋连续体B，并进行检查。在此，当分包袋连续体B为细长状时，有可能因在导入部10b、304中发生扭曲而导致产生导入不良的情况。因此，药剂检查装置10、300优选是能够检测导入部10b、304中的导入不良情况的构成。为了对应该问题，例如能够形成为以下的构成。另外，在以下的说明中，以导入部10b、304中的导入部304为例进行说明。
如图42和图43所示，导入部304具有在向框体302内供给分包袋连续体B 时能够使分包袋连续体B呈水平状态地进行配置并通过的水平部304a。另外，在水平面304a的两侧设置有以不会使分包袋连续体B倾斜的方式引导分包袋连续体B的引导片306、306。进而，在水平部304a的两侧且与引导片306、306邻接的位置上、换言之是水平部304a中的以分包袋连续体的通过方向为基准的两侧上，设置有能够对在水平部304a上通过的分包袋连续体B进行检测的分包袋检测传感器304b、304b。分包袋检测传感器304b、304b以能够进行信息通信的方式与控制装置330连接。
控制装置330作为用于对导入部304中的分包袋连续体B的导入不良情况进行判断的导入不良判断装置发挥作用。具体而言，从防止分包袋连续体B(分包袋b)被倾斜地导入等观点出发，在导入部304中引导片306、306之间的间隔被设置成与分包袋连续体B(分包袋b)的宽度近似的大小。因此，在使分包袋连续体B(分包袋b)不会扭曲地被导入的情况下，设置在引导片306、306附近的分包袋检测传感器304b、304b双方均检测出分包袋连续体B(分包袋b)。相对于此，在分包袋连续体B(分包袋b)发生扭曲的情况下，分包袋检测传感器304b、304b中的仅一侧分包袋检测传感器304b检测出分包袋连续体B(分包袋b)，而另一侧分包袋检测传感器304b未检测出分包袋连续体B(分包袋b)。因此，控制装置330以设置在两侧的分包袋检测传感器304b、304b中仅一侧的分包袋检测传感器304b检测出分包袋连续体B为条件，来判断并通知分包袋连续体在导入部中发生扭曲而呈导入不良状态这一情况。
当能够如上述那样进行而检测分包袋连续体B(分包袋b)的扭曲时，能够防止因分包袋连续体B(分包袋b)的导入不良所引起的检查不良。另外，能够防止由于分包袋连续体B(分包袋b)在扭曲的状态下被导入而引起的破损等。
《关于导入部的形状》
如图42或图43所示，为了防止分包袋连续体B卡住，而将导入部304形成为使构成导入部304的底面308的板体的末端部分朝向下方弯曲成圆弧状的形状，但是本发明并不限定于此，也可以形成为例如图73所示那样的形状。即，使构成导入部304的底面308的板体的末端部分弯曲并形成朝向大致垂直方向下方延伸的垂下部304c。另外，在垂下部304c上设置有朝向表面侧(分包袋连续体B通过侧的面)突出的突出部304d。突出部304d可以通过将垂下部304c的端部进一步朝向表面侧翻折而形成，但在本实施方式中是通过将另外制成的截面形状呈半圆形的部件安装在导入部304的宽度方向上而形成突出部304d。
在设置有上述那样的突出部304d的情况下，分包袋连续体B沿着构成底面308的板体移动时与突出部304d接触，从而对各分包袋b的内部所收容的药剂施加轻微的振动。通过这样，在药剂以立起状态被收容于分包袋b内的情况下，能 够对消除立起状态起到些许帮助。
《关于抽样检查模式》
上述的药剂检查装置10、300是对作为检查用而被导入的构成分包袋连续体B的所有分包袋b进行检查的装置，但是本发明并不限定于此，也可以形成为能够以抽取一部分分包袋并以能够通过目视辨认检查结果的状态进行显示的抽样检查模式进行动作的构成。在抽样检查模式的实施方法中能够利用适当的方法，例如可以采用以下的方法。
具体而言，在图76所示的例子中，通过点击“抽样显示”按键，能够实施利用抽样检查模式进行的动作。在本例中，在分包袋连续体B由早饭后服用部分、午饭后服用部分、以及晚饭后服用部分的分包袋b连接而形成的情况下，针对与各服用时间相符的多个分包袋b中的第一个分包袋和最后一个分包袋抽样检查结果并进行显示。在图76所示的例子中，按照服用时间将早饭后服用部分、午饭后服用部分以及晚饭后服用部分的检查结果在上下方分开而进行显示。在本例中，在上段显示早饭后服用部分的检查结果、在中段显示午饭后服用部分的检查结果、在下段显示晚饭后服用部分的检查结果。
另外，在抽样检查模式中，除了对各服用时间的第一个分包袋和最后一个分包袋显示检查的结果之外，对于检查结果为与处方数据不一致或可能存在类似药品等这样的检查结果存在疑问的分包袋，也显示其检查的结果。对于检查结果为与处方数据一致时、不一致时、以及有可能存在类似药品时等需要引起注意的各情况，以不同的显示方法进行显示。在图76所示的例子中，根据检查结果使包围表示各分包袋b的缩略图的框的颜色改变。具体而言，在检查结果为与处方数据一致的情况下以蓝色框进行显示，在不一致的情况下以红色框进行显示，在为需要注意的分包袋的情况下以黄色框进行显示。作为检查结果为需要注意的分包袋的情况，可以举出有可能存在类似药品的情况、或处方开出的药剂为对人体危险性高的药剂的情况、药剂的分包作业中包括药剂师等的手工操作的情况等。
在图76所示的例子中，能够反映通过药剂师等的目视来对检查结果是否存在错误进行了确认后的结果。具体而言，在图76所示的例子中，通过点击“剩余统一OK”按键，能够反映由药剂师等作出的所有检查结果均不存在错误这一判断。另外，通过点击“早饭后”按键、“午饭后”按键、或者“晚饭后”按键，能够针对早饭后服用部分的分包袋b、午饭后服用部分的分包袋b、或者晚饭后服用部分的分包袋b反映由药剂师等作出的不存在错误这一判断。另外，在图76的例子中，通过点击“未目视”按键，能够仅显示与未通过目视进行判断的分包袋b相当的缩略图。
另外，当点击与图76(c)所显示的各分包袋b相当的缩略图时，如图76所 示那样显示有关该分包袋b的详细信息。通过在该显示画面中点击“目视OK”按键或“目视NG”按键，能够对由药剂师等通过目视所作出的确认结果进行设定。
当能够执行以上述那样的抽样检查模式进行的动作时，能够对应希望仅对检查结果中的任意一个结果进行选择性确认这一要求。通过这样，能够使由医师或药剂师等进行的检查结果的确认作业进一步简化。
另外，当在图76(a)所示的状态中点击(选择)与希望进行目视检查的分包袋b相当的缩略图并显示了如图76(c)所示的详细信息时，对于在通过点击“目视OK”按键或“目视NG”按键而对由药剂师等通过目视所作出的确认结果进行设定之后的动作，能够进行适宜的动作。即，在图76(c)的状态下对通过目视所作出的确认结果进行了设定之后，可以返回至图76(a)的缩略图显示，也可以依次切换为表示作为抽样显示对象而被选择的其他分包袋b的详细信息的图像。通过如后者那样能够依次切换显示作为抽样显示对象而被选择的其他分包袋b的详细信息，能够更加容易且快速地实施通过目视进行的检查作业。
另外，在处方开出的药剂或检查结果判断为类似的药剂群中存在有对人体带来危险的可能性高的药剂(以下也称为“高危险性药剂”)时、存在有药剂的分包作业中包括药剂师等的手工操作的药剂(以下也称为“手撒药剂”)时等、检查结果为需要注意的情况时，优选在图76(c)的显示画面的各处实施引起注意的显示。具体而言，对于高危险性药剂的名称，优选将药品名称以与普通药品不同的颜色(例如红色)进行显示等，使显示形态成为具有特征的形态。另外，对于有关高危险性药剂的判断结果等，也优选以与普通药品不同的颜色进行显示等，使显示形态成为具有特征的形态。进而，在检查结果判断为类似的药剂群中含有高危险性药剂的情况下，优选例如将判断结果以与通常情况不同的颜色(例如红色)进行显示等，而使高危险性药剂包含在类似药剂的候补中这一内容明确地显示。另外，对于手撒药剂，优选例如在图76(c)中标注符号“D”进行显示那样使用表示其为手撒药剂这一内容的符号等，从而能够与其他情况区分识别。
《有关通过目视作出的检查结果的显示》
药剂检查装置10、300构成为除了能够利用该装置进行检查之外，还能够实施由医师或药剂师通过目视进行的检查。在形成这种构成的情况下，通过显示例如图77(a)、(b)所示那样的界面，能够提高通过目视作出的检查结果的识别力。具体而言，如图77(a)、(b)所示，能够利用“○”符号或“×”符号等的符号等对针对每一分包袋b设置的缩略图直观地且能够辨别地显示通过目视所作出的检查结果。另外，对于通过目视对由分包袋b的集合构成的分包袋连续体B整体作出的检查结果，能够以规定的形式进行显示。具体而言，在通过目视作出的检 查结果是包含有不良分包袋b时，能够在图77(a)的右上方所设置的目视结果的显示栏中显示作为分包袋连续体B整体的检查结果为不良这一内容(在图示例子中显示为“目视NG”)。同样地，在对于所有的分包袋b通过目视作出的检查结果为良好的情况下，能够如图77(b)所示那样显示作为分包袋连续体B整体的检查结果为良好这一内容(在图示例子中显示为“目视OK”)。通过这样实施，能够一眼就辨别通过目视作出的检查结果，从而进一步提高便利性。
本发明并不限定于作为上述的第一实施方式和第二实施方式而例示的实施方式以及作为有关各实施方式的变形例而示出的各实施方式，对于本领域技术人员而言能够容易理解在不脱离权利要求书的范围内能够由本发明的启示和思想得到其他的实施方式。