双轨双头激光打标机构 【技术领域】
本发明涉及集成电路和分立器件封装设备领域，尤其涉及一种在半自动光纤激光打标机设备上的双轨双头激光打标机构。
背景技术
目前国内现有的集成电路和分立器件产品打标机均采用单轨道激光打标法，由于集成电路和分立器件封装是一个利润小、成本高的行业，因此只有提高产量才能有效地降低生产成本，而采用单轨道激光打标机劳动强度大，生产效率低。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种可有效提高生产效率的双轨双头激光打标机构。
为解决上述问题，本发明所述的一种双轨双头激光打标机构，包括相互平行的导轨Ⅰ、导轨Ⅱ；所述导轨Ⅰ的一侧设有小导轨Ⅰ；与所述小导轨Ⅰ相邻的所述导轨Ⅱ的一侧设有小导轨Ⅱ；所述导轨Ⅰ的另一侧依次设有前防静电除尘装置、精定位装置、后防静电除尘装置；所述小导轨Ⅱ上设有压料装置，该压料装置与所述前防静电除尘装置相对应；所述导轨Ⅱ上设有粗定位装置，该粗定位装置与所述精定位装置相对应，其特征在于：该机构还包括设有小导轨、平行于所述导轨Ⅰ和所述导轨Ⅱ且位于两者之间的导轨Ⅲ；所述导轨Ⅲ中部设有抬料装置，该抬料装置的一侧依次设有挡料装置Ⅰ、挡料装置Ⅱ，其另一侧设有挡料装置Ⅲ；所述挡料装置Ⅰ位于所述前防静电除尘装置与所述导轨Ⅲ的端部之间；所述挡料装置Ⅱ位于所述抬料装置与所述前防静电除尘装置之间；所述挡料装置Ⅲ位于所述后防静电除尘装置与所述导轨Ⅲ的另一端部之间；所述导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ通过分别设在所述抬料装置两侧的滑动轴、调节螺杆连接在一起；所述导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ的内侧均设有主皮带轮、从动轮，其中主皮带轮与从动轮分别设在各导轨的两端；所述导轨Ⅱ的一侧设有步进电机，该步进电机与主皮带轮相连；所述主皮带轮和所述从动轮通过聚氨酯防滑圆皮带连接；所述主皮带轮同侧，与所述导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ平行的出料端设有翻转下料装置，该翻转下料装置通过工作台面与所述导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ连接。
所述精定位装置(6)上方设有激光器。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、由于本发明将原有的单轨改为双轨，同时与机台电器控制柜和PLC编程触摸屏结合起来，构成了一台完整的双轨双头光纤激光打标机，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
2、由于单轨打标机采用泵浦激光器，该激光器需要庞大的冷却系统，而本发明则采用风冷来进行冷却的光纤激光器，因此使得占地面积减小。
3、由于本发明设有压料装置，该装置可以使条料的跳动控制在0.5～0.8mm的加工范围内，因此可以保证机械运转的平稳性，同时也使得更换精定位夹具灵活和快速。
4、由于本发明均采用钢件、铝件，因此对环境无污染，符合国家环保卫生要求。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明P-P剖面图。
图中：1-导轨Ⅰ2-导轨Ⅱ3-小导轨Ⅰ4-小导轨Ⅱ5-前防静电除尘装置6-精定位装置7-后防静电除尘装置8-压料装置9-粗定位装置10-导轨Ⅲ11-抬料装置12-挡料装置Ⅰ13-挡料装置Ⅱ14-挡料装置Ⅲ15-滑动轴16-调节螺杆17-主皮带轮18-从动轮19-步进电机20-聚氨酯防滑圆皮带21-翻转下料装置22-轴承Ⅰ23-轴用弹性挡圈Ⅰ24-轴承Ⅱ25-轴套26-轴用弹性挡圈Ⅱ
【具体实施方式】
一种双轨双头激光打标机构，包括相互平行的导轨Ⅰ1、导轨Ⅱ2和导轨Ⅲ10(参见图1、图2)。
导轨Ⅰ1的一侧设有小导轨Ⅰ3；导轨Ⅰ1的另一侧依次设有前防静电除尘装置5、精定位装置6、后防静电除尘装置7。精定位装置6上方设有激光器。
与小导轨Ⅰ3相邻的导轨Ⅱ2的一侧设有小导轨Ⅱ4；小导轨Ⅱ4上设有压料装置8，该压料装置8与前防静电除尘装置5相对应。导轨Ⅱ2上设有粗定位装置9，该粗定位装置9与精定位装置6相对应。
导轨Ⅲ10平行于导轨Ⅰ1和导轨Ⅱ2且位于两者之间，其上设有小导轨，中部设有抬料装置11，该抬料装置11的一侧依次设有挡料装置Ⅰ12、挡料装置Ⅱ13，其另一侧设有挡料装置Ⅲ14。挡料装置Ⅰ12位于前防静电除尘装置5与导轨Ⅲ10的端部之间；挡料装置Ⅱ13位于抬料装置11与前防静电除尘装置5之间；挡料装置Ⅲ14位于后防静电除尘装置7与导轨Ⅲ10的另一端部之间。
导轨Ⅰ1、导轨Ⅱ2、导轨Ⅲ10通过分别设在抬料装置11两侧的滑动轴15、调节螺杆16连接在一起；导轨Ⅰ1、导轨Ⅱ2、导轨Ⅲ10的内侧均设有主皮带轮17、从动轮18，其中主皮带轮17与从动轮18分别设在各导轨的两端；导轨Ⅱ2的一侧设有步进电机19，该步进电机19与主皮带轮17相连；主皮带轮17和从动轮18通过聚氨酯防滑圆皮带20连接。
主皮带轮17同侧，与导轨Ⅰ1、导轨Ⅱ2和导轨Ⅲ10平行的出料端设有翻转下料装置21，该翻转下料装置21通过工作台面与导轨Ⅰ1、导轨Ⅱ2和导轨Ⅲ10连接。
使用时，将宽18～70mm、长280mm的料条(已封装好的集成电路和分立器件)送入导轨Ⅰ1、导轨Ⅱ2、导轨Ⅲ10中，步进电机19带动主动皮带轮17和聚氨酯圆皮带20将料条送到挡料装置Ⅰ12，同时前防静电除尘装置5对封装后的产品进行除尘和静电。
随后在聚氨酯圆皮带20的传输下，料条被送到挡料装置Ⅱ13，进入打标区，由于在聚氨酯圆皮带20的带动下料条有跳动和跑偏的现象发生，因此在进入打标区时，首先采用压料装置8将料条在纵向控制在0.5～0.8mm的范围内，然后由导轨Ⅲ10和小导轨Ⅰ3、导轨Ⅲ10和小导轨Ⅱ4将料条在横向控制在0.25～0.35mm范围内，这时料条可以进入打标区。
首先料条进入粗定位装置9，通过抬料装置11将料条顶起，同时精定位装置6进行定位，精定位装置6上方的激光器开始打标，打标完成后，抬料装置11下移，料条落在聚氨酯圆皮带20上，然后运行到后防静电除尘装置7，由后防静电除尘装置7对打标过程产生的灰尘进行清除，最后料条运行到挡料装置Ⅲ14，进行标记的检查，合格后通过翻转下料装置21，将料条送入料盒，人工将料盒中的料条装入弹夹即可。
其中：前防静电除尘装置5和后防静电除尘装置7均为顺兴防静电设备制造厂生产的ST121A型；精定位装置6为日本SMC株式会社(中国兰州办事处)生产的CQ2B20-5D型；压料装置8为米思米精密机械贸易有限公司生产的PJS-N5-5型；粗定位装置9为日本NOK株式会社(昊盛国际有限公司)生产的PPTS-SD8-15-TP(RB4LA)型；抬料装置11为日本SMC株式会社(中国兰州办事处)生产的CDU16-20型；挡料装置Ⅰ12、挡料装置Ⅱ13、挡料装置Ⅲ14均为日本SMC株式会社(中国兰州办事处)生产的CDJ2B10-15-B(D-H7BL)型；步进电机19为日本松下生产的M91Z90GV4GGA型；翻转下料装置21为日本SMC株式会社(中国兰州办事处)生产的CDQ2D16-15DM(D-A73L)型。
由于本发明采用了国产深圳市大族激光科技股份有限公司生产地光纤激光器YLP-20型，其打标范围在150×300m/m2，因此导轨之间的距离最大可调节到70mm，可适应条料尺寸在宽18～70mm，长280mm范围内进行打标。