家具，特别是人坐家具 【技术领域】
本发明涉及在权利要求1的上位概念中所提出的那一种类型的家具，特别是人坐家具。
背景技术
已知这种类型的家具，例如采取可电动调节的沙发椅的形式，它具有可相互电动调节的部件，例如一个可相对于一个座部构件调节的小腿构件，用以支撑一个在沙发椅上休息的人的大腿和小腿部分。为了相互相对调节家具的各个部分，预设了传动装置，这种传动装置包括配有一部电动机的驱动单元。
本发明的基本任务是，提供一种在权利要求1的上位概念中所述类型的家具，这种家具的第二部分可相对于第一部分进行大范围的调节。
【发明内容】
上述任务是通过权利要求1中提出的办法解决的。
本发明求解的构思是，在一定的调节范围内只利用一个驱动单元相对于家具的第一部分对家具的第二部分实施调节，在所述调节范围内，第一部分相对于第二部分执行一种基本上相同类型的调节运动，例如执行一种回转运动。其实，构思的依据是，给第二部分至少配置两个驱动单元，其中，在调节运动的第一运动阶段利用第一个驱动单元进行调节，而在调节运动的第二运动阶段利用第二个驱动单元进行调节，其中，第二部分相对于第一部分在第一运动阶段和第二运动阶段执行基本上相同类型的调节运动，例如执行一种回转运动。通过两个驱动单元的组合，例如各有一部电动机的两个驱动单元的组合，以获得一种基本上相同类型的调节运动，本发明的办法能够实现特别大的调节范围根据本发明，一种基本上相同类型的调节运动的不同运动阶段，例如一种回转运动或者一种线性平移运动的不同运动阶段，由不同的驱动单元引起。
本发明办法的另一优点在于，驱动单元与被调节的家具的第二部分建立有效连接所经过的调节机构特别紧凑，因此可以设计得节省空间，因为与只经过一个驱动单元执行调节运动的已知家具不同，可以采用一种例如带有被设计得短而简单的杠杆的调节机构。
根据本发明，可以预设两个驱动单元，或者如果根据相关要求需要，也可以预设两个以上的驱动单元配置给第二部分。根据本发明，把驱动单元配置给第二部分应当理解为用驱动单元调节第二部分。在这种情况下，配置给第二部分的驱动单元就布置在第二部分上。但是，根据本发明，也可以把配置给第二部分的驱动单元部分地或全部布置在家具的另一部分上，例如布置在第一部分上或基体上。
根据相关要求，由第二部分执行的相对于第一部分的调节运动，可以遵循任何一种适当的运动学。例如，在第一和第二运动阶段中由第二部分执行的基本上相同类型的调节运动，可以是一种线性平移运动，或是一种线性平移运动与回转运动的组合。根据本发明办法的较佳改进设计方案预先规定，调节运动是一种回转运动。在这种实施形式中，配置给第二部分的各个驱动单元共同构成一个回转传动装置，第二部分用它可以获得特别大的回转角度。
上述实施形式的改进设计方案预先规定，第二部分在第一运动阶段可回转一个第一回转角度，在第二运动阶段可回转一个第二回转角度。在这一实施形式中，第二部分通过第一驱动单元在第一运动阶段回转一个第一回转角度，而它在第二运动阶段通过第二驱动单元则回转一个第二回转角度。
上述实施形式的较佳改进设计方案预先规定，第一回转角度和/或第二回转角度约为90°，或者/以及由第一回转角度和第二回转角度合成的第三回转角度约为180°。特别是在最后列举的实施形式中，第二部分相对于第一部分得到的回转范围特别大。
原则上，第二部分相对于第一部分在第一和第二运动阶段，可以做到绕一个共同的转向轴回转。但是，根据本发明办法的较佳改进设计方案预先规定，给第一运动阶段配置一个第一转向轴和给第二运动阶段配置一个与第一转向轴相隔一定间距的第二转向轴，这样，第二部分在第一运动阶段中可绕第一转向轴回转，在第二运动阶段可绕第二转向轴回转。在这一实施形式中，第一驱动单元和第二驱动单元可以在空间中相互分隔开来，这样在驱动单元的布置方面就相对于第一部分提高了结构上的自由度。
上述实施形式的较佳改进设计方案预先规定，第一转向轴和第二转向轴基本上是相互平行的。在这一实施形式中，调节机构得到了一种特别简单的结构，经过这一调节机构，相应的驱动单元与第二部分用传动连接件连接起来。
为了把调节机构的结构设计得特别简单，最好是第一转向轴由一根以可回转的方式支承在家具基体上的转向轴构成。
上述实施形式的较佳改进设计方案预先规定，至少有一根铰接传动杠杆以抗扭方式与转向轴连接，该铰接传动杠杆与配置的驱动单元的从动机构经过一个操纵元件建立有效连接。在这一实施形式中，借助一个例如可利用线性传动装置操纵的铰接传动杠杆实现转向轴的回转。
上述实施形式之的改进设计方案预先规定，操纵元件被设计成能够承受压力的，特别是设计成形的或板条形的，或者设计成杠杆，操纵元件的一端以活节连接方式和与第一转向轴偏心地与铰接传动杠杆相连接，操纵元件的另一端则以活节连接方式与配置的驱动单元的从动机构相连接。在这一实施形式中，获得了一种特别简单和坚固耐用的用少量部件构成的结构。
采用转向轴的实施形式的另一特佳改进设计方案预先规定，至少有一个接合元件的一端以抗扭方式与转向轴连接，其另一端与第二部分相连接。在这一实施形式中，在相对于第二部分布置驱动单元方面的空间自由度有了进一步提高。
上述实施形式的改进设计方案预先规定，所述或每一个接合元件都被设计成接片，而且/或者所述或每一个接合元件都被设计成弓形的。特别是在采用弓形接合元件的实施形式中，获得的结构特别紧凑，降低了结构高度，并减少了部件。
本发明办法的另一种改进设计方案预先规定，有一根轴以抗扭方式与所述或每一个接合元件相连接，构成第二转向轴，第二部分以该轴为支承，可绕该轴回转。在这一实施形式中，第二转向轴与所述或每一接合元件相连接，因此，第二部分可经过接合元件回转，而第一转向轴可支承在第一部分上回转。
采用以抗扭方式与转向轴连接的接合元件的实施形式的改进设计方案预先规定，第二驱动单元与第二部分相连接，并预设一个操纵元件，该操纵元件与第二驱动单元的从动机构用传动连接件建立连接。在这一实施形式中，第二驱动单元布置在第二部分上，同时，第二部分经过第二操纵元件与第二驱动单元的从动机构用传动连接件建立连接。
为了能够以特别简单的方式把第二驱动单元的驱动力传输到第二部分，较佳改进设计方案预先规定，操纵元件被设计成杆形的或板条形的，或者设计成杠杆。
在上述实施形式中，操纵元件最好以活节连接方式并相对于第二转向轴偏心与从动机构和/或接合元件相连接。
根据本发明办法的另一改进设计方案预先规定，第一运动阶段和第二运动阶段在时间上依次连续进行。在这一实施形式中，第二部分按时间先后依次执行分配给第一运动阶段的调节范围和分配给第二运动阶段的调节范围。
但是，根据有关方面的要求，也可以同时或在时间上至少部分地重叠执行第一运动阶段和第二运动阶段。在这一实施形式中，第二部分在时间上至少部分地重叠执行第一运动阶段和第二运动阶段。
为了特别简单地设计第二部分与各驱动单元用传动连接件建立连接时所经过的调节机构，本发明办法的另一改进设计方案预先规定，各驱动单元中至少有一个驱动单元具有线性传动装置。
另一个改进设计方案预先规定，各驱动单元中至少有一个驱动单元具有蜗杆传动机构。这种类型的蜗杆传动机构可作为简单和价格上低的标准部件使用，它坚固耐用且适合传送较大的驱动力。
上述实施形式的改进设计方案预先规定，蜗杆传动机构的从动机构是一个丝杠螺母，它布置在一个可旋转传动的丝杠上，不能旋转但可轴向运动。
【附图说明】
下面，根据附图对本发明作进一步阐述，附图中示出了本发明家具的几个实施例。对此，所有用文字描述的和在附图中示出的特征本身或任何组合，都是本发明的对象，与在权利要求中对它们的概括或对它们的追述无关，与在文字说明或附图中的表述或表示无关。
图中：
图1所示为取沙发椅形式的本发明家具的一个实施例的轴测图，
图2所示为用轴测模型图表示的用以调节图1之家具的一个小腿构件的调节机构部件，
图3所示为图2之调节机构部件的侧视图，
图4所示为图2之调节机构部件的轴测图，
图5所示为用部分截取的侧视图，表示的图1之一沙发椅开始调节运动第一运动阶段的情形，
图6所示为用与图5同样的视图，表示的图5之沙发椅在调节运动第一运动阶段处于一个调节位置的情形，
图7所示为用与图5同样的视图，表示的图5之沙发椅在调节运动第一运动阶段处于另一调节位置的情形，
图8所示为用与图5同样的视图，表示的图5之沙发椅在调节运动第一运动阶段结束和第二运动阶段开始时的情形，
图9所示为用与图5同样的视图，表示的图5之沙发椅在调节运动第二运动阶段中的情形，以及
图10所示为用与图5同样的视图，表示的图5之沙发椅在调节运动第二运动阶段结束时的情形。
以上附图中相同或相应的构件采用相同的件号。
【具体实施方式】
图1中示出了取沙发椅2形式的本发明家具的一个实施例，沙发椅2有一个基体4，基体4两侧相隔一定距离有一对扶手6、8。在一对扶手6、8上布置了取座部构件10形式的第一部分，与该部分的一端相连接的是可调节的第二部分，第二部分在本实施例中由小腿构件12构成，用以支撑在沙发椅2上休息的人的腓部或小腿部分。与座部构件10背离小腿构件12的一端相连接的是可调节的上身构件14，与该上身构件14相连接的是头部构件16背离座部构件10的可调节的一端。上身构件14用来支撑在沙发椅2上休息的人的上身部分，头部构件16用来支撑在沙发椅2上休息的人的头部部分。
小腿构件12可相对于座部构件10回转，下面将作进一步说明。
图2中示出了调节机构的部件，利用该调节机构可使小腿构件12相对于座部构件10回转。根据本发明，在本实施例中，为小腿构件12配置两个驱动单元18、20，其中，在调节运动的第一运动阶段，即作回转运动时，利用第一驱动单元18进行调节，在调节运动的第二运动阶段利用第二驱动单元进行调节，小腿构件12在第一运动阶段和第二运动阶段基本上执行同样的调节运动，即作回转运动。
为了在第一运动阶段相对于座部构件10转动小腿构件12，预设了一个第一转向轴22，在本实施例中该转向轴22由一根基本上水平的以可转动方式支承在扶手6、8上的转向轴构成。
第一驱动单元18有一部电动机24，其从动轴26被设计成一个蜗轮付的蜗杆，并与一个以可旋转的方式支承着的蜗轮28啮合，该蜗轮28以抗扭方式与一个丝杠30相连接，丝杠30以可旋转方式支承在座部构件10上，并经过蜗轮28和蜗杆26与电动机24进行旋转传动连接。第一驱动单元的从动机构由一个丝杠螺母32构成，丝杠螺母32布置在丝杠30上，不能旋转但可轴向运动。
有一个取短杆34形式的操纵元件的一端与丝杠螺母32相连接，它的另一端是活节连接，并偏离由转向轴构成的第一转向轴22的中心与一个铰接传动杠杆36相连接，该铰接传动杠杆36以抗扭方式与转向轴22相连接。
为了能使相对于丝杠30的轴向中心平面对称地将力传到转向轴22，第一驱动单元18在转向轴22的轴向上相对杆34和相对铰接传动杠杆36还有另外一个铰接传动杠杆36′和另外一个杆34′。从图2中可以看出，杆3434′成叉状布置，两者之间插入了丝杠30的自由端。
第二驱动单元20有一部电动机38，其从动轴40被设计成蜗杆，并与一个以可旋转的方式支承着的蜗轮42啮合，该蜗轮42以抗扭方式与支承在小腿构件12上的丝杠44相连接。电动机38固定在小腿构件12的一个内框架46上。
第二驱动单元20的从动机构由一个丝杠螺母48构成，丝杠螺母48布置在丝杠44上，不能旋转但可轴向运动。腿构件12以可相对于第二转向轴50转动的方式支承在第二转向轴50上。第二转向轴50经过两个在转向轴50的轴向方向上相隔一定间距的取基本为弓形接片52、54的形式的接合元件，与构成第一转向轴22的转向轴相连接。为此，接片52的一端以抗扭方式与构成第一转向轴22的转向轴相连接，而它的另一端同样以抗扭方式则与第二转向轴50相连接。接片54采取与此相应的方式与转向轴22以及第二转向轴50相连接。
第二驱动单元50有一个取杆56形式的操纵元件，该操纵元件的一端以活节连接方式与丝杠螺母58相连接，另一端以活节连接方式和相对于第一转向轴22和第二转向轴50偏心地与接片54相连接。
图4表明丝杠螺母48经过杆56与接片54的连接。
下面，根据图5到10说明相对于座部构件10调节小腿构件12。
在图5到8中示出的第一运动阶段中，小腿构件12利用第一驱动单元18，绕第一转向轴22相对于座部构件10回转，而小腿构件12则在第二运动阶段中，利用第二驱动单元20绕第二转向轴50相对于座部构件10回转。从图5到图10中可以看出，在本实施例中，第一转向轴22和第二转向轴50基本上是相互平行的。
图5所示为调节运动的第一终端位置，这种情况下，座部构件10和小腿构件12在一个基本水平的支撑平面上伸开。从调节运动的这一终端位置出发，电动机24是这样驱动丝杠30，即使丝杠螺母32在图5中向左运动这时，丝杠螺母32经过杠杆34压向铰接传动杠杆36，使铰接传动杠杆36在图5中绕第一转向轴22逆时针偏转。
从图6中可以看出，这时，小腿构件12绕第一转向轴22相对于座部构件10偏转。因为在第一运动阶段中，第二驱动单元20停止运转，这一阶段中只由第一驱动单元18确定运动。
从图7中可以看出，当丝杠螺母32在图7中向左继续运动时，小腿构件12继续绕第一转向轴22逆时针偏转。为了避免小腿构件12的自由端与地板56相碰，小腿构件12在这一实施例中被设计成在纵向可缩短的，这种情况下，伸长或缩短借助一个电动驱动单元完成，但这里不再更多地关注这个问题，因此，不作进一步说明。
图8所示为第一运动阶段的终结，这时，根据图5与图8的比较得知，小腿构件12相对于在图5中示出的起始位置逆时针偏转约90度。
图8同时还示出了开始第二运动阶段的起始位置。在这一起始位置上，电动机38是这样驱动丝杠44，即使丝杠螺母48在图8中向下运动。从图9中可以看出，此时，由于丝杠螺母48与接片54经过杠杆56铰接连接，这时小腿构件12相对于座部构件10继续逆时针偏转，而且继续绕第二转向轴50偏转。
从图9中所示的调节位置出发，电动机38是这样驱动丝杠44，即使丝杠螺母48在图9中向右旋转，因此，小腿构件12继续逆时针偏转，直到到达图10中所示的调节运动的第二终端位置为止。在第二运动阶段中，第一驱动单元停止运转，因此，只由第二驱动单元20确定运动。
根据图5到图10得知，在本实施例中，小腿构件12相对于座部构件10偏转在第一运动阶阶段中的第一偏转角度约为90°，在第二运动阶段中的第二偏转角度约为90°，由此合成第三偏转角度约为180°。在这一实施例中，第一运动阶阶段和第二运动阶阶段在时间上依次连续进行。但是，根据有关方面的要求，也可以同时或在时间上至少部分地重叠执行第一运动阶段和第二运动阶段。