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1、10申请公布号CN102733675A43申请公布日20121017CN102733675ACN102733675A21申请号201110084386522申请日20110402E05B49/00200601E05B19/0020060171申请人北京汽车研究总院有限公司地址100021北京市朝阳区华威里10号鹏龙大厦72发明人路平张永刚黄勇74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静姜精斌54发明名称一种汽车无钥匙进入启动系统及应用方法57摘要本发明提供了一种无钥匙进入启动系统及应用方法，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制。
2、器、发动机控制器连接；所述系统包括识别验证模块，用于当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；控制模块，用于当所述识别验证模块的识别验证结果为通过时，通过与所述发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。从而增强了无钥匙进入启动系统与其他控制器之间传递信息的安全等级，减少了车辆内需设置的控制器的数量。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图2页1/2页21一种无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与电子转向。
3、柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器连接；所述系统包括识别验证模块，用于当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；控制模块，用于当所述识别验证模块的识别验证结果为通过时，通过与所述发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。2根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述系统还包括信号接收模块，用于接收遥控钥匙在车辆内以及车辆外发送的信号，以供所述识别验证模块对遥控钥匙的合法性进行识别验证。3根据权利要求2所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述识别验证模块，还用于根据所述信号接收模块接收的遥控钥匙在车辆外发送的信号，对所。
4、述遥控钥匙进行合法性识别验证；所述控制模块，还用于当所述识别验证模块对处于车辆外的遥控钥匙合法性识别验证结果为通过时，向所述车身控制器发送车门解锁指令信息。4根据权利要求2所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当所述识别验证模块的识别验证结果为通过时，向所述电子转向柱锁控制器发送解锁指令信息。5根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统，其特征在于，还包括电源分配模块，用于根据所述控制模块基于车辆启动信息发送的控制指令信息，为车辆内的电器分配电源。6一种无钥匙进入启动系统应用方法，其特征在于，所述方法应用于一无钥匙进入启动系统中，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总。
5、线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器连接；所述方法包括当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；当所述识别验证结果为通过时，通过与发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。7根据权利要求6所述的无钥匙进入启动系统应用方法，其特征在于，所述方法在所述当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证之前还包括根据遥控钥匙在车辆外发送的信号，对所述遥控钥匙进行合法性识别验证；当处于车辆外的所述遥控钥匙合法性识别验证结果为通过时，向所述车身控制器发送车门解锁指令信息。8根据权利要求7所述的无钥匙进入启动系统应。
6、用方法，其特征在于，还包括接收所述遥控钥匙在车辆内或车辆外发送的信号，以便根据所述信号对所述遥控钥匙进行合法性识别验证。9根据权利要求6所述的无钥匙进入启动系统应用方法，其特征在于，还包括当所述识别验证结果为通过时，向所述电子转向柱锁控制器发送解锁指令信息。10根据权利要求6所述的无钥匙进入启动系统应用方法，其特征在于，所述方法在所权利要求书CN102733675A2/2页3述识别验证结果为通过后还包括根据车辆启动信息，为车辆内的电器分配电源。权利要求书CN102733675A1/6页4一种汽车无钥匙进入启动系统及应用方法技术领域0001本发明涉及汽车电控技术领域，具体涉及一种汽车无钥匙进入启。
7、动系统及应用方法。背景技术0002无钥匙进入启动系统在新的汽车技术应用中正迅速成为主流和通用的方案选择，相对于通过按遥控钥匙按键去控制车门的解开锁操作和通过传统的钥匙去启动汽车，无钥匙进入启动系统只需根据车主随声携带的具有智能钥匙卡的遥控钥匙便可自动完成车门的解锁和上锁操作，而且，进入车内的车主只需开启启动开关，即可完成车辆的启动操作，无需车主手持钥匙完成车辆的启动。从而提高了用户的舒适性和安全性。0003现有车辆中可实现车辆防盗等功能的各电控单元，如发动机防盗控制器IMMO、车身控制器BCM、发动机控制器EMS、电子转向柱锁控制器ESCL、无钥匙进入启动系统PEPS之间的通讯连接关系可如附图。
8、1所示。从附图1中可以看处，现有的汽车无钥匙进入启动系统通常采用串行通讯网络LIN总线与独立设置的发动机防盗控制器进行信息交互，并采用普通的信号线，与车身控制器同时控制电子转向柱锁的上锁与解锁。0004由于现有汽车无钥匙进入启动系统，通过普通信号线与车身控制器同时控制电子转向柱锁控制器的开、解锁操作，因此安全级别较低，可能会出现不上锁或误上锁的情况。而且，无钥匙进入启动系统还通过LIN总线与独立设置的发动机防盗控制器进行信息交互，也同样存在信息交互的安全问题。并且，现有电控单元数量较多，成本较高，各电控单元之间的传递信号非常多，控制逻辑繁琐、复杂。发明内容0005本发明所要解决的技术问题是提供。
9、一种无钥匙进入启动系统及应用方法，从而增强了无钥匙进入启动系统与其他控制器之间传递信息的安全等级，减少了车辆内需设置的控制器的数量。0006为解决上述技术问题，本发明提供方案如下0007本发明实施例提供了一种无钥匙进入启动系统，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器连接；0008所述系统包括0009识别验证模块，用于当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；0010控制模块，用于当所述识别验证模块的识别验证结果为通过时，通过与所述发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。。
10、0011优选的，所述的无钥匙进入启动系统中，还包括0012信号接收模块，用于接收遥控钥匙在车辆内以及车辆外发送的信号，以供所述识别验证模块对遥控钥匙的合法性进行识别验证。说明书CN102733675A2/6页50013优选的，所述的无钥匙进入启动系统中，0014所述识别验证模块，还用于根据所述信号接收模块接收的遥控钥匙在车辆外发送的信号，对所述遥控钥匙进行合法性识别验证；0015所述控制模块，还用于当所述识别验证模块对处于车辆外的遥控钥匙合法性识别验证结果为通过时，向所述车身控制器发送车门解锁指令信息。0016优选的，所述的无钥匙进入启动系统中，0017所述控制模块，还用于当所述识别验证模块的。
11、识别验证结果为通过时，向所述电子转向柱锁控制器发送解锁指令信息。0018优选的，所述的无钥匙进入启动系统中，还包括0019电源分配模块，用于根据所述控制模块基于车辆启动信息发送的控制指令信息，为车辆内的电器分配电源。0020本发明实施例还提供了一种无钥匙进入启动系统应用方法，所述方法应用于一无钥匙进入启动系统中，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器连接；0021所述方法包括0022当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；0023当所述识别验证结果为通过时，通过与发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并。
12、在发动机防盗认证通过后，启动发动机。0024优选的，所述的无钥匙进入启动系统应用方法，在所述当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证之前还包括0025根据遥控钥匙在车辆外发送的信号，对所述遥控钥匙进行合法性识别验证；0026当处于车辆外的所述遥控钥匙合法性识别验证结果为通过时，向所述车身控制器发送车门解锁指令信息。0027优选的，所述的无钥匙进入启动系统应用方法，还包括0028接收所述遥控钥匙在车辆内或车辆外发送的信号，以便根据所述信号对所述遥控钥匙进行合法性识别验证。0029优选的，所述的无钥匙进入启动系统应用方法，还包括0030当所述识别验证结果为通过时，向所述电子。
13、转向柱锁控制器发送解锁指令信息。0031优选的，所述的无钥匙进入启动系统应用方法，在所述识别验证结果为通过后还包括0032根据车辆启动信息，为车辆内的电器分配电源。0033从以上所述可以看出，本发明提供了一种无钥匙进入启动系统及应用方法，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器连接；所述系统包括识别验证模块，用于当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；控制模块，用于当所述识别验证模块的识别验证结果为通过时，通过与所述发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。从而增强了无钥。
14、匙进入启动系统与其他控制器之间传递信息的安全等级，减少了车辆内需设置的控制器的数量。说明书CN102733675A3/6页6附图说明0034图1为现有无钥匙进入启动系统与车辆内其他控制器之间的通信连接关系示意图；0035图2为本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统结构示意图一；0036图3为本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统与车辆内其他控制器之间的通信连接关系示意图；0037图4为本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统应用方法流程示意图一；0038图5为本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统结构示意图二；0039图6为本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统应用方法流程示意图二。具体实施方式0040本。
15、发明实施例提供了一种无钥匙进入启动系统PEPS，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与车辆中设置的电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器连接；如附图2所示，所述系统具体可以包括0041识别验证模块21，用于当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；0042控制模块22，用于当所述识别验证模块21的识别验证结果为通过时，通过与所述发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。0043由于本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统采用CAN总线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器等进行通信连接，从而增强了无钥。
16、匙进入启动系统与其他控制器之间传递信息的安全等级，而且，本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统内置了具有发动机防盗控制器相应功能的控制模块，从而使车辆无需单独设置发动机防盗控制器，因此减少了车辆内需设置的控制器的数量。0044本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统与车辆内其他控制器之间的通信连接关系可如附图3所示。0045基于本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统，本发明实施例还提供了一种无钥匙进入启动系统应用方法，如附图4所示，该方法具体可以包括0046步骤41，当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；0047步骤42，当所述识别验证结果为通过时，通过与发动机控制器信息交。
17、互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。0048在本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统的一个可选实施例中，该系统还包括0049信号接收模块23，用于接收遥控钥匙在车辆内以及车辆外发送的信号，以供所述识别验证模块21对遥控钥匙的合法性进行识别验证。0050信号接收模块23可为信号接收天线，并可设置车门把手处以及车辆的车厢内。其中设置于车门把手处的信号接收模块23具体可为高频信号接收天线，用于获取处于车辆外的遥控钥匙发送的高频信号，以便识别验证模块21根据所述信号接收模块23接收的遥控钥匙在车辆外发送的信号，对所述遥控钥匙进行合法性识别验证。而设置于车厢内的信说明书CN102。
18、733675A4/6页7号接收模块23具体可为低频信号接收天线，用于获取处于车辆内的遥控钥匙发送的低频信号，以便识别验证模块21根据所述信号接收模块23接收的遥控钥匙在车辆内发送的信号，对所述遥控钥匙进行合法性识别验证。0051本发明实施例所涉及的遥控钥匙RKE，具体可为本发明实施例所提供的无钥匙进入启动系统所适用的具有智能钥匙卡的钥匙等。具体可与现有无钥匙进入启动系统所配备的遥控钥匙类似。0052由于本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统需要实现车主无需通过按遥控钥匙按键去控制车门的开和关，因此，当识别验证模块21对处于车辆外的遥控钥匙合法性识别验证结果为通过时，控制模块22可向车辆内设置的车。
19、身控制器发送车门解锁指令信息，以便车身控制器通过车锁电机执行解锁操作。由于控制模块22所发送的车门解锁信息是通过CAN总线传输的，因此，信息传输的安全等级高。0053本发明实施例所包括的控制模块22，具体可为电子控制单元ECU，是本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统核心中央控制单元，集成了现有技术中需要独立设置的发动机防盗控制器的相应功能。而且，控制模块22还可集成本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统中其他功能模块的功能，如识别验证模块21、电源分配等功能。控制模块22还可以通过CAN总线分别与车辆内设置的电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器等电控设备进行通信，向其他电控设备发送相应的。
20、控制指令信息。例如，控制模块22除可以向车身控制器发送车门解锁指令信息以外，控制模块22还可以用于当识别验证模块21的识别验证结果为通过时，向电子转向柱锁控制器发送解锁指令信息，控制模块22还可以根据车主通过开启/停止按键所发送的车辆启动信息，对车辆内设置的各电器进行电源分配以及上电操作。0054本发明实施例所涉及的电子转向柱锁ESCL，具体可采用最新的平台产品其控制模块与执行机构集成为一体，布置与安装更为简单方便；其采用CAN总线通讯方式，比之前采用LIN总线通讯方式的ESCL更加安全可靠；车速、转速、电源档位、防盗、解锁与闭锁等重要信号可以在CAN线上获取；该ESCL控制模块采用双核MCU。
21、，主芯片均可为NEC70F3624，对于ESCL的上锁/解锁，电机驱动部分的供电，以及执行ESCL驱动电机都有冗余备份控制功能。0055在本发明一个可选实施例中，无钥匙进入启动系统具体还可以包括0056电源分配模块24，用于根据所述控制模块22基于车辆启动信息发送的控制指令信号，为车辆内的电器分配电源。0057电源分配模块24可单独设置，也可集成于控制模块22中。电源分配模块24可通过启动/停止按键SSB实现上电档位转换。电源控制逻辑是当启动/停止按键按第一下，为车辆内设置的无线收音机ACC档接通ACC电源；当启动停止按键SSB按第二下，接通ON档电源，给车内其他用电器供电；当踩制动踏板AT车。
22、型或踩离合器踏板MT车型按启动/停止按键时，断开ON档电源，启动发动机；当发动机正确启动后，再接通ON档电源，整车电器上电。0058本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统的具体结构示意图还可如附图5所示。0059下面，对本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统在车辆启动过程中具体应用方法进行详细的说明。如附图6所示，该方法具体可以包括以下步骤说明书CN102733675A5/6页80060步骤1，接收遥控钥匙在车辆外的信号。0061具体可由设置于车门把手处的高频信号接收天线接收遥控钥匙在车辆外发送的高频信号。0062步骤2，合法性识别验证。0063根据接收的高频信号，对遥控钥匙的合法性进行识别验证。。
23、0064步骤3，开启车门。0065当遥控钥匙的合法性识别验证通过后，无钥匙进入启动系统通过CAN总线与向车辆内设置的车身控制器发送车门解锁指令信息，以便车身控制器通过车锁电机执行解锁操作。0066步骤4，接收遥控钥匙在车辆内的信号。0067具体可由设置于车厢内设置的低频信号接收天线接收遥控钥匙在车辆内发送的低频信号。0068步骤5，合法性识别验证。0069根据接收的低频信号，对遥控钥匙的合法性进行识别验证。0070步骤6，向电子转向柱锁控制器发送解锁指令信息。0071当遥控钥匙的合法性识别验证通过后，无钥匙进入启动系统通过CAN总线与向车辆内设置的电子转向柱锁控制器发送解锁指令信息，以便电子转。
24、向柱锁控制器执行解锁操作。0072步骤7，为收音机分配电源。0073此步骤可与步骤6同时完成。0074另外，也可根据需要，在此步骤中完成其他需要上电的电器的电源分配操作。0075步骤8，发动机防盗验证。0076无钥匙进入启动系统具体可通过CAN总线与向车辆内设置的发动机控制器进行信息交互，已完成发动机防盗验证。0077步骤9，启动发动机。0078发动机防盗验证后，可启动发动机。0079步骤10，为电器上电。0080当发动机启动完成后，电源分配为ON档电，整车电器上电。0081通过上述操作，即可完成本发明实施例提供的无钥匙进入启动系统在车辆启动过程中的操作过程。0082无钥匙退出过程为上述开启过。
25、程的逆过程，因此不再赘述。0083另外，在本发明实施例中，当车辆在运行状态过程中出现紧急情况需要关闭发动机，则可通过按启动/停止按键3次或长按3秒，强行关闭发动机。0084从以上所述可以看出，本发明提供了的无钥匙进入启动系统及应用方法，所述无钥匙进入启动系统通过控制器局域网络CAN总线分别与电子转向柱锁控制器、车身控制器、发动机控制器进行通信；所述系统包括识别验证模块，用于当获取车辆启动信息时，对处于车辆内的遥控钥匙的合法性进行识别验证；控制模块，用于当所述识别验证模块的识别验证结果为通过时，通过与所述发动机控制器信息交互，进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证通过后，启动发动机。从而增强了无钥匙进入启动系统与其他控制器之间传说明书CN102733675A6/6页9递信息的安全等级，减少了车辆内需设置的控制器的数量。0085以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN102733675A1/2页10图1图2图3图4图5说明书附图CN102733675A102/2页11图6说明书附图CN102733675A11。