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1、(10)申请公布号 CN 102697621 A (43)申请公布日 2012.10.03 CN 102697621 A *CN102697621A* (21)申请号 201210169582.7 (22)申请日 2012.05.29 A61H 1/02(2006.01) (71)申请人 沈阳化工大学 地址 110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区 11 号 (72)发明人 李铁军 朱成实 李新 刘华韵 (74)专利代理机构 沈阳技联专利代理有限公司 21205 代理人 张志刚 (54) 发明名称 下肢康复器 (57) 摘要 下肢康复器， 涉及一种医疗器械， 包括有大腿 托杆、 小腿托杆、 足。
2、托杆、 导杆、 支杆、 前推杆、 凸轮 和后推杆， 大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连， 小腿 托杆的另一端与足托杆相铰接， 导杆与足托杆连 接在同一铰轴中， 支杆的一端固定在铰轴上， 另一 端与足托杆的下端及前推杆相连， 凸轮与后推杆 相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结 构， 左旋螺杆旋接在调节螺母的一端， 右旋螺杆旋 接在调节螺母的另一端。 凸轮与电机连接， 经铰链 连接往复移动的前推杆， 铰链联接足托杆和摆动 的支杆。本发明提供一种让患者得到高质量恢复 和充足的锻炼强度的机器， 根据患者们下肢长短 不同和所能够活动范围的角度程度， 可以满足绝 大多数患者的需求， 达到迅速恢复的目的。 。
3、(51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 下肢康复器， 其特征在于， 包括有大腿托杆、 小腿托杆、 足托杆、 导杆、 支杆、 前推杆、 凸轮和后推杆， 大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连， 小腿托杆的另一端与足托杆相铰接， 导杆 与足托杆连接在同一铰轴中， 支杆的一端固定在铰轴上， 另一端与足托杆的下端及前推杆 相连， 凸轮与后推杆相接。 2. 根据权利要求 1 所述的下肢康复器， 其特征在于， 所述大腿托杆和小腿托杆设计成 螺纹可调节结。
4、构， 左旋螺杆旋接在调节螺母的一端， 右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。 3. 根据权利要求 1 所述的下肢康复器， 其特征在于， 所述凸轮与电机连接， 经铰链连接 往复移动的前推杆， 铰链联接足托杆和摆动的支杆。 权 利 要 求 书 CN 102697621 A 2 1/2 页 3 下肢康复器 技术领域 0001 本发明涉及一种医疗器械， 特别是涉及一种下肢康复器。 背景技术 0002 随着我国人口老龄化社会的到来， 心脑血管病患者的数量有所增加， 肌肉功能恢 复以及神经系统的康复需要有持久性的锻炼， 因此需要医护人员、 家庭成员和患者本人付 出大量的时间和艰辛的努力。住院以及恢复期间医护人员。
5、任务重， 病人运动时间和强度得 不到保障。 在家卧床不起的患者， 受到物质条件和家庭成员诸多因素等影响， 也很难以保证 足够被迫运动的效果。在人力资源相对不足的情况下， 代替人工的肢体功能训练器械己成 为急需解决的问题。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种下肢康复器， 通过电机驱动多杆机构同时实现髋关 节、 膝关节以及踝关节三个关节活动， 达到锻炼大腿和小腿肌肉的目的。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案实现的 ： 下肢康复器， 包括有大腿托杆、 小腿托杆、 足托杆、 导杆、 支杆、 前推杆、 凸轮和后推杆， 大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连， 小腿托杆的另一端与足托杆相铰接， 导。
6、杆与足托杆连接 在同一铰轴中， 支杆的一端固定在铰轴上， 另一端与足托杆的下端及前推杆相连， 凸轮与后 推杆相接。 0005 所述的下肢康复器， 其所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构， 左旋螺 杆旋接在调节螺母的一端， 右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。 0006 所述的下肢康复器， 其所述凸轮与电机连接， 经铰链连接往复移动的前推杆， 铰链 联接足托杆和摆动的支杆。 0007 本发明的优点与效果是 ： 1. 本发明提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器， 根据患者们下 肢长短不同和所能够活动范围的角度程度， 可以满足绝大多数患者的需求， 达到迅速恢复 的目的。 0008 2。
7、. 本发明结构简单， 且可以满足不同身高人的需求， 简化了康复器的型号和品 种。 0009 3. 本发明由一个电机驱动多杆机构同时实现髋关节、 膝关节以及踝关节三个关 节活动， 并达到锻炼大腿和小腿肌肉。 0010 4. 本发明由一个八连杆机构完成人体下肢所有锻炼要求， 该八连杆机构结构紧 凑， 各构件有机结合， 相互协调运动， 使各关节活动范围足够大的同时， 各构件速度变化平 缓柔和， 有利于下肢各关节和腿部肌肉的康复锻炼。 0011 5. 构件大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构， 从而适用于不同身高腿长 的人群使用， 并实现调节髋关节、 膝关节以及踝关节三个关节活动。 说 明 书 CN。
8、 102697621 A 3 2/2 页 4 附图说明 0012 图 1 为本发明机构传动图 ； 图 2 为本发明大腿托杆和小腿托杆连接示意图。 具体实施方式 0013 下面结合附图详细阐明本发明的实施方式。 0014 本发明的构成包括大腿托杆、 小腿托杆、 足托杆、 导杆、 支杆、 前推杆、 凸轮和后推 杆。 0015 图 1 中部件为 ： 1. 大腿托杆 2. 小腿托杆 3. 足托杆 4. 导杆 5. 支杆 6. 前推杆 7. 凸轮 8. 后推杆 ； 图 1 所表达的结构关系 ： 大腿托杆 1 与小腿托杆 2 经铰轴相连， 小腿托杆 2 的另一端与 足托杆 3 相铰接， 导杆 4 与足托杆。
9、 3 连接在同一铰轴中， 支杆 5 的一端固定在铰轴上， 另一 端与足托杆 3 的下端及前推杆 6 相连， 凸轮 7 与后推杆 8 相接。大腿托杆 1 和小腿托杆 2 如图 2 设计成螺纹可调节结构。 0016 图 2 中部件为 ： 1. 左旋螺杆 2. 调节螺母 3. 右旋螺杆。 0017 图 2 所表达的结构关系 ： 左旋螺杆 1 旋接在调节螺母 2 的一端， 右旋螺杆 3 旋接在 调节螺母 2 的另一端， 这样可以调节长短， 以适应不同身高腿长的人群。 0018 其工作原理 ： 电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动， 再通过铰链联接 带动足托杆和支杆的摆动 ； 凸轮带动前推杆移动的。
10、同时也通过铰链联接带动后推杆的水平 移动， 后推杆带动大腿托杆的摆动 ； 将患者下肢的大腿、 小腿和脚分别用约束带绑在大腿托 杆、 小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆能绕后推杆转动， 即与髋关节重合， 大腿托杆和小 腿托杆之间的铰链与膝关节重合， 小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合。图中角 a 为髋关节的活动角， 角 b 是膝关节的活动角， 角 c 是踝关节的活动角。 0019 本发明的足托架是和小腿托架绕铰链相对运动的， 即小腿托架和足托架间的夹角 是相对的变化的， 也就产生了踝关节的运动。 托架间的转动副与人体的踝关节， 膝关节相对 应。 0020 本发明使用时， 电机带动凸轮的转动， 。
11、机构运动时， 大腿托架推动大腿向上运动， 当向下运动时靠大腿重力和小腿托架的拉力动作， 约束带将小腿固定在小腿托架上， 当小 腿托架运动时， 带动小腿运动， 使用时， 开启电源， 电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆 往复移动， 再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动 ； 凸轮带动前推杆移动的同时也通过 铰链联接带动后推杆的水平移动， 后推杆带动大腿托杆的摆动 ； 将患者下肢的大腿、 小腿和 脚分别用约束带绑在大腿托杆、 小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆和小腿托杆之间的铰 链与膝关节重合， 小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合， 大腿托杆能绕后推杆转动， 即与髋关节重合。 对传统的结构进行改进， 将大腿托架和小腿托架改成长度可以任意调节， 来适应任何人的腿长。 说 明 书 CN 102697621 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102697621 A 5 。