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1、(10)申请公布号 CN 102668758 A (43)申请公布日 2012.09.19 CN 102668758 A *CN102668758A* (21)申请号 201210166198.1 (22)申请日 2012.05.26 A01B 51/02(2006.01) (71)申请人 湖南春燕机械制造有限公司 地址 415901 湖南省常德市汉寿县军山舖镇 王家堤村 (72)发明人 彭进先 (74)专利代理机构 常德市长城专利事务所 43204 代理人 张启炎 (54) 发明名称 一种行车式自动化多功能田地作业机 (57) 摘要 一种行车式自动化多功能田地作业机， 包括 轨道、 行车架和。
2、作业系统， 行车架放置在轨道上， 作业系统安装在行车架上， 各种农机具安装在作 业系统的最下部。本发明可以完成下述功能 ： 1、 在横向的调车轨道和纵向的作业轨道上行走。2、 作业系统可以纵向的和横向的作业。3、 作业系统 可以旋转。 4、 作业系统可以升降。 5、 行车架体上部 安装有操作台和吊车轨道。本发明的优点是 :1、 节能减排， 该机械采用电为能源， 不会产生对环境 的污染 ； 2、 作业时人不下田， 3、 农业自动化生产， 4、 提高作业质量， 增加粮食丰收， 5、 提高效率， 节 省劳力。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民。
3、共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种行车式自动化多功能田地作业机， 其特征在于， 包括轨道、 行车架和作业系统， 行车架放置在轨道上， 作业系统安装在行车架上， 各种农机具安装在作业系统的最下部。 2. 根据权利要求 1 所述的一种行车式自动化多功能田地作业机， 其特征在于， 轨道包 括横向的调车轨道和纵向的作业轨道， 它们互相垂直， 交叉布置， 固定在矩形布置的田埂和 旱地的水泥路基上， 作业轨道为单线， 每根作业轨道相互平行且间距相等， 作业轨道之间的 距离等于行车架下部的工作行走轮之间的距离， 调车轨道为。
4、双线， 双线之间的距离等于行 车架下部的调车行走轮之间的距离， 调车轨道和作业轨道上表面高度相等并呈水平， 在两 种轨道的垂直交叉处， 在作业轨道两侧的调车轨道上有作业轮卡槽， 在调车轨道两侧的作 业轨道上， 有行车轮卡槽。 3. 根据权利要求 1 所述的一种行车式自动化多功能田地作业机， 其特征在于， 行车架 包括四个调车行走轮， 作业机行走时， 调车行走轮搁置在调车轨道上， 调车行走轮固定在调 车行走箱体上， 调车行走箱体上装有调车行走电机， 调车行走箱体固定在调车行走油缸的 下端， 调车行走油缸通过油管、 液压阀和液压泵相连， 调车行走油缸和液压泵都固定在行车 架体上， 行车架体上部安装。
5、有操作台和吊车轨道， 吊车轨道上有小吊车， 行车架体中部固定 有四个工作行走油缸， 工作行走油缸下部装有工作行走箱体和工作行走轮， 工作行走箱体 上装有工作行走电机， 工作行走油缸通过油管、 液压阀和液压泵相连， 在四个工作行走油缸 之间的行车架上安装有作业系统。 4. 根据权利要求 1 所述的一种行车式自动化多功能田地作业机， 其特征在于， 作业系 统通过作业支承体活动安装在行车架体上， 行车架体下部有二条作业纵向齿条， 作业系统 上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合， 作业纵向驱动轮轴上装有减速器和驱动电 机， 作业支承体下部装有横向移动支承体， 横向移动支承体上部有两条横向移动齿条，。
6、 两个 横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合， 两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动 电机相连， 横向移动支承体下部装有旋转大齿轮， 横向移动支承体一侧固定有旋转电机， 旋 转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合， 旋转大齿轮下部固定有二个升降螺杆， 二个升 降螺杆通过减速箱和电机相连， 升降螺杆下端一有升降支承座， 升降支承座下部固定有机 具连接装置， 机具连接装置下面安装有作业农机具。 5. 根据权利要求 1 所述的一种行车式自动化多功能田地作业机， 其特征在于， 机具连 接装置下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种， 犁、 旋耕机、 蒲滚、 水稻的插秧机、 播 种机、 收割机， 喷药。
7、设备， 棉花的播种、 中耕、 摘棉花、 拔棉杆的机械， 油菜的栽培、 收割机械， 果、 菜的栽培、 收割机械。 权 利 要 求 书 CN 102668758 A 2 1/4 页 3 一种行车式自动化多功能田地作业机 技术领域 0001 本发明涉及水田、 旱地自动化生产机械， 即一种在规范化田埂或旱地上铺上轨道， 行车在轨道上行走， 在行车作业系统上装上农机具 （犁、 旋耕机、 插秧机、 播种机、 收割机、 喷 药设备等农具） ， 并用电脑程序操控， 去完成各种农艺作业的一种行车式自动化多功能田地 作业机。 背景技术 0002 水田、 旱地农艺作业从古到今已发展到了第二个时代。 第一个时代以牛为。
8、动力， 拉 动犁、 耙、 滚完成农艺作业， 经历了几千年， 这种方法常年守牛护养， 浪费劳动力， 作业率较 低， 劳动强度大 ； 目前我们正处在第二个时代， 是以单台发动机为动力， 带动各种农机具完 成农艺作业， 这种方法都是以柴油机， 汽油机为能源， 不利于节能减排， 没有改变作业不下 田的原始方法， 不能促进农业自动化生产， 没有把农民从繁重的体力劳动中解脱出来， 不利 于农民身体健康。 发明内容 0003 为了克服目前以单台发动机为动力， 带动各种农机具完成农艺作业， 不能促进农 业自动化生产， 没有把农民从繁重的体力劳动中解脱出来， 不利于农民身体健康的缺点， 本 发明的目的是提供一种。
9、行车式自动化多功能田地生产机械。 0004 这种行车式自动化多功能田地作业机， 其特征在于， 包括轨道、 行车架和作业系 统， 行车架放置在轨道上， 作业系统安装在行车架上， 各种农机具安装在作业系统的最下 部。 0005 轨道包括横向的调车轨道和纵向的作业轨道， 它们互相垂直， 交叉布置， 固定在矩 形布置的田埂和旱地的水泥路基上， 作业轨道为单线， 每根作业轨道相互平行且间距相等， 作业轨道之间的距离等于行车架下部的工作行走轮之间的距离， 调车轨道为双线， 双线之 间的距离等于行车架下部的调车行走轮之间的距离， 调车轨道和作业轨道上表面高度相等 并呈水平， 在两种轨道的垂直交叉处， 在作业。
10、轨道两侧的调车轨道上有作业轮卡槽， 在调车 轨道两侧的作业轨道上， 有行车轮卡槽。 0006 行车架包括四个调车行走轮， 作业机行走时， 调车行走轮搁置在调车轨道上， 调车 行走轮固定在调车行走箱体上， 调车行走箱体上装有调车行走电机， 调车行走箱体固定在 调车行走油缸的下端， 调车行走油缸通过油管、 液压阀和液压泵相连， 调车行走油缸和液压 泵都固定在行车架体上， 行车架体上部安装有操作台和吊车轨道， 吊车轨道上有小吊车， 行 车架体中部固定有四个工作行走油缸， 工作行走油缸下部装有工作行走箱体和工作行走 轮， 工作行走箱体上装有工作行走电机， 工作行走油缸通过油管、 液压阀和液压泵相连， 。
11、在 四个工作行走油缸之间的行车架上安装有作业系统。 0007 作业系统通过作业支承体活动安装在行车架体上， 行车架体下部有二条作业纵向 齿条， 作业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合， 作业纵向驱动轮轴上装有 说 明 书 CN 102668758 A 3 2/4 页 4 减速器和驱动电机， 作业支承体下部装有横向移动支承体， 横向移动支承体上部有两条横 向移动齿条， 两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合， 两个横向移动齿轮的中心轴 通过减速箱和驱动电机相连， 横向移动支承体下部装有旋转大齿轮， 横向移动支承体一侧 固定有旋转电机， 旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合， 旋转大。
12、齿轮下部固定有二 个升降螺杆， 二个升降螺杆通过减速箱和电机相连， 升降螺杆下端一有升降支承座， 升降支 承座下部固定有机具连接装置， 机具连接装置下面安装有作业农机具。 0008 机具连接装置下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种， 犁、 旋耕机、 蒲滚、 水稻的插秧机、 播种机、 收割机， 喷药设备， 棉花的播种、 中耕、 摘棉花、 拔棉杆的机械， 油菜 的栽培、 收割机械， 果、 菜的栽培、 收割机械。 0009 这种行车式自动化多功能田地作业机可以完成下述功能 ： 1、 在横向的调车轨道和纵向的作业轨道上行走。在横向的调车轨道上， 通过液压泵收 起工作行走油缸， 放下调车行走油缸， 。
13、开动调车行走电机， 就可以在调车轨道上行走， 同理 在纵向的作业轨道上， 通过液压泵收起调车行走油缸， 放下工作行走油缸， 开动工作行走电 机， 就可以在作业轨道上行走。 0010 2、 作业系统可以纵向的和横向的作业。 一、 行车架体下部有二条作业纵向齿条， 作 业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合， 作业纵向驱动轮轴上装有减速器和 驱动电机， 启动驱动电机， 作业系统可以纵向的作业。二、 作业支承体下部装有横向移动支 承体， 横向移动支承体上部有两条横向移动齿条， 两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条 相啮合， 两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动电机相连， 启动驱动电机， 作。
14、业系统 可以横向的作业。 0011 3、 横向移动支承体下部装有旋转大齿轮， 横向移动支承体一侧固定有旋转电机， 旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合， 启动旋转电机， 作业系统可以旋转。 0012 4、 作业系统可以升降。旋转大齿轮下部固定有二个升降螺杆， 二个升降螺杆通过 减速箱和电机相连， 升降螺杆下端一有升降支承座， 升降支承座下部固定有机具连接装置， 机具连接装置下面安装有作业农机具。启动电机升降螺杆可调整作业农机具的高度。 0013 5、 行车架体上部安装有操作台和吊车轨道， 吊车轨道上有小吊车， 操作方便并可 以起吊各种农机具， 调换和装配各种农机具变得非常快捷。 0014 本。
15、发明的优点是 :1、 节能减排， 该机械采用电为能源， 不会产生对环境的污染 ； 2、 作业不下田， 农业工厂化生产， 在田埂和旱地上铺上轨道， 行车在轨道上行走， 各种农机具 （犁、 耙、 滚、 旋耕机、 插秧机、 播种机、 收割机、 喷药设备） 都可分别配套在行车作业系统上， 从而达到人不下田就可完成各种农业作业的目的 ;3、 农业自动化生产， 行车上的作业系统 用农艺要求编制的电脑程序控制， 只要按下按钮就可以自动完成各种农艺作业的要求 ； 4、 提高田地行走质量， 节省能源， 该机械由于在轨道上行走， 各种复杂的田地都可以畅通无 阻， 提高了行走质量， 没有了重复作业， 充分发挥了机械。
16、作业效率， 即可节省能源 ； 5、 提高作 业质量， 增加粮食丰收， 在轨道上作业提高水田平整度， 没有漏耕、 漏播、 漏插、 漏收和农药 漏喷的现象， 提高了作业质量， 即可增加粮食产量 ； 6、 该机械作业不用下田， 减少了农药对 身体的危害， 从而保障农民身体健康 ； 7、 减少了农机重复制造， 1 台行车机械就可完成若干 农业生产， 无需制造单台机械行走机构， 只需制作配套的机具， 减少材料消耗 ； 8、 提高效率， 节省劳力， 该机械由于提高了作业行走质量， 没有了重复作业， 工作幅度宽， 加上是自动化， 说 明 书 CN 102668758 A 4 3/4 页 5 便有效的提高了作。
17、业效率 ； 9、 这是第三个时代的产品， 该产品改变了作业不下田， 农业工厂 化和自动化， 完全改变了能源节能减排效果， 是一种高科技的新产品。 附图说明 0015 图 1 是本发明的轨道平面图 图 2 是本发明的作业轨道剖面图 图 3 是本发明的调车轨道剖面图 图 4 是本发明的主视图 图 5 是本发明的左视图 图 6 是本发明的作业系统主视放大图 图 7 是本发明的作业系统左视放大图 图中 ： 1、 调车轨道， 2、 作业轨道， 3、 水泥路基， 4、 调车行走轮， 5、 作业轮卡槽， 6、 行车轮 卡槽， 7、 调车行走箱体， 8、 调车行走电机， 9、 调车行走油缸， 10、 液压泵，。
18、 11、 行车架体， 12、 操 作台， 13、 吊车轨道， 14、 小吊车， 15、 工作行走油缸， 16、 工作行走箱体， 17、 工作行走轮， 18、 工作行走电机， 19、 作业支承体， 20、 作业纵向齿条， 21、 作业纵向驱动轮， 22、 减速器， 23、 驱 动电机， 24、 横向移动支承体， 25、 横向移动齿条， 26、 横向移动齿轮， 27、 减速箱， 28、 驱动电 机， 29、 旋转大齿轮， 30、 旋转电机， 31、 旋转小齿轮， 32、 升降螺杆， 33、 减速箱， 34、 电机， 35、 升降支承座， 36、 机具连接装置。 具体实施方式 0016 这种行车式自。
19、动化多功能田地作业机， 包括轨道、 行车架和作业系统， 行车架放置 在轨道上， 作业系统安装在行车架上， 各种农机具安装在作业系统的最下部。 0017 在图 1、 图 2 和图 3 中， 轨道包括横向的调车轨道 1 和纵向的作业轨道 2， 它们互相 垂直， 交叉布置， 固定在矩形布置的田埂和旱地的水泥路基 3 上， 作业轨道 2 为单线， 每根 作业轨道 2 相互平行且间距相等， 作业轨道 2 之间的距离等于行车架下部的工作行走轮 17 之间的距离， 调车轨道1为双线， 双线之间的距离等于行车架下部的调车行走轮4之间的距 离， 调车轨道 1 和作业轨道 2 上表面高度相等并呈水平， 在两种轨道。
20、的垂直交叉处， 在作业 轨道 2 两侧的调车轨道 1 上有作业轮卡槽 5， 在调车轨道 1 两侧的作业轨道 2 上， 有行车轮 卡槽 6。 0018 在图4和图5中， 行车架包括四个调车行走轮4， 作业机行走时， 调车行走轮4搁置 在调车轨道 1 上， 调车行走轮 4 固定在调车行走箱体 7 上， 调车行走箱体 7 上装有调车行走 电机8， 调车行走箱体7固定在调车行走油缸9的下端， 调车行走油缸9通过油管、 液压阀和 液压泵 10 相连， 调车行走油缸 9 和液压泵 10 都固定在行车架体 11 上， 行车架体 11 上部安 装有操作台 12 和吊车轨道 13， 吊车轨道 13 上有小吊车 。
21、14， 行车架体 11 中部固定有四个工 作行走油缸 15， 工作行走油缸 15 下部装有工作行走箱体 16 和工作行走轮 17， 工作行走箱 体16上装有工作行走电机18， 工作行走油缸15通过油管、 液压阀和液压泵10相连， 在四个 工作行走油缸 15 之间的行车架上安装有作业系统。 0019 在图 6 和图 7 中， 作业系统通过作业支承体 19 活动安装在行车架体 11 上， 行车架 体 11 下部有二条作业纵向齿条 20， 作业系统上部的作业纵向驱动轮 21 和作业纵向齿条 20 说 明 书 CN 102668758 A 5 4/4 页 6 相啮合， 作业纵向驱动轮 21 轴上装有减。
22、速器 22 和驱动电机 23， 作业支承体 19 下部装有横 向移动支承体 24， 横向移动支承体 24 上部有两条横向移动齿条 25， 两个横向移动齿轮 26 和两条横向移动齿条 25 相啮合， 两个横向移动齿轮 26 的中心轴通过减速箱 27 和驱动电机 28 相连， 横向移动支承体 24 下部装有旋转大齿轮 29， 横向移动支承体 24 一侧固定有旋转 电机30， 旋转电机30通过旋转小齿轮31和旋转大齿轮29啮合， 旋转大齿轮29下部固定有 二个升降螺杆32， 二个升降螺杆32通过减速箱33和电机34相连， 升降螺杆32下端一有升 降支承座 35， 升降支承座 35 下部固定有机具连接。
23、装置 36， 机具连接装置 36 下面安装有作 业农机具。 0020 机具连接装置 36 下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种， 犁、 旋耕机、 蒲 滚、 水稻的插秧机、 播种机、 收割机， 喷药设备， 棉花的播种、 中耕、 摘棉花、 拔棉杆的机械， 油 菜的栽培、 收割机械， 果、 菜的栽培、 收割机械。 说 明 书 CN 102668758 A 6 1/4 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102668758 A 7 2/4 页 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102668758 A 8 3/4 页 9 图 6 说 明 书 附 图 CN 102668758 A 9 4/4 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 102668758 A 10 。