混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310055441.7

申请日:

2013.02.21

公开号:

CN103195254A

公开日:

2013.07.10

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||著录事项变更IPC(主分类):E04G 21/08变更事项:申请人变更前:中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司变更后:中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司变更事项:地址变更前:610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号变更后:610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号|||著录事项变更IPC(主分类):E04G 21/08变更事项:申请人变更前:中国水电顾问集团成都勘测设计研究院变更后:中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司变更事项:地址变更前:610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号变更后:610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号|||实质审查的生效IPC(主分类):E04G 21/08申请日:20130221|||公开

IPC分类号:

E04G21/08

主分类号:

E04G21/08

申请人:

中国水电顾问集团成都勘测设计研究院

发明人:

王仁坤; 余挺; 钟桂良; 赖刚; 尹习双

地址:

610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号

优先权:

专利代理机构:

成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124

代理人:

刘世平

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内容摘要

本发明涉及水利水电工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制领域,具体的说是涉及水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制中平铺法或阶梯法浇筑工艺的浇筑振捣坯层自动监控方法。本发明所述的方法主要步骤为:首先将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化,然后实时采集当前振捣棒作业信息,并根据采集的信息进行计算处理,获取覆盖时间和坯层编号,从而完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。本发明的有益效果为,实现浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层,能够获得任意位置混凝土覆盖时间以及判断坯层有效振捣区域,从而有效避免漏振、欠振和过振等引起的质量问题。本发明尤其适用于水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制。

权利要求书

1.   混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
a.将浇筑振捣施工区域进行定量划分,赋予施工区域初始化信息,所述初始化信息至少包括初始化坐标信息、振捣时间和坯层编号数据;
b.实时获取当前振捣棒每次的作业信息,所述作业信息至少包括作业坐标信息和作业时间信息;
c.将作业坐标信息与初始化坐标信息进行对比和匹配,确定出振捣棒实时作业位置,根据作业时间信息和振捣时间信息计算获得当前振捣数据的坯层划分数据和覆盖时间数据,返回步骤b。

2.
   根据权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述将浇筑振捣施工区域进行定量划分为将浇筑振捣施工区域等分为面积相同的多个方形区域。

3.
   根据权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述实时获取当前振捣棒作业信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块、超声波传感器、角度传感器和振动传感器采集数据信息,并通过中央数据处理模块处理获得。

4.
   根据权利要求3所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述作业时间信息包括振捣开始时间和振捣结束时间。

5.
   根据权利要求4所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述覆盖时间=振捣开始时间‑上次振捣结束时间,若覆盖时间大于设定的判定标准,则坯层编号加1。

说明书

混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法
技术领域
本发明涉及水利水电工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制领域,具体的说是涉及水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制中平铺法或阶梯法浇筑工艺的浇筑振捣坯层自动监控方法。
背景技术
混凝土振捣是混凝土浇筑的关键工艺,工艺过程中振捣质量的监测与控制是混凝土质量控制的重要环节之一。目前施工现场振捣施工,通过振捣棒的交错插入来保证混凝土浇筑区域的全覆盖,大多以粗放的经验方式来控制振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长、振捣间距、覆盖时间等过程控制参数,从而保证混凝土振捣密实。一般的经验控制方式为:当混凝土不再显著下沉、不出现气泡、开始泛浆则认为混凝土已振捣密实,此时拔出振捣棒防止过分振捣而引起骨料下沉离析。但实际操作中,施工人员难以做到振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长、振捣间距的精确把握,根据个人经验操作而随意性强,很大程度上受人为因素和工作条件的影响,难以避免出现欠振、过振、漏振等问题,可能产生质量缺陷且难以及时获知和处理。这已成为混凝土振捣质量控制的通病,因此需要采用精细化、智能化的技术手段和设备有效的监测和控制混凝土振捣质量,混凝土振捣质量智能监控是解决该问题的有效途径。
在通过混凝土振捣质量智能监控方法进行混凝土振捣质量监控时,混凝土浇筑振捣坯层是作为质量评定基本单元的基础,而在混凝土浇筑过程中平铺法和台阶法的使用极其灵活,如何自动识别混凝土浇筑坯层是振捣质量控制的基础。传统的混凝土振捣质量控制,混凝土浇筑振捣坯层识别通过人工抽查的记录进行,而在实际操作中,仅针对平铺法施工工艺进行记录来识别浇筑振捣坯层,坯层的覆盖时间来源于初略估计的整个坯层平均覆盖时间,单个坯层的振捣质量控制较粗犷,难以避免漏振现象;而针对阶梯法施工工艺,浇筑振捣坯层的识别和单个坯层振捣质量控制均淡化,更难以获得坯层覆盖时间、难以避免漏振、过振、欠振现象。
因此在混凝土振捣质量智能监控过程中,通过浇筑振捣坯层自动识别监控的方法,自动识别浇筑振捣坯层,自动将振捣监控数据划分到每个坯层,可准确获得坯层每一处的覆盖时间及振捣数据,从而进行实时分析、判断和预警,是混凝土振捣质量智能监控的重要基础。
发明内容
本实发明所要解决的技术问题是提出一种混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,能够自动识别浇筑振捣坯层。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
a.将浇筑振捣施工区域进行定量划分,赋予施工区域初始化信息,所述初始化信息至少包括初始化坐标信息、振捣时间和坯层编号数据,振捣时间初始化为开仓时间,坯层编号初始化为0,代表处于0坯层,还未施工;
b.实时获取当前振捣棒每次的作业信息,所述作业信息至少包括作业坐标信息和作业时间信息,当前振捣棒每次的作业信息为当前振捣棒的一次施工过程信息,主要包括该次振捣开始与结束时间的信息;
c.将作业坐标信息与初始化坐标信息进行对比和匹配,找出当前作业对应在初始化坐标中的对应坐标,确定出振捣棒实时作业位置,根据作业时间信息和振捣时间信息计算获得当前振捣数据的坯层划分数据和覆盖时间数据,返回步骤b。
具体的,所述将浇筑振捣施工区域进行定量划分为将浇筑振捣施工区域等分为面积相同的多个方形区域。
具体的,所述实时获取当前振捣棒作业信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块、超声波传感器、角度传感器和振动传感器采集数据信息,并通过中央数据处理模块处理获得。
具体的,所述作业时间信息包括振捣开始时间和振捣结束时间。
具体的,所述覆盖时间=振捣开始时间‑上次振捣结束时间,若覆盖时间大于设定的判定标准,则坯层编号加1,振捣棒每次作业的振捣开始时间和振捣结束时间均自动存储记录,因此覆盖时间为本次振捣开始时间‑上次振捣结束时间,判定标准为预设值,由操作员设置。
本发明的有益效果为,实现浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层,能够获得任意位置混凝土覆盖时间、振捣数据以及判断坯层有效振捣区域,从而有效避免漏振、欠振和过振等功能。
附图说明
图1为实施例的系统框图;
图2为浇筑振捣施工区域划分示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明做进一步的详细描述
本发明结合混凝土振捣质量智能监控的相关硬件设备和实现方法,提供一种混凝土浇筑振捣坯层自动监控识别方法,主要利用混凝土振捣质量智能监控仪获取到的实时监控数据(含振捣棒平面位置、单次振捣开始和结束时间),结合振捣棒振捣影响范围和设计应振捣区域,进行浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层,进而可计算任意位置混凝土覆盖时间和任意振捣点的有效覆盖范围等数据,从而判断是否漏振,为混凝土振捣质量智能监控提供技术支撑。
下面通过实施例详细描述本发明的原理与实现方法:
实施例
如图1所示,本例的主要流程为首先将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化,然后实时采集当前振捣棒作业信息,并根据采集的信息进行计算处理,获取覆盖时间和坯层编号,从而完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。
其具体的过程为:
首先,在开始振捣前,将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化,按照一定间距(如采用振捣棒影响范围0.75m*0.75m)等分的划分该区域,获得振捣区域点阵A(m*n),如图2所示,并赋予点阵坐标信息(Xa,Ya),本例划分有A1(x1,y1)‑A16(x4,y4)共16个面积相同的正方形,同时赋予振捣时间信息Ta(初始化为开仓时间)和坯层编号Na(初始化为0,代表该点处于0坯层,还未施工)。
接着,实时通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块获得振捣棒该次振捣的平面坐标信息(Xt,Yt),通过混凝土振捣质量智能监控仪的超声波传感器、角度传感器、振动传感器等传感电路和中央处理器的综合计算获得该次振捣的开始时刻Ts和结束时刻Te。
然后通过振捣棒平面坐标(Xt,Yt)去匹配筛选出对应的振捣区域点阵内点Aa,计算时间差Δt=Ts‑Ta,当Ta为开仓时间时,不计算覆盖时间;当Ta不为开仓时间时,覆盖时间tc=Δt,点Aa的振捣时间信息Ta=Te,若Δt大于设定的判定标准时间tc0,则坯层编号Na=Na+1,否则Na不变,最后将覆盖时间tc、坯层编号Na存储到该次振捣的数据中,完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。
在该施工区域的施工过程中持续进行上述过程,完成整个施工单元的所有振捣监控数据的自动划分和覆盖时间计算,从而获得每个坯层的振捣监控数据、坯层开始时间与结束时间、任意位置的覆盖时间,结合振捣棒插入点的有效覆盖范围,便能够有效的判断是否漏振,若出现漏振,可通过如声光电等报警装置进行报警提示。

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资源描述

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1、10申请公布号CN103195254A43申请公布日20130710CN103195254ACN103195254A21申请号201310055441722申请日20130221E04G21/0820060171申请人中国水电顾问集团成都勘测设计研究院地址610072四川省成都市青羊区浣花北路1号72发明人王仁坤余挺钟桂良赖刚尹习双74专利代理机构成都虹桥专利事务所普通合伙51124代理人刘世平54发明名称混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法57摘要本发明涉及水利水电工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制领域,具体的说是涉及水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制中平铺法或阶梯法浇筑工艺的浇筑振捣坯层自动监控。

2、方法。本发明所述的方法主要步骤为首先将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化,然后实时采集当前振捣棒作业信息,并根据采集的信息进行计算处理,获取覆盖时间和坯层编号,从而完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。本发明的有益效果为,实现浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层,能够获得任意位置混凝土覆盖时间以及判断坯层有效振捣区域,从而有效避免漏振、欠振和过振等引起的质量问题。本发明尤其适用于水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103195254。

3、ACN103195254A1/1页21混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,包括以下步骤A将浇筑振捣施工区域进行定量划分,赋予施工区域初始化信息,所述初始化信息至少包括初始化坐标信息、振捣时间和坯层编号数据;B实时获取当前振捣棒每次的作业信息,所述作业信息至少包括作业坐标信息和作业时间信息;C将作业坐标信息与初始化坐标信息进行对比和匹配,确定出振捣棒实时作业位置,根据作业时间信息和振捣时间信息计算获得当前振捣数据的坯层划分数据和覆盖时间数据,返回步骤B。2根据权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述将浇筑振捣施工区域进行定量划分为将浇筑振捣施工区域等分为面积相同的。

4、多个方形区域。3根据权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述实时获取当前振捣棒作业信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块、超声波传感器、角度传感器和振动传感器采集数据信息,并通过中央数据处理模块处理获得。4根据权利要求3所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述作业时间信息包括振捣开始时间和振捣结束时间。5根据权利要求4所述的混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,所述覆盖时间振捣开始时间上次振捣结束时间,若覆盖时间大于设定的判定标准,则坯层编号加1。权利要求书CN103195254A1/3页3混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法技术领域0001本。

5、发明涉及水利水电工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制领域,具体的说是涉及水利水电工程大体积混凝土振捣质量控制中平铺法或阶梯法浇筑工艺的浇筑振捣坯层自动监控方法。背景技术0002混凝土振捣是混凝土浇筑的关键工艺,工艺过程中振捣质量的监测与控制是混凝土质量控制的重要环节之一。目前施工现场振捣施工,通过振捣棒的交错插入来保证混凝土浇筑区域的全覆盖,大多以粗放的经验方式来控制振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长、振捣间距、覆盖时间等过程控制参数,从而保证混凝土振捣密实。一般的经验控制方式为当混凝土不再显著下沉、不出现气泡、开始泛浆则认为混凝土已振捣密实,此时拔出振捣棒防止过分振捣而引起骨料下沉离析。但实际操。

6、作中,施工人员难以做到振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长、振捣间距的精确把握,根据个人经验操作而随意性强,很大程度上受人为因素和工作条件的影响,难以避免出现欠振、过振、漏振等问题,可能产生质量缺陷且难以及时获知和处理。这已成为混凝土振捣质量控制的通病,因此需要采用精细化、智能化的技术手段和设备有效的监测和控制混凝土振捣质量,混凝土振捣质量智能监控是解决该问题的有效途径。0003在通过混凝土振捣质量智能监控方法进行混凝土振捣质量监控时,混凝土浇筑振捣坯层是作为质量评定基本单元的基础,而在混凝土浇筑过程中平铺法和台阶法的使用极其灵活,如何自动识别混凝土浇筑坯层是振捣质量控制的基础。传统的混凝土振捣。

7、质量控制,混凝土浇筑振捣坯层识别通过人工抽查的记录进行,而在实际操作中,仅针对平铺法施工工艺进行记录来识别浇筑振捣坯层,坯层的覆盖时间来源于初略估计的整个坯层平均覆盖时间,单个坯层的振捣质量控制较粗犷,难以避免漏振现象;而针对阶梯法施工工艺,浇筑振捣坯层的识别和单个坯层振捣质量控制均淡化,更难以获得坯层覆盖时间、难以避免漏振、过振、欠振现象。0004因此在混凝土振捣质量智能监控过程中,通过浇筑振捣坯层自动识别监控的方法,自动识别浇筑振捣坯层,自动将振捣监控数据划分到每个坯层,可准确获得坯层每一处的覆盖时间及振捣数据,从而进行实时分析、判断和预警,是混凝土振捣质量智能监控的重要基础。发明内容00。

8、05本实发明所要解决的技术问题是提出一种混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,能够自动识别浇筑振捣坯层。0006本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法,其特征在于,包括以下步骤0007A将浇筑振捣施工区域进行定量划分,赋予施工区域初始化信息,所述初始化信说明书CN103195254A2/3页4息至少包括初始化坐标信息、振捣时间和坯层编号数据,振捣时间初始化为开仓时间,坯层编号初始化为0,代表处于0坯层,还未施工;0008B实时获取当前振捣棒每次的作业信息,所述作业信息至少包括作业坐标信息和作业时间信息,当前振捣棒每次的作业信息为当前振捣棒的一次施工过程信息,主要包括该。

9、次振捣开始与结束时间的信息;0009C将作业坐标信息与初始化坐标信息进行对比和匹配,找出当前作业对应在初始化坐标中的对应坐标,确定出振捣棒实时作业位置,根据作业时间信息和振捣时间信息计算获得当前振捣数据的坯层划分数据和覆盖时间数据,返回步骤B。0010具体的,所述将浇筑振捣施工区域进行定量划分为将浇筑振捣施工区域等分为面积相同的多个方形区域。0011具体的,所述实时获取当前振捣棒作业信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块、超声波传感器、角度传感器和振动传感器采集数据信息,并通过中央数据处理模块处理获得。0012具体的,所述作业时间信息包括振捣开始时间和振捣结束时间。0013具体的,。

10、所述覆盖时间振捣开始时间上次振捣结束时间,若覆盖时间大于设定的判定标准,则坯层编号加1,振捣棒每次作业的振捣开始时间和振捣结束时间均自动存储记录,因此覆盖时间为本次振捣开始时间上次振捣结束时间,判定标准为预设值,由操作员设置。0014本发明的有益效果为,实现浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层,能够获得任意位置混凝土覆盖时间、振捣数据以及判断坯层有效振捣区域,从而有效避免漏振、欠振和过振等功能。附图说明0015图1为实施例的系统框图;0016图2为浇筑振捣施工区域划分示意图。具体实施方式0017下面根据附图和实施例对本发明做进一步的详细描述0018本发明结合混凝土振捣质量智能监控的。

11、相关硬件设备和实现方法,提供一种混凝土浇筑振捣坯层自动监控识别方法,主要利用混凝土振捣质量智能监控仪获取到的实时监控数据(含振捣棒平面位置、单次振捣开始和结束时间),结合振捣棒振捣影响范围和设计应振捣区域,进行浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层,进而可计算任意位置混凝土覆盖时间和任意振捣点的有效覆盖范围等数据,从而判断是否漏振,为混凝土振捣质量智能监控提供技术支撑。0019下面通过实施例详细描述本发明的原理与实现方法0020实施例0021如图1所示,本例的主要流程为首先将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化,然后实时采集当前振捣棒作业信息,并根据采集的信息进行计算处理,获取覆盖时。

12、间和坯层编号,从而完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。说明书CN103195254A3/3页50022其具体的过程为0023首先,在开始振捣前,将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化,按照一定间距(如采用振捣棒影响范围075M075M)等分的划分该区域,获得振捣区域点阵A(MN),如图2所示,并赋予点阵坐标信息(XA,YA),本例划分有A1(X1,Y1)A16(X4,Y4)共16个面积相同的正方形,同时赋予振捣时间信息TA(初始化为开仓时间)和坯层编号NA(初始化为0,代表该点处于0坯层,还未施工)。0024接着,实时通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块获得振捣棒该次振捣的平面坐。

13、标信息(XT,YT),通过混凝土振捣质量智能监控仪的超声波传感器、角度传感器、振动传感器等传感电路和中央处理器的综合计算获得该次振捣的开始时刻TS和结束时刻TE。0025然后通过振捣棒平面坐标(XT,YT)去匹配筛选出对应的振捣区域点阵内点AA,计算时间差TTSTA,当TA为开仓时间时,不计算覆盖时间;当TA不为开仓时间时,覆盖时间TCT,点AA的振捣时间信息TATE,若T大于设定的判定标准时间TC0,则坯层编号NANA1,否则NA不变,最后将覆盖时间TC、坯层编号NA存储到该次振捣的数据中,完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。0026在该施工区域的施工过程中持续进行上述过程,完成整个施工单元的所有振捣监控数据的自动划分和覆盖时间计算,从而获得每个坯层的振捣监控数据、坯层开始时间与结束时间、任意位置的覆盖时间,结合振捣棒插入点的有效覆盖范围,便能够有效的判断是否漏振,若出现漏振,可通过如声光电等报警装置进行报警提示。说明书CN103195254A1/1页6图1图2说明书附图CN103195254A。

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