单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备.pdf

一种交通工程停车设备领域的单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，包括：仓储式钢架、存车区、车辆托放梳齿架、巷道、堆垛机、车辆搬运器、搬运梳齿架、车辆出入口、车门限制杆；巷道位于仓储式钢架的中部，巷道底层或顶层设置车辆出入口，二台相同的堆垛机可沿巷道内同一轨道纵向移动，其中一台备份，每台堆垛机上设有一个车辆搬运器可在堆垛机内升降移动，仓储式钢架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上设置固定的车辆托放梳齿架可托放一辆车，搬运器上设置可向左向右双向横移伸入存车区的搬运梳齿架用于存取作业交换车辆，搬运梳齿架上设有车门限制杆。本发明车辆存容量较大占地较小、结构简单造价低、运行安全可靠效率高。

1、  一种单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，包括：仓储式钢架(1)、存车区(2)、车辆托放梳齿架(3)、巷道(4)、二台堆垛机(5)、车辆搬运器(6)、搬运梳齿架(7)、车辆出入口(8)，其特征在于，还包括：车门限制杆(9)；巷道(4)位于仓储式钢架(1)的中部，巷道(4)的底层纵向设置车辆出入口(8)，巷道(4)内纵向设有二台相同的堆垛机(5)沿巷道(4)内同一轨道纵向移动，其中任一一台堆垛机(5)用于备份，每台堆垛机(5)上设有一个车辆搬运器(6)其在该堆垛机(5)内垂直升降移动，各仓储式钢架(1)上的每一层沿巷道(4)纵向设置多个存车区(2)，每一存车区(2)的底部设置固定的车辆托放梳齿架(3)其上托放一辆存放车辆(10)，每一车辆搬运器(6)上均设置一个搬运梳齿架(7)，各搬运梳齿架(7)向左或者向右双向横移伸入存车区(2)，各车辆搬运器(6)或搬运梳齿架(7)的横向两侧中部设有数根车门限制杆(9)，多根车门限制杆(9)绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起或降下，抬起时各车门限制杆(9)止挡在车辆搬运器(6)搬运的被输送车辆(11)的两侧车门外。

2、  根据权利要求1所述的单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，其特征是，各存车区(2)上的车辆托放梳齿架(3)均由四排梳子形状的钢齿条构成，各根钢齿条平行一端固定呈悬臂状态，之间具有间距，四排钢齿条分别对应存放车辆(10)的四个车轮底部位置。

3、  根据权利要求1所述的单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，其特征是，各车辆搬运器(6)上的搬运梳齿架(7)均由四排梳子形状的钢齿条构成，各根钢齿条平行一端固定呈悬臂状态，之间具有间距，四排钢齿条分别对应被输送车辆(11)的四个车轮底部位置；搬运梳齿架(7)的四排钢齿条与车辆托放梳齿架(3)的四排钢齿条在水平面上钢齿相错且固定端相反，当搬运梳齿架(7)横移伸入存车区(2)后，搬运梳齿架(7)的四排钢齿条正对应车辆托放梳齿架(3)四排钢齿的间隙中。

4、  根据权利要求1或3所述的单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，其特征是，车辆托放梳齿架(3)和搬运梳齿架(7)上对应托放存放车辆(10)、被输送车辆(11)前车轮的二排钢齿条呈排列在中间的较低、排列向两端的渐高的弧面形布置形式。

5、  根据权利要求1所述的单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，其特征是，车辆出入口(8)设置在巷道(4)的顶层纵向，而仓储式钢架(1)和巷道(4)建造在地下。

单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备
技术领域
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，特别是一种单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备。
背景技术
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前采用梳齿架存放车辆的机械式立体停车设备中，因为取消了数量庞大称之为滑橇的存车托板，无需“存车前先取托板”、“取车后归还托板”的复杂操作，存放车辆的车轮直接由存车区泊位上的梳齿架托放，存取作业时车辆通过搬运器上梳齿架与该存放梳齿架垂直交换，因此具备机械结构较简单，存取车辆时间短的特点；但是该类停车设备中各存车区泊位上的存放梳齿架都是可横向移动的，车辆取送、交换作业是存放梳齿架移出后在垂直升降的车辆搬运器运行井道中进行，因此井道两侧各存车区的泊位上仍然设有该存放梳齿架的横移装置，其组成一般包括：横移驱动电机及减速箱、链轮链条或齿轮齿条传动机构、导轨导向轮及轴承、泊位上移动式存放梳齿架的机体结构、位置检测开关或传感器等，一般来说停车设备每一存车区都需要一套这样的横移装置，二十层高的停车设备有四十个存车区也就有四十套横移装置，最终导致停车设备结构复杂、造价昂贵、维护保养不便、可能的故障率高。
经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL02219126，名称为：巷道堆垛式停车设备的实用新型，该技术说明为：“包括巷道堆垛机，钢结构，泊位，泊位上梳齿架，巷道，巷道地轨，天轨及电气控制系统，泊位位于中间巷道两侧的钢结构上，地轨位于巷道内，天轨置于巷道之上的钢结构上，地轨为相互平行双轨，巷道堆垛机在地轨之上支承行走。巷道堆垛机包括立柱、底架、升降平台、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交换装置”。
但是该技术方案由于大部分的机电设备装置都集中在唯一的一台堆垛机上，作为该停车设备最主要、最重要而且运用频繁的堆垛机即使运行安全可靠也难以避免发生机械或电器的故障，一旦发生任何故障必然停止运行导致停车设备存取车工作中断给客户服务带来直接影响，而且为使运行安全可靠也需要定期停止存取车工作对堆垛机进行维护保养，这些运用中实际存在的问题难以克服仍将导致停车设备运行效率和安全可靠性下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单巷道双机备份梳齿架取送与存放型停车设备，使其以兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求，并突出结构简单合理造价低，运行更加安全可靠效率高的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式钢架、存车区、车辆托放梳齿架、巷道、二台堆垛机、车辆搬运器、搬运梳齿架、车辆出入口、车门限制杆；巷道位于仓储式钢架的中部，巷道的底层纵向设置车辆出入口，巷道内纵向设有二台相同的堆垛机沿巷道内同一轨道纵向移动，其中任一一台堆垛机用于备份，每台堆垛机上设有一个车辆搬运器其可在该堆垛机内垂直升降移动，各仓储式钢架上的每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区的底部设置固定的车辆托放梳齿架其上托放一辆存放车辆，每一车辆搬运器上均设置一个搬运梳齿架，各搬运梳齿架向左或者向右双向横移伸入存车区，各车辆搬运器或搬运梳齿架的横向两侧中部设有数根车门限制杆，多根车门限制杆绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起或降下，抬起时各车门限制杆止挡在车辆搬运器搬运的被输送车辆的两侧车门外。
各存车区上的车辆托放梳齿架均由四排梳子形状的钢齿条构成，各根钢齿条平行一端固定呈悬臂状态，之间具有间距，四排钢齿条分别对应存放车辆的四个车轮底部位置。
各车辆搬运器上的搬运梳齿架均由四排梳子形状的钢齿条构成，各根钢齿条平行一端固定呈悬臂状态，之间具有间距，四排钢齿条分别对应被输送车辆的四个车轮底部位置；搬运梳齿架的四排钢齿条与车辆托放梳齿架的四排钢齿条在水平面上钢齿相错且固定端相反，当搬运梳齿架横移伸入存车区后，搬运梳齿架的四排钢齿条正对应车辆托放梳齿架四排钢齿的间隙中。
车辆托放梳齿架和搬运梳齿架上对应托放存放车辆、被输送车辆前车轮的二排钢齿条呈排列在中间的较低、排列向两端的渐高的弧面形布置形式。
车辆出入口或者设置在巷道的顶层纵向，而仓储式钢架和巷道建造在地下。
本发明由于仅仅在数台或十数台堆垛机的车辆搬运器上设置可双向横向移动的搬运梳齿架，改变各存车区上移动式存放梳齿架为固定式车辆托放梳齿架，因此可以取消存车区上至少数十套构成复杂的横移装置，而存取车功能不变，整个停车设备内部的机电设备装置极大地减少减化，结构组成非常之简单，停车设备的造价随之大大降低；在车辆搬运器或搬运梳齿架上设置了结构简单合理的车门限制杆作为被输送车辆车门的保护装置，防止万一车门没有关紧在垂直升降和纵向运送中向外打开超出堆垛机的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆本身，停车设备的安全运行性能因此进一步提高；特别是采用二台相同的堆垛机交替工作可增加定期的主动检修维护保养时间，减少单台堆垛机的不间断工作时间和尚未发觉但已可能存在的带病工作时间，从而大大提高停车设备的设备完好率和运行安全可靠性，降低堆垛机以及其内的车辆搬运器、移动式搬运梳齿架的机械或电器故障发生率，并且即使一台堆垛机因突发故障停运，可将其移至巷道的一端，另一台堆垛机能立即接替工作从而保证停车设备继续运行。本发明具有车辆存容量较大占地较小、结构组成简单合理、造价低、存取车辆时间短效率高、运行非常安全可靠的特点，适用于大中城市作为地面上或地下的机械式停车设备。
附图说明
图1本发明正视结构示意图
图2本发明侧视结构示意图
图3本发明车辆托放梳齿架侧视结构示意图
图4本发明车辆托放梳齿架俯视结构示意图
图5本发明车辆搬运器、搬运梳齿架侧视结构示意图
图6本发明车辆搬运器、搬运梳齿架俯视结构示意图
图7本发明带有另一种转动形式的车门保护装置的车辆搬运器、搬运梳齿架正视结构示意图
图8本发明车辆出入口设置在巷道顶层的正视结构示意图
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实施例包括：仓储式钢架1、存车区2、车辆托放梳齿架3、巷道4、二台堆垛机5、车辆搬运器6、搬运梳齿架7、车辆出入口8、车门限制杆9；巷道4位于仓储式钢架1的中部，巷道4的底层纵向设置车辆出入口8，巷道4内纵向设有二台相同的堆垛机5均可沿巷道4内同一轨道纵向移动，其中任一一台堆垛机5用于备份，每台堆垛机5上设有一个车辆搬运器6其可在该堆垛机5内垂直升降移动，各仓储式钢架1上的每一层沿巷道4纵向设置多个存车区2，每一存车区2的底部设置固定的车辆托放梳齿架3其上可托放一辆存放车辆10，每一车辆搬运器6上均设置一个搬运梳齿架7，各搬运梳齿架7可向左和向右双向横移伸入存车区2，各车辆搬运器6或搬运梳齿架7的横向两侧中部设有数根车门限制杆9，多根车门限制杆9均可绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆9止挡在车辆搬运器6搬运的被输送车辆11的两侧车门外，作为被输送车辆11车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降和纵向运送中向外打开超出堆垛机5的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆11本身。
所述的各存车区2上的车辆托放梳齿架3均由四排梳子形状的钢齿条构成，各根钢齿条平行一端固定呈悬臂状态，其之间成一定间隔间距排列，四排钢齿条分别对应存放车辆10的四个车轮底部位置。
所述的各车辆搬运器6上的搬运梳齿架7均由四排梳子形状的钢齿条构成，各根钢齿条平行一端固定呈悬臂状态，其之间成一定间隔间距排列，四排钢齿条分别对应被输送车辆11的四个车轮底部位置；搬运梳齿架7的四排钢齿条与车辆托放梳齿架3的四排钢齿条在水平面上钢齿相错且固定端相反，亦即当搬运梳齿架7横移伸入存车区2后，搬运梳齿架7的四排钢齿条正对应车辆托放梳齿架3四排钢齿的间隙中。
所述的车辆托放梳齿架3和搬运梳齿架7上对应托放存放车辆10、被输送车辆11前车轮的二排钢齿条呈排列在中间的较低、排列向两端的渐高的弧面形布置形式，从而使存放车辆10、被输送车辆11的前车轮落在该下凹的二排钢齿条区域中，将存放车辆10、被输送车辆11纵向定位。
如图8所示，车辆出入口8或者设置在巷道4的顶层纵向，而相应仓储式钢架l和巷道4建造在地下。
运行时，二台堆垛机5中仅一台工作，另一台备份用堆垛机5移至巷道4的纵向任一端；欲存放车辆11直接驶入车辆出入口8内工作的堆垛机5的车辆搬运器6的搬运梳齿架7上，停车设备车辆出入口8的库门关闭后搬运梳齿架7上的车门限制杆9转动向上抬起，与此同时该堆垛机5、车辆搬运器6移动将车辆11提升输送纵向对准并稍高于巷道一侧欲存空位存车区2的车辆托放梳齿架3，车辆搬运器6内的搬运梳齿架7向左或向右横移伸入该存车区2后，车辆搬运器6连同搬运梳齿架7稍作下降，待搬运梳齿架7的钢齿穿过车辆托放梳齿架3时即将车辆11交由车辆托放梳齿架3存放同时车门限制杆9转动降下，搬运梳齿架7低于车辆托放梳齿架3后移回复位，堆垛机5和车辆搬运器6移至车辆出入口8从而完成一次存车过程。
存放车辆10取出时，工作的堆垛机5、车辆搬运器6移至纵向对准停放的存车区2位置并使搬运梳齿架7稍低于车辆托放梳齿架3，搬运梳齿架7横移伸入该存车区2后，车辆搬运器6连同搬运梳齿架7稍作上升，待搬运梳齿架7的钢齿穿过车辆托放梳齿架3时即将车辆10接过托放同时车门限制杆9转动向上抬起，搬运梳齿架7高于车辆托放梳齿架3后移回复位，堆垛机5和车辆搬运器6带着车辆10移至车辆出入口8，车门限制杆9转动降下、车辆出入口8的库门开启，车辆10即可驶出。