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1、(10)申请公布号 CN 103728826 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103728826 A (21)申请号 201310686294.3 (22)申请日 2013.12.16 G03B 35/18(2006.01) G02B 27/22(2006.01) (71)申请人 山东鲁信睿浩视觉技术有限公司 地址 266061 山东省青岛市崂山区银川东路 9 号人力资源大厦 7 层 705 室 (72)发明人 张海丹 (74)专利代理机构 广州市南锋专利事务所有限 公司 44228 代理人 刘媖 (54) 发明名称 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映 模式的控。
2、制方法和系统 (57) 摘要 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映 模式的控制方法和系统， 其中所述全自动控制器， 实时侦测投影机在 3D 状态发出的 3D 帧序同步信 号或2D状态发出的2D状态信号， 并根据各放映状 态的实时信号特征 , 全自动控制机械传动单元驱 动所述载具和投影立体成像器， 置入光路以实现 3D 放映置位或撤离光路以实现 2D 放映复位。本 发明的切换控制系统适用于投影立体放映领域， 结构简便紧凑 , 放映模式切换无需辅助工具 ; 触 发切换的信号源自片源和投影机本身 , 能高效、 实时、 智能地识别信号的特征， 自动进行与片源 内容对应的 3D/2D 放映模式。
3、切换 ; 放映模式的切 换操作全程全自动完成， 无需人员值守和设备辅 助操作， 减少影院人力成本投入， 适用于需要切换 3D/2D 投影放映的领域。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103728826 A CN 103728826 A 1/3 页 2 1. 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制方法， 其特征在于 ： 所述投影立体成像器可在全自动控制器驱控下在置位区和复位区之间移动切换 ； 投影 机开始放映 3D。
4、 影像时， 所述投影立体成像器置入投影机的镜头光路中即所述置位区 ； 投影 机放映 2D 影像时， 所述投影立体成像器离开投影机的镜头光路即所述复位区 ； 所述投影机输出的 3D 帧序同步信号或 2D 状态信号被全自动控制器实时侦测后， 全自 动控制器根据信号特征进行逻辑判断， 若投影机当前输出的为 2D 状态信号则驱控机械传 动单元驱动所述载具和投影立体成像器撤离光路到达复位区 ； 若投影机当前输出的是 3D 帧序同步信号则驱控机械传动单元驱动所述载具和投影立体成像器置入光路到达置位区。 2. 根据权利要求 1 所述的一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制方 法， 其特征在。
5、于 ： 所述全自动控制器包括信号输入模块、 信号采集转换模块、 中央控制单元、 方向切换模块和机械驱动模块 ； 所述信号输入模块为所述 3D 帧序同步信号、 2D 状态信号、 复位信号、 置位信号、 及远程 控制信号的输入接口 ； 所述信号采集转换模块用于将来自所述信号输入模块的信号进行模拟信号和数字信 号的转换， 并发送数字信号到所述中央控制单元 ； 所述中央控制单元用于逻辑判断所述信号采集转换模块发送的各类信号的特征， 并发 送与之逻辑对应的状态控制指令驱控所述机械驱动模块 ； 所述方向切换模块用于机械传动单元 3D 置位动作和 2D 复位动作方向的设置， 动作方 向可按投影机实际镜头位置。
6、进行人工设置互换 ； 所述机械驱动模块用于控制所述机械传动单元的运行方式和状态。 3. 根据权利要求 2 所述的一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制方 法， 其特征在于 ： 所述 3D 帧序同步信号和 2D 状态信号符合 TTL 电平信号标准和特征 ； 所述 全自动控制器与所述投影机通过有线或者无线的形式传输信号 ； 所述全自动控制器与所述投影机通过有线模式传输信号时， 信号技术参数为 ： 信号输入频率 f 范围 ： 15Hz f 192Hz ； 信号输入端电压范围 ： 0V 至 12V ； 信号输入端电平 ： 5.0V 时为高电平， 0V 为低电平 ； 逻辑电平定义 ： 。
7、信号输入模块中电平输入值为 5.0V 的高电平时等价于逻辑 “1” ； 输 入值为 0V 时等价于逻辑 “0” ； 有线 3D 帧同步状态 ： 所述投影机在放映 3D 片源时所输出的 3D 帧同步信号电平范围在 5V 至 12V， 频率 f 范围在 15Hz f 192Hz 内 ； 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信号 ； 有线 2D 信号状态 ： 所述投影机放映 2D 片源时输出的 2D 状态信号， 信号输出电平的范围在 2V 内， 频率 f 10Hz， 的持续低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号 ； 所述全自动控制器与所述投影机通过无线形式传输信号时， 信号技术参数为 。
8、： 信号输入频率 f 范围 ： 10Hz f 192Hz ； 信号输入端电压范围 ： 0V 至 12V , 信号输入端电平 ： 高电平 2V， 低电平 0.4V ； 权 利 要 求 书 CN 103728826 A 2 2/3 页 3 逻辑电平定义 ： 信号输入模块信号输入值为 2V 的高电平时等价于逻辑 “1” ； 输入值 值为 0.4V 低电平时等价于逻辑 “0” ； 无线3D帧同步状态 ： 所述投影机在放映3D片源时所输出的电平范围在2V至12V， 频率 f 范围在 15Hz f 192Hz 内 ; 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信 号 ； 无线 2D 信号状态 ： 所述。
9、投影机放映 2D 片源时， 信号输出电平的范围在 0.4 内， 频率 f 范围 10Hz， 的持续低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号。 4. 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其特征在于 ： 包括固 定装置、 全自动控制器、 机械传动单元和载具， 所述投影立体成像器安装于所述载具 ； 所述固定装置与所述投影机的位置相对不变 ； 所述全自动控制器实时侦测所述投影机发出的 3D 帧序同步信号或 2D 状态信号， 并根 据信号特征进行逻辑判断， 若投影机当前播放的是 3D 帧序同步信号则驱控机械传动单元 驱动所述载具和投影立体成像器置入光路到达置位区， 若投影机。
10、当前播放的是 2D 状态信 号则驱控机械传动单元驱动所述载具和投影立体成像器撤离光路到达复位区。 5. 根据权利要求 4 所述的全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其 特征在于 ： 所述全自动控制器控制所述机械传动单元的运行方式和状态， 所述机械传动单 元驱动所述投影立体成像器在置位区和复位区之间切换。 6. 根据权利要求 4 所述的全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其 特征在于 ： 所述固定装置包括支架和壳体， 所述支架安装于所述投影机的吊架或者光路任一侧 ； 所述壳体安装于所述支架， 并位于投影机的镜头的前上方 ； 所述机械传动单元包括螺杆。
11、、 电机和移动沟槽 ； 所述螺杆和电机安装于所述壳体内， 所 述移动沟槽设置在所述壳体内， 所述电机驱动所述螺杆转动， 所述全自动控制器控制所述 电机的运行 ； 所述载具包括滑块和安装架 ； 所述滑块安装于所述移动沟槽， 所述滑块与所述螺杆螺 纹连接， 并由所述螺杆驱动在做所述移动沟槽内移动 ； 所述安装架固定安装于所述滑块， 所 述投影立体成像器安装于所述安装架。 7. 根据权利要求 6 所述的全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其 特征在于 ： 还特设置行程控制单元， 所述行程控制单元包括位置传感器和活点行程定位器 ； 所述壳体设置有安装槽， 所述活点行程定位器为两。
12、个， 可活动地设置在所述安装槽 ； 所述位 置传感器设置在所述滑块 ； 当所述滑块移动到复位区或者置位区时， 所述位置传感器触发 所述活点行程定位器， 所述位置传感器发出位置状态信号给所述全自动控制器驱控所述电 机的停机运行。 8. 根据权利要求 7 所述的全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其 特征在于 ： 所述活点行程定位器由螺栓锁定在所述安装槽， 该螺栓的螺母露在所述壳体的 外侧， 螺栓与螺母可滑动调节和定点锁紧结构， 所述活点行程定位器位于所述壳体内。 9. 根据权利要求 4 所述的全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其 特征在于 ： 所。
13、述支架为 Z 形， 所述支架的一端固定安装在投影机的吊架或者光路任一侧， 所 述支架的另一端安装所述壳体。 权 利 要 求 书 CN 103728826 A 3 3/3 页 4 10.根据权利要求5所述的全自动切换投影立体成像器3D/2D放映模式的控制系统， 其 特征在于 ： 所述安装架包括横杆和分别垂直安装在横杆两端的两个竖直安装杆， 所述安装 杆内置有安装槽所述投影立体成像器安装在两个竖直安装杆之间 ； 所述横杆的顶端与所述 滑块的底端穿过所述移动沟槽固定连接。 权 利 要 求 书 CN 103728826 A 4 1/7 页 5 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制方。
14、 法和系统 技术领域 0001 本发明涉及投影设备领域， 尤其是一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模 式的控制方法和系统。 背景技术 0002 立体投影技术是通过光的偏振原理来实现的， 投影机发出的光路经过投影立体成 像器 （如 : 偏振片、 光阀、 分光镜、 等立体成像设备） 后， 成为同步放映的双光路图像， 该双光 路图像的光线偏振方向互相垂直 ； 投影到立体投影金属幕再反射到观众位置时， 偏振光方 向不改变， 观众通过立体眼镜每只眼球只能看到一路相应的偏振光图像， 从而在视觉神经 系统中产生立体感觉。由于人眼有 4-6cm 的距离， 所以实际上我们看到物体时两只眼睛中 的图像。
15、是有差别的。 两幅不同的图像输送到大脑后， 我们看到的是有景深的图像。 只要符合 常规的观察角度， 即产生合适的图像偏移， 形成立体图像， 这就是偏振投影系统的立体成像 原理。在图像从光路发出的同时， 必须将帧序同步信号传至投影立体成像器进行同步的分 光， 使人的双眼通过立体眼镜在同一时间看到的图像为各眼球相应的不同偏振角的图像， 从而在观者的视觉神经系统中叠现出立体图像。 0003 由于 3D 影片到达人眼是经过了两个滤光器的 （设置在光路中的投影立体成像器 和戴在观众眼前的立体眼镜） ， 光能在此光路中损耗了两次 ； 若在 2D 放映模式下投影立体 成像器未撤离光路， 必然带来不必要光能折。
16、损， 从亮度、 对比度、 色彩方面影响了 2D 影像放 映的原本画质。现有的 3D/2D 放映模式大都是由操作员人工手动切换投影立体成像器的工 作位置， 放映者根据影片场次播放表在每次放映前人工设置改变 3D/2D 放映模式 ； 人工操 作需要人力和工具频繁动作且存在误操作和遗漏。 0004 现有的投影立体成像器安装方式较为原始、 繁琐、 采用落地式的箱体和支撑架安 装形式安装， 移动和切换较为费力， 占据室内空间较大， 不适应投影机安装位置较高的情 况 ； 装置的拆换需要另外的辅助的工具设备 ； 而且需要人工在播放设备上进行设置和操 作 ； 遇到不同镜头位置的投影机切换的距离和行程需要有针对。
17、性的调整， 装拆频繁、 切换操 作不便、 繁琐、 效率低、 便捷性差。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服上述已有技术的不足， 提供一种全自动切换投影立体成像 器 3D/2D 放映模式的控制方法， 其可完全不需要操作员值守进行人工 3D 和 2D 放映模式切 换， 切换操作容易， 效率高。 0006 本发明的另一个目的在于克服上述已有技术的不足， 提供一种全自动切换投影立 体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 其不改变现有的投影机的结构， 只要附加安装后本 系统后， 即可全自动切换投影立体成像器的 3D 和 2D 的放映模式， 无需人工切换。 0007 为了实现上述目的， 本发明采。
18、用的技术方案是 ： 说 明 书 CN 103728826 A 5 2/7 页 6 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制方法， 所述投影立体成像器可在全自动控制器驱控下在置位区和复位区之间移动切换 ； 投影 机开始放映 3D 影像时， 所述投影立体成像器置入投影机的光路中即所述置位区 ； 投影机放 映 2D 影像时， 所述投影立体成像器撤离投影机光路即所述复位区 ； 所述投影机输出的 3D 帧序同步信号或 2D 状态信号被全自动控制器实时侦测后， 全自 动控制器根据信号特征进行逻辑判断， 若投影机当前输出的为 2D 状态信号则驱控机械传 动单元驱动所述载具和投影立体成像器撤离。
19、光路到达复位区 ； 若投影机当前输出的是 3D 帧序同步信号则驱控机械传动单元驱动所述载具和投影立体成像器置入光路到达置位区。 0008 所述全自动控制器包括信号输入模块、 信号采集转换模块、 中央控制单元、 方向切 换模块和机械驱动模块 ； 所述信号输入模块为所述 3D 帧序同步信号、 2D 状态信号、 复位信号、 置位信号、 及远程 控制信号的输入接口 ； 所述信号采集转换模块用于将来自所述信号输入模块的信号进行模拟信号和数字信 号的转换， 并发送数字信号到所述中央控制单元 ； 所述中央控制单元用于逻辑判断所述信号采集转换模块发送的各类信号的特征， 并发 送与之逻辑对应的状态控制指令驱控所。
20、述机械驱动模块 ； 所述方向切换模块用于机械传动单元 3D 置位动作和 2D 复位动作方向的设置， 动作方 向可按投影机实际镜头位置进行人工设置互换 ； 所述机械驱动模块用于控制所述机械传动单元的运行方式和状态。 0009 所述 3D 帧序同步信号和 2D 状态信号符合 TTL 电平信号标准和特征 ； 所述全自动 控制器与所述投影机通过有线或者无线的形式传输信号 ； 所述全自动控制器与所述投影机通过有线模式传输信号时， 信号技术参数为 ： 信号输入频率 f 范围 ： 15Hz f 192Hz ； 信号输入端电压范围 ： 0V 至 12V ； 信号输入端电平 ： 5.0V 时为高电平， 0V 为。
21、低电平 ； 逻辑电平定义 ： 信号输入模块中电平输入值为 5.0V 的高电平时等价于逻辑 “1” ； 输 入值为 0V 时等价于逻辑 “0” ； 有线 3D 帧同步状态 ： 所述投影机在放映 3D 片源时所输出的 3D 帧同步信号电平范围在 5V 至 12V， 频率 f 范围在 15Hz f 192Hz 内 ； 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信号 ； 有线 2D 信号状态 ： 所述投影机放映 2D 片源时输出的 2D 状态信号， 信号输出电平的范围在 2V 内， 频率 f 10Hz， 的持续低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号 ； 所述全自动控制器与所述投影机通过无线形式。
22、传输信号时， 信号技术参数为 ： 信号输入频率 f 范围 ： 10Hz f 192Hz ； 信号输入端电压范围 ： 0V 至 12V , 信号输入端电平 ： 高电平 2V， 低电平 0.4V ； 逻辑电平定义 ： 信号输入模块信号输入值为 2V 的高电平时等价于逻辑 “1” ； 输入值 值为 0.4V 低电平时等价于逻辑 “0” ； 说 明 书 CN 103728826 A 6 3/7 页 7 无线3D帧同步状态 ： 所述投影机在放映3D片源时所输出的电平范围在2V至12V， 频率 f 范围在 15Hz f 192Hz 内 ; 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信 号 ； 无线2D。
23、信号状态 ： 所述投影机放映2D片源时， 信号输出电平的范围在0.4V内， 频率 f 范围 10Hz， 的持续低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号。 0010 一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 包括固定装置、 全 自动控制器、 机械传动单元和载具 ； 所述固定装置与所述投影机的位置相对不变 ； 所述全自动控制器实时侦测所述投影机发出的 3D 帧序同步信号或 2D 状态信号， 并根 据信号特征进行逻辑判断， 若投影机当前播放的是 3D 帧序同步信号则驱控机械传动单元 驱动所述载具和投影立体成像器置入光路到达置位区， 若投影机当前播放的是 2D 状态信 号则驱控。
24、机械传动单元驱动所述载具和投影立体成像器撤离光路到达复位区。 0011 所述全自动控制器控制所述机械传动单元的运行方式和状态， 所述机械传动单元 驱动所述投影立体成像器在置位区和复位区之间切换。 0012 所述固定装置包括支架和壳体， 所述支架安装于所述投影机的吊架或者光路任一 侧 ； 所述壳体安装于所述支架， 并位于投影机的镜头的前上方 ； 所述机械传动单元包括螺杆、 电机和移动沟槽 ； 所述螺杆和电机安装于所述壳体内， 所 述移动沟槽设置在所述壳体内， 所述电机驱动所述螺杆转动， 所述全自动控制器控制所述 电机的运行 ； 所述载具包括滑块和安装架 ； 所述滑块安装于所述移动沟槽， 所述滑块。
25、与所述螺杆螺 纹连接， 并由所述螺杆驱动在做所述移动沟槽内移动 ； 所述安装架固定安装于所述滑块， 所 述投影立体成像器安装于所述安装架。 0013 优选的， 还特设置行程控制单元， 所述行程控制单元包括位置传感器和活点行程 定位器 ； 所述壳体设置有安装槽， 所述活点行程定位器为两个， 可活动地设置在所述安装 槽 ； 所述位置传感器设置在所述滑块 ； 当所述滑块移动到复位区或者置位区时， 所述位置 传感器触发所述活点行程定位器， 所述位置传感器发出位置状态信号给所述全自动控制器 驱控电机的停机运行。 0014 所述活点行程定位器由螺栓锁定在所述安装槽， 该螺栓的螺母露在所述壳体的外 侧， 螺。
26、栓与螺母可滑动调节和定点锁紧结构， 所述活点行程定位器位于所述壳体内。 0015 所述支架为 Z 形， 所述支架的一端固定安装在投影机的吊架或者光路任一侧， 所 述支架的另一端安装所述壳体。 0016 所述安装架包括横杆和分别垂直安装在横杆两端的两个竖直安装杆， 所述安装杆 内置有安装槽所述投影立体成像器安装在两个竖直安装杆之间 ； 所述横杆的顶端与所述滑 块的底端穿过所述移动沟槽固定连接。 0017 本发明的切换控制方法成本低廉， 可全自动操作， 无需人工操作， 方便且准确， 有 效降低操作者的工作强度 ； 而且其通用性好， 使用者根据设备实际情况自定义安装位置及 复位点、 置位点， 能兼容。
27、适应各类投影机镜头位置。 0018 本发明的全自动切换控制系统适用立体影片放映领域， 结构简便紧凑、 切换无需 辅助工具， 触发切换的信号源来自片源和投影机本身， 全自动完成 3D/2D 放映模式的切换 说 明 书 CN 103728826 A 7 4/7 页 8 工作， 无需专门的人工和设备进行操作， 减少了影院的额外人力成本投入， 智能、 准确、 高 效、 便捷适用于立体投影放映领域。 附图说明 0019 图 1 为本发明的控制系统安装在投影机吊架上的结构示意图。 0020 图 2 为本发明的控制系统的分解结构示意图。 0021 图 3 为本发明的控制系统的滑块、 位置传感器和活点行程定位。
28、器的作用原理示意 图。 0022 图 4 为本发明的控制方法的原理图。 0023 图 5 为本发明的硬件系统功能框图。 0024 其中 ： 1. 投影立体成像器 ； 3. 吊架 ； 4. 投影机 ； 5. 支架 ； 6. 安装架 ； 7. 投影机的 镜头 ； 21. 壳体 ； 23. 滑块 ； 25. 螺杆 ； 26. 电机 ； 27. 位置传感器 ； 28. 活点行程定位器 ； 211. 安装槽 ； 212. 移动沟槽。 具体实施方式 0025 下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。 0026 本实施例的一种全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制方法， 所述投 影立体成像器 。
29、1 可随 3D 片源内容和 2D 片源内容对应在在 3D 置位区和 2D 复位区两个区域 之间自动切换， 且 3D 置位 /2D 复位的动作方向可通过人工设定互换 ； 置位状态时投影机 4 放映 3D 影像 ； 所述投影立体成像器 1 置于投影机 4 的镜头 7 光路中 ； 复位状态时投影机 4 放映 2D 影像， 所述投影立体成像器 1 切换至镜头 7 光路一侧 ； 所述投影机 4 在放映 3D 片源时 ； 信号输出电平范围在 5V 至 12V， 频率范围在 20Hz 至 192Hz 内， 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信号 ； 所述投影机 4 放映 2D 片源时， 信号输出。
30、电平范围在 2V 内， 频率范围 10Hz， 的持续 低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号。 0027 所述投影机 4 发出的 3D 状态信号、 2D 帧序同步信号传输至全自动控制器后， 全自 动控制器根据信号进行判断 ； 若投影机4当前播放的是3D帧序同步信号则驱控机械传动单 元带动所述载具和投影立体成像器 1 置入光路到达置位区， 若投影机 4 当前播放的是 2D 状 态信号则驱控机械传动单元带动所述载具和投影立体成像器 1 撤离光路到达复位区 ； 。 0028 本发明设置全自动控制器具有如下优点 ： 智能化 ： 高效实时的智能识别信号的特征， 全自动进行与片源内容对应的 3D/2D。
31、 放映 模式切换 ； 兼容适应性高 ： 特有的装置结构可自定义切换投影立体成像器的行程距离和焦距远 近， 3D 置位和 2D 复位方向可人工定义， 多种方式兼容适应各类投影机和放映机镜头位置和 焦距 ； 便捷性 ： 全程完全无需人工操作值守， 不存在人工遗漏操作的情况 ； 降低劳动强度和 人力成本。 0029 控制方式丰富 ： 除了全自动切换控制方式外， 还支持多种外部控制功能扩展 ： TMS 系统、 RS232 远程控制模式、 人工手动操作模式。 说 明 书 CN 103728826 A 8 5/7 页 9 0030 本发明所支持的信号符合 TTL 电平信号标准和特征。 0031 所述全自动。
32、控制器工作在有线模式的技术参数为 ： 信号输入频率 f 范围 ： 15Hz f 192Hz ； 信号输入端电压范围 ： 0V 至 12V ; 信号输入端电平 ： 5.0V 时为高电平， 0V 为低电平 ； 逻辑电平定义 ： 信号输入模块中电平输入值为 5.0V 的高电平时等价于逻辑 “1” ； 输 入值为 0V 时等价于逻辑 “0” 。 0032 有线 3D 帧同步状态 ： 所述投影机 4 在放映 3D 片源时所输出的 3D 帧同步信号范围在 5V 至 12V 电平， 频 率 f 范围在 15Hz f 192Hz 内 ; 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信号 ； 有线 2D 信号。
33、状态 ： 所述投影机 4 放映 2D 片源时输出的 2D 状态信号， 信号输出电平的范围在 2V 内， 频 率 f 10Hz， 的持续低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号。 0033 所述全自动控制器工作在无线模式的技术参数为 ： 信号输入频率 f 范围 ： 10Hz f 192Hz ； 信号输入端电压范围 ： 0V 至 12V , 信号输入端电平 ： 高电平 2V， 低电平 0.4V ； 逻辑电平定义 ： 信号输入模块信号输入值为 2V 的高电平时等价于逻辑 “1” ； 输入值 值为 0.4V 低电平时等价于逻辑 “0” 。 0034 无线 3D 帧同步状态 ： 所述投影机 4 在放映。
34、 3D 片源时所输出的范围在 2V 至 12V 电平， 频率 f 范围在 15Hz f 192Hz 内 ; 持续的方波波形特征的实时信号为 3D 帧序同步信号 ； 无线 2D 信号状态 ： 所述投影机4放映2D片源时， 信号输出电平的范围在0.4内， 频率f范围10Hz， 的 持续低电平信号特征的实时信号为 2D 状态信号。 0035 如图 4， 所述全自动控制器包括信号输入模块、 信号采集转换模块、 中央控制单元、 方向切换模块和机械驱动单元 所述信号输入模块用于接收所述 3D 帧序同步信号、 2D 状态信号 ； 及接收来自行程控制 单元产生的的复位停机、 置位停机状态信号， 及来自外部扩展。
35、 RS232 接口的切换控制信号。 0036 所述信号采集转换模块用于将来自所述信号输入模块的模拟信号进行模 / 数信 号转换， 并将数字信号转送到所述中央控制单元 ； 设置所述信号采集转换模块将模拟信号 转化为所述中央控制单元可以识别的数字信号进行识别判断。 所述信号输入模块支持的帧 序同步接口类型为 ： GPIO、 VESA、 RS232; 无线帧序接口类型为 ： DLP-Link、 红外、 2.4G ； 所述方向切换模块用于机械传动单元 3D 置位动作和 2D 复位动作方向的设置， 动作方 向可按投影机实际镜头位置进行人工设置互换 ； 所述中央控制单元用于识别判断所输入的 ： 2D 状态。
36、信号、 3D 帧序同步信号 ； 和复位到 达和置位到达的信号， 并根据上述信号判断当前的放映的内容和放映模式， 并发送对应的 控制指令控制所述机械驱动模块 ； 所述机械驱动模块用于控制所述机械传动单元的运行。 说 明 书 CN 103728826 A 9 6/7 页 10 0037 本实施例的全自动切换投影立体成像器 3D/2D 放映模式的控制系统， 包括固定装 置、 全自动控制器、 机械传动单元和载具 ； 如图 1-3 所示， 所述固定装置与所述投影机 4 的位置相对不变 ； 如图 4、 图 5， 所述全自动控制器实时侦测所述投影机 4 发出的 3D 帧序同步信号、 2D 状 态信号， 并根。
37、据信号特征判断， 若投影机当前输出的是 3D 帧序同步信号则驱控机械传动单 元驱动所述载具和投影立体成像器1置入光路到达置位区 ； 若投影机4当前输出的是2D状 态信号则驱控机械传动单元驱动所述载具和投影立体成像器 1 撤离光路到达复位区。 0038 其中一个实施例中所述全自动控制器控制所述机械传动单元的运行和停止， 所述 机械传动单元驱动所述载具和立体成像器在置位区和复位区之间切换。 传动装置可以采用 由任何一种位置可控的驱动方式， 如步进电机装置、 涡轮蜗杆、 传动带装置、 气压和液压驱 动或者磁悬浮装置。 0039 如图 1-3， 在另一个实施例中， 所述固定装置包括支架 5 和壳体 2。
38、1， 所述支架 5 安 装于所述投影机 4 的吊架 3 或者光路任一侧 ； 所述壳体 21 安装于所述支架 5， 并位于投影 机的镜头 7 的前上方。支架 5 与投影机 4 的位置相互固定与吊架 3， 以便稳固地承载本系统 和投影立体成像器 1。 0040 所述机械传动单元包括螺杆 25、 电机 26 和移动沟槽 212 ； 所述螺杆 25 和电机 26 安装于所述壳体 21 内， 所述移动沟槽 212 设置在所述壳体 21 内， 所述电机 26 驱动所述螺 杆 25 转动， 所述全自动控制器控制所述电机 26 的运行 ； 所述载具包括滑块 23 和安装架 6。所述滑块 23 安装于所述移动沟。
39、槽 212， 所述滑块 23 与所述螺杆25螺纹连接， 并由所述螺杆25驱动在做所述移动沟槽212内移动 ； 所述安装架 6 固定安装于所述滑块 23， 所述投影立体成像器 1 安装于所述安装架 6。 0041 本实施例中， 所述机械传动单元的控制原理是滑块23可带动所述安装架6和投影 立体成像器 1 在置位区和复位区两个区域运动， 所述全自动控制器控制所述电机 26 的正 传、 反转和停机分别对应驱动所述滑块 23 向两个切换方向的移动和停止。实现 3D 置位动 作或 2D 复位动作。 0042 如图 3， 还设置有行程控制单元， 所述行程控制单元包括位置传感器 27 和活点行 程定位器 2。
40、8 ； 所述壳体 21 开设有安装槽 211， 所述活点行程定位器 28 为两个， 可活动地设 置在所述安装槽211 ； 所述位置传感器27设置在所述滑块23 ； 当所述滑块23移动到复位区 或者置位区时， 所述位置传感器27触发到所述活点行程定位器28， 所述位置传感器27发出 信号给所述全自动控制器停止电机 26 的运行。所述位置传感器 27 可以采用由任何一种感 应方式的传感器构成， 例如机械触碰式传感器、 磁感应传感器、 光感应传感器。 0043 因为不同品牌的投影机 4 的镜头 7 的位置是各有不同的， 所以要将本发明的切换 控制系统的置位区调整到正对镜头 7 的位置。通过调整投影立。
41、体成像器 1 在所述的安装架 6 槽内的高低位置就可以将所述投影立体成像器 1 和投影机镜头 7 置于同一光路中 ； 通过设置所述方向切换模块的动作方向及通过调整所述活点行程定位器 28 在安装槽 211 的锁定位置 ； 就可以设定与实际镜头位对应的切换方向和置位 / 复位区域 ； 其触发机制是当滑块 23 到达所述活点行程定位器 28 时， 触发位置传感器 27 发送位置 信号给全自动控制器， 使之控制电机 26 停止运行， 从而设定了置位区和复位区。 0044 因此， 本发明特有的活点行程定位器和方向切换模块可灵活适应各类型投影机、 说 明 书 CN 103728826 A 10 7/7 。
42、页 11 放映机的实际镜头位置 ； 避免投影立体成像器 1 在在 2D 放映模式仍在镜头 7 光路前方遮 挡， 带来的非必要的光损耗， 特有的位置传感器 27 的结构可灵活滑动调节触发点， 操作者 可灵活设定其投影机4的光路与投影立体成像器1之间的切换行程， 这种结构兼容性广泛， 各种品牌和外形的投影机的不同的镜头 7 位置都能灵活适应。 0045 所述活点行程定位器 28 由螺栓锁定在所述安装槽 211， 该螺栓的螺母露在所述壳 体 21 的外侧， 所述活点行程定位器 28 位于所述壳体 21 内。 0046 活点行程定位器 28 有两个， 确定了复位点和置位点的标志， 螺栓的螺母在壳体 2。
43、1 的外壳内， 螺栓与螺母可滑动调节和定点锁紧， 可在不打开壳体 21 的情况下， 在外部就可 以按需调整活点行程定位器 28 的位置， 便捷灵活。 0047 所述支架 5 为 Z 形， 所述支架 5 的一端固定安装在投影机的吊架 3 或者光路任一 侧， 所述支架 5 的另一端安装所述壳体 21， 并壳体 21 含调节沟槽。 0048 特有的 Z 型支架吊装结合方式， 无需专门的箱体和支架进行支撑， 也不占据有限 的地面空间节约放映装置空间， 增加观影场地空间和舒适性。 0049 所述安装架 6 包括横杆和分别垂直安装在横杆两端的两个竖直安装杆， 所述安装 杆内含垂直调节槽， 所述投影立体成像。
44、器 1 安装在两个竖直安装杆之间 ； 所述横杆的顶端 与所述滑块 23 的底端穿过所述移动沟槽 212 固定连接。 0050 本发明的工作原理是 ： 全自动控制器实时侦测投影机或投影立体成像器发出的 3D 帧序同步信号和 2D 状态 信号， 根据信号特征进行智能逻辑判断并发送驱控指令交由机械驱动模块控制电机实现正 转、 反转、 停转动作， 驱使机械传动单元实现立体成像器在放映光路的置入和撤离切换动 作， 达到 3D 放映置位和 2D 放映复位目的。 0051 最后应当说明的是， 以上内容仅用以说明本发明的技术方案， 而非对本发明保护 范围的限制， 本领域的普通技术人员对本发明的技术方案和各单元部件进行的简单修改或 者等同替换， 均不脱离本发明技术方案的实质和范围。 说 明 书 CN 103728826 A 11 1/4 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103728826 A 12 2/4 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103728826 A 13 3/4 页 14 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103728826 A 14 4/4 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 103728826 A 15 。