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1、(10)申请公布号 CN 103721960 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103721960 A (21)申请号 201210382237.1 (22)申请日 2012.10.11 B08B 1/02(2006.01) B08B 15/00(2006.01) (71)申请人 万向电动汽车有限公司 地址 311215 浙江省杭州市萧山区万向路 1 号万向集团公司技术中心 申请人 万向集团公司 (72)发明人 董峰 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (54) 发明名称 一种锂电池电极片的连续清洁装置 (57) 摘要 本发明公开了。
2、一种锂电池电极片的连续清洁 装置， 包括轴对称设置且中心均固定有由步进电 机驱动的转轴的左转轮与右转轮， 左转轮、 右转轮 截面均为正八边形， 左转轮与右转轮各外壁上固 定有真空吸附板， 左转轮与右转轮上相对真空吸 附板之间留有间隙， 右转轮各外壁与真空吸附板 之间设有推动气缸， 右转轮各外壁上的真空吸附 板外侧面上设有接触传感器， 左转轮各外壁上的 真空吸附板外侧面及右转轮各内壁上均设有光电 传感器， 右转轮内设有用于遮挡右转轮最顶端及 左侧内壁上光电传感器的遮板， 左转轮与右转轮 最底端的真空吸附板下方设有电极片清洁机构。 本发明具有实现电极片连续清洁， 清洁效率高， 清 洁彻底， 避免掉。
3、落的粉尘对电极片造成二次污染 等有益效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103721960 A CN 103721960 A 1/2 页 2 1. 一种锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 包括呈轴对称设置且中心均固定 有由步进电机驱动的转轴 （3） 的左转轮 （1） 与右转轮 （2） ， 所述左转轮 （1） 、 右转轮 （2） 截面 均为正八边形， 且左转轮 （1） 与右转轮 （2） 各外壁上固定有真空吸附板 （4） 。
4、， 左转轮 （1） 与 右转轮 （2） 上相对的真空吸附板 （4） 之间留有间隙， 右转轮 （2） 各外壁与真空吸附板 （4） 之 间还设有推动气缸 （5） ， 右转轮 （2） 各外壁上的真空吸附板 （4） 外侧面上设有接触传感器 （19） ， 左转轮 （1） 各外壁上的真空吸附板 （4） 外侧面及右转轮 （2） 各内壁上均设有光电传感 器 （20） ， 右转轮 （2） 内还设有用于遮挡右转轮最顶端及左侧内壁上的光电传感器 （20） 的遮 板 （21） ， 所述左转轮 （1） 与右转轮 （2） 最底端的真空吸附板 （4） 下方设有电极片清洁机构。 2. 根据权利要求 1 所述的锂电池电极片的连。
5、续清洁装置， 其特征在于， 右转轮 （2） 外 壁与真空吸附板 （4） 之间设有二个推动气缸 （5） ， 所述推动气缸 （5） 分别位于真空吸附板 （4） 的下方两侧， 推动气缸 （5） 的底座与右转轮 （2） 外壁固定连接， 推动气缸 （5） 的推杆与 真空吸附板 （4） 固定连接。 3. 根据权利要求 1 所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 真空吸附板 （4） 为条形板状结构， 真空吸附板 （4） 的外侧面上设有安装槽 （22） ， 左转轮 （1） 上的光电传 感器 （20） 与右转轮 （2） 上的接触传感器 （19） 均固定在安装槽 （22） 内。 4. 根据权利要求 3 。
6、所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 所述真空吸附 板 （4） 内设有真空腔室 （6） ， 所述真空腔室 （6） 位于安装槽 （22） 下方， 所述安装槽 （22） 两侧 的真空吸附板 （4） 内设有若干与真空腔室 （6） 连通的吸附通孔 （7） ， 所述真空吸附板 （4） 内 侧面上设有用于连接真空管路的连接管口 （8） ， 所述连接管口 （8） 与真空腔室 （6） 连通。 5. 根据权利要求 4 所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 所述吸附通孔 （7） 的分布密度为 1020 个 /cm3。 6. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 或 5 所述的锂电池电极。
7、片的连续清洁装置， 其特征在 于， 所述电极片清洁机构包括吸尘箱、 滚动毛刷 （9） 及推动气缸 （5） ， 所述吸尘箱分别位于 左转轮 （1） 与右转轮 （2） 上最底端的真空吸附板 （4） 下方的左侧， 并与左转轮 （1） 、 右转轮 （2） 上最底端的真空吸附板 （4） 之间留有间隙， 所述吸尘箱上部设有毛刷口 （11） ， 所述滚动 毛刷 （9） 固定在吸尘箱内， 且滚动毛刷 （9） 表面的绒毛高于毛刷口 （11） 并与电极片 （18） 接 触， 所述吸尘箱右侧面与底面分别与推动气缸 （5） 的推杆固定连接， 所述吸尘箱上还设有用 于连接真空管路的真空吸口 （10） 。 7. 根据权利。
8、要求 6 所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 所述吸尘箱包 括箱体 （12） 及挡板 （13） ， 推动气缸 （5） 的推杆分别固定在箱体 （12） 的右侧面与底面， 箱体 （12） 上部设有毛刷口 （11） ， 毛刷口 （11） 左、 右两侧的箱体 （12） 形成盖板 （14） ， 所述挡板 （13） 分别固定在箱体 （12） 内的左、 右侧面上， 挡板 （13） 之间留有间隙形成集尘口 （15） ， 所 述盖板 （14） 与挡板 （13） 之间形成毛刷安装腔 （16） ， 所述滚动毛刷 （8） 固定在毛刷安装腔 （16） 内， 所述挡板 （13） 与箱体 （12） 底面之间形。
9、成集尘腔 （17） ， 所述真空吸口 （10） 设置在 集尘腔 （17） 上。 8. 根据权利要求 7 所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 所述集尘口 （15） 宽度小于毛刷口 （11） 宽度。 9. 根据权利要求 7 所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 所述盖板 （14） 向下倾斜， 倾斜角度均为 3045。 权 利 要 求 书 CN 103721960 A 2 2/2 页 3 10. 根据权利要求 7 所述的锂电池电极片的连续清洁装置， 其特征在于， 所述挡板 （13） 向下倾斜， 倾斜角度均为 3045。 权 利 要 求 书 CN 103721960 A 3 。
10、1/5 页 4 一种锂电池电极片的连续清洁装置 技术领域 0001 本发明涉及一种清洁装置， 尤其是涉及一种锂电池电极片的连续清洁装置。 背景技术 0002 锂离子电池在生产过程中， 电池极片经滚压冲切后， 表面会沾有粉尘和金属碎屑。 这些极粉、 金属碎屑及条状极片碎屑清除不掉， 会对组装后的电池造成严重的内部短路， 从 而导致电池自放电率增加甚至发生安全隐患。因此在锂电池制造加工过程中， 需要严格的 控制金属屑和粉尘， 特别是需要控制直径 8um 以上的粉尘以避免造成电池内部短路。 0003 传统的极片清洁方式是手工刷片， 但是手工刷片效率极低， 而且粉尘不易去除， 不 能达到完全清洁极片的。
11、目的。 0004 目前锂电池电极片材的清洁装置一般都是滚动毛刷真空除尘系统， 即为滚动毛刷 和真空吸附系统的组合， 整个装置以传送带作为电极片的驱动载体， 毛刷固定在真空吸附 系统内， 吸附有电极片的传送带经过真空吸附系统时， 滚动毛刷将极片表面的粉尘从极片 上刷离， 再依靠真空吸附系统的真空吸附力， 将粉尘去除。该清洁装置存在一缺陷， 就是在 清洁过程中掉落的粉尘易黏附在传送带上， 从而对极片造成二次污染， 造成实际的清洁效 果并不理想。 0005 中国专利授权公告号 CN201618705U， 授权公告日 2010.11.03， 公开了一种电池极 片清洁机， 其设置有上网格传送机构和下网格。
12、传送机构， 上下网格传送带上均设有网格孔， 上下网格传送带内装有上下真空吸尘盒， 上真空吸尘盒的下方有吸尘孔， 下真空吸尘盒的 上方有吸尘孔， 上下真空吸尘盒均通过抽气管与真空泵相连， 在电池极片清洁机的前部和 后部分别设有进料滑道与出料滑道。其不足之处在于， 该电池极片清洁机还是以传送带作 为电极片的驱动载体， 掉落的金属屑及粉尘等一些微小杂质很容易黏附在传送带上从而对 极片造成二次污染， 影响清洁效果， 其次， 该电池极片清洁机单纯以真空吸附的方式去除极 片表面的粉尘， 仍不能达到有效清洁极片的目的。 发明内容 0006 本发明的目的是为了解决现有极片清洁装置的清洁效果差， 清洁过程中掉落。
13、的粉 尘易黏附在传送带上对极片造成二次污染， 影响清洁效果的问题， 提供了一种结构简单， 使 用方便， 清洁效率高， 清洁效果好， 可有效避免清洁过程中掉落的粉尘易黏附在传送带上， 从而对极片造成二次污染的锂电池电极片的连续清洁装置。 0007 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案 ： 一种锂电池电极片的连续清洁装置， 包括呈轴对称设置且中心均固定有由步进电机驱 动的转轴的左转轮与右转轮， 所述左转轮、 右转轮截面均为正八边形， 且左转轮与右转轮各 外壁上固定有真空吸附板， 左转轮与右转轮上相对的真空吸附板之间留有间隙， 右转轮各 外壁与真空吸附板之间还设有推动气缸， 右转轮各外壁上的真。
14、空吸附板外侧面上设有接触 传感器， 左转轮各外壁上的真空吸附板外侧面及右转轮各内壁上均设有光电传感器， 右转 说 明 书 CN 103721960 A 4 2/5 页 5 轮内还设有用于遮挡右转轮最顶端及左侧内壁上的光电传感器的遮板， 所述左转轮与右转 轮最底端的真空吸附板下方设有电极片清洁机构。本发明中左转轮与右转轮为正八边形 结构， 每次以 45的角度同向转动， 能同时保证左转轮右侧的真空吸附板与右转轮左侧的 真空吸附板相对时能准确定位， 便于电极片准确地从左转轮上转移至右转轮上 ； 本发明中 左转轮上的真空吸附板外侧面设有光电传感器， 电极片从左转轮最顶端的真空吸附板上进 料， 当电极片。
15、放置在左转轮最顶端的真空吸附板上时， 该真空吸附板上的光电传感器被电 极片遮挡触发， 真空吸附板开启真空吸附， 电极片便被吸附在真空吸附板上随左转轮一进 一停转动， 待电极片转至左转轮最底端时， 左转轮下方的电极片清洁机构清洁电极片表面， 待电极片转至左转轮右侧与右转轮上左侧的真空吸附板相对时， 此时右转轮左侧内壁上的 光电传感器被遮板触发， 推动气缸推杆将真空吸附板推出， 使右转轮左侧的真空吸附板与 电极片贴合， 位于右转轮左侧的真空吸附板上的接触传感器受压触发， 右转轮的真空吸附 板开启真空吸附， 左转轮的真空吸附板停止真空吸附， 推动气缸收缩， 电极片便脱离左转轮 上的真空吸附板， 转移。
16、至右转轮的真空吸附板上， 完成转换吸附， 左转轮左侧的真空吸附板 旋转至最顶端时重新开始进料循环 ； 而右转轮上吸附有电极片的真空吸附板转至最底端 时， 右转轮下方的电极片清洁机构清洁电极片表面， 此时电极片两面均完成清洁， 待电极片 转至右转轮最顶端时， 右转轮最顶端内壁上的光电传感器被遮板遮挡触发， 真空吸附板停 止吸附进行出料， 该真空吸附板转至右转轮左侧与左转轮右侧吸附有电极片的真空吸附板 相对时， 右转轮左侧内壁上的光电传感器被遮板遮挡触发， 推动气缸顶杆推出， 进行新一轮 转换吸附 ； 本发明中的遮板不随右转轮转动， 可通过独立的支架固定在右转轮内。 本发明在 清洁过程中， 产生的。
17、粉尘直接下落， 不会落在真空吸附板表面， 从而有效解决了清洁过程中 掉落的粉尘对电极片造成二次污染的问题， 并通过左转轮、 右转轮之间的转换吸附实现电 极片两面的清洁， 本发明构思巧妙， 结构简单， 使用方便， 既能达到有效清洁电极片的目的， 又可实现连续清洁， 提高清洁效率。 0008 作为优选， 右转轮外壁与真空吸附板之间设有二个推动气缸， 所述推动气缸分别 位于真空吸附板的下方两侧， 推动气缸的底座与右转轮外壁固定连接， 推动气缸的推杆与 真空吸附板固定连接。推动气缸有两个且分别位于真空吸附板的下方两侧， 在推动真空吸 附板的过程中， 稳定性更好， 同时保证右转轮左侧的真空吸附板能与电极。
18、片平稳接触， 便于 吸附。 0009 作为优选， 真空吸附板为条形板状结构， 真空吸附板的外侧面上设有安装槽， 左转 轮上的光电传感器与右转轮上的接触传感器均固定在安装槽内。 0010 作为优选， 所述真空吸附板内设有真空腔室， 所述真空腔室位于安装槽下方， 所述 安装槽两侧的真空吸附板内设有若干与真空腔室连通的吸附通孔， 所述真空吸附板内侧面 上设有用于连接真空管路的连接管口， 所述连接管口与真空腔室连通。吸附通孔以传导气 流使真空吸附板表面产生负压以便吸附电极片， 真空腔室可形成真空源， 保证每个吸附通 孔所产生的吸附力大小一致， 使得电极片吸附时受力更均匀， 更平稳。 0011 作为优选。
19、， 所述吸附通孔的分布密度为 1020 个 /cm3。吸附通孔的分布密度为 1020 个 /cm3， 产生的真空吸附力分布均匀， 以保证平稳吸附电极片。 0012 作为优选， 所述电极片清洁机构包括吸尘箱、 滚动毛刷及推动气缸， 所述吸尘箱分 别位于左转轮与右转轮上最底端的真空吸附板下方的左侧， 并与左转轮、 右转轮上最底端 说 明 书 CN 103721960 A 5 3/5 页 6 的真空吸附板之间留有间隙， 所述吸尘箱上部设有毛刷口， 所述滚动毛刷固定在吸尘箱内， 且滚动毛刷表面的绒毛高于毛刷口并与电极片接触， 所述吸尘箱右侧面与底面分别与推动 气缸的推杆固定连接， 所述吸尘箱上还设有用。
20、于连接真空管路的真空吸口。待左转轮或右 转轮上吸附有电极片的真空吸附板转至最底端停顿时， 电极片清洁单元开始工作， 固定在 吸尘箱底面的推动气缸的推杆向上推动吸尘箱， 使滚动毛刷与电极片接触， 然后固定在吸 尘箱右侧面的推动气缸的推杆收缩， 使滚动毛刷沿电极片表面从左侧刷至右侧， 电极片表 面刷完后， 左转轮或右转轮重新开始转动， 固定在吸尘箱底面的推动气缸的推杆向下收缩， 使滚动毛刷脱离电极片， 接着固定在吸尘箱右侧面的推动气缸的推杆推动吸尘箱， 吸尘箱 回原位， 此时又有左转轮或右转轮上吸附有电极片的真空吸附板转至最底端， 电极片清洁 单元又重复上述步骤对极片进行清洁， 电极片清洁单元的工。
21、作周期为左转轮或右转轮转动 一个固定角度的时间， 电极片清洁单元的工作周期可通过程序进行设定， 采用推动气缸使 滚筒毛刷， 气缸行程是固定的， 每次滚动毛刷与电极片接触时， 电极片受力均匀， 可避免因 滚动毛刷用力不均造成电极片损坏。 0013 作为优选， 所述吸尘箱包括箱体及挡板， 推动气缸的推杆分别固定在箱体的右侧 面与底面， 箱体上部设有毛刷口， 毛刷口左、 右两侧的箱体形成盖板， 所述挡板分别固定在 箱体内的左、 右侧面上， 挡板之间留有间隙形成集尘口， 所述盖板与挡板之间形成毛刷安装 腔， 所述滚动毛刷固定在毛刷安装腔内， 所述挡板与箱体底面之间形成集尘腔， 所述真空吸 口设置在集尘。
22、腔上。滚动毛刷滚动时， 滚动毛刷上的绒毛会与盖板、 挡板接触从而被挡开， 附着在滚动毛刷上的粉尘会被刷落进入集尘腔中， 从真空吸口通过真空装置除去， 从而进 一步提高电极片的清洁效果。 0014 作为优选， 所述集尘口宽度小于毛刷口宽度。 集尘口宽度小于毛刷口宽度， 集尘口 所产生的真空吸力大于毛刷口所产生的真空吸力， 有利于粉尘从集尘口除去。 0015 作为优选， 所述盖板向下倾斜， 倾斜角度为 3045。盖板向下倾斜， 便于收集掉 落的粉尘， 有利于粉尘进入吸尘箱的箱体内， 盖板向下倾斜， 滚动毛刷上刷落的粉尘不易逸 出。 0016 作为优选， 所述挡板向下倾斜， 倾斜角度为3045。 挡。
23、板向下倾斜， 有利于毛刷安 装腔内的粉尘进入集尘腔， 同时也可防止粉尘从集尘腔中逸出。 0017 因此， 本发明具有如下有益效果 ： （1） 采用转轮作为驱动载体， 通过吸附转换使电极片的正反两面分别得到清洁， 实现连 续清洁， 清洁效率高 ； （2） 产生的粉尘直接下落， 不会落在真空吸附板表面， 清洁彻底， 有效解决了清洁过程 中掉落的粉尘易对电极片造成二次污染的问题 ； （3） 可避免因滚动毛刷用力不均造成电极片损坏 ； （4） 结构简单， 使用方便。 附图说明 0018 图 1 是本发明图的一种整体结构示意图。 0019 图 2 是图 1 中 A 处的局部放大图。 0020 图 3 是。
24、图 1 中 B 处的局部放大图。 说 明 书 CN 103721960 A 6 4/5 页 7 0021 图中 ： 左转轮 1， 右转轮 2， 转轴 3， 真空吸附板 4， 推动气缸 5， 真空腔室 6， 吸附通孔 7， 连接管口 8， 滚动毛刷 9， 真空吸口 10， 毛刷口 11， 箱体 12， 挡 板13， 盖板14， 集尘口15， 毛刷安装腔16， 集尘腔17， 电极片18， 接触传感器19， 光电传感器 20， 遮板 21， 安装槽 22。 具体实施方式 0022 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。 0023 如图 1 所示的实施例中， 一种锂电池电极片的连续清洁装置。
25、， 包括左转轮 1、 右转 轮 2、 滚动毛刷 8、 推动气缸 5 及吸尘箱， 左转轮 1 与右转轮 2 呈轴对称设置且截面均为正八 边形， 左转轮 1 与右转轮 2 中心均固定有由步进电机驱动的转轴 3， 左转轮 1、 右转轮 2 各外 壁上固定有一为条形板状结构的真空吸附板 4， 左转轮 1 与右转轮 2 上相对的真空吸附板 4 之间留有间隙， 其中， 右转轮 2 外壁与真空吸附板 4 之间固定有二个推动气缸 5， 推动气缸 5 分别位于真空吸附板 4 的下方两侧， 推动气缸 5 的推杆与真空吸附板 4 固定连接， 真空吸附 板 4 的外侧面上开有安装槽 22（见图 2） ， 其中， 左转。
26、轮 1 上的安装槽内与右转轮 2 各内壁 表面均固定有光电传感器 20， 右转轮 2 上的安装槽 22 内固定有接触传感器 19 （见图 3） ， 右 转轮 2 内还安装有用于遮挡右转轮 2 最顶端及左侧内壁上的光电传感器 20 的遮板 21， 真 空吸附板 4 内开有真空腔室 6， 真空腔室 6 位于安装槽 22 下方， 安装槽 22 两侧的真空吸附 板 4 内开有若干与真空腔室 6 连通的吸附通孔 7， 吸附通孔 7 的分布密度为 1020 个 /cm3， 真空吸附板 4 内侧面上设有用于连接真空管路的连接管口 8， 所述连接管口 8 与真空腔室 6 连通， 吸尘箱包括箱体12及挡板13，。
27、 箱体12分别位于左转轮1与右转轮2上最底端真空吸 附板 4 下方的左侧， 箱体 12 与左转轮 1、 右转轮 2 上最底端的真空吸附板 4 之间留有间隙， 推动气缸5的推杆分别固定在箱体12的右侧面与底面， 箱体12上部开有毛刷口11， 毛刷口 11 左、 右两侧的箱体 12 形成向下倾斜的盖板 14， 盖板 14 的倾斜角度为 30， 挡板 13 分别 固定在箱体 12 内的左、 右侧面上， 挡板 13 向下倾斜， 倾斜角度为 30， 挡板 13 之间留有间 隙形成集尘口15， 集尘口15宽度小于毛刷口11宽度， 盖板14与挡板13之间形成毛刷安装 腔 16， 滚动毛刷 9 固定在毛刷安装。
28、腔 16 内， 挡板 13 与箱体 12 底面之间形成集尘腔 17， 集 尘腔 17 上开有真空吸口 10。 0024 本发明的清洁过程为 ： 设定步进电机的转速， 启动步进电机， 左转轮 1 与右转轮 2 以每次转动45角度的速度沿逆时针方向转动， 电极片18通过机械手在左转轮1最顶端的 真空吸附板4上方进料， 当左转轮1最顶端的真空吸附板4上放置电极片18时， 该真空吸附 板 4 上的光电传感器 20 被电极片 18 遮挡触发， 真空吸附板 4 开启真空吸附， 电极片 18 便 被吸附在真空吸附板 4 上随左转轮 1 一进一停转动， 待电极片 18 转至左转轮 1 最底端时， 左转轮 1 。
29、下方的电极片清洁机构开始清洁电极片 18 表面， 即固定在箱体 12 底面的推动气 缸5的推杆向上推动箱体12， 使滚动毛刷9与电极片18接触， 然后固定在箱体12右侧面的 推动气缸 5 的推杆收缩， 使滚动毛刷 9 沿电极片 18 表面从左侧刷至右侧， 电极片 18 表面刷 完后， 左转轮 1 重新开始转动， 固定在箱体 12 底面的推动气缸 5 的推杆向下收缩， 使滚动毛 刷 9 脱离电极片 18， 接着固定在箱体 12 右侧面的推动气缸 5 的推杆推动箱体 12， 吸尘箱回 原位， 刷落的粉尘依次经毛刷口 11、 毛刷安装腔 16、 集尘口 15 进入集尘腔 17 后由与真空吸 口 10。
30、 相连的真空装置除去， 整个电极片清洁机构的运行周期与步进电机的转动速度相对 说 明 书 CN 103721960 A 7 5/5 页 8 应， 以保证在停顿时电极片清洁机构能清洁电极片表面， 待左转轮 1 上经清洁的电极片 18 转至左转轮 1 右侧与右转轮 2 上左侧的真空吸附板 4 相对时， 此时右转轮 2 左侧内壁上的 光电传感器 20 被遮板 21 触发， 推动气缸 5 的推杆将右转轮 2 左侧的真空吸附板 4 推出， 使 该真空吸附板 4 与电极片 18 贴合， 位于右转轮 2 左侧的真空吸附板 4 上的接触传感器 19 受压触发， 右转轮 2 的真空吸附板 4 开启真空吸附， 左。
31、转轮 1 的真空吸附板 4 同时停止真空 吸附， 推动气缸 5 推杆收缩， 电极片 18 便脱离左转轮 1 上的真空吸附板 4， 转移至右转轮 2 的真空吸附板 4 上， 完成转换吸附后左转轮 1 左侧的真空吸附板 4 继续旋转， 至最左转轮 1 顶端时重新开始进料循环 ； 而右转轮 2 上吸附有电极片 18 的真空吸附板 4 转至最底端时， 右转轮 2 下方的电极片清洁机构清洁电极片表面， 其工作原理与左转轮 1 下方的电极片清 洁机构完全相同， 电极片 18 这面清洁后， 电极片 18 两面完成清洁， 待电极片18 继续旋转至 右转轮 2 最顶端时， 右转轮 2 最顶端内壁上的光电传感器 。
32、20 被遮板 21 遮挡触发， 真空吸附 板 4 停止吸附， 电极片 18 通过机械手抓走出料， 出料后的真空吸附板 4 转至右转轮 2 左侧 与左转轮 1 右侧吸附有电极片 18 的真空吸附板 4 重新相对时， 右转轮 2 左侧内壁上的光电 传感器 20 被遮板 21 遮挡触发， 推动气缸 5 顶杆推出， 进行新一轮转换吸附。 0025 本发明在实际使用过程中还可根据电极片的粉尘残留状态， 对滚动毛刷 9 的转 速、 各推动汽缸 5 的推行速度以及真空吸附板 4 的真空吸附力大小等相关参数进行调整。 0026 本发明可以实现 50-70ppm 的清洁效率。 0027 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案， 并非对本发明作任何形式上的 限制， 在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。 说 明 书 CN 103721960 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103721960 A 9 2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103721960 A 10 3/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103721960 A 11 。