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1、(10)申请公布号 CN 103730038 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103730038 A (21)申请号 201210261703.0 (22)申请日 2012.10.11 G09B 9/052(2006.01) (71)申请人 天津市优耐特汽车电控技术服务有 限公司 地址 300384 天津市南开区华苑产业区开华 道 19 号 (72)发明人 王征 (54) 发明名称 ABS 刹车系统教学操作实训台 (57) 摘要 一种 ABS 刹车系统教学操作实训台， 包括可 移动设备支架、 电路箱体和汽车电控 ABS 刹车系 统。所述电路箱体内部设置的汽车电控单元 ECU。
2、、 ABS 刹车电控装置与所述汽车电控 ABS 刹车系统 的模拟刹车踏板、 四个独立的变频调速电机、 刹车 总泵、 ABS 泵、 刹车分泵、 刹车制动盘、 车轮与汽车 电控 ABS 刹车系统按实车连接状况机械连接或电 连接， 其特征在于 ： 控制终端通过分别控制四个 独立的变频调速电机， 实现对四个车轮的直接控 制， 能够透过实物看到每个车轮加速、 减速的全过 程。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103730038 A CN 1。
3、03730038 A 1/1 页 2 1.一种ABS刹车系统教学操作实训台， 包括可移动设备支架、 电路箱体和汽车电控ABS 刹车系统。所述电路箱体内部设置的汽车电控单元 ECU、 ABS 刹车电控装置与所述汽车电 控 ABS 刹车系统的模拟刹车踏板、 四个独立的变频调速电机、 刹车总泵、 ABS 泵、 刹车分泵、 刹车制动盘、 车轮与汽车电控 ABS 刹车系统按实车连接状况机械连接或电连接， 其特征在 于 ： 控制终端通过分别控制四个独立的变频调速电机， 实现对四个车轮的直接控制， 能够透 过实物看到每个车轮加速、 减速的全过程。 2. 根据权利要求书 1 所述的 ABS 刹车系统教学操作实。
4、训台， 其特征在于所述箱体上设 置有通讯接口和数据接口。所述通讯接口通过通讯电缆连接有控制终端 ； 所述数据接口通 过通讯电缆连接有测试终端 ； 所述测试终端由汽车电控 ABS 制动系统电路图和终端测试端 子组成。 3. 根据权利要求书 1 或 2 所述的一种 ABS 刹车系统教学操作实训台， 其特征在于所述 控制终端为预先嵌入控制软件、 诊断软件或多媒体教学软件的计算机， 操作控制终端能够 实现对汽车电控 ABS 刹车系统的远程控制和对四个独立的变频调速电机的直接控制， 以及 实现 ABS 刹车系统的测试与多媒体教学。 4. 根据权利要求书 1、 2 或 3 所述的一种 ABS 刹车系统教学。
5、操作实训台， 其特征在于控 制终端上设置有网络接口， 网络接口接入局域网、 互联网或其它汽车实训检测设备。 其它汽 车实训检测设备可以为为汽车发动机实训台、 汽车变速器实训台、 安全气囊实训台、 自动空 调实训台、 汽车电子点火与燃油喷射实训台、 汽车灯光电器实训台、 车载 Can-Bus 总线与多 路信息传输系统实训台、 教学整车和汽车电控转向系统实训台、 汽车电信号测试装置中的 一种或几种。 权 利 要 求 书 CN 103730038 A 2 1/2 页 3 ABS 刹车系统教学操作实训台 技术领域 0001 本发明涉及一种汽车实训教学设备， 尤其涉及一种 ABS 刹车系统教学操作实训 。
6、台。 背景技术 0002 当前， 在汽车服务行业全面掌握汽车 ABS 刹车系统技术特点和检测维护要求的技 术人员较为缺乏， 劳动与交通部门开展技术等级评定与考核也很难涉及这些方面。在职业 教育方面， 受外部环境、 操作安全度、 成本价格等限制， 汽车 ABS 刹车系统的教学模式一般 仍处于依靠老师讲解理论知识的阶段上， 这与进行实车维修仍然有很大的差异。虚拟现实 技术的运用使职业教育的教学质量有了一定程度的改善， 但是纯粹的虚拟现实技术有无法 满足像汽车电喷发动机等复杂系统的模拟训练， 而且用户在使用中不但需要良好的 “沉浸 感” ， 还需要有良好的 “手感” ， 通过触力觉、 视觉和听觉， 。
7、实现理论与实践的统一。所以纯粹 的虚拟现实技术也不能达到模拟现场操作的 “逼真” 教学体验效果。长期以来， 市场上缺乏 一种适用在汽车 ABS 刹车系统教学中将现场环境操作和虚拟状态模拟相结合的教学设备， 特别是使学生能够直观的了解汽车在刹车过程中各轮加速或减速全过程的教学设备。 发明内容 0003 针对上述问题， 本实发明提供一种 ABS 刹车系统教学操作实训台， 可直观了解汽 车 ABS 刹车系统的结构组成、 工作原理， 通过控制终端能够分别独立控制任意车轮转动， 演 示刹车过程中每个车轮加速或减速的全过程。通过网络远程控制实训台实现远程启动、 关 闭实训台， 尤其是能够与其他类型汽车总成。
8、实训台和汽车电信号测试装置互联， 并与嵌入 的汽车 ABS 制动系统教学软件形成软硬件交互、 虚实融合的教学实训装置。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 一种 ABS 刹车系统教学操作实训 台， 包括可移动设备支架、 电路箱体和汽车电控 ABS 刹车系统。所述电路箱体内部设置的 汽车电控单元 ECU、 ABS 刹车电控装置与所述汽车电控 ABS 刹车系统的模拟刹车踏板、 四个 独立的变频调速电机、 刹车总泵、 ABS 泵、 刹车分泵、 刹车制动盘、 车轮与汽车电控 ABS 刹车 系统按实车连接状况机械连接或电连接， 其特征在于 ： 控制终端通过分别控制四个独立的 变频调速电。
9、机， 实现对四个车轮的直接控制， 能够透过实物看到每个车轮加速、 减速的全过 程。 0005 所述电路箱体上设置有通讯接口和数据接口。 所述通讯接口通过通讯电缆连接有 控制终端 ； 所述数据接口通过通讯电缆连接有测试终端 ； 所述测试终端由汽车电控 ABS 制 动系统电路图和终端测试端子组成。 0006 所述控制终端为预先嵌入控制软件、 诊断软件或多媒体教学软件的计算机， 操作 控制终端能够实现对汽车电控 ABS 刹车系统的远程控制和对四个独立的变频调速电机的 直接控制， 以及实现 ABS 刹车系统的测试与多媒体教学。 0007 所述控制终端上设置有网络接口， 网络接口接入局域网、 互联网或其。
10、它汽车实训 说 明 书 CN 103730038 A 3 2/2 页 4 检测设备。 其它汽车实训检测设备可以为为汽车发动机实训台、 汽车变速器实训台、 安全气 囊实训台、 自动空调实训台、 汽车电子点火与燃油喷射实训台、 汽车灯光电器实训台、 车载 Can-Bus 总线与多路信息传输系统实训台、 教学整车和汽车电控转向系统实训台、 汽车电信 号测试装置中的一种或几种。 0008 相对于现有技术， 本发明的有益效果在于 ： 0009 1. 可以将汽车 ABS 刹车系统脱离汽车发动机进行运转， 通过控制终端控制任意一 个车轮的速率， 通过实物看到 ABS 刹车系统加速或减速的全过程。 0010 。
11、2. 汽车教学不受外部环境的限制， 能够随时实时测试汽车 ABS 制动系统的教学实 验目的 ； 0011 3. 虚拟融合， 教学软件嵌入教学， 增强教学灵活性， 提高教学质量。 附图说明 0012 图 1 为本发明的结构示意图 0013 图 2 为发明汽车 ABS 刹车系统工作原理示意图 具体实施方式 ： 0014 如图 1 所示， 本发明包括可移动设备支架 （1） 、 电路箱体 （2） 、 ABS 刹车系统 （3） ， 所 述箱体设置汽车电控单元 ECU（4） 和 ABS 刹车电控制装置 （5） ， 电路箱体上设置有通讯接 口 （6） 和数据接口 （7） ， 所述通讯接口和数据接口通过通讯电。
12、缆 （8） 分别连接控制终端 （9） 和测试终端 （10） ， 所述控制终端为预先嵌入控制软件、 诊断软件或多媒体教学软件的计算 机 , 操作计算机能够实现对 ABS 刹车系统 （3） 的远程控制。所述测试终端由汽车 ABS 制动 系统电路图 (11) 和终端测试端子 (12) 组成。 0015 如图 2 所示， 本发明汽车 ABS 刹车系统包括按照实际车辆连接情况机械连接或电 连接的的模拟刹车踏板 （12） 、 四个独立的变频调速电机 （13） 、 刹车总泵 （15） 、 ABS 泵 （16） 、 刹车分泵 （17） 、 刹车制动盘 （16） 、 车轮 （19） 。通过远程控制终端控制四个独立的变频调速 电机， 分别实现对四个车轮的直接控制， 透过实物看到每个车轮加速、 减速的全过程。 0016 本发明可直观了解汽车 ABS 刹车系统的结构组成、 工作原理， 通过控制终端能够 分别独立控制任意刹车盘， 演示刹车过程中各车轮加速或减速的全过程。通过网络远程控 制实训台实现远程启动、 关闭实训台， 尤其是能够与其他类型汽车总成实训台和汽车电信 号测试装置互联， 并与嵌入的汽车 ABS 制动系统教学软件形成软硬件交互、 虚实融合的教 学实训装置。 说 明 书 CN 103730038 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103730038 A 5 。