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1、(10)申请公布号 CN 103730039 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103730039 A (21)申请号 201210382188.1 (22)申请日 2012.10.10 G09B 9/08(2006.01) (71)申请人 中国人民解放军第四军医大学 地址 710032 陕西省西安市长乐西路 169 号 (72)发明人 孙喜庆 张舒 王永春 常耀明 (54) 发明名称 电动三维滚轮 (57) 摘要 本发明提供一种增强前庭功能稳定性的电动 三维滚轮训练装置， 由底座、 支架、 三个滚轮、 三台 电机、 座椅和控制台等组成， 大滚轮、 中滚轮和小 滚轮均由电机带。
2、动绕各自轴旋转实现三个轴向滚 转， 控制台用来设置三个滚轮的转速和时间。 本发 明实现了三个轴向转速和时间的自动控制， 可有 效提高训练效率， 并可进行效果评定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103730039 A CN 103730039 A 1/1 页 2 1. 一种电动三维滚轮， 由底座 1、 支架 2、 大滚轮 9、 中滚轮 10、 小滚轮 11、 第一电机 16、 第二电机 6、 第三电机 4、 座椅 18 和控制台。
3、 14 等组成， 其特征是 ： 大滚轮 9 外侧左右两端通 过第一轮轴 5 和轴套固定于支架 2 上， 可绕第一轮轴 5 旋转， 第一轮轴 5 的另一端与变速装 置 13 相连， 变速装置 13 安装在一侧支架 2 内， 通过传送带 15 与第一电机 16 相连， 两个支 架 2 分别安装在底座 1 的两端， 中滚轮 10 外侧上下两端通过第二轮轴 7 和轴套固定于大滚 轮9的内侧上下两端上， 可绕第二轮轴7旋转， 第二轮轴7的另一端与第二电机6的轴相连， 小滚轮 11 外侧左右两端通过第三轮轴 3 和轴套固定于中滚轮 10 的内侧左右两端上， 可绕 第三轮轴 3 旋转， 第三轮轴 3 的另一。
4、端与第三电机 4 的轴相连， 座椅支架 8 和横支架 12 交 叉固定在小滚轮 11 内侧， 座椅 18 通过紧固连接与座椅支架 8 和横支架 12 相连， 脚踏板 17 固定于座椅支架 8 的下端。 2. 根据权利要求 1 所述的电动三维滚轮， 其特征在于所述的第一电机 16 固定在底座 1 上， 通过导线与控制台 14 相连， 第二电机 6 固定在大滚轮 9 一端外侧， 通过导线和导电环与 控制台 14 相连， 第三电机 4 固定在中滚轮 10 一端外侧， 通过导线和导电环与控制台 14 相 连， 电机控制、 滚轮转速和运行时间设置及显示均由控制台 14 完成。 权 利 要 求 书 CN 。
5、103730039 A 2 1/2 页 3 电动三维滚轮 技术领域 0001 本发明涉及一种提高前庭功能稳定性的训练装置。 背景技术 0002 飞行员在飞行中常发生飞行错觉， 航天员在航天飞行时常出现空间运动病， 极大 地威胁到飞行员、 航天员的健康和安全。 滚轮训练是提高前庭功能稳定性， 预防飞行错觉和 空间运动病的有效措施之一。目前飞行人员使用的固定滚轮仅能在一个轴向上转动， 训练 效果不全面。而新型的三维滚轮虽然能在三个轴向上转动， 但三个轴向的转速无法精确控 制或仅能控制一个轴向的转速， 影响了训练效果。如果设计一种能精确控制三个轴向转动 速度的三维滚轮， 将进一步提高训练效果， 有效。
6、增强空间定向能力和前庭功能稳定性。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种适宜于前庭功能稳定性训练、 滚转速度可控的电动三维 滚轮。 0004 本发明采用的技术方案是 ： 电动三维滚轮由底座、 支架、 三个滚轮、 三台电机、 座椅 和控制台等组成， 大滚轮、 中滚轮和小滚轮均由电机带动绕各自轴旋转实现三个轴向滚转， 控制台用来设置三个滚轮的转速和时间。 0005 本发明的有益效果是 ： 飞行员、 航天员利用电动三维滚轮进行前庭功能稳定性训 练， 实现了三个轴向转速和时间的自动控制， 可有效减轻飞行错觉和空间运动病， 训练效果 更明显， 并可进行效果评定。 附图说明 0006 附图是本发明的。
7、结构示意图。 0007 图中， 1. 底座， 2. 支架， 3. 第三轮轴 4. 第三电机， 5. 第一轮轴， 6. 第二电机， 7. 第 二轮轴， 8. 座椅支架， 9. 大滚轮， 10. 中滚轮， 11. 小滚轮， 12. 横支架， 13. 变速装置， 14. 控 制台， 15. 传送带， 16. 第一电机， 17. 脚踏板， 18. 座椅。 具体实施方式 0008 如附图所示， 电动三维滚轮由底座 1、 支架 2、 大滚轮 9、 中滚轮 10、 小滚轮 11、 第一 电机 16、 第二电机 6、 第三电机 4、 座椅 18 和控制台 14 等组成。电动三维滚轮的大滚轮 9、 中滚轮 10。
8、 和小滚轮 11 均为圆形刚性结构。大滚轮 9 外侧左右两端通过第一轮轴 5 和轴套 固定于支架 2 上， 可绕第一轮轴 5 旋转。第一轮轴 5 的另一端与变速装置 13 相连。变速装 置 13 安装在一侧支架 2 内， 通过传送带 15 与第一电机 16 相连。第一电机 16 固定在底座 1 上， 通过导线与控制台 14 相连。两个支架 2 分别安装在底座 1 的两端， 底座 1 为长方体状 刚性结构。中滚轮 10 外侧上下两端通过第二轮轴 7 和轴套固定于大滚轮 9 的内侧上下两 端上， 可绕第二轮轴 7 旋转。第二轮轴 7 的另一端与第二电机 6 的轴相连， 第二电机 6 固定 说 明 。
9、书 CN 103730039 A 3 2/2 页 4 在大滚轮 9 一端外侧， 通过导线和导电环与控制台 14 相连。小滚轮 11 外侧左右两端通过 第三轮轴 3 和轴套固定于中滚轮 10 的内侧左右两端上， 可绕第三轮轴 3 旋转。第三轮轴 3 的另一端与第三电机 4 的轴相连。第三电机 4 固定在中滚轮 10 一端外侧， 通过导线和导电 环与控制台 14 相连。电机控制、 滚轮转速和运行时间设置及显示均由控制台 14 完成。座 椅支架 8 和横支架 12 交叉固定在小滚轮 11 内侧， 座椅 18 通过紧固连接与座椅支架 8 和横 支架 12 相连， 脚踏板 17 固定于座椅支架 8 的下端。 0009 使用时， 受训者坐在座椅 18 上， 双脚放在脚踏板 17 上， 分别用安全带固定好躯干 和双腿， 利用控制台 14 分别设定三个滚轮的转速和运行时间， 然后启动电机带动三个滚轮 按设定的转速和时间转动， 受训者即可在三个轴向上滚转， 训练结束后可根据症状表现和 耐受时间进行效果评定。 说 明 书 CN 103730039 A 4 1/1 页 5 说 明 书 附 图 CN 103730039 A 5 。