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1、(10)申请公布号 CN 103723038 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103723038 A (21)申请号 201210384204.0 (22)申请日 2012.10.11 B60K 17/12(2006.01) B60L 15/20(2006.01) (71)申请人 光阳工业股份有限公司 地址 中国台湾高雄市 (72)发明人 谢世甲 郭永吉 吕坤郎 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 韩宏 陈松涛 (54) 发明名称 车辆驱动设定装置及其设定方法 (57) 摘要 本发明公开一种车辆驱动设定装置及其设定 方法， 适用于车辆的致动器。
2、。致动器包括马达、 齿 轮组以及驱动设定模块。 通过齿轮组的协同带动， 马达的转动会使驱动设定模块位移， 以设定车辆 驱动模式。车辆驱动设定装置包括磁性单元和驱 动电路。磁性单元设置于驱动设定模块。驱动电 路连接马达并包括多个感磁单元和控制单元。控 制单元用以驱动马达的转动和停止， 并依据感磁 单元对磁性单元的感应结果， 调整马达的驱动设 定。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (10)申请公布号 CN 103723038 A CN 103723038 A 。
3、1/2 页 2 1. 一种车辆驱动设定装置， 适用于连接电瓶的致动器， 所述致动器包括马达、 齿轮组以 及驱动设定模块， 所述驱动设定模块受所述齿轮组的带动而位移， 以设定车辆驱动模式， 所 述车辆驱动设定装置控制所述马达转动和停止， 以带动所述齿轮组的运转和静止， 其特征 在于 ： 磁性单元， 设置于所述驱动设定模块上 ； 以及 驱动电路， 连接所述马达并包括多个感磁单元和控制单元， 所述控制单元用以驱动所 述马达的转动和停止， 并依据所述感磁单元对所述磁性单元的感应结果， 调整所述马达的 驱动设定。 2. 根据权利要求 1 所述的车辆驱动设定装置， 其特征在于， 所述磁性单元为磁铁或电 磁。
4、铁， 所述感磁单元为霍尔元件或磁性感应开关。 3. 根据权利要求 1 所述的车辆驱动设定装置， 其特征在于， 所述车辆驱动设定装置还 包括连接所述电瓶和所述驱动电路的残电量检测电路， 所述残电量检测电路用以检测所述 电瓶的残电量， 所述控制单元依据所述电瓶的残电量调整所述马达的驱动设定。 4. 根据权利要求 3 所述的车辆驱动设定装置， 其特征在于， 所述控制单元判断所述残 电量低于电量设定值时， 依据所述残电量和所述电量设定值的差值， 计算出补偿参数， 并依 据所述补偿参数和所述感磁单元对所述磁性单元的感应结果， 调整所述马达的转动速度、 转动时间、 转动圈数中的至少一个。 5. 根据权利要。
5、求 1 所述的车辆驱动设定装置， 其特征在于， 当所述控制单元判断未取 得所述感磁单元对所述磁性单元的感应结果， 且所述控制单元判断所述电瓶的残电量低于 电量设定值时， 依据所述残电量和所述电量设定值的差值， 计算出补偿参数， 并依据所述补 偿参数调整所述马达的转动速度、 转动时间、 转动圈数中的至少一个。 6. 一种车辆驱动设定方法， 适用于车辆的致动器， 由驱动电路控制所述致动器中的马 达转动和停止， 以控制所述致动器的驱动设定模块的位移， 其特征在于， 所述方法包括 ： 由多个感磁单元感测设置于所述驱动设定模块的磁性单元 ； 以及 由所述驱动电路的控制单元依据所述感磁单元对所述磁性单元的。
6、感应结果， 调整所述 马达的驱动设定。 7. 根据权利要求 6 所述的车辆驱动设定方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 由残电量检测电路检测所述电瓶的残电量 ； 以及 由所述控制单元依据电瓶的残电量调整所述马达的驱动设定。 8. 根据权利要求 7 所述的车辆驱动设定方法， 其特征在于， 由所述控制单元依据所述 电瓶的残电量调整所述马达的驱动设定的所述步骤包括 ： 由所述控制单元判断所述残电量是否低于电量设定值 ； 以及 当所述控制单元判断所述残电量低于所述电量设定值时， 依据所述残电量和所述电量 设定值的差值， 计算出补偿参数， 并依据所述补偿参数和所述感磁单元对所述磁性单元的 感应结果，。
7、 调整所述马达的转动速度、 转动时间、 转动圈数中的至少一个。 9. 根据权利要求 6 所述的车辆驱动设定方法， 其特征在于， 由所述驱动电路的控制单 元依据所述感磁单元对所述磁性单元的感应结果， 调整所述马达的驱动设定的所述步骤还 包括 ： 由所述控制单元判断是否取得所述感磁单元对所述磁性单元的感应结果 ； 权 利 要 求 书 CN 103723038 A 2 2/2 页 3 当所述控制单元判断未取得所述感磁单元对所述磁性单元的感应结果时， 由所述控制 单元判断所述残电量是否低于电量设定值， 以决定是否调整所述马达的驱动设定。 10. 根据权利要求 9 所述的车辆驱动设定方法， 其特征在于，。
8、 由所述控制单元判断所述 残电量是否低于电量设定值， 以决定是否调整所述马达的驱动设定的所述步骤还包括 ： 当所述控制单元判断所述残电量低于所述电量设定值时， 依据所述残电量和所述电 量设定值的差值， 计算出补偿参数， 并依据所述补偿参数调整所述马达的转动速度、 转动时 间、 转动圈数中的至少一个。 权 利 要 求 书 CN 103723038 A 3 1/5 页 4 车辆驱动设定装置及其设定方法 技术领域 0001 本发明涉及车辆驱动设定装置和驱动设定方法， 特别是涉及自电动车对电动车或 电池组对车辆驱动设定装置和驱动设定方法。 背景技术 0002 请参阅图 1A 和图 1B 示出现有技术车。
9、辆致动器的结构示意图。致动器 10 包括驱 动电路 11、 马达 12、 齿轮组 13 以及驱动设定模块 14。驱动电路 11 连接电瓶 15 以受电运 行， 并用以控制马达 12 的转动。马达 12 的转动会带动齿轮组 13 的运转， 连接齿轮组 13 的 驱动设定模块 14 会受齿轮组 13 的带动而产生位移。因此， 马达 12 的转动时间、 转动角度 以及转动圈数会影响驱动设定模块 14 的位移距离和停止位置。 0003 驱动电路 14 包括两个微动开关 16， 微动开关 16 具有开关板或开关键。驱动设定 模块配置有支杆 17。马达 12 停止转动时， 其中一个微动开关 16 会因为其。
10、开关板被支杆 17 压住而被触发， 车辆的控制器 （未图示） 会取得该触发信号而得知车辆的驱动设定模式已设 定完成 （如多轮传动或是驱动锁住状态） 。然而， 马达 12 是受驱动电路 11 的控制而转动， 但 马达转动速度若是不稳定， 较容易造成驱动设定模块 14 的停止位置不正确。如马达转动过 快、 转动时间过长、 转动角度过大或转动圈数过多， 较容易使得支杆 17 卡进微动开关 16 的 开关板与主体之间， 而使开关板损坏。也或是， 马达 12 转动速度过慢、 转动时间过短、 转动 角度过小或转动圈数过少， 则较容易使支杆 17 无法压住开关板 （或开关键） ， 微动开关 16 较 不容易。
11、被触发， 驱动设定模式作业则不完整或是产生车辆的驱动模式设定错误。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种车辆驱动设定装置和驱动设定方法， 通过检测驱动设 定模块的位置， 调整马达的驱动设定， 以修正驱动设定模块位移的停止位置。 0005 本发明所公开的车辆驱动设定装置， 其适用于连接电瓶的致动器。该致动器包括 马达、 齿轮组以及驱动设定模块。 车辆驱动设定装置控制马达的转动和停止， 通过齿轮组的 协动， 以带动连接齿轮组的驱动设定模块。 车辆驱动设定装置包括磁性单元和驱动电路。 磁 性单元设置于驱动设定模块上。驱动电路连接马达并包括多个感磁单元和控制单元。感磁 单元用以感应磁性单元， 。
12、控制单元会依据感磁单元对磁性单元的感应结果， 调整马达的驱 动设定。 0006 本发明的特点在于 ：（1） 通过驱动设定模块的位置检测和对马达驱动设定的调 整， 驱动电路得以较精准的控制马达的运行， 使驱动设定模块较精确的停止于需求的位置 上。 （2） 通过磁性感应的无接触式检测， 得以避免致动器内的元件损坏， 也能达到检测驱动 模式是否设定完成的作业。 （3） 通过磁性感应的无接触式检测， 设计人员可配置多个感磁单 元于驱动电路， 并配合设计出具有多段驱动模式设定的车辆， 而不限于现有技术中的双段 驱动模式设定， 进而提升车辆的适用性。 说 明 书 CN 103723038 A 4 2/5 。
13、页 5 附图说明 0007 图 1A 示出现有技术车辆致动器的结构示意图 ； 0008 图 1B 示出本发明图 1A 的局部放大示意图 ； 0009 图 2A 示出本发明实施例的车辆驱动设定装置的第一种架构示意图 ； 0010 图 2B 示出本发明实施例的车辆驱动设定装置的第一种硬件结构图 ； 0011 图 2C 示出本发明图 2B 的局部放大示意图 ； 0012 图 3 示出本发明实施例的车辆驱动设定装置的第二种架构示意图 ； 0013 图 4 示出本发明实施例的车辆驱动设定方法流程图 ； 0014 图 5 示出本发明实施例的车辆驱动详细设定方法流程图 ； 0015 图 6 示出本发明实施例。
14、的车辆驱动详细设定方法流程图。 0016 【主要元件符号说明】 0017 【现有技术】 0018 10 致动器 0019 11 驱动电路 0020 12 马达 0021 13 齿轮组 0022 14 驱动设定模块 0023 15 电瓶 0024 16 微动开关 0025 17 支杆 0026 【本发明】 0027 100 致动器 0028 110 马达 0029 120 齿轮组 0030 121 第一齿轮 0031 122 第二齿轮 0032 123 枢轴 0033 130 驱动设定模块 0034 140 传动轴 0035 150 电瓶 0036 160 电力稳定模块 0037 170 残电量。
15、检测电路 0038 200 车辆驱动设定装置 0039 210 驱动电路 0040 211 感磁单元 0041 212 控制单元 0042 220 磁性单元 0043 230 残电量检测电路 说 明 书 CN 103723038 A 5 3/5 页 6 具体实施方式 0044 通过结合视图将本发明的较佳实施例详细说明如下。 0045 请参阅图 2A 示出本发明实施例的车辆驱动设定装置的第一种架构示意图， 图 2B 和图 2C 示出本发明实施例的车辆驱动设定装置的第一种硬件结构图。 0046 该车辆驱动设定装置 200 设置在致动器 100 中。致动器 100 还包括马达 110、 齿轮 组 1。
16、20 以及驱动设定模块 130。在此， 齿轮组 120 以相互齿接的第一齿轮 121 及第二齿轮 122 为例， 但不限于此， 其它相类似的齿轮组 120 也适用， 这根据设计人员的需求而定。 0047 马达 110 齿接第一齿轮 121， 第二齿轮 122 则具有枢轴 123， 枢轴 123 上具有螺旋 纹路， 驱动设定模块 130 内也具有对应的螺旋纹路。马达 110 转动时会带动第一齿轮 121 转动， 第一齿轮 121 带动第二齿轮 122 转动。通过第二齿轮 122 的枢轴 123 和驱动设定模 块 130 相互对应的螺旋纹路， 驱动设定模块 130 会受第二齿轮 122 的带动而产。
17、生位移。驱 动设定模式会带动车辆传动系统的传动轴 140 动作， 由此设定传动系统的运行模式。 0048 车辆驱动设定装置 200 会受电瓶 150 提供的电力而运行。然而， 为使车辆驱动设 定装置 200 取得稳定的电力， 可在致动器 100 内增设电力稳定模块 160， 例如具有稳压和 / 或稳流能力的电路、 元件、 装置或系统。而该电力稳定模块 160 也可结合在以下所述的驱动 电路 210 中。 0049 车辆驱动设定装置 200 包括磁性单元 220 和驱动电路 210。磁性单元 220 设置在 驱动设定模块 130 上。驱动电路 210 连接至马达 110， 并包括多个感磁单元 2。
18、11 和控制单 元 212。其中， 在磁性单元 220 和感磁单元 211 的位置设置上， 驱动设定模块 130 在可被允 许的位移范围进行位移时， 磁性单元 220 必须要能被一个以上的感测单元感应到。控制单 元 212 则用于驱动马达 110 的转动和停止， 并依据感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结 果， 调整马达 110 的驱动设定， 例如 ： 马达 110 的转动速度、 转动时间、 转动圈数以及转动角 度中的至少一个， 或是两者以上的组合， 进而修正驱动设定模块 130 的位移， 使驱动设定模 块 130 能确实停止在触发相关驱动设定模式的对应位置。 0050 在此说明， 。
19、上述的磁性单元 220 为磁铁或电磁铁， 但并不限于此， 其它相类似的磁 性元件也适用。而感磁单元 211 为霍尔元件或磁性感应开关， 也并不限于此， 其它具有相类 似的磁性感应元件也适用。根据设计人员的需求而定。 0051 控制单元 212 可以是各种处理器 （Central Processing Unit,Micro Processing Unit,Micro Computing Unit） 、 运算整合晶片 （Computing Chips） 、 或是结合相关元件控制 电路 （例如马达110控制电路、 感测单元控制电路） 的组合电路等类型， 其它具有等效能力集 成电路 （IC） 、 电子。
20、元件等相关功能、 类型的元件组合类型也适用， 但并不限于此。 0052 请参阅图3示出本发明实施例的车辆驱动设定装置的第二种架构示意图。 和图2A 不同之处在于， 车辆驱动设定装置200还包括残电量检测电路230。 残电量检测电路230连 接电瓶 150 和驱动电路 210， 或者残电量检测电路 230 可结合设计在驱动电路 210 中， 但并 不限于此。 0053 该残电量检测电路 230 用以检测电瓶 150 的残电量。控制单元 212 会依据电瓶 150 的残电量调整马达 110 的驱动设定。例如 ： 当残电量高于或等于电量设定值时， 控制单 元 212 将不会将电瓶 150 的残电量作。
21、为调整马达 110 的驱动设定的参照依据。反过来， 当 电瓶 150 的残电量低于电量设定值时， 控制单元 212 就会依据电瓶 150 的残电量和电量设 说 明 书 CN 103723038 A 6 4/5 页 7 定值的差值， 计算出补偿参数， 并依据该补偿参数和感磁单元211对磁性单元220的感应结 果来调整马达 110 的转动速度、 转动时间、 转动圈数中的至少一个， 进而修正驱动设定模块 130 的位移距离和停止位置。 0054 然而， 如果控制单元 212 没有取得任何感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结果 时， 仅会依据补偿参数来调整马达110的驱动设定， 即上述马达1。
22、10的转动速度、 转动时间、 转动圈数中的至少一个。 0055 请参阅图4示出本发明实施例的车辆驱动设定方法流程图， 请结合参阅图2A和图 2B 以利于了解。该方法的流程说明如下 ： 0056 由多个感磁单元 211 感测设置于驱动设定模块 130 的磁性单元 220（步骤 S110） 。 在磁性单元 220 和感磁单元 211 的位置设置上， 驱动设定模块 130 在可被允许的位移范围 进行位移时， 磁性单元 220 必须要能被一个以上的感测单元感应到。 0057 由驱动电路 210 的控制单元 212 依据感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结果， 调整马达 110 的驱动设定 （。
23、步骤 S120） 。马达 110 的驱动设定例如 ： 马达 110 的转动速度、 转动时间、 转动圈数以及转动角度中的至少一个， 或是两者以上的组合。通过马达 110 的驱 动设定的修正， 得以修正驱动设定模块130的位移， 使驱动设定模块130能确实停止在触发 相关驱动设定模式的对应位置。 0058 请参阅图 5 示出本发明实施例的车辆驱动详细设定方法流程图， 其是在步骤 S120 中， 或是步骤 S120 后施行。请结合参阅图 2A 和图 3 以利于了解。该方法流程说明如下 ： 0059 由残电量检测电路 230 检测电瓶 150 的残电量 （步骤 S210） 。残电量检测电路 230 连。
24、接电瓶 150 和驱动电路 210， 或者残电量检测电路 230 可结合设计在驱动电路 210 中。 0060 由控制单元212判断残电量是否低于电量设定值 （步骤S220） 。 该电量设定值是由 设计人员预先设定在控制单元 212 所执行的程序代码或轫体中。 0061 当控制单元 212 判断电瓶 150 的残电量高于或等于电量设定值时， 仅依据感磁单 元 211 对磁性单元 220 的感应结果， 调整马达 110 的驱动设定 （步骤 S230） 。控制单元 212 将不会将电瓶 150 的残电量作为调整马达 110 的驱动设定的参照依据。 0062 当控制单元 212 判断电瓶 150 的。
25、残电量低于电量设定值时， 依据残电量和电量设 定值的差值， 计算出补偿参数， 并依据补偿参数和感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结 果， 调整马达 110 的驱动设定 （步骤 S240） 。 0063 请参阅图6示出本发明实施例的车辆驱动详细设定方法流程图。 请结合参阅图2A 和图 3 以利于了解。该方法流程说明如下 ： 0064 在步骤 S120 前， 由控制单元 212 判断是否取得感磁单元 211 对磁性单元 220 的感 应结果 （步骤 S310） 。如果控制单元 212 取得感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结果， 则 依据上述的步骤S120， 更甚者， 结合施行。
26、步骤S210240来调整马达110的转动速度、 转动时 间、 转动圈数中的至少一个。 0065 当控制单元 212 判断未取得感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结果时， 由控 制单元 212 判断残电量是否低于电量设定值， 以决定是否调整马达 110 的驱动设定 （步骤 S320） 。 0066 当控制单元 212 判断电瓶 150 的残电量低于电量设定值时， 因先前未取得感磁单 元211对磁性单元220的感应结果， 因此仅会依据残电量和电量设定值的差值， 计算出补偿 说 明 书 CN 103723038 A 7 5/5 页 8 参数， 并依据补偿参数对磁性单元 220 的感应结果，。
27、 调整马达 110 的驱动设定。 0067 相反的， 当控制单元212判断电瓶150的残电量高于或等于电量设定值时， 因先前 未取得感磁单元 211 对磁性单元 220 的感应结果， 控制单元 212 会依据马达 110 的运行状 态， 如马达110的转动速度、 转动时间、 转动圈数以及转动角度， 判断应如何调整马达110的 驱动设定， 或是通过先前的运行设定来驱动马达 110， 又或以相类似判断技术， 如假设性的 判断或模拟驱动设定模块 130 的运行情形， 以调整或维持对马达 110 的驱动设定。 0068 综上所述， 仅记载了本发明为解决技术问题所采用的技术手段的实施方式或实施 例， 而。
28、并非用来限定本发明所要求保护的范围。因此， 凡与本发明所要求的保护范围相符， 或根据本发明内容所做的等同变化和修改， 均涵盖在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103723038 A 8 1/8 页 9 图 1A 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 9 2/8 页 10 图 1B 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 10 3/8 页 11 图 2A 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 11 4/8 页 12 图 2B 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 12 5/8 页 13 图 2C 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 13 6/8 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 14 7/8 页 15 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 15 8/8 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 103723038 A 16 。