薄片体排出装置和薄片体排出方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103732518 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103732518 A (21)申请号 201280037528.5 (22)申请日 2012.08.02 2011-170772 2011.08.04 JP 2011-170773 2011.08.04 JP B65H 31/30(2006.01) B65H 31/18(2006.01) B65H 43/06(2006.01) (71)申请人 小森公司 地址 日本东京都 (72)发明人 牛込忠明 中村宗一 日下明广 (74)专利代理机构 北京信慧永光知识产权代理 有限责任公司 11290 代理人。

2、 鹿屹 李雪春 (54) 发明名称 薄片体排出装置和薄片体排出方法 (57) 摘要 本发明提供薄片体排出装置和薄片体排出方 法， 在有效保证安全性的情况下能够将侵入检测 器自动无效化以进行连续运转。所述薄片体排出 装置包括 ： 出纸链 （22b） ， 用于输送纸 （W） ； 第一收 纸台 （26） 或第二收纸台 （26b） ， 具有多层堆放板 （27a 或 27b） ， 所述堆放板用于堆放从出纸链排出 的纸 ； 以及第一波束传感器 （62a 或 62b） 、 第二波 束传感器 （63a 或 63b） 和第三波束传感器 （64a 或 64b） ， 用于检测向第一收纸台或第二收纸台内的 侵入， 并。

3、且还包括 ： 板上限位置检测传感器 （58a 或 58b） ， 用于检测堆放板定位于板上限位置 （L2） ； 以及控制装置 （50） ， 根据板上限位置检测传感器 的检测信号， 忽视 （无效化） 由第一第三波束传 感器产生的停止驱动装置 （印刷机） 的指令。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.01.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/069646 2012.08.02 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/018849 JA 2013.02.07 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 11 页 附图 13 页 。

4、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书11页 附图13页 (10)申请公布号 CN 103732518 A CN 103732518 A 1/2 页 2 1. 一种薄片体排出装置， 包括 ： 薄片体输送装置， 用于输送薄片体 ； 收纸台， 具有多层堆放板， 所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体 ； 以及 侵入检测器， 检测向所述收纸台内的侵入， 并停止所述薄片体输送装置， 所述薄片体排出装置的特征在于还包括 ： 薄片体堆放位置检测器， 检测所述堆放板定位于薄片体堆放位置 ； 以及 控制装置， 根据所述薄片体堆放位置检测器的检测信号， 使。

5、所述侵入检测器的检测所 导致的所述薄片体输送装置的停止无效。 2. 根据权利要求 1 所述的薄片体排出装置， 其特征在于， 所述堆放板的薄片体堆放位 置是阻止操作人员向所述薄片体输送区域侵入的位置。 3. 根据权利要求 2 所述的薄片体排出装置， 其特征在于， 与定位于所述薄片体堆放位 置的堆放板邻接地设置有盖， 利用所述盖和所述堆放板阻止操作人员侵入所述薄片体输送 区域。 4. 根据权利要求 2 所述的薄片体排出装置， 其特征在于还包括 ： 安全杆， 被支承成在阻止向所述收纸台内侵入的侵入阻止位置与容许向所述收纸台内 侵入的开放位置之间移动自如 ； 以及 传感器， 检测所述安全杆的位置， 所。

6、述控制装置根据所述传感器的检测信号， 控制用于升降所述堆放板的收纸台升降电 机。 5. 一种薄片体排出方法， 是薄片体排出装置的薄片体排出方法， 所述薄片体排出装置 包括 ： 薄片体输送装置， 用于输送薄片体 ； 收纸台， 具有多层堆放板， 所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体 ； 以及 侵入检测器， 检测向所述收纸台内的侵入， 并停止所述薄片体输送装置， 所述薄片体排出方法的特征在于， 检测到所述堆放板定位于薄片体堆放位置时， 使所述侵入检测器的检测所导致的所述 薄片体输送装置的停止无效。 6. 根据权利要求 5 所述的薄片体排出方法， 其特征在于， 在装置内的薄片体输送方向上。

7、具备多个所述收纸台， 结束薄片体相对于一个收纸台的 最上层的堆放板的排出后， 进行薄片体相对于其他收纸台的最上层的堆放板的排出， 并且从一个收纸台取出堆放了薄片体的堆放板时， 依次进行以下工序 ： 使堆放了薄片体的堆放板下降的工序 ； 在比堆放了薄片体的最上层的堆放板至少高两层的层上插入堆放板的工序 ； 使插入的所述堆放板上升并定位到薄片体堆放位置的工序 ； 检测到插入的所述堆放板定位于薄片体堆放位置时， 使所述侵入检测器的检测所导致 的所述薄片体输送装置的驱动停止无效化的工序 ； 以及 使堆放纸取出装置相对于所述装置进退从而取出堆放了薄片体的堆放板的工序。 权 利 要 求 书 CN 1037。

8、32518 A 2 2/2 页 3 7. 根据权利要求 5 所述的薄片体排出方法， 其特征在于， 在使所述侵入检测器的检测 所导致的所述薄片体输送装置的驱动停止无效化期间， 当侵入检测器检测到向装置内的侵 入时， 停止用于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱动。 8. 根据权利要求 5 所述的薄片体排出方法， 其特征在于， 在使所述侵入检测器的检测 所导致的所述薄片体排出装置的驱动停止无效化期间， 当传感器检测到与所述薄片体输送 区域邻接设置的安全杆的打开动作时， 停止用于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱 动。 9. 根据权利要求 5 所述的薄片体排出方法， 其特征在于， 利用定位于所述薄片体。

9、堆放 位置的堆放板， 阻止操作人员侵入所述薄片体输送装置中的收纸台上方的出纸链行走区 域。 权 利 要 求 书 CN 103732518 A 3 1/11 页 4 薄片体排出装置和薄片体排出方法 技术领域 0001 本发明涉及单张纸印刷机等设置的薄片体排出装置和薄片体排出方法。 背景技术 0002 通常在单张纸印刷机的印刷作业中， 在印刷后， 通过使被行走的出纸链所支承的 叼纸牙叼取并输送的薄片体， 解除被叼纸牙叼取并落下， 从而堆放到堆放板上。 在这种排出 作业中， 包括在一个堆放板上堆放大量薄片体的排出方法， 以及在多个堆放板上分别堆放 少量薄片体的方法。 而且， 在多个堆放板上分别少量堆。

10、放薄片体的方法包括以下方法 ： 在堆 放了薄片体的堆放板的四角放置被称为角撑的支柱， 并在所述角撑上放置堆放板从而层叠 堆放板 ； 以及把环形链条以在上下方向行走的方式设置在堆放板的外侧四角， 并在这四个 环形链条上支承堆放板， 当堆放了规定量的薄片体时， 以使所述堆放板下降的方式使环形 链条行走， 在堆放了薄片体的堆放板的上方承载新的堆放板来堆放薄片体。 特别是， 将使用 环形链条把少量的薄片体堆放在多个堆放板上的排出装置称为 “循环式” ， 以下举例说明循 环式的排出装置。 0003 具体说明循环式的排出装置。 设置在堆放板的外侧四角的四个环形链条彼此同步 行走， 在叼纸牙输送薄片体的方向。

11、上观察时， 在左右一对环形链条上， 多个导轨相对于薄片 体输送方向在直行方向上延伸设置， 并且在左右一对环形链条的行走方向上等间隔安装， 在叼纸牙输送薄片体的方向上观察时， 由前后一对导轨支承被称为收纸板的堆放板。按照 所述结构的循环式的排出装置， 在前后一对导轨上支承的堆放板上堆放了规定量的薄片体 时， 通过四个环形链条同步行走使堆放板下降， 支承堆放板的导轨的上方的导轨到达规定 位置后停止环形链条的行走， 从排出装置的侧方将堆放板插入到位于所述规定位置的前后 一对导轨中， 并在所述新的堆放板上堆放薄片体。 即， 按照导轨的间距重复所述新的堆放板 的插入动作， 以多层堆放薄片体 ( 参照专利。

12、文献 1)。 0004 此外， 作为这种薄片体排出装置， 例如在纸的输送方向上并列设置三个堆纸台。 即， 设置第一第三收纸台， 作为纸的输送方向上游侧的两个收纸台的第一收纸台及第二 收纸台用于正常纸， 在其堆放板上交替排出正常纸以堆放数层， 并且作为纸的输送方向最 下游侧的第三收纸台用于试样纸和废纸， 在其堆放板上排出试样纸和废纸， 并以少于第一 收纸台和第二收纸台的层数堆放 ( 参照专利文献 2)。 0005 专利文献 1 ： 日本专利公开公报特开昭 64-81762 号 0006 专利文献 2 ： 日本专利公开公报特开 2000-127349 号 0007 专利文献 3 ： 国际公开第 2。

13、004/078626 号手册 0008 专利文献 4 ： 日本实用新型公开公报实开昭 63-81071 号 0009 专利文献 5 ： 日本专利公开公报特开昭 63-101273 号 0010 可是， 在这种薄片体排出装置中， 在出纸链 ( 印刷机 ) 动作期间， 例如操作人员侵 入第一第三收纸台的入口区域 (access region) 内就会出现危险， 因此专利文献 3 公开 了一种具有安全装置的薄片体排出装置， 当检测器检测到所述操作人员的侵入时停止驱动 说 明 书 CN 103732518 A 4 2/11 页 5 装置 ( 印刷机 )， 另一方面， 在伴随操作人员进行规定的开关操作的。

14、一定条件下， 解除规定 的入口区域内的检测器的动作， 在不停止驱动装置(印刷机)的情况下， 使操作人员能够在 规定的入口区域内进行例如堆放板的取出和插入等所需的操作。 发明内容 0011 因此， 本发明的目的是提供在有效保证安全性的情况下能使侵入检测器自动无效 化从而能实现连续运转的薄片体排出装置和薄片体排出方法。 0012 用于解决上述问题的薄片体排出装置包括 ： 薄片体输送装置， 用于输送薄片体 ； 收纸台， 具有多层堆放板， 所述堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体 ； 以及 侵入检测器， 检测向所述收纸台内的侵入， 并停止所述薄片体输送装置， 所述薄片体排出装 置的特征在于还。

15、包括 ： 薄片体堆放位置检测器， 检测所述堆放板定位于薄片体堆放位置 ； 以及控制装置， 根据所述薄片体堆放位置检测器的检测信号， 使所述侵入检测器的检测所 导致的所述薄片体输送装置的停止无效。 0013 此外， 所述堆放板的薄片体堆放位置是阻止操作人员向薄片体输送区域侵入的位 置。 0014 此外， 与定位于所述薄片体堆放位置的堆放板邻接地设置有盖， 利用所述盖和所 述堆放板阻止操作人员侵入所述薄片体输送区域。 0015 此外， 所述薄片体排出装置还包括 ： 安全杆， 被支承成在阻止向所述收纸台内侵入 的侵入阻止位置与容许向所述收纸台内侵入的开放位置之间移动自如 ； 以及传感器， 检测 所述。

16、安全杆的位置， 所述控制装置根据所述传感器的检测信号， 控制用于升降所述堆放板 的收纸台升降电机。 0016 用于解决上述问题的薄片体排出方法是薄片体排出装置的薄片体排出方法， 所述 薄片体排出装置包括 ： 薄片体输送装置， 用于输送薄片体 ； 收纸台， 具有多层堆放板， 所述 堆放板用于堆放从所述薄片体输送装置排出的薄片体 ； 以及侵入检测器， 检测向所述收纸 台内的侵入， 并停止所述薄片体输送装置， 所述薄片体排出方法的特征在于， 检测到所述堆 放板定位于薄片体堆放位置时， 使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置的 停止无效。 0017 此外， 在装置内的薄片体输送方向上具备多个。

17、所述收纸台， 结束薄片体相对于一 个收纸台的最上层的堆放板的排出后， 进行薄片体相对于其他收纸台的最上层的堆放板的 排出， 并且从一个收纸台取出堆放了薄片体的堆放板时， 依次进行以下工序 ： 使堆放了薄片 体的堆放板下降的工序 ； 在比堆放了薄片体的最上层的堆放板至少高两层的层上插入堆放 板的工序 ； 使插入的所述堆放板上升并定位到薄片体堆放位置的工序 ； 检测到插入的所述 堆放板定位于薄片体堆放位置时， 使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体输送装置 的驱动停止无效化的工序 ； 以及使堆放纸取出装置相对于所述装置进退从而取出堆放了薄 片体的堆放板的工序。 0018 此外， 在使所述侵入检测。

18、器的检测所导致的所述薄片体输送装置的驱动停止无效 化期间， 当侵入检测器检测到向装置内的侵入时， 停止用于升降所述堆放板的收纸台升降 电机的驱动。 0019 此外， 在使所述侵入检测器的检测所导致的所述薄片体排出装置的驱动停止无效 说 明 书 CN 103732518 A 5 3/11 页 6 化期间， 当传感器检测到与所述薄片体输送区域邻接设置的安全杆的打开动作时， 停止用 于升降所述堆放板的收纸台升降电机的驱动。 0020 此外， 利用定位于所述薄片体堆放位置的堆放板， 阻止操作人员侵入所述薄片体 输送装置中的收纸台上方的出纸链行走区域。 0021 根据上述本发明的薄片体排出装置和薄片体排。

19、出方法， 由于在有效保证安全性的 情况下使侵入检测器自动无效化从而能够连续运转， 所以提高了设备的运转效率。 附图说明 0022 图 1 是表示本发明一个实施例的凹版印刷机的简要结构图。 0023 图 2 是出纸装置的堆放纸取出装置和堆放板插入装置的说明图。 0024 图 3 是安全杆和堆放纸取出装置的说明图。 0025 图 4 是排出方法的简要说明图。 0026 图 5 是排出装置的控制框图。 0027 图 6 是排出装置的自动控制时的工序图。 0028 图 7 是排出装置的自动控制时的工序图。 0029 图 8 是排出装置的自动控制时的工序图。 0030 图 9 是排出装置的自动控制时的工。

20、序图。 0031 图 10 是排出装置的自动控制时的工序图。 0032 图 11 是排出装置的手动控制时的动作流程图。 0033 图 12 是排出装置的手动控制时的动作流程图。 0034 图 13 是排出装置的手动控制时的动作流程图。 0035 附图标记说明 0036 10 供纸装置 0037 11 供纸板 0038 12 摆动装置 0039 13 传纸滚筒 0040 14 压印滚筒 0041 15 印版滚筒 0042 16 油墨集合滚筒 0043 17 刮削滚筒 0044 18 油墨装置 0045 19 擦拭辊 0046 20 擦拭容器 0047 21 出纸滚筒 0048 22 出纸装置 0。

21、049 23、 24、 25 框架 0050 24a 窗口 0051 26a 26c 第一第三收纸台 0052 27a、 27b 堆放板 说 明 书 CN 103732518 A 6 4/11 页 7 0053 34 堆放板 0054 50 控制装置 0055 51 主机电机 0056 52 计数器 0057 53a、 53b 收纸台升降电机 0058 54a、 54b 手动操作开关 0059 55a、 55b 收纸台下降开关 0060 56a、 56b 收纸台上升开关 0061 57a、 57b 板插入位置检测传感器 0062 58a、 58b 板上限位置检测传感器 0063 59a、 59。

22、b 板插入开关 0064 60a、 60b 收纸台切换开关 0065 61a、 61b 安全杆开闭传感器 0066 62a、 62b 第一波束传感器 0067 63a、 63b 第二波束传感器 0068 64a、 64b 第三波束传感器 0069 66a、 66b 安全杆 0070 67a、 67b 盖 0071 70 堆放纸取出装置 0072 70a 台车 0073 70b 升降框架 0074 70c 叉形构件 0075 71 堆放板插入装置 0076 71a 台车 0077 71b 提升器 0078 71c 推进器 0079 L1 板插入位置 0080 L2 板上限位置 0081 L3 环。

23、形链条行走线路 0082 W 纸 具体实施方式 0083 以下， 利用实施例并使用附图具体说明本发明的薄片体排出装置和薄片体排出方 法。 0084 ( 实施例 ) 0085 图 1 是表示本发明一个实施例的凹版印刷机的简要结构图， 图 2 是出纸装置的堆 放纸取出装置和堆放板插入装置的说明图， 图 3 是安全杆和堆放纸取出装置的说明图， 图 4 是排出方法的简要说明图， 图5是排出装置的控制框图， 图6是排出装置的自动控制时的工 序图， 图 7 是排出装置的自动控制时的工序图， 图 8 是排出装置的自动控制时的工序图， 图 说 明 书 CN 103732518 A 7 5/11 页 8 9 是。

24、排出装置的自动控制时的工序图， 图 10 是排出装置的自动控制时的工序图， 图 11 是排 出装置的手动控制时的动作流程图， 图12是排出装置的手动控制时的动作流程图， 图13是 排出装置的手动控制时的动作流程图。 0086 如图 1 所示， 在堆放有纸 ( 薄片体 )W 的作为薄片体供给装置的供纸装置 10 上， 连 接有供纸板 11， 所述供纸板 11 输送由所述供纸装置 10 的自动供纸装置从上层一枚一枚送 出的纸 W。供纸板 11 上设置有叼取所述供纸板 11 上的纸 W 并摆动的摆动装置 12。 0087 压印滚筒14经由传纸滚筒13连接于所述摆动装置12， 所述压印滚筒14是所谓三。

25、 倍径滚筒， 沿周向等间隔设置三个叼纸牙以能保持并输送三枚纸 W， 且所述压印滚筒 14 被 框架 23 支承。在传纸滚筒 13 上设有与上述压印滚筒 14 的上述叼纸牙同样的叼纸牙， 可以 把从摆动装置 12 交接的纸 W 交接到压印滚筒 14 的叼纸牙。 0088 所述压印滚筒 14 与凹版滚筒 15 接触， 所述凹版滚筒 15 是所谓三倍径滚筒， 可以 沿周向安装三枚凹版， 且所述凹版滚筒 15 被框架 23 支承。凹版滚筒 15 的上述凹版与油墨 集合滚筒16接触， 所述油墨集合滚筒16是所谓四倍径滚筒， 可以沿周向安装四枚橡胶制的 橡胶布， 且所述油墨集合滚筒 16 被框架 24 支。

26、承。所述油墨集合滚筒 16 横跨周向与五个刮 削滚筒 17 接触， 所述刮削滚筒 17 是所谓单一滚筒， 周面长度与压印滚筒 14 的橡胶布和凹 版滚筒 15 的凹版的长度对应， 所述刮削滚筒 17 分别被框架 24 支承。这些刮削滚筒 17 分 别与供给油墨的油墨装置 18 接触， 且所述油墨装置 18 分别被框架 25 支承。这些油墨装置 18 内各自填充有彼此颜色不同的油墨。 0089 此外， 所述凹版滚筒 15 的上述凹版与擦拭辊 19 接触。所述擦拭辊 19 被能旋转地 支承在擦拭容器 20 上， 所述擦拭辊 19 的一部分浸泡在所述擦拭容器 20 内储存的清洗液 中， 或者在擦拭容。

27、器 20 内由喷嘴喷射清洗液。 0090 此外， 所述压印滚筒 14 与出纸滚筒 21 接触。在出纸滚筒 21 上， 呈同轴设有出纸 装置 ( 薄片体输送装置 )22 的未图示的链轮。在出纸装置 22 的上述链轮和链轮 22a 上， 架 设有一对出纸链 22b。出纸链 22b 上设有未图示的出纸爪。在出纸链 22b 的行走方向下游 侧， 沿纸输送方向并列设置有作为薄片体排出装置的第一第三收纸台 26a 26c。 0091 前段、 中段的第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 用于正常纸， 在其堆放板 27a、 27b 上交替排出正常纸并堆放为多层 ( 例如 10 层 )， 并且后段的第三收纸。

28、台 26c 用于试样纸和 废纸， 在其堆放板 34 上排出试样纸和废纸并堆放为多层 ( 例如 5 层 )。 0092 另一方面， 所述框架 24 的框架 23 侧形成有窗口 24a， 操作人员可以从所述窗口 24a 进出。 0093 在这种凹版印刷机中， 从供纸装置 10 一枚一枚送出到供纸板 11 上的纸 W， 从摆动 装置 12 经由传纸滚筒 13 交接到压印滚筒 14 的叼纸牙进行输送， 另一方面， 各油墨装置 18 的油墨借助刮削滚筒 17 被转印到油墨集合滚筒 16， 并被供给到凹版滚筒 15 的所述凹版面 上， 所述油墨的剩余部分被擦拭辊 19 去除。并且， 上述纸 W 通过压印滚。

29、筒 14 与凹版滚筒 15 之间， 从而在纸 W 上转印上述油墨进行印刷， 且所述纸 W 借助出纸滚筒 21 被出纸装置 22 的 出纸链 22b 输送， 并选择性排出到第一第三收纸台 26a 26c。 0094 并且， 本实施例如图 2 所示， 在出纸装置 22 中的第一收纸台 26a 和第二收纸 台 26b 的入口区域， 设置有作为安全装置的第一波束传感器 62a(62b)、 第二波束传感器 63a(63b)、 第三波束传感器64a(64b)和安全杆66a(66b)， 并将其适当支承在出纸装置22的 说 明 书 CN 103732518 A 8 6/11 页 9 框架上。在图示例子中， 作。

30、为入口区域的例子， 表示了后述的堆放纸取出装置 70 所进退的 第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的作业侧的开口部， 但是也可以在从后述的堆放板插入 装置 71 插入堆放板 27a(27b) 的第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的驱动侧的开口部， 以 及用于维修等的第一收纸台 26a 的后面侧的开口部上， 设置安全装置。当然， 还可以在第三 收纸台 26c 的入口区域设置安全装置。 0095 所述第一波束传感器 62a(62b)、 第二波束传感器 63a(63b) 和第三波束传感器 64a(64b) 设置成在上下方向隔开规定间隔， 虽然利用检测操作人员 ( 和堆放纸取出装置 7。

31、0 等操作设备 ) 侵入入口区域内的例如投受光型的检测器检测到侵入时， 停止主机电机 51( 参照图 5) 的驱动、 即停止出纸链 22b 的行走， 但是在后述的一定条件下， 即使由第一波 束传感器 62a(62b)、 第二波束传感器 63a(63b) 和第三波束传感器 64a(64b) 检测到侵入也 不停止主机电机 51。 0096 所述安全杆 66a(66b) 设置为格栅状， 以遮蔽出纸装置 22 的出纸链 22b 与位于第 一收纸台 26a 及第二收纸台 26b 的最上层的堆放板 27a(27b) 之间的上部空间的侧方， 所述 安全杆 66a(66b) 被支承成在阻止侵入所述第一和第二收。

32、纸台 26a、 26b 内的侵入阻止位置 和容许侵入所述第一和第二收纸台 26a、 26b 内的开放位置之间移动自如。并且， 当通过手 动使安全杆 66a(66b) 定位在开放位置时， 通过安全杆开闭传感器 61a、 61b( 参照图 5) 检测 到上述情况后， 使第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的环形链条 ( 未图示， 参照图 2 中的环 形链条行走线路 L3) 行走， 来停止升降堆放板 27a(27b) 的收纸台升降电机 53a、 53b( 参照 图 5) 的驱动。另外， 在图 2 中， 盖 67a(67b) 的断面为 L 状， 通过其水平板部与位于后述的 板上限位置 ( 纸堆放。

33、位置 )L2( 参照图3) 的堆放板 27a(27b) 成为同一平面， 遮蔽上述的上 部空间的下面和侧面， 以阻止出纸链 22b 和爪杆 ( 未图示 ) 侵入薄片体输送区域。 0097 在所述堆放纸取出装置70中， 叉形构件70c横跨多层(图示例为10层)以梳齿状 支承在升降框架 70b 上， 且所述升降框架 70b 能升降地支承在台车 70a 上， 在升降框架 70b 的下降状态下， 叉形构件 70c 进入第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 内， 随后通过使升降框 架70b少许上升， 将10层堆放板27a(27b)从第一收纸台26a和第二收纸台26b中的环形链 条侧， 全部转交到支承在。

34、升降框架 70b 上的叉形构件 70c， 并通过在所述状态下使台车 70a 后退到第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 外， 可以取出 ( 运出 )10 层的堆放板 27a(27b)。 另外， 由于所述堆放纸取出装置 70 已被专利文献 4 等公开， 故省略具体的说明。 0098 所述堆放板插入装置 71 将台车 71a 上层叠的堆放板 27a(27b) 用提升器 71b 一枚 一枚举起到第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的板插入位置 L1( 参照图 3) 的高度后， 通过 用推进器 71c 将其向第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 内推入， 将堆放板 27a(27b) 传递。

35、到 第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 中的环形链条侧。另外， 所述堆放板插入装置 71 已被专 利文献 5 等公开， 故省略具体的说明。 0099 此外， 如图 3 所示， 在作为堆放板 27a(27b) 的插入位置的板插入位置 L1 上， 设有 例如限位开关或者接近传感器等板插入位置检测传感器 57a、 57b( 参照图 5)， 并且在作为 堆放板 27a(27b) 的上升极限的板上限位置 L2 上， 设有例如限位开关或者接近传感器等板 上限位置检测传感器 58a、 58b( 参照图 5)。而且， 堆放板 27a(27b) 上堆放的纸 W 的设定枚 数 ( 设定量 ) 由计数器 52。

36、( 参照图 5) 计数。 0100 因此， 如图 4 所示， 在第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 中， 在安全杆 66a(66b) 位 说 明 书 CN 103732518 A 9 7/11 页 10 于侵入阻止位置的状态下， 当在板插入位置 L1 插入到收纸台内后上升到板上限位置 L2 的 第 10 层的堆放板 27a(27b) 上排出的纸 W 达到设定枚数时， 结束 10 层的出纸， 并使收纸台 下降 ( 参照图 4 的 (a)。 0101 接着， 利用环形链条的行走使收纸台下降， 在板插入位置 L1 上， 把下一 10 层中的 第 1 层的堆放板 27a(27b) 插入第 12 。

37、层 ( 的板支承构件 )。即， 不在第 11 层 ( 的板支承构 件 ) 上插入堆放板 27a(27b) 而设置间歇 ( 参照图 4 的 (b)。 0102 接着， 利用环形链条的行走使收纸台上升， 将第 12 层的堆放板 27a(27b) 定位在 板上限位置 L2 以便能排出纸 W， 另一方面， 通过将安全杆 66a(66b) 定位在开放位置并使堆 放纸取出装置 70( 台车 71a) 进入收纸台内， 可以取出 ( 运出 ) 堆放完毕的 10 层的堆放板 27a(27b)( 参照图 4 的 (c)。 0103 在第一收纸台26a和第二收纸台26b之间交替进行上述动作， 按照本实施例， 可以 。

38、通过自动控制 ( 操作 ) 和手动控制 ( 操作 ) 双方进行上述动作。 0104 即， 如图 5 所示， 向前述的控制装置 50 输入来自计数器 52 的检测信号， 并且输入 来自未图示的操作面板上设置的第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的手动操作开关 54a、 54b、 收纸台下降开关 55a、 55b、 收纸台上升开关 56a、 56b、 板插入开关 59a、 59b 以及收纸台 切换开关 60a、 60b 的操作信号。 0105 同样， 除了向控制装置 50 输入来自第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的前述的 板插入位置检测传感器 57a、 57b、 板上限位置检测传感。

39、器 58a、 58b 和纸面高度检测传感器 65a、 65b的检测信号， 还向控制装置50输入来自安全杆开闭传感器61a、 61b、 第一波束传感 器 62a、 62b、 第二波束传感器 63a、 63b 和第三波束传感器 64a、 64b 的检测信号。 0106 此外， 控制装置50根据后述的各种输入信号对主机电机51进行驱动控制， 并且对 第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的收纸台升降电机 53a、 53b 进行驱动控制。 0107 并且， 按照图 6 至图 10 所示的自动控制时的工序图进行自动控制 ( 操作 )。 0108 首先， 在工序(a)中， 当由计数器52计数出第一收纸。

40、台26a的第1层的堆放板27a 上排出 ( 堆放 ) 的纸 W 达到设定枚数 ( 设定量 ) 时， 以向第二收纸台 26b 排出纸 W 的方式 进行排出目的地的切换。 0109 接着， 在工序 (b) 中， 向第二收纸台 26b 的第 1 层的堆放板 27b 上排出纸 W 期间， 利用收纸台升降电机 53a 使第一收纸台 26a 下降， 由板插入位置检测传感器 57a 检测到第 一收纸台 26a 的第 2 层的板支承构件时， 停止收纸台升降电机 53a， 并将第 2 层的板支承构 件定位在板插入位置 L1。 0110 接着， 在工序 (c) 中， 利用堆放板插入装置 71 将堆放板 27a 插。

41、入第一收纸台 26a 的第 2 层的板支承构件。 0111 接着， 在工序 (d) 中， 利用收纸台升降电机 53a 使第一收纸台 26a 上升， 利用板上 限位置检测传感器 58a 将第一收纸台 26a 的第 2 层的堆放板 27a 定位在板上限位置 ( 纸堆 放位置 )。随后， 当由计数器 52 计数出第二收纸台 26b 的第 1 层的堆放板 27b 上排出 ( 堆 放 ) 的纸 W 达到设定枚数 ( 设定量 ) 时， 以向第一收纸台 26a 排出纸 W 的方式进行排出目 的地的切换。 0112 接着， 在工序 (e) 中， 利用收纸台升降电机 53b 使第二收纸台 26b 下降， 并利用。

42、板 插入位置检测传感器 57b 检测到第二收纸台 26b 的第 2 层的板支承构件时， 停止收纸台升 说 明 书 CN 103732518 A 10 8/11 页 11 降电机 53b， 并将第 2 层的板支承构件定位在板插入位置 L1。 0113 接着， 在工序 (f) 中， 利用堆放板插入装置 71 将堆放板 27a 插入第二收纸台 26b 的第 2 层的板支承构件。 0114 接着， 在工序 (g) 中， 利用收纸台升降电机 53a 使第二收纸台 26b 上升， 当由计数 器 52 计数出第二收纸台 26b 的第 2 层的堆放板 27b 上排出 ( 堆放 ) 的纸 W 达到设定枚数 ( 。

43、设定量 ) 时， 以向第一收纸台 26a 排出纸 W 的方式进行排出目的地的切换。 0115 在第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 之间交替进行以上的动作， 在从第一收纸台 26a 和第二收纸台 26b 的第 3 层到第 9 层的堆放板 27a、 27b 上堆放纸 W。 0116 接着， 在工序 (h) 中， 向第一收纸台 26a 的第 10 层的堆放板 27a 上排出纸 W。 0117 接着， 在工序 (i) 中， 当由计数器 52 计数出第一收纸台 26a 的第 10 层的堆放板 27a 上排出 ( 堆放 ) 的纸 W 达到设定枚数 ( 设定量 ) 时， 以向第二收纸台 26b 排出。

44、纸 W 的方 式进行排出目的地的切换。随后， 进行取出 ( 运出 ) 第一收纸台 26a 的堆放完毕的 10 层的 堆放板 27a 的工序。 0118 即， 在工序 (j) 中， 向第二收纸台 26b 排出纸 W 期间， 利用收纸台升降电机 53a 使 第一收纸台 26a 下降， 当由板插入位置检测传感器 57a 检测到比堆放了纸 W 的第 10 层的堆 放板 27a 高两层的、 第 12 层的板支承构件时， 停止收纸台升降电机 53a， 并将第 2 层的板支 承构件定位在板插入位置 L1。 0119 接着， 在工序 (k) 中， 利用堆放板插入装置 71 将堆放板 27a 插入第一收纸台 2。

45、6a 的第 12 层的板支承构件。即， 设为在第 11 层的板支承构件上不插入堆放板 27a 的状态。 0120 接着， 在工序 (1) 中， 利用收纸台升降电机 53a 使第一收纸台 26a 上升， 当由板上 限位置检测传感器 58a 检测到第一收纸台 26a 的第 12 层的堆放板 27a 时， 停止收纸台升降 电机 53a， 并将第 12 层的堆放板 27 定位在板上限位置。 0121 接着， 在工序 (m) 中， 使堆放纸取出装置 70( 台车 70a) 相对于第一收纸台 26a 进 退， 将堆放完毕的 10 层的堆放板 27a(27b) 取出 ( 运出 ) 到收纸台外。而后， 当由计。

46、数器 52 计数出第二收纸台 26b 的第 10 层的堆放板 27b 上排出 ( 堆放 ) 的纸 W 达到设定枚数 ( 设 定量 ) 时， 以向第一收纸台 26a 排出纸 W 的方式进行排出目的地的切换。 0122 接着， 在工序(n)中， 在向第一收纸台26a排出纸W期间， 利用收纸台升降电机53b 使第二收纸台 26b 下降， 对第二收纸台 26b 也进行与第一收纸台 26a 中的工序 (j) 相同的 工序。 0123 接着， 在工序 (o) 中， 利用堆放板插入装置 71 将堆放板 27b 插入第二收纸台 26b 的第 12 层 ( 的板支承构件 )， 对第二收纸台 26b 也进行与第一。

47、收纸台 26a 中的工序 (k) 相 同的工序。 0124 接着， 在工序 (p) 中， 利用收纸台升降电机 53b 使第二收纸台 26b 上升， 当由板上 限位置检测传感器 58b 检测到第二收纸台 26b 的第 12 层的堆放板 27b 时， 停止收纸台升降 电机 53b， 并将第 12 层的堆放板 27 定位在板上限位置， 对第二收纸台 26b 也进行与第一收 纸台 26a 中的工序 (1) 相同的工序。并且， 在工序 (m) 工序 (p) 之间取出 ( 运出 ) 第一 收纸台 26a 的堆放完毕的 10 层的堆放板 27a。另外， 在工序 (p) 中， 如果直到第一收纸台 26a 的第。

48、 12 层的堆放板 27a 上排出的纸 W 达到设定枚数为止， 还没有取出 ( 运出 ) 第一收 纸台 26a 的堆放完毕的 10 层的堆放板 27a， 则使设备停止。 说 明 书 CN 103732518 A 11 9/11 页 12 0125 接着， 在工序 (q) 中， 使堆放纸取出装置 70( 台车 70a) 相对于第二收纸台 26b 进 退， 将堆放完毕的 10 层的堆放板 27b 取出 ( 运出 ) 到收纸台外， 并对第二收纸台 26b 也进 行与第一收纸台 26a 中的工序 (m) 相同的工序。 0126 接着， 进入工序 (r) 工序 (t)， 进行与工序 (b) 工序 (d)。

49、 相同的工序。随后， 在 工序 (q) 工序 (t) 之间， 取出 ( 运出 ) 第二收纸台 26b 的堆放完毕的 10 层的堆放板 27b。 另外， 在工序 (t) 中， 如果直到第二收纸台 26b 的第 12 层的堆放板 27b 上排出的纸 W 达到 设定枚数为止， 还没有取出(运出)第二收纸台26b的堆放完毕的10层的堆放板27b， 则使 设备停止。 0127 另一方面， 按照图 11 至图 13 所示的手动控制时的动作流程进行手动控制 ( 操 作 )。 0128 首先， 在步骤 P1 中， 判断取出堆放了 10 层的纸 W 的第一收纸台 26a 或第二收纸台 26b 是否为排出中， 如果为 “是” ， 则在步骤 P2 中， 操作收纸台。