盾构机.pdf

本发明涉及一种盾构机，包括壳体，壳体的前部设置有切削装置，壳体内设置有滑座，滑座的上部设置有切削动力传动装置和进给动力传动装置，滑座的下部设置有输送装置，切削装置包括刀架壳体，刀架壳体上设置有若干个刀体，每个刀体上设置有若干把切削刀，沿刀架壳体的径向由内到外每把切削刀的切削刃到刀架壳体端面的距离依次减小，在切削时，靠近刀架壳体中心处的切削刀首先进行切削，然后远离刀架壳体中心处的切削刀再依次进行切削，切削效率高，从而提高了管道铺设效率，可以通过滑动调节装置可以调节切削刀的切削角度，实现带有弯度管道的铺设。

1.  盾构机，包括壳体(1)，所述壳体(1)的前部设置有切削装置，所述壳体(1)内设置有滑座(40)，所述滑座(40)的上部设置有切削动力传动装置和进给动力传动装置，所述滑座(40)的下部设置有输送装置，其特征在于：所述切削装置包括刀架壳体(27)，所述刀架壳体(27)上设置有若干个刀体(31)，每个刀体(31)上设置有若干把切削刀(28)。

2.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：所述刀体(31)径向设置并周向均布。

3.  如权利要求1或2所述的盾构机，其特征在于：每个刀体(31)位于刀架壳体(27)中心处的一端在轴向的宽度大于刀体(31)另一端在轴向的宽度。

4.  如权利要求3所述的盾构机，其特征在于：每个刀体(31)位于刀架壳体(27)外侧的端面倾斜设置，每个刀体(31)位于刀架壳体(27)外侧倾斜设置的端面位于同一锥形面上。

5.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：沿刀架壳体(27)的径向由中心到外壁每把切削刀(28)的切削刃到刀架壳体(27)端面的距离依次减小。

6.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：所述相邻的刀体(31)之间设置有副切削刀(33)，每把副切削刀(33)的切削刃位于与刀架壳体(27)轴线相重合的圆周面上。

7.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：所述滑座(40)包括多边形支架，所述多边形支架的每个角上均设置有滑动调节装置，所述滑动调节装置包括与多边形支架固定连接的连接座(2)，所述连接座(2)上设置有滑轮座(35)和调节螺栓(6)，所述滑轮座(35)的下部设置有滑轮，所述滑轮座(35)的上部设置有导向轴(4)，所述导向轴(4)的一端与滑轮座(35)固定连接，所述导向轴(4)的另一端穿过连接座(2)。

8.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：所述输送装置包括与滑座(40)固定连接的框架(10)，所述框架(10)的两端分别设置有转轴(39)，位于壳体(1)后部的转轴(39)与电机传动连接，另一根转轴(39)位于切削装置位置处，所述转轴(39)上设置有输送带(9)。

9.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：所述切削动力传动装置包括电机、变速器(19)和传动轴(23)，所述电机的动力输出端与减速器(19)的动力输入端连接，所述变速器(19)的动力输出端设置有小齿轮(20)，所述传动轴(23)的一端设置有与小齿轮(20)啮合的大齿轮(18)，所述传动轴(23)的另一端与切削装置传动连接。

10.  如权利要求1所述的盾构机，其特征在于：所述进给动力传动装置包括电机、链轮(24)和链条(21)，所述链轮(24)固定连接在电机动力输出轴上，所述链条(24)固定连接在壳体(1)上，所述链轮(24)和链条(21)相啮合。

盾构机
技术领域
本发明涉及一种盾构挖掘装置，具体的说涉及一种盾构机。
背景技术
目前，在进行地下管道的铺设时，通常是先将埋设管道的沟槽挖好，然后将管道铺设在沟槽内，然后用土将沟槽填平，这种施工方式施工量大，铺设管道效率低。为了减少施工量，提高施工效率，人们开始采用盾构掘进方式进行施工，在施工时，通过盾构机前部的切削装置加工出铺设管道所需要的孔洞，将所要铺设的管道推靠在盾构机的后部，通过位于管道后部的顶管机将管道顶入盾构机所加工的孔洞中，从而完成管道的铺设。现在所使用的盾构机包括圆筒形的壳体，壳体前部设置有切削装置，切削装置包括圆形的刀盘，在刀盘上固定连接有若干把切削刀，切削刀位于同一径向平面内，在切削过程中，切削刀受力大，切削刀容易磨损，切削效率低，从而降低了管道铺设的效率，切削刀的切削角度不能进行调节，盾构机只能进行直线施工，不能进行带有弯度管道的铺设。
发明内容
本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种管道铺设效率高、切削刀切削角度能够进行调节、能够进行带有弯度管道铺设的盾构机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：盾构机，包括壳体，所述壳体的前部设置有切削装置，所述壳体内设置有滑座，所述滑座的上部设置有切削动力传动装置和进给动力传动装置，所述滑座的下部设置有输送装置，所述切削装置包括刀架壳体，所述刀架壳体上设置有若干个刀体，所述每个刀体上设置有若干把切削刀。
一种具体优化方案，所述每个刀体均径向设置，所述若干个刀体周向均布。
一种具体优化方案，每个刀体位于刀架壳体中心处的一端在轴向的宽度大于刀体另一端在轴向的宽度。
一种具体优化方案，每个刀体位于刀架壳体外侧的端面倾斜设置，每个刀体位于刀架壳体外侧倾斜设置的端面位于同一锥形面上。
一种具体优化方案，沿刀架壳体的径向由中心到外壁每把切削刀的切削刃到刀架壳体端面的距离依次减小。
一种具体优化方案，所述相邻的刀体之间设置有副切削刀，每把副切削刀的切削刃位于与刀架壳体轴线相重合的圆周面上。
作为一种优化方案，所述滑座包括多边形支架，所述多边形支架的每个角上均设置有滑动调节装置，所述滑动调节装置包括与多边形支架固定连接的连接座，所述连接座上设置有滑轮座和调节螺栓，所述滑轮座的下部设置有滑轮，所述滑轮座的上部设置有导向轴，所述导向轴的一端与滑轮座固定连接，所述导向轴的另一端穿过连接座。
作为一种优化方案，所述输送装置包括与滑座固定连接的框架，所述框架的两端分别设置有转轴，位于壳体后部的转轴与电机传动连接，另一根转轴位于切削装置位置处，所述转轴上设置有输送带。
作为一种优化方案，所述切削动力传动装置包括电机、变速器和传动轴，所述电机的动力输出端与减速器的动力输入端连接，所述变速器的动力输出端设置有小齿轮，所述传动轴的一端设置有与小齿轮啮合的大齿轮，所述传动轴的另一端与切削装置传动连接。
作为一种优化方案，所述进给动力传动装置包括电机、链轮和链条，所述链轮固定连接在电机动力输出轴上，所述链条固定连接在壳体上，所述链轮和链条相啮合。
本发明采取以上技术方案，具有以下优点：切削装置包括刀架壳体，刀架壳体上设置有若干个刀体，每个刀体上设置有若干把切削刀，沿刀架壳体的径向由内到外每把切削刀的切削刃到刀架壳体端面的距离依次减小，在切削时，靠近刀架壳体中心处的切削刀首先进行切削，然后远离刀架壳体中心处的切削刀再依次进行切削，切削效率高，从而提高了管道铺设效率，并且在切削过程中，切削刀的受力减小，切削刀不容易损坏；滑动调节装置包括与多边形支架固定连接的连接座，连接座上设置有滑轮座和调节螺栓，滑轮座的下部设置有滑轮，滑轮座的上部设置有导向轴，导向轴的一端与滑轮座固定连接，导向轴的另一端穿过连接座，可以根据需要通过调节螺栓来调整连接座和滑轮座之间的位置，从而可以调节切削刀的切削角度，实现带有弯度管道的铺设。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1为本发明实施例中盾构机的结构示意图；
附图2为附图1的左视图；
附图3为附图1中切削装置的结构示意图；
附图4为附图3的剖视图。
图中：1-壳体；2-连接座；3-支架；4-导向轴；5-侧滚轮；6-调节螺栓；7-导轨；8-支撑板；9-输送带；10-框架；11-配电箱；12-支撑架；13-电机；14-皮带；15-小皮带轮；16-大皮带轮；17-电机；18-大齿轮；19-变速器；20-小齿轮；21-链条；22-轴承座；23-传动轴；24-链轮；25-电机；26-盛土箱；27-刀架壳体；28-切削刀；29-锁紧螺栓；30-刀座；31-刀体；32-钻头；33-副切削刀；34-出土口；35-滚轮座；36-滚轮；37-导向板；38-固定支撑板；39-转轴；40-滑座；41-挡土板。
具体实施方式
实施例：如附图1和附图2所示，盾构机，包括圆筒形的壳体1，壳体1的前部设置有切削装置，壳体1内设置有三根导轨7，三根导轨7上设置有可以沿壳体1的轴向往复滑动的滑座40，滑座40的底部固定连接有输送装置，滑座40的上部设置有切削动力传动装置和进给动力传动装置，切削动力传动装置与切削装置传动连接。
滑座40包括两个多边形支架，多边形支架为三角形支架3，两个支架3通过槽钢连接，支架3的三个角上均设置有与导轨7相配合的滑动调节装置，支架3的下部设置有支撑板8，滑动调节装置包括与支架3固定连接的连接座2，连接座2上设置有滑轮座35，连接座2具有一凹槽，滑轮座35位于凹槽内，滑轮座35的两侧分别设置有侧滑轮5，滑轮座35的中间设置有滑轮36，滑轮座35每侧设置有两个侧滑轮5，滑轮座35上设置有导向轴4，导向轴4一端与滑轮座35固定连接，导向轴4的另一端穿过连接座2，连接座2上设置有调节螺栓6，每个连接座2上设置有两个调节螺栓6，每个滑轮座35上设置有两个导向轴4，可以通过滑动调节装置来调节切削装置的切削角度。
切削动力传动装置包括电机17、变速器19和传动轴23，电机17位于滑座40的后部，电机17的动力输出端与变速器19的动力输入端连接，变速器19的动力输出端设置有小齿轮20，传动轴23的一端设置有与小齿轮20啮合的大齿轮18，传动轴23的另一端与切削装置传动连接，电机17和减速器19固定连接在支撑板8上，传动轴23通过设置在支撑板8上的两个轴承座22支撑。
输送装置包括框架10，框架10位于支撑板8底部并与支撑板8固定连接，框架10的两端分别设置有转轴39，转轴39上设置有输送带9，位于壳体1后部一端的框架10上设置有支撑架12，框架10的另一端位于切削装置位置处，框架10位于切削装置位置处的一端固定连接有盛土箱26，盛土箱26上设置有出土口34，出土口34与下部的输送带9相对应，支撑架12的侧部设置有配电箱11，支撑架12的上部设置有电机13，电机13的动力输出轴上设置有小皮带轮15，位于壳体1后部一端的框架10上的转轴39设置有大皮带轮16，小皮带轮15和大皮带轮16上设置有皮带14。
进给动力传动装置包括电机25、链轮24和链条21，链轮24固定连接在电机25动力输出轴上，链条24固定连接在固定支撑板38上，固定支撑板38与壳体1固定连接，链轮24和链条21相啮合。
如附图3和附图4所示，切削装置包括圆筒形的刀架壳体27和设置在刀架壳体27上的刀体31，刀架壳体27的直径大于壳体1的直径，刀体31的数量为六个，六个刀体31沿刀架壳体27的周向均布，六个刀体31均径向设置，刀架壳体27位于盛土箱26一端的内壁上设置有挡土板41，刀体31与挡土板41之间设置有导向板37，导向板37固定连接在刀架壳体27的内壁上，导向板37的一端与刀体31固定连接，导向板37的另一端与挡土板41固定连接，导向板37与刀体31相对应，刀体31为板状结构，每个刀体31位于刀架壳体27中心处的一端与传动轴23固定连接，每个刀体31的另一端与刀架壳体27的内壁固定连接，刀体31位于刀架壳体27中心处的一端在轴向的宽度大于刀体31位于刀架壳体27内壁处的一端在轴向的宽度，传动轴23与刀体31连接的一端固定连接有钻头32，每个刀体31位于刀架壳体27外侧的端面倾斜设置，每个刀体31位于刀架壳体27外侧倾斜设置的端面位于同一锥形面上，每个刀体31上设置有三个刀座30，三个刀座30在刀体31上沿径向均布设置，每个刀座30内均设置有切削刀28，切削刀28位于同一锥形面上，沿刀架壳体27的径向由中心到外壁每把切削刀28的切削刃到刀架壳体27端面的距离依次减小，每个刀座30上均设置有两个将切削刀28锁紧的锁紧螺栓29，切削刀28的切削刃为弧形，可以延长切削刀28的使用寿命，相邻的两个刀体31之间设置有副切削刀33，副切削刀33位于刀架壳体27的外圆周面处，副切削刀33与挡土板41之间设置有导向板37，每个副切削刀33的切削刃位于直径相同的圆周面上，此圆周面的轴线与刀架壳体27的轴线重合。
可以根据刀架壳体27直径的不同，增加或减少刀体31的数量，在刀架壳体27直径大时增加刀体31的数量，在刀架壳体27直径小时减少刀体31的数量，也可以根据刀架壳体27直径的不同增加或减少刀体31上切削刀28的数量，在刀架壳体27直径大时增加刀体31上切削刀28的数量，在刀架壳体27直径小时减少刀体31上切削刀28的数量。
工作时，启动电机13、电机17和电机25，电机13带动输送带9转动，电机17带动切削刀28旋转进行切削，电机25带动滑座40向前运动，从而使切削装置向前运动，切削过程中的土通过盛土箱26收集，然后通过出土口34落到输送带9上，通过输送带9输送出去，在滑座40和切削装置进给一段距离后，电机25停止转动，壳体1和位于壳体1后部的管道在顶管机的作用下向前运动，然后电机25启动，滑座40和切削装置进给，继续进行切削，如此往复运动，实现管道的铺设。