带激光切割系统的缝纫机,缝纫方法及刺绣方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN94114990.0

申请日:

1994.07.28

公开号:

CN1111693A

公开日:

1995.11.15

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日:1998.9.16|||授权||||||公开

IPC分类号:

D05B23/00; D05C17/00

主分类号:

D05B23/00; D05C17/00

申请人:

株式会社田部刺绣;

发明人:

田部笃苇

地址:

日本香川县

优先权:

1993.07.28 JP 186138/93; 1993.10.28 JP 270721/93; 1994.07.01 JP 150992/94

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人:

曾祥凌

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内容摘要

本发明的缝纫机具有沿垂直方向移动的针杆;沿X-Y方向移动的夹片框架;振荡出激光的激光振荡器;缝纫机工作台。进行切割工序时,针杆的垂直移动停止,夹片框架沿X-Y方向顺序移动,激光振荡器顺序振荡出激光。当夹片框架在缝纫机工作台上顺序移动时,基片被激光切割为规定形状。进行刺绣工序时,针杆沿垂直方向移动,夹片框架沿X-Y方向断续地移动,与针杆的垂直移动同步,刺绣沿基片的周边进行。

权利要求书

1: 一种带激光切割系统的缝纫机,其特征在于它具有缝纫机工作台;在缝纫机工作台上面规定位置沿垂直方向移动的针杆;夹持片料用的夹片框架,它可以在缝纫机工作台上沿X-Y方向移动,与针杆的垂直移动同步;振荡出激光的激光振荡器,它可用于切割夹持在缝纫机工作台上夹片框架内的片料;光学系统,它可用于引导来自激光振荡器振荡出的激光,使其聚集于片料上;以及控制部分,它可以停止激光振荡器振荡出激光,沿垂直方向移动针杆,以及沿X-Y方向断续地移动夹片框架使其与针杆的垂直移动同步;或者相反地,它可以停止针杆的垂直移动,沿X-Y方向顺序地移动夹片框架,并使激光振荡器顺序地振荡出激光。
2: 按照权利要求1所述的带激光切割系统的缝纫机,其特征在于一组片料被夹持在夹片框架内,由激光振荡器振荡出的激光被调节至其输出能级可以切割任意数量的上层片料。
3: 按照权利要求1所述的带激光切割系统的缝纫机,其特征在于光学系统具有一组不同焦距的聚光透镜,以及由激光振荡器振荡出的激光可以任意引导使其通过一组聚光透镜中的一个透镜。
4: 一种缝纫方法,其特征在于它包括:排列一组片料使其相互 重迭的工序;把一组片料缝合在一起的工序;以及以规定激光输出能级切割任意数量的上层片料的工序。
5: 一种缝纫方法,其特征在于它包括:排列一组片料使其相互重迭的工序;以规定激光输出能级切割任意数量的上层片料而保持至少一层片料未被切割的工序;以及把已切割片料和未切割片料缝合在一起的工序。
6: 一种刺绣方法,其特征在于它包括:排列一组片料使其相互重迭的工序;以规定激光输出能级切割任意数量的上层片料而保持至少一层片料未被切割,而使其凸出于已切割片料的周边的工序;跨越已切割片料的周边和未切割片料凸出部分进行刺绣的工序;以及移走未切割片料而保留已切割片料的周边刺绣的工序。
7: 按照权利要求6所述的一种刺绣方法,其特征在于它还具有切割工序之前将一组片料缝合在一起的工序。

说明书


本发明涉及一种带激光切割系统的缝纫机,它可按顺序和精确地切割一片布料,皮革或类似材料。而且,本发明涉及使用这种缝纫机有利地进行的一种缝纫方法和一种刺绣方法。更具体地说,本发明涉及一种带激光切割系统的缝纫机,它可用于平滑和精确地缝合一组片料,或者沿片料的周边或沿片料上形成的开口的周边绣制网格花样或针脚花样。此外,本发明涉及使用这种缝纫机有利地进行的一种缝纫方法和一种刺绣方法。

    为了沿布料,皮革或类似材料基片的周边,或者沿基片上形成的开口的周边进行网格花样或类似花样的刺绣,在没有基片的那一部分需要有背片与刺绣线绕结。背片应由足够牢固的材料制成,即使与刺绣线绕结也能承受。按照普通的刺绣方法,这种背片是在用剪刀,切割器,刀片,水喷流,等离子切割器将基片切割成预定形状后铺在基片下面。背片的排列要凸出于基片的周边或者凸出于基片上形成的开口的内边。这样一来,刺绣是跨越基片的周边(或开口的周边)和背片的凸出部分进行。

    按照另一种普通的刺绣方法,当基片排列在背片上后,仅将基片用剪刀,切割器或类似工具切割成预定形状,因此刺绣是跨越已切割基片的周边和背片凸出于周边部分(或者跨越形成的开口的周边和背片保留在开口内边地部分)来进行,之后,背片最终被取走而留下沿基片周边(或沿开口周边)的刺绣。

    另一方面,按照在服装,制鞋,制包等方面采用的普通刺绣方法,布料,皮革或类似材料的基片是用剪刀或类似工具切割成完整的形状,然后已切割基片的周边与另一基片缝合在一起。

    现在已在工业中开始推广使用工业缝纫机的上述缝纫方法。例如,为了使用缝纫机制造刺绣产品,将预先切割成规定形状的基片铺在背片上面。然后在这种状态下,同时将基片和背片放置在缝纫机工作台上安装的夹片框架内。此后,夹片框架沿X-Y方向(水平方向)移动,与针杆的垂直移动同步,其方式类似于普通刺绣方法。结果,可以沿基片的周边或者沿基片上形成的开口的周边进行刺绣。

    如同上述,在进行刺绣之前需要将基片切割成预定形状。然而,普通的缝纫机不具备切割系统,因此基片必须预先用剪刀,切割器或类似工具切割,因而降低了工作效率。此外,这样切割的基片应精确地放置在缝纫机工作台的夹片框架内,以便使基片的周边与缝纫机头的针杆相配合,这样就进一步降低了工作效率。此外,用手工切割基片为复杂的形状也不是容易的事。如果采用切割装置来切割基片为复杂的形状,则制造费用将会增加。

    为了解决上述问题,日本专利公报No.6-33550公开了一种带激光切割系统的缝纫机,它能用设置在缝纫机内部控制部分控制的切割装置发射的激光来切割片料。按照这种缝纫机的原理,其切割装置是根据在片料上制出针脚的控制信号来控制的。所以,当片料被断续振荡出的激光切割时,已与片料的断续移动同步,片料被片料供给器带动作断续的平面移动。

    在普通结构中激光的振荡与片料供给器同步,由于激光振荡时间较短,激光的输出能级必然不稳定。作为结果有可能引起片料被部分烧伤和/或片料不能顺序地和精确地切割。这里产生另外一个问题,就是切割片料的周边由于不稳定的切割操作而变得外观很差。

    此外,如同上述,为了沿基片的周边(或沿基片上形成的开口的周边)进行网格花样刺绣,需要将背片排列在基片下面,使其凸出于基片的周边(或凸出于开口的内边)。在这种情况下,在刺绣工序之前仅有基片应被切割。然而,根据普通的结构,其激光是断续地发射,因而其激光输出能级必然不稳定,这里就有可能使基片切割不完整和/或背片部分或完整地与基片一起被切割。

    本发明的目的是提供一种带激光切割系统的缝纫机,其夹片框架沿X-Y方向移动,与针杆的垂直移动同步;这种缝纫机可以顺序地移动夹持在夹片框架内的片料,以及用稳定振荡出的激光精确和平滑地切割片料,从而使切割部分外观良好。

    本发明的另一目的是提供一种带激光系统的缝纫机,它能仅仅精确地切割基片为完整形状,而保留放置在其下面的背片不被切割。

    本发明的进一步目的是提供一种带激光切割系统的缝纫机,它能仅仅切割放置在背片上面的基片,并自动完成沿已切割基片的周边的刺绣。

    本发明的进一步目的是提供一种缝纫或刺绣方法,用这种方法可以沿已切割成复杂形状的片料的周边,或者沿片料上形成的开口的周边迅速而精确地进行缝纫或刺绣。

    本发明的带激光切割系统的缝纫机具有:缝纫机工作台,在缝纫机工作台上规定位置沿垂直方向移动的针杆;夹持片料的夹片框架,它可沿缝纫机工作台的X-Y方向移动,与针杆的垂直移动同步;在缝纫机工作台上对夹片框架夹持的片料切割用的激光振荡器;引导激光振荡器振荡出的激光聚光于片料上的光学系统;以及控制部分,它可停止激光振荡器振荡出激光,使针杆沿垂直方向移动和使夹片框架沿X-Y方向断续地移动,以便与针杆的垂直移动同步,或者相反地,使针杆的垂直移动停止,使夹片框架沿X-Y方向断续地移动,以及使激光振荡器断续地振荡出激光。

    在一个最佳实施例中,一组片料被夹持在夹片框架内,由激光振荡器振荡出的激光被调节至其输出能级能够切割任意数量的上层片料。

    在一个最佳实施例中,光学系统具有一组不同焦距的聚光透镜,以及由激光振荡器发射的激光可以任意引导通过一组聚光透镜中的一个透镜。

    本发明的缝纫方法包括:排列一组片料使其相互重迭的工序;缝合一组片料到一起的工序;以及以规定激光输出能级切割任意数量的上层片料的工序。

    按照另一方面,本发明的缝纫方法包括:排列一组片料使其相互重迭的工序;以规定激光输出能级切割任意数量的上层片料而保持至少一层片料未被切割的工序;以及把已切割片料和未切割片料缝合在一起的工序。

    本发明的刺绣方法包括:排列一组片料使其相互重迭的工序;以规定激光输出能级切割任意数量的上层片料而保持至少一层片料未被切割,而使其凸出于已切割片料的周边的工序;跨越已切割片料的周边和未切割片料凸出部分进行刺绣的工序;以及移走未切割片料而保留沿已切割片料的周边刺绣的工序。

    在一个最佳实施例中,刺绣方法还包括在切割工序之前把一组片料缝合在一起的工序。

    采用本发明的缝纫机切割片料时,控制部分使夹片框架在针杆垂直移动停止的状态下顺序地沿X-Y方向(水平方向)移动。然后,控制部分使激光振荡器以规定的输出能级振荡出激光,并使与夹片框架的顺序移动同步。因此,夹片框架是沿X-Y方向顺序地移动,并在缝纫机工作台上绘出规定的形状。当夹片框架移动时,光学系统使振荡出的激光聚光在被夹片框架夹持的片料的规定的一点上。结果被夹片框架夹持的片料被激光精确地切割为规定的形状。

    当使用本发明的缝纫机在被夹片框架夹持的片料上进行缝纫式刺绣时,控制部分停止激光振荡器振荡出激光。在这种状态下针杆垂直移动,而夹片框架断续地沿X-Y方向移动,与针杆的垂直移动同步。因此,可以在被夹片框架夹持的片料上进行缝纫或刺绣。

    为了使用本发明的缝纫机将片料切割为规定形状和随后沿已切割片料的周边进行缝纫或刺绣,一组相互重迭的片料被夹持在夹片框架内。在这种状态下,控制部分停止针杆的垂直移动。然后,夹片框架顺序地沿X-Y方向移动,激光振荡器顺序地振荡出激光。这样发射的激光被调节至其输出能级仅能切割上层片料,并聚光在上层片料上。所以,随着夹片框架顺序地沿X-Y方向移动时,仅有上层片料能被激光顺序地切割。因此,保留未切割的下层片料必然凸出于已切割上层片料的周边之外。

    当上层片料切割为规定形状之后,控制部分停止激光振荡器振荡出激光,并沿垂直方向移动针杆。最终,夹片框架沿着X-Y方向断续移动,与针杆的垂直移动同步。夹片框架断续地移动,使针杆与上层片料的周边相配合,从而使缝纫或刺绣是跨越已切割上层片料的周边和未切割下层片料的凸出部分进行。

    当沿着上层片料的周边进行刺绣后,下层片料最后被取走,保留沿上层片料的周边的刺绣。

    按照本发明,由激光振荡器振荡出的激光可以具有任意的输出能级,因此可以调节激光的输出能级去切割任意数量的上层片料。而且,还可以调节激光的输出能级使不切割片料但在片料上留下激光的烧痕,从而制出希望的设计,标志或类似图案。

    本发明的缝纫机可以提供一组具有不同焦距的聚光透镜。在这种情况下,焦距较短的聚光透镜优先用于片料的较精确切割,而焦距较长的聚光透镜优先用于在片料表面规定区保留烧痕,以便制出设计图案。

    本发明的上述和进一步目的,特点和优点可通过参考附图和下列说明而更清楚。然而,可以清楚地了解,这些附图仅仅是为了图解的目的,并不作为限制本发明的限定。

    图1为按照本发明第一实例的带激光切割系统的缝纫机的局部剖视的侧视图;

    图2为图1所示缝纫机的机头的局部剖视的前视图;

    图3为透镜座和连接元件的横剖面图,连接元件与图2所示缝纫机机头安装的纵向导管的下端部分连接;

    图4为本发明的带激光切割系统的缝纫机控制部分的方框图;

    图5为按照本发明第二实施例的带激光切割系统的缝纫机的局部剖视的前视图;

    图6为图5所示缝纫机的局部剖视的侧视图。

    下面以参考附图和图解实例的方式对本发明进行详细的解释。

    实例1

    图1为按照本发明第一实例的带激光切割系统的缝纫机的局部剖视的侧视图。图2为图1所示缝纫机的机头局部剖视的前视图。本实例的缝纫机包括:缝纫机机体60;几乎水平设置的缝纫机工作台61;安装在缝纫机体60上位于缝纫机工作台61上面的滑轨62;滑动支承在滑轨62内的缝纫机机头10;设置在缝纫机工作台61上的夹片框架75。夹片框架75用于水平夹持布料,皮革或类似材料的基片51,以便与背片52一起在其周边刺绣并与刺绣线绕结。背片52放置在基片51的下面。夹片框架75在夹持着重迭的基片51和背片52时在缝纫工作台上沿着X-Y方向(水平方向)移动。

    缝纫机机头10包括滑动机壳19,它由以下部分组成:一对垂直支承架11;连接两个垂直支承架11中部的水平中心架12;以及连接两个垂直支承架11下端部的下部架13。

    缝纫机机头10的中心架12具有垂直方向贯通的任意数量(例如9个)的窗孔12a。窗孔12a以规则的间距水平排列。下部架13具有与窗孔12a相同数量的窗孔13a。窗孔12a和13a中位于图2最左边的窗孔用于接受纵向导管22,而其它窗孔用于接受针杆31。如图2所示,用于垂直引导激光的纵向导管22插入位于图2最左边相应窗孔12a和13a内并被其支承着。

    此外,激光振荡器21和横向导管28设置于缝纫机机体60的上面。激光振荡器21振荡出激光,例如几乎呈水平方向与滑轨62直角相交的输出能级约10至20W的二氧化碳激光。由激光振荡器21振荡出的激光通过横向导管28水平引导至反射镜(见后述),然后再通过纵向导管22垂直向下引导。

    如图1所示,凸缘部件28a围绕横向导管28近中心部分的外圆周表面设置。凸缘部件28a开有3个长孔,它们排列在与横向导管28的轴线同心的圆周方向上。凸缘部件28a借助在相应长孔内滑动插入的3个螺栓27连接到缝纫机机体60的上表面上安装的托架29上。每个螺栓27滑动地插入长孔内,使得横向导管28能借助松开每个螺栓27而绕自身轴线转动。

    横向导管28的前端部分位于可沿滑轨62滑动的缝纫机机头10的上面。横向导管28的前端部分具有与水平线呈45°角的倾斜表面。倾斜表面设置有反射镜26,用于将激光振荡器21振荡出的激光向下反射。被反射镜26反射的激光被引导通过横向导管28的前端部分的下圆周表面开设的开口28b向下。如同前述,在开口28b的下面是垂直安装在缝纫机机头10上面的纵向导管22。

    由不锈钢或类似材料制成的纵向导管22通过下部架13和中心架12向上延伸至横向导管28的前端部分的附近。因此,由激光振荡器21振荡出的并被反射镜26反射的激光能被引入纵向导管22内和通过它引导向下。

    位于下部架13下面的纵向导管22的下端部分借助于圆筒形连接元件24连接至透镜座25。图3为设置在纵向导管22下端部分的透镜座25和连接元件24的横剖面图。透镜座25为圆筒形,其外径与纵向导管22的外径相同。如图3所示,聚光透镜23水平安装在透镜座25的上端部分。聚光透镜23的安装位置,能使引入纵向导管22内的激光聚光于缝纫机工作台61上放置的基片51上要求的点上。透镜座25的下端部分为倒圆锥形,其外径向下逐渐收缩。

    如图3所示,在透镜座25的壁上(中部和下端部之间)安装有供气管25a。供气管25a装有软管25b用于接收压缩空气。采用这种结构,压缩空气可以通过供气管25a喷入透镜座25的内部。喷入透镜座25内的压缩空气可以冷却聚光透镜23和为其清除脏物和灰尘等。

    连接元件24为圆筒形,它可与纵向导管22的下端部分和透镜座25的上端部分配合。连接元件24因为具有这种形状,它可借助一组螺钉24a与纵向导管22的下端部分和透镜座25的上端部分连接。

    如同上述,中心架12具有一组窗孔12a孔纵向导管22通过位于图2最左边的窗孔12a插入。其余的窗孔12a每个都接收一个针杆31。每个通过窗孔12a插入的针杆31也通过相应的窗孔13a。由中心架12向上凸出的针杆31的上部装有压缩螺旋弹簧38。针杆31被压缩螺旋弹簧38压紧。

    针杆31在紧接中心架12下面装有上死点止动器32,在它下面还装有针杆座33。此外,压脚34的设置是使其在以下两点之间垂直延伸:一点在中心架12和下部架13之间,另一点在针杆31下端部分的下面。压脚34的上端部分装入针杆31内。压脚34不是通过窗孔13a插入,而是由窗孔13a前面通过,再装入针杆31的下部,然后向下延伸。在针杆31的下端部缝纫针37被针夹36夹持住,并向下延伸。由于针杆31是垂直移动的,因此缝纫针37能够垂直移动穿过压脚34。

    针杆31在针杆座33和压脚34之间也装有压缩螺旋弹簧35,因而向下压紧压脚34。

    采用使缝纫机机头10相对于缝纫机工作台61滑动的方式,可使纵向导管22或缝纫针37之一任意对准缝纫机工作台61上的孔61a。

    再参考图1,每个垂直支承架11的上端部分伸向缝纫机机体(伸向后面)。平衡轴14水平安装使与两个垂直支承架11伸出的上端部分连接。每个针杆31都安装有平衡器15。因此,8个平衡器15每个都具有圆柱端部分15a,它们安装在相应的8个针杆31上,使8个圆柱端部分15a可以排列在平衡轴14的轴向上。每个平衡器15还具有由端部分15a向前面伸出的臂部15c。此外,在后侧在端部分15a的外圆周表边制有齿轮15b。

    一条规定颜色的刺绣线勾在每个臂部15c的前端部分,并穿过与平衡器15相对应的针杆31下端部分所装的缝纫针37。

    下面将参考图4的方框图来叙述本发明的带激光切割系统缝纫机的控制系统。如图4所示,用于沿垂直方向驱动针杆31的第一驱动装置73,用于沿X-Y方向驱动夹片框架75的第二驱动装置74,以及振荡出激光的激光振荡器21,均由使用微机的控制部分70来控制。控制部分70选择性地读出记录在执行刺绣工序的第一只读存储器上或执行切割工序的第二只读存储器上的控制信号,然后根据选择的控制信号控制第一驱动装置73,第二驱动装置74和激光振荡器21。

    下面介绍本发明的刺绣工序。首先使针杆31中的一根对准缝纫机工作台61上的孔61a,然后控制部分70读出记录在执行刺绣工序的第一只读存储器71上的控制信号。根据读出的控制信号,激光振荡器21停止振荡,而第一驱动装置73沿垂直方向驱动针杆31。之后,第二驱动装置74在缝纫机工作台61上沿X-Y方向断续地驱动夹片框架75,与针杆31的垂直移动同步。这样一来,在夹片框架75夹持的基片51上可借助安装在针杆31下端部分的缝纫针37进行刺绣。

    下面介绍本发明的切割工序。首先使安装在纵向导管22下部的聚光透镜23对准缝纫机工作台61的孔61a。然后,控制部分70读出记录在执行切割工序的第二只读存储器72内的控制信号。根据读出的控制信号,第一驱动装置73停止针杆31的垂直移动,而第二驱动装置74在缝纫机工作台61上沿X-Y方向断续地驱动夹片框架75。与此同时,由激光振荡器21顺序地振荡出规定输出能级的激光。因此,规定输出能级的激光顺序地聚光于缝纫机工作台61上被顺序移动的夹片框架75夹持的基片51上。

    这种缝纫机可以优选用于沿片料上形成的开口的周边进行刺绣。下面说明沿基片51上形成的开口的周边进行刺绣的方法。

    首先,基片51被放置在背片52上面,然后基片51和背片52一起被夹片框架75夹持住。之后,缝纫机机头10相对于缝纫机工作台61滑动,使具有希望颜色刺绣线的针杆31对准缝纫机工作台61上的孔61a。

    此后,控制部分70读出记录在执行刺绣工序的第一只读器71上的控制信号。根据控制信号,激光振荡器21停止振荡,而第一驱动装置73沿垂直方向驱动针杆31。随后,第二驱动装置74沿X-Y方向断续地驱动夹片框架75,与针杆31的垂直移动同步。在基片51上欲形成的开口周边上将制出的一条缝轨迹已预先记录在第一只读存储器71内。这条记录的缝轨迹是沿X-Y方向的一组较长的直线。

    如已经了解的那样,当针杆31上升和缝纫针37位于基片51的上方时,夹片框架75沿X-Y方向直线移动。另一方面,当针杆31下降和缝纫针穿透基片51和背片52时,夹片框架75的移动停止。当缝纫针37穿透基片51和背片52时,穿过缝纫针37的刺绣线与底线(未示出)绕结。因此,基片51和背片52可以沿基片51上形成的开口的周边缝合到一起。

    当基片51和背片52缝合到一起后,缝纫机头10相对于缝纫机工作台61滑动,使纵向导管22能够对准缝纫机工作台61上的孔61a。此后,控制部分70读出记录在执行切割工序的第二只读存储器72内的控制信号。夹片框架75将在绣缝的内边移动的轨迹(绣缝沿将形成的开口的周边制出,如上面已叙述)已预先记录在第二只读存储器72内。夹片框架75的轨迹记录为一组较短的直线。因此,记录在第二只读存储器72内的夹片框架75的轨迹,可使夹片框架75沿将在基片51上形成的开口的周边实现平滑的移动。

    控制部分70控制第二驱动装置74,使夹片框架75可以根据记录在第二只读存储器72内的轨迹沿X-Y方向顺序地移动。与此同时,控制部分70控制激光振荡器21,使它可顺序地振荡出规定输出能级的激光。

    激光的输出能级预先调节至使仅能切割基片51,而保留背片52未切割。当已调节的激光顺序地振荡出后,它被引入横向导管28和纵向导管22内,然后通过安装在纵向导管22下部的聚光透镜23聚光在基片51上。

    聚光于基片51上的激光沿着基片51和背片52上制出绣缝的针脚顺序地移动。结果,仅有基片51被激光顺序地切割,切割部分被取走,从而形成规定形状的开口。如同上述,激光调节至不能切割背片52,因此背片52仍保留在基片51上形成的开口的里面。

    由激光振荡器21振荡出的激光被横向导管28和纵向导管22安全防护着,不会向外泄漏。此外,激光本身也得到导管28和22的防护,避免了外界尘土或类似物的有害影响。

    在切割工序进行时,压缩空气通过供气管25a供入透镜座25内,对聚光透镜23进行冷却,此外,压缩空气还可以防止切割工序中产生的尘土或类似物落在聚光透镜23上。

    因此,基片51可以用激光振荡器21顺序地振荡出的激光进行平滑的切割,使切割边缘外观良好。

    为了吸收用激光切割基片51时产生的烟,在透镜座25下部附近可以安装适宜的吸烟装置的吸收口(未示出)。

    当开口在基片51上形成后,缝纫机机头10滑动,使具有所需颜色刺绣线的针杆31对准缝纫机工作台61上的孔61a。与此同时,夹片框架75沿X-Y方向移动,使针杆31位于基片51上形成的开口的周边规定位置的上面。

    此后,控制部分70读出记录在第一只读存储器内的控制信号,根据控制信号,激光振荡器21停止振荡出激光,而第一驱动装置73沿垂直方向驱动针杆31。然后,夹片框架75沿X-Y方向直线移动,使可以跨越开口的周边和仍保留在开口里面的背片52进行刺绣。夹片框架75断续地移动,与针杆31的垂直移动同步。如同上述,当针杆31上升后,夹片框架75沿X-Y方向直线移动。另一方面,当针杆31下降后,夹片框架75停止移动。最后,可以跨越基片51开口的周边和仍保留在开口里面的背片52用所需颜色的刺绣线进行刺绣。

    在刺绣工序中夹片框架75的断续水平移动,是取决于切割工序中夹片框架75的断续水平移动,因而针杆31能够按照切割工序中形成的开口的周边精确地移动。根据背片52保留在基片51上形成的开口里面这种结构,刺绣线能够与保留在开口里面的背片52绕结,从而制成完全沿开口周边的刺绣。

    当跨越开口周边和保留在开口里面背片52的刺绣结束后,最后从基片51上取走背片52,留下沿开口周边的刺绣。

    用于缝合基片51和背片52到一起使用的缝纫线被开口周边使用的刺绣线掩盖住,因此很少有可能缝纫线会影响最终刺绣的外观。然而,缝纫线最好与刺绣线颜色相同,以进一步减少缝纫线显露的可能性。

    根据本发明的带激光切割系统的缝纫机,它可以沿基片上形成的开口的周边刺绣出复杂的花样,如扇贝花样。本发明不仅可使用于布料,也可使用于皮革,合成革和类似材料,只要缝纫针能穿透即可。

    本发明在以上部分对装有一组针杆的缝纫机进行了图解说明,但是本发明也适用于仅装有一根针杆的缝纫机。在这种情况下,首先将两张片料相互重迭并夹持在缝纫机工作台上的夹片框架内。然后将两张片料缝合到一起,使其缝具有规定的形状。然后仅将上层片料用激光沿缝切割。因此,本发明可以将一张片料与另一张切割成规定形状的片料缝合到一起。

    本发明也可用于仅进行切割工序或仅进行刺绣工序。在采用厚片料,如厚布料和皮革作为基片的情况下,也可以在基片上留下激光烧痕,即用调节振荡出的激光输出能级的方法以制出希望的设计,标志或类似图案。这种操作与上述切割工序进行的方式相同,即夹片框架75沿X-Y方向顺序地移动,激光是根据夹片框架75的顺序移动而顺序地振荡出,它使得有可能留下激光烧痕并使其绘制成平滑的直线或曲线。这样就有可能利用烧痕根据需要绘制出复杂的设计,标志或类似图案。采用顺序地振荡出激光和本发明的顺序地移动的夹片框架,也有可能在规定区域留下均匀厚度的烧痕。

    实例2

    下面参考图5和6叙述本发明的第二实例。图5为按照本发明的第二实例的带激光切割系统的缝纫机的局部剖视的前视图。图6为图5所示缝纫机的局部剖视的侧视图。

    按照第二实例,用于垂直引导激光的一对纵向导管91和92安装在缝纫机机头10的滑动机壳19的外面。纵向导管91和92的上端部分各借助于相应的上支承块93支承在滑动机壳19的上部。另一方面,纵向导管91的中部和另一纵向导管92的下端部分各借助于下支承块94支承在滑动机壳19的中部。

    与第一实例的方式相同,用于水平引导激光的一对横向导管95被相应的上支承块93水平支承。每个上支承块93安装有反射镜97,用于将横向导管95引导的激光反射到纵向导管91或92内。

    被下支承块94在中部支承的纵向导管91延伸至缝纫机工作台61的附近,并在其下端部分安装有透镜座81。透镜座81内水平安装了具有较短焦距,例如50mm的聚光透镜82。在聚光透镜82的下面有一个帽套83被透镜座81垂直支承。

    被下支承块94在下端部分支承的另一纵向导管92,与同被下支承块94支承的透镜座84连接。透镜座84内水平安装了具有较长焦距,例如127mm的聚光透镜85。在聚光透镜85的下面有一个帽套86被透镜座84垂直支承,它延伸至缝纫机工作台61的附近。

    按照这种结构,滑动机壳19滑动时使任一聚光透镜82或85对准缝纫机工作台61上形成的孔61a。当聚光透镜82或85对准孔61a时,由激光振荡器(未示出)发射的激光被引导通过相应的横向导管95。被引导的激光被反射镜97反射进入相应的纵向导管91或92内。

    之后,激光通过聚光透镜82或85聚光于夹片框架(未示出)夹持的片料的所需一点上。

    按照本实例,采用焦距较短的聚光透镜82就可以以较高的强度把激光聚焦在一个小点上。另一方面,也可以采用焦距较长的聚光透镜85以较均匀的强度把激光聚焦在较大的一点上。因此,聚光透镜82优先用于切割夹持在夹片框架内的片料成规定形状。而另一方面,聚光透镜85优先用于在片料规定区域留下烧痕。

    正如上述,按照本发明,缝纫或刺绣工序是在沿X-Y方向断续移动夹片框架时进行的。另一方面,切割工序是在顺序地振荡出激光的同时顺序地移动夹片框架时进行的。因此,被夹片框架夹持的片料能从很高的精度切割和具有平滑的切割边缘。此外,还可以在夹片框架内夹持一组片料而切割任意数量的片料,并保留至少一层片料未被切割。而且,本发明还可以在片料表面上留下激光烧痕并绘制出所需花样。

    按照本发明的刺绣方法,可以将上层片料和下层片料缝合到一起,然后用激光仅切割上层片料。因此,具有复杂形状的片料与另一片料所需部分缝合到一起的缝制品可以迅速地被制造出来。此外,按照本发明的刺绣方法,沿片料的周边可以高精度和高效率地刺绣出网格花样或类似花样。

    采用本发明的带激光切割系统的缝纫机,可以迅速地进行本发明的缝纫方法和刺绣方法。

    在不背离本发明的范围和精神的情况下,熟悉本专业的人可以很清楚并方便地做出各种其它改进,因此本发明的范围仅受所附权利要求的限制。

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本发明的缝纫机具有沿垂直方向移动的针杆;沿X-Y方向移动的夹片框架;振荡出激光的激光振荡器;缝纫机工作台。进行切割工序时,针杆的垂直移动停止,夹片框架沿X-Y方向顺序移动,激光振荡器顺序振荡出激光。当夹片框架在缝纫机工作台上顺序移动时,基片被激光切割为规定形状。进行刺绣工序时,针杆沿垂直方向移动,夹片框架沿X-Y方向断续地移动,与针杆的垂直移动同步,刺绣沿基片的周边进行。 。

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