送料装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103372714 A (43)申请公布日 2013.10.30 CN 103372714 A *CN103372714A* (21)申请号 201310184035.0 (22)申请日 2013.05.17 B23K 11/36(2006.01) (71)申请人 苏州方林科技股份有限公司 地址 215151 江苏省苏州市高新区浒关分区 新亭路 9 号 (72)发明人 王国伟 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 32235 代理人 秦蕾 (54) 发明名称 送料装置 (57) 摘要 本发明揭示了一种送料装置， 包括振动平台 以及安装。

2、在所述振动平台上的料盘， 所述料盘包 括用以承接落料的底面、 自所述底面呈螺旋状朝 上延伸以使落料按顺序排列的螺旋路径以及设置 在所述螺旋路径远离所述底面一侧以支撑落料的 侧壁， 所述侧壁向外倾斜延伸设置。 与现有技术相 比， 本发明送料装置实现了将无序的温度保险丝 以有序的状态输出， 并且温度保险丝在爬升的过 程中向外抵靠在螺旋路径的倾斜侧壁上而不会掉 落下来。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 15 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图15页 (10)申请公布号 CN 103372714 A CN 。

3、103372714 A *CN103372714A* 1/1 页 2 1. 一种送料装置， 其特征在于 ： 所述送料装置包括振动平台以及安装在所述振动平台 上的料盘， 所述料盘包括用以承接落料的底面、 自所述底面呈螺旋状朝上延伸以使落料按 顺序排列的螺旋路径以及设置在所述螺旋路径远离所述底面一侧以支撑落料的侧壁， 所述 侧壁向外倾斜延伸设置。 2. 如权利要求 1 所述的送料装置， 其特征在于 ： 所述送料装置还包括设置于所述料盘 一侧的直线送料装置， 所述直线送料装置包括与所述料盘的螺旋路径相连通的直线轨道。 3. 如权利要求 2 所述的送料装置， 其特征在于 ： 所述料盘的外侧设置有配合槽。

4、， 所述直 线轨道包括分别位于所述直线轨道两端的进料口以及出料口， 所述进料口位于所述配合槽 内。 4. 如权利要求 3 所述的送料装置， 其特征在于 ： 所述螺旋路径的末端设置有出料端， 所 述出料端靠近所述进料口。 5. 如权利要求 4 所述的送料装置， 其特征在于 ： 所述送料装置还设置有用来承载所述 振动平台以及直线送料装置的安装底板。 6. 如权利要求 5 所述的送料装置， 其特征在于 ： 所述安装底板上设置有支撑脚。 权 利 要 求 书 CN 103372714 A 2 1/7 页 3 送料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种送料装置。 背景技术 0002 图1以及图2所示为一。

5、种温度保险丝200， 该温度保险丝200包括本体210以及自 所述本体210的两端分别向外延伸的弯曲状端子220和平板状端子230， 所述本体210包括 第一表面 211 以及第二表面 212。当使用所述温度保险丝 200 时， 需要将所述温度保险丝 200 焊接在各种设备上。目前， 一般采用电阻电焊的方式将所述温度保险丝 200 焊接在各 种设备上。在焊接过程中， 需要通过人工将所述温度保险丝 200 以规定的状态逐个放置在 电焊治具上， 例如 ： 将所述温度保险丝 200 以第一表面 211 朝上的状态放置在电焊治具上。 由于所述温度保险丝 200 的结构相当小， 并且需要人工来识别所述温。

6、度保险丝 200 是否以 规定的状态放置在电焊治具上， 从而对一线操作工的摆放熟练度提出了较高的要求。由于 操作工劳动一段时间后会产生疲劳， 例如 ： 眼花、 精神状态欠佳， 从而使得操作工有可能将 所述温度保险丝200以错误的状态放置在电焊治具上， 进而造成所述温度保险丝200报废， 降低了产品合格率。为此， 有必要设计一种自动上料设备以解决该问题。而要设计出一种 自动上料设备， 则必选先实现将无序的温度保险丝以有序的状态输出。 0003 因此， 有必要提供一种送料装置， 以解决上述问题。 发明内容 0004 针对现有技术的不足， 本发明解决的技术问题是提供一种送料装置， 该送料装置 实现了。

7、将无序的温度保险丝以有序的状态输出， 并且温度保险丝在爬升的过程中不会掉落 下来。 0005 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是这样实现的 ： 一种送料装置， 包括振动平台以及安装在所述振动平台上的料盘， 所述料盘包括用以 承接落料的底面、 自所述底面呈螺旋状朝上延伸以使落料按顺序排列的螺旋路径以及设置 在所述螺旋路径远离所述底面一侧以支撑落料的侧壁， 所述侧壁向外倾斜延伸设置。 0006 进一步地， 所述送料装置还包括设置于所述料盘一侧的直线送料装置， 所述直线 送料装置包括与所述料盘的螺旋路径相连通的直线轨道。 0007 进一步地， 所述料盘的外侧设置有配合槽， 所述直线轨道包括分别。

8、位于所述直线 轨道两端的进料口以及出料口， 所述进料口位于所述配合槽内。 0008 进一步地， 所述螺旋路径的末端设置有出料端， 所述出料端靠近所述进料口。 0009 进一步地， 所述送料装置还设置有用来承载所述振动平台以及直线送料装置的安 装底板。 0010 进一步地， 所述安装底板上设置有支撑脚。 0011 本发明的有益效果是 ： 与现有技术相比， 本发明送料装置实现了将无序的温度保 险丝以有序的状态输出， 并且温度保险丝在爬升的过程中向外抵靠在螺旋路径的倾斜侧壁 说 明 书 CN 103372714 A 3 2/7 页 4 上而不会掉落下来。 附图说明 0012 图 1 为温度保险丝的立。

9、体示意图。 0013 图 2 为温度保险丝的另一角度的示意图。 0014 图 3 为自动上料设备的立体示意图。 0015 图 4 为自动上料设备的另一角度的立体示意图。 0016 图 5 为自动上料设备的供料装置的立体示意图。 0017 图 6 为自动上料设备的送料装置的立体示意图。 0018 图 7 为自动上料设备的料盘的立体示意图。 0019 图 8 为自动上料设备的旋转分离装置的立体示意图。 0020 图 9 为自动上料设备的局部放大示意图。 0021 图 10 为自动上料设备的转动轮的局部放大图。 0022 图 11 为自动上料设备的机械手的立体示意图。 0023 图 12 为自动上料。

10、设备的机械手的局部放大示意图。 0024 图 13 为自动上料设备的水平旋转装置的立体示意图。 0025 图 14 为自动上料设备的翻面装置的立体示意图。 0026 图 15 为图 14 所示翻面装置的主轴、 凸轮和滚轮推杆组件的组装结构示意图。 0027 图 16 为图 14 所示翻面装置的滚轮推杆组件的结构示意图。 0028 图 17 为图 14 所示翻面装置的主轴的结构示意图。 具体实施方式 0029 为了使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面结合附图和具体实施例对 本发明进行详细描述。 0030 请参阅图 3 所示， 本发明送料装置 30 用于自动上料设备 100 中， 以供。

11、将温度保险 丝有序地输出。所述自动上料设备 100 用来实现对所述温度保险丝 200 进行自动上料， 包 括 ： 柜体10、 安装在所述柜体10上的供料装置20、 与所述供料装置20相配合的所述送料装 置 30、 与所述送料装置 30 相配合的旋转分离装置 40、 机械手 50、 检测装置 60、 水平旋转装 置 70、 翻面装置 80 以及出料装置 90。所述柜体 10 大致呈长方体状， 用来承载所述供料装 置20、 送料装置30、 旋转分离装置40、 机械手50、 水平旋转装置70、 翻面装置80以及出料装 置 90。 0031 请参阅图 3 并结合图 4、 图 5 所示， 所述供料装置 。

12、20 包括机架 21、 安装在所述机架 21上的电机22、 安装在所述机架21上并用以承接温度保险丝的料斗23以及与所述料斗23 相配合的滚轮24， 所述滚轮24靠近所述料斗23设置， 所述料斗23自远离所述滚轮24的一 侧向所述滚轮 24 倾斜设置。所述机架 21 包括底座 211、 垂直安装在所述底座 211 一侧的安 装壁212以及自所述安装壁212远离所述底座211的一侧向外凸伸的一对凸伸臂213， 所述 底座 211 平行于所述凸伸臂 213。所述凸伸臂 213 上设置有固定臂 214 以及挡料板 216， 所 述固定臂 214 朝向所述底座 211 凸伸， 所述挡料板 216 呈半。

13、圆环形并包覆所述凸伸臂 213 远离所述安装壁 212 的一端。所述固定臂 214 上安装有导料板 215， 所述导料板 215 自靠 说 明 书 CN 103372714 A 4 3/7 页 5 近所述安装壁 212 的一侧向远离所述安装壁 212 的一侧倾斜。所述电机 22 安装在所述底 座 211 上， 其上设置有动力轮 221。所述料斗 23 安装在所述凸伸臂 213 上并位于所述安装 壁 212 和所述固定臂 214 的同一侧， 其包括斜板 231 以及安装在所述斜板 231 两侧的挡板 231， 所述斜板 231 自远离所述凸伸臂 213 的一侧向靠近所述凸伸臂 213 的一侧倾斜。

14、。当将 温度保险丝 200 放入所述料斗 23 内时， 所述温度保险丝 200 会沿着所述斜板 231 滑动， 所 述挡板232用来限制所述温度保险丝200， 以防所述温度保险丝200从所述斜板231的两侧 滑出。所述滚轮 24 安装在所述凸伸臂 213 上并位于所述安装壁 212 和所述固定臂 214 的 同一侧， 其包括旋转轮 241 以及安装在所述旋转轮 241 上并与所述旋转轮 241 同轴的从动 轮 242， 所述旋转轮 241 位于所述一对凸伸臂 213 之间并紧贴着所述斜板 231， 所述从动轮 242 位于所述一对凸伸臂 213 的同一侧。所述旋转轮 241 上设置有若干吸附装。

15、置 243， 所述 吸附装置243包括吸附孔以及设置在所述吸附孔内的用来吸住所述温度保险丝200的磁性 元件。在本实施例中， 所述磁性元件为磁铁。所述磁性元件作用于所述温度保险丝 200 的 吸附力小于所述温度保险丝 200 的重力。所述电机 22 驱动所述动力轮 221 转动， 所述动力 轮 221 通过传动带 （未图示） 带动所述从动轮 242 转动， 进而带动所述旋转轮 241 做逆时针 旋转。 0032 当使用所述供料装置 20 时， 将温度保险丝 200 放入到所述料斗 23 内， 所述温度保 险丝 200 将沿着所述斜板 231 向所述旋转轮 24 滑动。当所述温度保险丝 200 。

16、滑动到所述 旋转轮 241 附近时， 所述温度保险丝 200 会在位于所述吸附装置 243 内的磁性元件的作用 下贴在所述旋转轮 241 的表面上， 并随着所述旋转轮 241 做逆时针旋转， 所述挡料板 216 用 来防止所述温度保险丝 200 在旋转的过程中从所述旋转轮 241 的两侧滑落。由于所述温度 保险丝 200 的重力大于所述磁性元件所产生的吸附力， 因此当所述温度保险丝 200 从所述 旋转轮 241 的最高位置旋转到最低位置时， 所述温度保险丝 200 会从所述旋转轮 241 的表 面掉落到所述导料板215上， 然后沿着所述导料板215滑动， 并进入到所述送料装置30。 所 述供。

17、料装置20能够将堆在一起的温度保险丝200彼此分开地输出， 从而防止落料速度过快 或者温度保险丝 200 相互缠绕而使送料料盘堆积而不易将温度保险丝 200 有序输出。 0033 请参阅图 6 并结合图 3、 图 4 以及图 7 所示， 所述送料装置 30 包括安装底板 33 以 及安装在所述安装底板 33 上的圆盘送料装置 31 和直线送料装置 32。所述安装底板 33 呈 长方体状， 通过支撑脚 331 安装在所述柜体 10 上。所述圆盘送料装置 31 包括安装在所述 安装底板 33 上的振动平台 311 以及安装在所述振动平台 311 上的料盘 312。所述振动平台 311 可以使所述料。

18、盘 312 在上下方向上振动。所述料盘 312 包括用以承接落料的底面 313、 自所述底面313呈螺旋状朝上延伸以使落料按顺序排列的螺旋路径314以及设置在所述螺 旋路径 314 远离所述底面 313 一侧以支撑落料的侧壁 315， 所述侧壁 315 向外倾斜延伸设 置， 所述螺旋路径 314 的末端设置有出料端 316。在所述料盘 312 的边缘靠近所述出料端 316 处还设置有配合槽 317。由于设置在所述螺旋路径 314 一侧的侧壁 315 向外倾斜， 从而 使得温度保险丝 200 沿着所述螺旋路径 314 向上爬升的过程中向外抵靠在所述螺旋路径 314 上的倾斜侧壁 315 上而不会。

19、从所述螺旋路径 314 上掉落下来。所述直线送料装置 32 设 置于所述料盘 312 的一侧， 其包括直线振动平台 321 以及安装在所述直线振动平台 321 上 并与所述料盘312的螺旋路径314相连通的直线轨道322， 所述直线振动平台321带动所述 直线轨道 322 运动。所述直线轨道 322 包括分别位于所述直线轨道 322 两端的进料口 323 说 明 书 CN 103372714 A 5 4/7 页 6 以及出料口 324。所述进料口 323 位于所述配合槽 315 内， 使得所述出料端 316 与所述进料 口 323 进行配合， 从而使得从所述出料端 316 出来的温度保险丝 2。

20、00 能够顺利进入所述进 料口 323 内。 0034 请参阅图 8 并结合图 3、 图 4、 图 9 以及图 10 所示， 所述旋转分离装置 40 包括基座 41、 安装在所述基座 41 上一对安装臂 42、 安装在所述基座 41 上的辅助支撑臂 43、 旋转取料 件 44 以及电机 45。所述基座 41 呈长方体状， 安装在所述柜体 10 上。所述一对安装臂 42 垂直安装在所述基座 41 上。所述辅助支撑臂 43 亦垂直安装在所述基座 41 上， 并平行于所 述安装臂 42。所述旋转取料件 44 安装在所述安装臂 42 上， 其包括旋转轴 441 以及安装在 所述旋转轴 441 上的转动。

21、轮 442， 所述转动轮 442 在所述旋转轴 441 的作用下进行旋转。所 述转动轮 442 位于所述一对安装臂 42 的同一侧， 并由一个靠近所述辅助支撑臂 43 的安装 臂 42 和辅助支撑臂 43 共同支撑。所述转动轮 442 的外周面上均匀设置有若干用以容纳并 定位所述温度保险丝 200 的仿形槽 443， 所述仿形槽 443 的形状和温度保险丝 200 的形状 类似。所述仿形槽 443 呈半开放式， 其内壁上形成有导引温度保险丝 200 插入的倾斜导引 面 444。所述仿形槽 443 内设置有用来吸住温度保险丝 200 的磁性元件。在本实施例中， 所 述磁性材料为磁铁。所述电机 4。

22、5 为所述旋转取料件 44 提供动力， 其通过传动带 （未图示） 带动所述旋转轴 441 转动， 从而带动所述转动轮 442 转动。请参阅图 9 所示， 所述直线送料 装置 32 的出料口 324 紧贴着所述转动轮 442， 使得随着所述转动轮 442 旋转的仿形槽 443 经过所述出料口 324 时能够将位于所述出料口 324 内的温度保险丝 200 吸入到所述仿形槽 443 内， 并随着所述仿形槽 443 运动。所述旋转分离装置 40 能够将按序排列地温度保险丝 200 逐个逐个地水平输出， 从而方便所述机械手 50 的取料操作。 0035 请参阅图 11 并结合图 3、 图 4 以及图 。

23、12 所示， 所述机械手 50 包括驱动电机 51、 与 所述驱动电机51相配合的传动箱52、 安装在所述传动箱52上的旋转杆53以及安装在所述 旋转杆 53 上的旋转件 54。所述驱动电机 51 通过所述传动箱 52 驱动所述旋转杆 53 旋转， 进而带动所述旋转件 54 旋转。所述旋转件 54 包括主体 541、 自所述主体 541 向外凸伸的 机械臂 542 以及安装在所述机械臂 542 上的定位装置 543。所述主体部 541 上设置有安装 孔 544， 从而使得所述旋转件 54 安装在所述旋转杆 53 上。所述机械臂 542 包括第一机械臂 545、 第二机械臂 546 以及第三机械。

24、臂 547， 所述第一机械臂 545、 第三机械臂 547 关于所述 第二机械臂546对称。 所述定位装置543用来吸附温度保险丝200， 包括安装在所述机械臂 542 上的刚性导向杆 5431、 安装在所述刚性导向杆 5431 一端的真空吸盘 5432 以及位于所 述刚性导向杆 5431 内的气管 5433， 所述气管 5433 与真空发生单元 （未图示） 相连接， 所述 真空吸盘 5432 与所述气管 5433 相连接。当所述真空发生单元工作产生真空时， 所述真空 吸盘 5432 吸住所述温度保险丝 200 ； 当所述真空发生单元消除真空时， 所述真空吸盘 5432 将放下所述温度保险丝2。

25、00。 使用时， 所述旋转件54做周期往复运动， 从而实现结构较小的 温度保险丝 200 的移动。 0036 请参阅图 3 并结合图 4 所示， 所述检测装置 60 用来对温度保险丝 200 进行检测， 以识别所述温度保险丝 200 的第一表面 211 和弯曲状端子 220 是否位于规定方向， 并将检 测到的信息反馈给所述水平旋转装置70和所述翻面装置80。 所述检测装置60包括固定安 装部 61 以及安装在所述固定安装部 61 上的检测器 62。所述固定安装部 61 呈 L 形。所述 检测器 62 位于所述水平旋转装置 70 的正上方。 说 明 书 CN 103372714 A 6 5/7 。

26、页 7 0037 请参阅13并结合图3以及图4所示， 所述水平旋转装置70包括第一旋转气缸71、 安装在所述第一旋转气缸 71 上的旋转盘 72 以及用来控制所述第一旋转气缸 71 是否工作 的第一控制模块 （未图示） 。所述第一旋转气缸 71 上设置有转动轴 711， 所述转动轴 711 在 所述第一旋转气缸 71 的作用下进行旋转。所述旋转盘 72 安装在所述转动轴 711 上， 从而 使得所述旋转盘 72 在所述转动轴 711 的作用下进行旋转。所述旋转盘 72 的中央设置有用 来容纳温度保险丝 200 的仿形槽 721， 所述仿形槽 721 的形状与所述温度保险丝 200 类似。 所述。

27、旋转盘72上还设置有若干安装孔722， 所述旋转盘72通过所述安装孔722以及与所述 安装孔 722 相配合的螺钉固定安装在所述转动轴 711 上。所述第一控制模块根据所述检测 装置 60 检测到的信息来判断所述温度保险丝 200 的第一表面 211 是否位于规定方向。若 所述温度保险丝 200 的弯曲状端子 220 位于规定方向， 则所述第一气缸 71 不工作 ； 若所述 温度保险丝 200 的弯曲状端子 220 不位于规定方向， 则所述第一控制模块控制所述第一旋 转气缸 71 工作， 使得所述旋转盘 72 旋转 180 度。由于所述水平旋转装置 70 能够将温度保 险丝 200 的端子旋转。

28、至规定方向， 从而使得所述温度保险丝 200 可按照预定的形态放置在 所述翻面装置 80 内。 0038 请参阅图 14 并结合图 15、 图 16 以及图 17 所示， 所述翻面装置 80 包括固定板 81、 分别固定安装在所述固定板 81 两端的固定座 82 和第二旋转气缸 83、 安装在所述固定座 82 靠近所述旋转气缸 83 一侧的凸轮 84、 安装在所述固定座 82 上的主轴 85、 安装在所述主轴 85 上的两套滚轮推杆组件 86 以及第二控制模块 （未图示） 。所述固定座 82 设置有一圆通 孔 821， 所述圆通孔 821 内设置有旋转衬套 822。所述旋转衬套 822 的一端。

29、凸出所述圆通孔 821， 并与所述圆通孔 821 紧配合成一体。所述凸轮 84 套在所述旋转衬套 822 上， 并与所述 旋转衬套 822 紧配合成一体。所述主轴 85 和所述滚轮推杆组件 86 均穿过所述旋转衬套 822。所述主轴 85 的一端通过联轴器 851 与所述第二旋转气缸 83 相连接， 所述主轴 85 的 另一端设置有仿形槽 852， 所述仿形槽 852 为一通孔槽。所述主轴 85 上还设置有两个推杆 槽 853。所述滚轮推杆组件 86 包括推杆 861、 安装在所述推杆 861 一端的滚轮 862 以及安 装在所述推杆 861 另一端的弹簧 863。所述推杆 861 位于所述推。

30、杆槽 853 内， 所述滚轮 862 垂直安装在所述推杆 861 上。所述滚轮 862 与所述凸轮 84 的凸轮端面 841 进行面接触。所 述两套滚轮推杆组件 86 平行布置， 所述两滚轮 862 的轴线平行或同轴。所述固定座 82 远 离所述第二旋转气缸 83 的一端还设置有垂直安装板 87， 所述垂直安装板 87 与所述圆通孔 821 的轴线垂直。所述垂直安装板 87 上设置有至少两个安装通孔 871， 以便通过紧固件穿 过所述安装通孔 871 将垂直安装板 87 与电子器件加工设备的其它部分固定起来。所述第 二控制模块根据所述检测装置 60 检测到的信息来判断所述温度保险丝 200 的。

31、弯曲状端子 220是否位于规定的方向。 若所述温度保险丝200的第一表面211位于规定方向， 则所述第 二旋转气缸 83 不工作 ； 若所述温度保险丝 200 的第一表面 211 不位于规定方向， 则所述第 二旋转气缸 83 工作。 0039 当使用所述翻面装置 80 时， 所述第二旋转气缸 83 通过联轴器 851 将动力输出给 所述主轴 85 并带动所述主轴 85 旋转， 所述主轴 85 带动所述两套滚轮推杆组件 86 一起旋 转， 进而带动放置在所述仿形槽 852 内的工件旋转， 从而调整工件的位置和方向。由于所述 凸轮 84 的凸轮端面 841 为位置有高低不同的弧面， 并且所述主轴 。

32、85 和所述凸轮 84 均轴向 固定， 所述凸轮 84 同时径向固定， 所述主轴 85 旋转时， 所述滚轮 862 会沿着所述凸轮端面 说 明 书 CN 103372714 A 7 6/7 页 8 841 上滚动。当其中一个滚轮 862 滚动到所述凸轮端面 841 的最高点时， 另一个滚轮 862 则 滚动到所述凸轮端面 841 上的最低点， 反之亦然。 0040 当其中一个滚轮 862 滚动到所述凸轮端面 841 上的最高点时， 该滚轮 862 所在的 推杆 861 上的弹簧 863 被压缩， 推杆 861 将沿所述主轴 85 的轴线方向移动并向所述联轴器 851方向靠近， 同时推杆861具。

33、有弹簧863的一端将随着所述滚轮862升至凸轮端面841上 的最高点而远离所述仿形槽 852， 此时位于所述仿形槽 852 内的温度保险丝 200 将随之露 出。与此同时， 另一个滚轮 862 处于凸轮端面 841 上的最低点， 该滚轮 862 所在的推杆 861 上的弹簧 863 将会收缩， 从而将推杆 861 拉到所述仿形槽 852 处， 并使推杆 861 上具有弹簧 863 的一端盖住所述仿形槽 852， 并对放置在所述仿形槽 852 内的温度保险丝 200 起承托作 用， 使得温度保险丝 200 不会从所述仿形槽 852 内脱出。这样， 在所述主轴 85 旋转的时候， 放置在仿形槽 8。

34、52 内的温度保险丝 200 将随所述主轴 85 一起转动， 从而实现了温度保险丝 200 的位置的翻转， 使得所述温度保险丝 200 处于正确的加工位置。 0041 请参阅图 3 并结合图 4 所示， 所述出料装置 90 包括安装所述柜体 10 上的第一滑 轨 91、 安装在所述柜体 10 上的滑动轴 92 以及第二滑轨 93。所述第二滑轨 93 的一端通过 滑块 931 固定安装在所述第一滑轨 91 上， 所述第二滑轨 93 的另一端通过滑环 932 固定安 装在所述滑动轴 92 上。所述滑块 931 可以沿着所述第一滑轨 91 滑动， 所述滑环 932 可以 沿着所述滑动轴92滑动。 所。

35、述第二滑轨93上设置有运输部933， 所述运输部可以沿着所述 第二滑轨 93 滑动， 从而将放置在所述运输部 933 上的温度保险丝 200 运送出所述自动上料 设备 100。 0042 当使用所述自动上料设备 100 时， 首先将温度保险丝 200 放入到所述料斗 23 内， 所述温度保险丝 200 将会沿着所述斜板 231 向所述旋转轮 24 滑动。当所述温度保险丝 200 滑动到所述旋转轮 241 附近时， 所述温度保险丝 200 会在位于所述吸附装置 243 内的磁性 元件的作用下贴在所述旋转轮241的表面上， 并随着所述旋转轮241做逆时针旋转， 所述挡 料板 216 用来防止所述温。

36、度保险丝 200 在旋转的过程中从所述旋转轮 241 的两侧滑落。由 于所述温度保险丝 200 的重力大于所述磁性元件所产生的吸附力， 因此当所述温度保险丝 200从所述旋转轮241的最高位置旋转到最低位置时， 所述温度保险丝200会从所述旋转轮 241 的表面掉落到所述导料板 215 上， 然后沿着所述导料板 215 滑动， 并进入到所述送料装 置 30 的圆盘送料装置 31 的料盘 312 内。所述振动平台 311 将会做垂直振动， 从而带动所 述料盘 312 做垂直振动。这样， 所述温度保险丝 200 将会沿着所述螺旋路径 314 上升， 并从 所述出料端 314 进入到所述直线送料装置。

37、 32 的进料口 323 内。所述直线振动平台 321 将 会做直线振动， 从而带动所述直线轨道 322 做直线振动。这样， 所述温度保险丝 200 将会沿 着所述直线轨道 322 前进， 并移动所述出料口 324 处。然后， 所述旋转分离装置 40 的转动 轮 442 上的仿形槽 443 将会将所述温度保险丝 200 吸附到所述仿形槽 443 内， 并随着所述 转动轮 442 旋转。当所述温度保险丝 200 运动到所述转动轮 442 的最高点时， 所述机械手 50 将会工作。分别设置在所述第一机械臂 545、 第二机械臂 546、 第三机械臂 547 上的定位 装置 543 将会分别将位于所。

38、述仿形槽 443、 仿形槽 721、 仿形槽 852 内的温度保险丝 200 吸 住。然后， 所述机械手 50 将会做逆时针转动， 使得所述第一机械臂 545、 第二机械臂 546、 第 三机械臂 547 分别位于所述仿形槽 721、 仿形槽 852、 运输部 933 的正上方。接着， 分别位于 所述第一机械臂 545、 第二机械臂 546、 第三机械臂 547 上的定位装置 543 将会将各自吸附 说 明 书 CN 103372714 A 8 7/7 页 9 的温度保险丝 200 放下， 使得被所述第一机械臂 545、 第二机械臂 546、 第三机械臂 547 上的 定位装置543吸附的所述。

39、温度保险丝200分别位于所述仿形槽721、 仿形槽852、 运输部933 上。所述检测装置 60 的检测器 62 将会对位于所述仿形槽 721 内的温度保险丝 200 进行检 测， 并将检测信息传递给所述第一控制模块以及第二控制模块。所述第一控制模块根据检 测信息判断位于所述仿形槽 721 内的温度保险丝 200 的弯曲状端子 220 是否位于规定方 向。若所述弯曲状端子 220 位于规定方向， 则所述第一旋转气缸 71 不工作 ； 若所述弯曲状 端子 220 不位于规定方向， 则所述第一旋转气缸 71 工作， 使得所述旋转盘 72 旋转 180 度。 接着， 所述机械手 50 将会工作， 位。

40、于所述第二机械臂 546 上的定位装置 543 将会将位于所 述仿形槽 721 内的温度保险丝 200 吸附住， 并运送至所述仿形槽 852 内。所述第二控制模 块根据检测信息判断所述温度保险丝 200 的第一表面 211 是否位于规定方向。若所述第一 表面 211 位于规定方向， 则所述第二旋转气缸 83 不工作 ； 若所述第一表面 211 不位于规定 方向， 则所述第二旋转气缸 83 工作， 并驱动所述主轴 85 旋转 180 度。接着， 位于所述第三 机械臂 547 上的定位装置 543 将会将位于所述仿形槽 852 内的温度保险丝 200 运送至所述 运输部 933。最后， 所述运输部。

41、 933 沿着所述第二轨道 93 滑动， 从而将位于所述运输部 933 上的温度保险丝 200 运送出所述自动上料设备 100。所述自动上料设备 100 实现了将杂乱 无章的温度保险丝 200 以规定的状态、 排列整齐地输送出来。 0043 相较于现有技术， 本发明送料装置30实现了将无序的温度保险丝200以有序的状 态输出， 并且温度保险丝200在爬升的过程中向外抵靠在所述螺旋路径314的倾斜侧壁315 上而不会掉落下来。 0044 特别需要指出， 对于本领域的普通技术人员来说， 在本发明的教导下所作的针对 本发明的等效变化， 仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。 说 明 书 CN 。

42、103372714 A 9 1/15 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 10 2/15 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 11 3/15 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 12 4/15 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 13 5/15 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 14 6/15 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 15 7/15 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 103。

43、372714 A 16 8/15 页 17 图 9 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 17 9/15 页 18 图 10 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 18 10/15 页 19 图 11 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 19 11/15 页 20 图 12 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 20 12/15 页 21 图 13 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 21 13/15 页 22 图 14 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 22 14/15 页 23 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 23 15/15 页 24 图 17 说 明 书 附 图 CN 103372714 A 24 。