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1、(10)申请公布号 CN 103373589 A (43)申请公布日 2013.10.30 CN 103373589 A *CN103373589A* (21)申请号 201210141075.2 (22)申请日 2012.04.24 B65G 37/00(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 51/01(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (71)申请人 临沂大学 地址 276000 山东省临沂市双岭路中段 (72)发明人 左玉虎 (54) 发明名称 一种胶水瓶盖注塑模密封针摆放设备 (57) 摘要 本发明设计了一种胶水瓶盖注塑模密封针摆 。
2、放设备， 属自动化设备范围， 设计了一种把大头针 装入塑模针板针孔中的自动化设备， 包括 PLC 控 制器、 进给工作台、 出针嘴、 顶针器和自动连续送 针装置 ； PLC 控制器完成对工作台移动、 分针器动 作、 顶针器动作等的控制 ； 进给工作台带动塑模 针板按针孔位置移动 ； 出针嘴把大头针夹持住并 对准塑模针板针孔位置 ； 顶出器把大头针顶入塑 模针板针孔 ； 自动连续送针装置有圆盘振动器、 直线振动器、 直线行针轨、 分针器构成， 完成把大 头针按一定的规律排列， 并送入出针嘴中。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103373589 A CN 103373589 A *CN103373589A* 1/1 页 2 1. 一种胶水瓶盖注塑模密封针摆放设备， 包括 PLC 控制器、 进给工作台、 出针嘴、 顶针 器和自动连续送针装置， 其特征在于 PLC 控制器和自动连续送针装置固定在底座上， 通过 气管与出针嘴连接， 顶针器位于出针嘴上方 ； 进给工作台由伺服电动机通过丝杠驱动。 权 利 要 求 书 CN 103373589 A 2 1/2 页 3 一种胶水瓶盖注塑模密封针摆放设备 0001 所属技术领域 ： 本。
4、发明属自动化设备范围， 设计了一种把大头针装入塑模针板针 孔中的自动化设备。 0002 背景技术 ： 速干胶(如502)的瓶盖中有个密封针， 该针是在注塑瓶盖时形成的， 为 了注塑瓶盖， 需要用到塑模针板， 且把大头针放到塑模针板的针孔中， 这样才能完成瓶盖的 注塑。现在都是人工把大头针手动装入塑模针板的针孔中， 效率较低， 基于这种现状， 本发 明设计了一种把大头针装入塑模针板针孔中的自动化设备， 以此取代人工操作， 提高工作 效率。 0003 发明内容 ： 本发明的目的是设计一种大头针装入塑模针板针孔中的自动化设备， 用以有效地克服现有技术所存在的上述弊端。 0004 本发明包括 PLC 。
5、控制器、 进给工作台、 出针嘴、 顶针器和自动连续送针装置， 其中 自动连续送针装置有圆盘振动器、 直线振动器、 直线行针轨、 分针器构成， 其特征在于圆盘 振动器把大头针 ( 直径 1mm， 长度 13mm) 逐渐送到 10 条分针通道中， 分针通道与 10 条直线 行针轨连接， 在行针轨中把大头针排列成针尖向下、 针尾向上的状态， 直线行针轨固定在直 线振动器上面， 分针器上面有 10 条行针轨与直线行针轨连接， 通过分针器上的气缸带动滑 动挡块逐一把大头针送入 10 条送针管中， 用压缩空气把送针管中的大头针送到固定在支 架上的出针嘴中， 支架上的气缸带动顶针器把大头针顶入塑模针板的针孔。
6、中。塑模针板通 过四个定位销固定在工作台上， 完成一次送针后， 工作台带动塑模针板移动到下一排针孔 位置等待放针。工作台在导轨上， 伺服电动机通过丝杠带动工作台准确移动位置。出针嘴 专门为塑模针板设计， 可同时夹持10根大头针， 且这10根大头针与塑模针板上的一排针孔 一一对应。顶针器专为出针嘴设计， 具有 10 个顶针杆， 且与出针嘴中的 10 根大头针一一对 应， 可以一次把 10 根大头针同时顶出。PLC 控制器完成对工作台移动、 分针器动作、 顶针器 动作等控制。 0005 本发明设计合理， 结构简单， 送针准确可靠， 操作容易， 维修方便。 附图说明 ： 0006 图 1 是塑模针板。
7、 0007 图 2 是本发明的主视图 0008 图 3 是本发明的俯视图 0009 图 4 是本发明的出针嘴 0010 图 5 是本发明的顶针器 0011 图 6 是本发明的分针器 0012 图 1 是塑模针板， 其上有 10 排 14 列针孔， 针孔之间的位置关系如图所示。本发明 的目的是把大头针自动放入塑模针板中。 0013 根据图 2、 图 3、 图 4、 图 5、 图 6 所示， 图中各个标号对应的零件名称为 ： 1- 出针嘴 ； 2- 顶针器 ； 3- 顶针器气缸 ； 4- 输针管 ； 5- 支架 ； 6- 分针器气缸 ； 7- 分针器 ； 8- 直线振动器 ； 9- 直线行针轨 ；。
8、 10- 圆盘振动器 ； 11- 伺服电动机 ； 12- 丝杠 ； 13- 导轨 ； 14- 工作台 ； 15- 塑 说 明 书 CN 103373589 A 3 2/2 页 4 模针板 ； 16-限位柱 ； 17-顶针孔 ； 18-送针孔 ； 19-夹持器 ； 20-弹簧 ； 21-压板 ； 22-螺纹孔 ； 23- 顶针杆 ； 23- 分针器主体 ； 24- 分针孔 ； 25- 分针器滑动挡块 ； 26- 分针器行针轨 ； 27- 透 明盖板。 0014 具体实施方式 ： 附图给出了本发明的一块塑模针板的具体实施例， 下面将结合附 图对本发明进行详细说明。圆盘振动器 10 固定在底座上， 。
9、通过振动把大头针逐渐送出， 可 以根据需要调节送针速度 ； 直线行针轨9共10条， 其功能是把圆盘振动器10送出的大头针 按针尖向下、 针尾向上的规律排列， 直线行针轨 9 均固定在直线振动器 8 上， 通过直线振动 器 8 提供大头针前行的动力， 直线振动器 8 固定在底座上 ； 分针器行针轨 26 有 10 条， 分别 与 10 条直线行针轨 9 连接， 在重力的作用下， 大头针依次排列在分针器滑动挡块 25 及分针 器行针轨 26 中， PLC 控制器控制分针器气缸 6 动作， 带动分针器滑动挡块 25 移动， 使 10 根 大头针分别落入 10 条输针管 4 中， 同时通过压缩空气把大。
10、头针送入出针嘴 1 中 10 个相应 的位置， PLC 控制器控制分针器气缸 6 复位 ； 夹持器 19 在弹簧 20 和压板 21 的作用下， 把 10 根大头针夹持在出针嘴 1 中 ； PLC 控制器控制顶针器气缸 3 动作， 带动顶针器 2 把出针嘴 1 中的 10 根大头针同时顶入塑模针板第 1 排 10 个针孔中。伺服电动机 11 转动， 通过丝杠 12 带动工作台 14 和塑模针板 15 移动到第 2 排针孔位置 ； PLC 控制器控制分针器气缸 6 动作， 带动分针器滑动挡块 25 移动， 使 10 根大头针分别落入 10 条输针管 4 中， 同时通过压缩空 气把大头针送入出针嘴。
11、 1 中 10 个相应的位置， PLC 控制器控制分针器气缸 6 复位 ； 夹持器 19 在弹簧 20 和压板 21 的作用下， 把 10 根大头针夹持在出针嘴 1 中 ； PLC 控制器控制顶针 器气缸 3 动作， 带动顶针器 2 把出针嘴 1 中的 10 根大头针同时顶入塑模针板第 2 排 10 个 针孔中 ； 如此循环往复， 完成一块塑模针板的装针工作。 0015 伺服电动机 11 带动工作台复位， 且停 20 秒， 由人工放置第二块塑模针板， 然后重 复上述动作， 完成多块塑模针板的装针工作。 说 明 书 CN 103373589 A 4 1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103373589 A 5 2/3 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103373589 A 6 3/3 页 7 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103373589 A 7 。