零件的齿的动态检查方法和实施所述方法的检查装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103380361 A (43)申请公布日 2013.10.30 CN 103380361 A *CN103380361A* (21)申请号 201280008929.8 (22)申请日 2012.02.07 11/51254 2011.02.16 FR G01M 13/02(2006.01) G01B 5/20(2006.01) (71)申请人 蒂森克虏伯系统工程简易股份公司 地址 法国昂西塞姆 (72)发明人 E费尔斯 H施米特 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 黄必青 (54) 发明名称 零件的齿的动态检查方法和实。

2、施所述方法的 检查装置 (57) 摘要 本发明涉及零件 （1） 的齿的一种动态检查装 置 （10） ， 所述装置包括 ： 第一主轴 （22） ， 所述第一 主轴是机动化的并通过第一编码器 （25） 在角度 方面进行控制， 要检查的零件 （1） 安装在第一主 轴上 ； 第二主轴 （32） ， 所述第二主轴是机动化的 并通过第二编码器 （35） 在角度方面进行控制， 基 准齿轮 （2） 安装在第二主轴上， 两个主轴 （22， 32） 是平行的并分离开一中心距， 所述中心距允许基 准齿轮 （2） 啮合要检查的零件 （1） 。该装置的特征 在于， 基准齿轮 （2） 是一个厚度相对于要检查的 零件 （1。

3、） 的厚度较小的齿轮， 以及， 承载基准齿轮 （2） 的主轴 （32） 装载在第一滑架 （43） 上， 第一滑 架平行于主轴 （22， 32） 的轴线平移活动， 以沿要 检查的零件 （1） 的齿形廓移动基准齿轮 （2） 。该装 置允许特征化齿的径向缺陷和角度缺陷， 这些缺 陷是有区别的。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.08.15 (86)PCT申请的申请数据 PCT/FR2012/000048 2012.02.07 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/110712 FR 2012.08.23 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 。

4、附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103380361 A CN 103380361 A *CN103380361A* 1/2 页 2 1. 零件 （1） 的齿的动态检查方法， 所述零件至少通过其模数、 标称直径和齿形廓限定， 在所述方法中， 将要检查的所述零件 （1） 安装在第一主轴 （22） 上， 第一主轴是机动化的并 通过第一编码器 （25） 在角度方面进行控制， 将基准齿轮 （2） 安装在第二主轴 （32） 上， 第二 主轴是机动化的并通过第二编码器 （35） 在角度方面进行控制， 两。

5、个主轴是平行的并分离开 一中心距， 所述中心距允许基准齿轮啮合要检查的零件， 通过使用由编码器所传送的信息 测量在两个主轴之间的角度差异， 通过计算机对所述信息进行处理和从这些差异推断齿的 可能缺陷， 其特征在于， 使用厚度相对于要检查的零件 （1） 的厚度较小的基准齿轮 （2） ， 用 以将所述基准齿轮的齿在所述要检查的零件的齿上的接触区域减小到最小 ； 以及， 为了进 行测量步骤， 沿所述要检查的零件 （1） 的齿形廓轴向地移动所述基准齿轮 （2） ； 以及从所进 行的所述测量提取齿的径向缺陷以及角度缺陷， 这些缺陷是有区别的。 2. 根据权利要求 1 所述的检查方法， 其特征在于， 沿所。

6、述要检查的零件 （1） 的齿形廓在 位于齿的工作宽度的端部的两个区域之间移动基准齿轮 （2） 。 3. 根据权利要求 1 所述的检查方法， 其特征在于， 使用一基准齿轮 （2） ， 该基准齿轮的 齿是凸形的， 以使得与所述要检查的零件 （1） 的齿的接触区域趋于点状接触区域。 4. 根据权利要求 1 所述的检查方法， 其特征在于， 选择两个主轴 （22， 32） 之间的所述中 心距， 以使得所述基准齿轮 （2） 与所述要检查的零件 （1） 的啮合在它们各自的标称直径上 进行， 再现所述齿轮机构的正常运行。 5. 根据权利要求 1 所述的检查方法， 其特征在于， 在进行测量步骤本身之前， 实施一。

7、预 备步骤， 在所述预备步骤转动所述主轴 （22， 32） 直到获得由编码器 （25， 35） 所传送的测量 值的稳定。 6. 根据前述权利要求中任一项所述的检查方法， 其特征在于， 在所述测量步骤的第一 阶段中， 使承载基准齿轮 （2） 的主轴 （32） 转动， 以使得其带动承载要检查的零件 （1） 的主 轴 （22） ， 或使承载要检查的零件的主轴转动， 以使得其带动承载基准齿轮的主轴， 用以使所 述基准齿轮 （2） 与齿的齿面之一相接触， 以测量该齿面的特征 ； 以及， 在所述测量步骤的第 二阶段中， 使承载基准齿轮 （2） 的主轴 （32） 转动， 以使得其被承载要检查的零件 （1） 。

8、的主轴 （22） 带动， 或使承载要检查的零件的主轴转动， 以使得其被承载基准齿轮的主轴带动， 用以 使所述基准齿轮 （2） 与齿的另一齿面相接触， 以测量该齿面的特征。 7. 根据权利要求 6 所述的检查方法， 其特征在于， 进行测量步骤的这两个阶段， 而不使 所述主轴的转动方向换向。 8. 根据权利要求 6 所述的检查方法， 其特征在于， 进行测量步骤的这两个阶段， 且使所 述主轴的转动方向换向。 9. 根据前述权利要求中任一项所述的检查方法， 其特征在于， 至少承载所述基准齿轮 （2） 或所述要检查的零件 （1） 的主轴 （22， 32） 之一安装在一滑架 （41） 上， 所述滑架垂直于。

9、 所述主轴 （22， 32） 的轴线平移活动， 用以调节所述主轴间的中心距。 10. 根据权利要求 9 所述的检查方法， 其特征在于， 在活动的所述滑架 （41） 上结合弹性 部件， 所述弹性部件被布置用于屈使所述基准齿轮 （2） 朝向所述要检查的零件 （1） ， 并保证 在基准齿轮和要检查的零件之间的持续接触。 11. 根据权利要求 1 所述的检查方法， 其特征在于， 给承载所述基准齿轮 （2） 的所述主 轴 （32） 配备声学检查部件 （60） ， 所述声学检查部件被布置用于探测所述齿的源自撞击的 权 利 要 求 书 CN 103380361 A 2 2/2 页 3 缺陷。 12. 零件 。

10、（1） 的齿的动态检查装置 （10） ， 所述零件至少通过其模数、 标称直径和齿形廓 限定， 所述装置包括 ： 第一主轴 （22） ， 所述第一主轴与一机动化装置 （23， 24） 相联接并通过 第一编码器 （25） 在角度方面进行控制， 所述要检查的零件 （1） 安装在第一主轴上 ； 第二主 轴 （32） ， 所述第二主轴与一机动化装置 （33， 34） 相联接并通过第二编码器 （35） 在角度方 面进行控制， 基准齿轮 （2） 安装在第二主轴上， 两个主轴 （22， 32） 是平行的并分离开一中心 距， 所述中心距允许基准齿轮 （2） 啮合要检查的零件 （1） ； 所述机动化装置的控制部件。

11、 ； 和 处理由编码器所传送的信息的处理部件， 所述编码器被布置用以特征化齿的可能缺陷， 其 特征在于， 所述基准齿轮 （2） 是一个厚度相对于要检查的零件 （1） 的厚度较小的齿轮， 用以 将所述基准齿轮的齿在所述要检查的零件的齿上的接触区域减小到最小 ； 以及， 至少承载 所述基准齿轮 （2） 的所述主轴 （32） 或承载所述要检查的零件 （1） 的所述主轴 （22） 之一装 载在第一滑架 （43） 上， 所述第一滑架平行于所述主轴 （22， 32） 的轴线平移活动， 被布置用 于沿所述要检查的零件 （1） 的齿形廓移动所述基准齿轮 （2） ； 以及， 所述处理部件被布置用 以特征化齿的径。

12、向缺陷和角度缺陷， 这些缺陷是有区别的。 13. 根据权利要求 12 所述的检查装置， 其特征在于， 所述基准齿轮 （2） 包括一凸形齿， 以使得与所述要检查的零件 （1） 的齿的接触区域趋于点状接触区域。 14. 根据权利要求 12 所述的检查装置， 其特征在于， 所述控制部件被布置用以根据所 述测量步骤的阶段， 使承载基准齿轮 （2） 的所述主轴 （32） 相对于承载要检查的零件 （1） 的 主轴 （22） 、 或者使承载要检查的零件的主轴相对于承载基准齿轮的主轴， 是主动的或从动 的。 15. 根据权利要求 14 所述的检查装置， 其特征在于， 所述控制部件包括变速器， 以使得 主轴之一。

13、相对于另一个是主动的或从动的。 16. 根据权利要求 14 所述的检查装置， 其特征在于， 所述控制部件包括转动方向的换 向器， 以使得主轴之一相对于另一个是主动的或从动的。 17. 根据权利要求 12 到 16 中任一项所述的检查装置， 其特征在于， 至少承载所述基准 齿轮 （2） 或所述要检查的零件 （1） 的主轴 （22， 32） 之一装载在第二滑架 （41） 上， 所述第二 滑架垂直于所述主轴 （22， 32） 的轴线平移活动， 被布置用于调节所述主轴间的中心距。 18. 根据权利要求 17 所述的检查装置， 其特征在于， 所述第二滑架 （41） 包括弹性部件， 所述弹性部件被布置以屈。

14、使所述基准齿轮 （2） 朝向所述要检查的零件 （1） ， 并保证在基准 齿轮和要检查的零件之间的持续接触。 19. 根据权利要求 12 所述的检查装置， 其特征在于， 承载所述基准齿轮 （2） 的所述主轴 （32） 包括声学检查部件 （60） ， 所述声学检查部件被布置用以探测所述齿的源自撞击的缺 陷。 权 利 要 求 书 CN 103380361 A 3 1/6 页 4 零件的齿的动态检查方法和实施所述方法的检查装置 技术领域 0001 本发明涉及对零件的齿的一种动态检查方法， 所述零件至少通过其模数、 标称直 径和齿形廓限定， 在所述方法中， 将要检查的所述零件安装在第一主轴上， 第一主轴。

15、是机动 化的并通过第一编码器在角度方面进行控制， 将一基准齿轮安装在第二主轴上， 第二主轴 是机动化的并通过第二编码器在角度方面进行控制， 两个主轴是平行的并分离开一中心 距， 所述中心距允许基准齿轮啮合要检查的零件， 通过使用由编码器所传送的信息测量在 两主轴之间的角度差异， 通过计算机对所述信息进行处理和从这些差异推断齿的可能缺 陷。本发明还涉及允许实施所述方法的一种检查装置。 背景技术 0002 齿轮机构广泛使用在各种机械门类中用于运动的传递， 从钟表业到重工业， 涉及 运输和机动车 （变速箱、 齿轮泵等） 。这些齿轮机构的质量应合适且稳定。因此需要在生产 线上在机加工后对齿轮、 小齿轮。

16、、 齿轴或类似物进行统一地检查。在下文中， 将使用一般术 语 “零件” 来覆盖能够纳入齿轮机构、 齿轮 / 齿条传动系统或类似物的所有零件。 0003 常见的解决方案在于， 要么手动地要么在计量部门中， 在三维测量机器上对制造 出的这些零件进行检查。 不过， 这种解决方案如今出于以下原因是不合适的 ： 这涉及以静态 模式实施的非连续性检查工序， 该工序需要相对长的检查时间， 并且在生产线上造成不利 的延时以作用在切割机上来校正所探测的缺陷， 这引起有损于这些零件的制造成本的大量 废品。 0004 因此期望的是， 使用自动检查机器， 所述自动检查机器能够以动态模式连续地以 精确的、 可复制的和快。

17、速的方式直接在生产线上对这些零件的齿的特征进行检查， 从而允 许实际上实时地使切割机伺服， 以便将废品减少到最少和优化制造成本。 0005 检查必定意味着对零件的齿的不同特征进行校验， 优选地在运行中， 即以动态模 式。检查应允许探测与径向合成偏差 F i（失圆度） 、 径向跳齿 f i（跳齿） 以及和中心 距相关的径向偏差， 以及探测与螺线偏斜差异和锥体倾角差异相关的角度差异。在检查齿 时， 还寻求探测在操作时零件可能经历的撞击。这些撞击在运行时产生尤其通过声学检查 可探测的振动。 0006 已存在为了响应齿的动态检查需求的机器， 不过这些机器并不完全令人满意。这 些机器通常包括一个精密的主。

18、轴和两个基准齿轮， 主轴配有可膨胀的心轴， 心轴使要检查 的零件对中心、 紧固和使之转动， 所述两个基准齿轮用于进行测量并被布置在要检查的零 件两侧 ： 第一基准齿轮与要检查的零件双齿面接触无缝啮合， 用于检查径向合成偏差， 第 二基准齿轮安装在支架上， 支架在倾斜 （锥体） 和偏斜 （螺线） 的平面中枢转， 该齿轮呈阶 梯式， 以仅仅提供位于要检查的齿的工作宽度的两个端部处的两个接触区域， 该第二齿轮 用于检查螺线和锥体的偏差。通过阶梯式齿轮对角偏差进行动态检查的一示例在文献 US7,775,101 中进行了描述， 以及对径向偏差进行检查的一示例在文献 US 2006/0254055 中进行。

19、了描述。 说 明 书 CN 103380361 A 4 2/6 页 5 0007 但是这些检查机器特别昂贵。 当需要设置多个基准齿轮以在制造时检查大量多种 多样的零件时， 这更加真实。实际上， 基准齿轮应适于零件的齿的每个模数和每个高度。 0008 用于检查螺线角度和锥体角度的阶梯式基准齿轮的枢转安装提出惯性的问题， 需 要克服所述惯性问题以保持与齿的接触和在动态模式测量期间遵循螺线和锥体的偏差。 因 此， 转动速度应被减小， 这放慢检查周期。此外， 在齿处的摩擦能干扰测量。 0009 通过阶梯式基准齿轮进行的双齿面测量方法所必然获得的结果的近似也是主要 缺点。这涉及一种测量， 所述测量提供齿。

20、的两齿面的螺线的倾度偏差的平均值并限定于对 齿的锥度和倾度的组合或非组合的两种缺陷的探测， 由此产生曲解。所述缺陷并不是单个 的和不能分开地被量化。因此， 可能良好的齿轮会被废弃， 或反之。相同地， 这些近似结果 不允许精确地作用在切割机上以消除指出的缺陷。 0010 此外， 通过该测量方法， 由于螺旋形齿的覆盖作用和在齿面上的接触母线的倾度 引起的阶梯式基准齿轮与要检查的零件同时在多个齿上的连续和同时接触， 不允许判读由 于零件在切割机上的安装错误引起的其它螺线缺陷。 0011 此外， 通过转动方向的换向在齿的两齿面之间的区别 （diffrentiation） 得不到 保证。通过在齿的标称直。

21、径处的一齿面上啮合继而在另一齿面上啮合， 仅仅切向合成偏差 的检查允许区别测量。 0012 最后， 这些检查机器的基准齿轮无间隙地作业， 这不对应齿轮机构的正常运行条 件。实际上， 所获得的结果并不代表实际。 发明内容 0013 本发明旨在通过提出齿的一种检查装置和一种动态检查方法来对上文所述的问 题提供一种解决方案， 所述检查方法简易、 经济、 精确、 可复制、 快速且完整， 其允许通过使 用比现有解决方案更为灵活和更为通用的解决方案来降低生产成本， 尤其通过限制在生产 更换以制造新的零件时所需的基准齿轮数和所需的校准数来降低使用成本。 0014 为此， 本发明涉及在序言所指出类型的一种检查。

22、方法， 其特征在于， 使用厚度相对 于要检查的零件的厚度较小的基准齿轮， 用以将所述基准齿轮的齿在所述要检查的零件的 齿上的接触区域减小到最小， 以及， 为了进行测量步骤， 沿所述要检查的零件的齿形廓轴向 地移动所述基准齿轮， 以及从所进行的所述测量值提取齿的径向缺陷以及角度缺陷， 这些 缺陷是有区别 （diffrenci） 的。 0015 优选地， 沿要检查的零件的齿形廓在位于齿的工作宽度的端部的两区域之间移动 基准齿轮。 0016 根据情况， 可使用一基准齿轮， 该基准齿轮的齿是凸形的， 以使得与所述要检查的 零件的齿的接触区域趋于点状接触区域。 0017 优选地， 选择两个主轴之间的中心。

23、距， 以使得基准齿轮与要检查的零件的啮合在 它们各自的标称直径上进行， 再现所述齿轮机构的正常运行。 0018 在进行测量步骤本身之前， 实施一预备步骤， 在所述步骤转动主轴直到获得由编 码器所传送的测量值的稳定。 0019 在所述测量步骤的第一阶段中， 可使承载基准齿轮的主轴转动， 以使得其带动承 载要检查的零件的主轴， 用以使所述基准齿轮与齿的齿面之一相接触， 以测量该齿面的特 说 明 书 CN 103380361 A 5 3/6 页 6 征， 以及， 在所述测量步骤的第二阶段中， 可使承载基准齿轮的主轴转动， 以使得其被承载 要检查的零件的主轴带动， 用以使得所述基准齿轮与齿的另一齿面相。

24、接触， 以测量该齿面 的特征。 0020 在所述方法的一优选实施方式中， 进行测量步骤的这两个阶段， 而不使所述主轴 的转动方向换向。 0021 在所述方法的一实施变型中， 进行测量步骤的这两个阶段， 且使所述主轴的转动 方向换向。 0022 可有利地， 至少承载基准齿轮或要检查的零件的主轴之一安装在一滑架上， 所述 滑架垂直于主轴的轴线平移活动， 用以调节所述主轴间的中心距。 根据需要， 可在活动滑架 上结合弹性部件， 弹性部件被布置用于屈使基准齿轮朝向要检查的零件的方向， 并保证在 基准齿轮和要检查的零件之间的持续接触。 0023 还可给承载基准齿轮的主轴配备声学检查部件， 所述声学检查部。

25、件被布置用于探 测齿的源自撞击的缺陷。 0024 为此， 本发明还涉及在序言所指出类型的一种检查装置， 其特征在于， 基准齿轮是 一个厚度相对于要检查的零件的厚度较小的齿轮， 用以将所述基准齿轮的齿在所述要检查 的零件的齿上的接触区域减小到最小， 以及， 至少承载所述基准齿轮的所述主轴或承载所 述要检查的零件的所述主轴之一装载在第一滑架上， 第一滑架平行于所述主轴的轴线平移 活动， 被布置以沿所述要检查的零件的齿形廓移动所述基准齿轮， 以及， 所述处理部件被布 置用以特征化齿的径向缺陷和角度缺陷， 这些缺陷是有区别的。 0025 基准齿轮可有利地包括一凸形齿， 以使得与要检查的零件的齿的接触区。

26、域区域点 状接触区域。 0026 在一优选实施方式中， 控制部件被布置用以根据测量步骤的阶段， 使承载基准齿 轮的主轴相对于承载要检查的零件的主轴是主动的或从动的。 0027 控制部件有利地包括变速器， 以使得主轴之一相对于另一是主动的或从动的。 0028 作为实施变型， 控制部件可包括转动方向的换向器， 以使得主轴之一相对于另一 是主动的或从动的。 0029 优选地， 至少承载基准齿轮或要检查的零件的主轴之一装载在第二滑架上， 第二 滑架垂直于主轴的轴线平移活动， 被布置用以调节所述主轴间的中心距。 0030 根据实施变型， 活动滑架可包括弹性部件， 弹性部件被布置以屈使基准齿轮朝向 要检查。

27、的零件， 并保证在基准齿轮和要检查的零件之间的持续接触。 相同地， 承载基准齿轮 的主轴可包括声学检查部件， 声学检查部件被布置用以探测齿的源自撞击的缺陷。 附图说明 0031 在下文参照附图对作为非限定性示例给出的一实施方式的说明中， 本发明和其优 点将更好地得到显示， 附图中 ： 0032 - 图 1 示意性示出根据本发明的检查机器在有齿零件的生产线上的安置， 和 0033 - 图 2 是这种检查机器的示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103380361 A 6 4/6 页 7 0034 根据本发明的检查装置 10 可组成独立或集成于零件 1 的生产线 100 的一机器， 如 在图。

28、 1 上所示的安置示例， 这些零件可以是齿轮、 小齿轮、 齿轴或类似物。零件 1 通过输送 器 102 被导引向检查位 101， 输送器由机架 103 承载。检查位 101 具有机械手或自动装置 104， 用于将零件 1 从输送器 102 装载到检查装置 10 中。该检查位 101 包括机器底座 105， 机器底座接纳机箱 106， 机箱上安装检查装置 10。机器底座 105 围绕标准机架 107 集中了 机器的除与检查操作有关的设备之外的基础设备， 即电气柜108、 人/机界面控制台109、 保 护罩 110、 气动中心站 （未显示） 和照明装置 111。专用于检查装置 10 的机箱 106。

29、 固定在支 撑于防振元件 112 上的机器底座 105 上。 0035 同样参照图 2， 根据本发明的检查装置 10 包括至少 ： 0036 第一转动单元20， 其配备有可膨胀心轴21， 用于获取、 紧固要检查的零件1和使 之转动， 0037 第二转动单元 30， 其配有基准齿轮 2， 基准齿轮用于进行测量， 并被安装在数字 交叉滑架 40 上， 以及 0038 电子测量单元 50。 0039 在示例中， 转动单元 20、 30 和交叉滑架 40 由机箱 106 承载。转动单元 20 包括主 轴 22， 主轴被电动机 23 和传动机构 24 带动转动。主轴 22 配有可膨胀心轴 21， 可膨胀。

30、心轴 使要检查的零件 1 对中心和紧固。可膨胀心轴 21 的紧固保证要检查的零件在主轴 22 上的 角度联系。主轴 22 在其转动中所经过的角度通过编码器 25 进行测量。 0040 转动单元 30 包括主轴 32， 主轴 32 被电动机 33 和传动机构 34 带动转动。主轴 32 配有心轴 31， 心轴使基准齿轮 2 对中心和紧固。心轴 31 的紧固保证基准齿轮 2 在主轴 32 上的角度联系。主轴 32 在其转动时所经过的角度通过编码器 35 进行测量。用于进行测量 的基准齿轮 2 的厚度相对于要检查的零件 1 的厚度而言非常小， 并类似一盘体， 用于， 如果 所述基准齿轮 2 的齿是凸。

31、形的， 提供与要检查的零件 1 接触的较小的甚至是点状的接触区 域。 0041 为了测量的质量、 可靠性和精度， 将为心轴 21， 31、 主轴 22， 32、 电动机 23， 33 和传 动机构 24， 34 选择精密的器材。电动机 23， 33 可通过在电气柜 108 或电子测量单元 50 中 的中心化部件进行控制。 0042 编码器 25 和 35 与电子测量单元 50 相连接， 电子测量单元获取由这些编码器所传 送的信息， 由计算机通过分析和比较进行处理， 并传送表示在所检查的零件 1 上探测的齿 缺陷的结果。 0043 在示例中， 交叉滑架 40 包括水平滑架 41， 水平滑架在水平。

32、平移方面由第一致动器 42带动。 该水平滑架41承载竖直滑架43， 竖直滑架在竖直平移方面由第二致动器44带动。 该竖直滑架 43 承载第二转动单元 30， 基准齿轮 2 固定在第二转动单元上。当然， 该实施方 式不是限定性的。在另一实施方式中 （未显示） ， 交叉滑架可由有区别的两滑架替代， 竖直滑 架承载第一转动单元 20 而水平滑架承载第二转动单元 30， 或相反地， 竖直滑架承载第二转 动单元 30 而水平滑架承载第一转动单元 20。可以考虑各种其它构型 ： 所述构型允许转动 单元 20 和 30 之一相对于另一移动用以一方面调节在两个主轴 22 和 32 之间的中心距和另 一方面使基。

33、准齿轮 2 沿着要检查的零件 1 的齿往来以进行测量。在未显示的一变型中， 水 平滑架 41 可与被布置用于屈使基准齿轮 2 朝向要检查的零件 1 的弹性部件进行配合， 并因 说 明 书 CN 103380361 A 7 5/6 页 8 此保证在基准齿轮和要检查的零件之间的持续接触。如果期望在要检查的零件 1 的齿根部 而不是在标称直径上执行测量， 这种构型是必需的。 0044 致动器42和44可以由电动机组成， 电动机带动蜗杆， 蜗杆与固连于滑架的螺母相 啮合， 这些滑架可在滚动导道上被导向。当然， 可考虑各种其它等效实施方式。这些致动器 42， 44 可通过在电气柜 108 或在电子测量单。

34、元 50 中的中心化部件进行控制。 0045 第二转动单元 30 的主轴 32 可配有加速计 60， 用于测量由要检查的零件 1 与基准 齿轮 2 所组成的齿轮机构的转动所产生的径向加速度， 以便进行声学检查。这种选择允许 在要检查的零件 1 上探测源自撞击的可能缺陷。加速计 60 与电子测量单元 50 相连接。 0046 下文描述检查装置 10 的运行模式。根据本发明的动态检查方法在于， 使要检查的 零件 1 与测量用基准齿轮 2 相啮合， 从而使该要检查的零件 1 处于在齿轮机构中的正常使 用条件。在该构型中， 要检查的零件 1 和基准齿轮 2 在它们的标称直径上啮合。 0047 要检查的。

35、零件 1 在主轴 22 的端部在可膨胀心轴 21 上对中心和紧固。同样地， 基 准齿轮 2 在主轴 32 的端部在心轴 31 上对中心和紧固。交叉滑架 40 允许一方面使齿轮机 构置于对应于正常运行的中心距， 其中， 在齿轮的标称直径上进行啮合， 和另一方面允许至 少在位于齿的工作宽度的两端部处的两区域中使基准齿轮 2 沿要检查的零件 1 的齿定位。 0048 交叉滑架40用于根据两个方向在两个主轴22和32之间产生相对运动 ： 与主轴22 和32的轴线平行的运动， 用以在要检查的零件1的两端部之间在全部或部分齿上移动基准 齿轮 2 ； 和与主轴 22 和 32 的轴线垂直的运动， 用以设置齿。

36、轮机构的中心距。 0049 当基准齿轮2在齿轮机构的运行中心距、 即在要检查的零件1的标称直径上， 和在 齿的端部之一上位于啮合位置时， 齿轮机构根据主动/从动原理进行转动， 即基准齿轮2的 转速略微大于或小于要检查的零件 1 的转速， 以使得承载基准齿轮 2 的主轴 32 或承载要检 查的零件 1 的主轴 22 主动或从动， 不使转动方向换向。目的在于保证带有转矩控制的单齿 面接触， 以限制接触作用力， 即在齿的齿面的单一齿面上接触继而在另一齿面上接触。 在至 少一圈上记录由要检查的零件 1 和基准齿轮 2 分别经过的角度。在齿的不同高度的齿面之 一上， 并至少在齿的工作宽度的两端部处， 继。

37、而在齿的另一齿面上， 通过对具有转距控制以 限制接触作用力的基准齿轮 2 的转速的改变， 以两阶段动态地实施测量。测量可通过沿着 齿形廓所取的点进行， 或至少在位于齿的工作宽度的两端部处的两点进行。 0050 在进行测量本身之前， 在稳定由编码器 25 和 35 所传送的测量值所需的时间间隔 期间可转动齿轮机构。这种预先稳定阶段允许避免在测量值中的误差 （aberration） 。 0051 在检查方法的一变型中， 可通过使转动方向换向和通过使用基准齿轮 2 相对于要 检查的零件 1 的主动 / 从动原理获得相同的结果。不过， 由于该解决方案加长检查时间， 该 解决方案是较为不利的。 0052。

38、 然后， 利用在齿的全部或部分宽度上由电子测量单元 50 所记录的并由编码器 25 和 35 所传送的角度值， 通过用合适的软件进行计算来确定径向合成偏差以及螺线和锥体 偏差。在齿轮机构的转动期间实时地实施处理和计算。继而， 这些结果被传送到零件的生 产线上， 以校正所探测的缺陷。 0053 该检查方法具有多种优点 ： 0054 - 该检查方法允许对径向合成偏差以及螺线和锥体偏差进行单个检查， 0055 - 该检查方法允许添加撞击检查， 说 明 书 CN 103380361 A 8 6/6 页 9 0056 - 该检查方法允许能保证可靠结果的单齿面动态测量， 0057 - 该检查方法允许实施该。

39、单齿面动态测量， 而不改变转动方向， 在此节约检查时间 （除了选择使转动方向换向的情形） ， 0058 -唯一的基准齿轮2允许检查模数相同而高度不同的齿， 这显著减少基准齿轮2的 数目和在更换生产时所需的校准时间。 0059 工业应用的可能性 ： 0060 该说明书清晰地展示， 本发明允许达到所确定的目标和可工业化实施。 0061 本发明并不局限于所描述的实施例， 而是覆盖对于本领域技术人员显而易见的各 种修改和变型， 同时保持在由所附权利要求书所规定的保护范围内。 0062 尤其， 主轴 22 和 32 可相反布置。主轴 22 和 32 的轴线可如在示例中是竖直的， 或 是水平的。 说 明 书 CN 103380361 A 9 1/2 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103380361 A 10 2/2 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103380361 A 11 。