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1、(10)申请公布号 CN 103358910 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103358910 A *CN103358910A* (21)申请号 201310337557.X (22)申请日 2013.08.05 B60K 28/12(2006.01) (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新技术产业开 发区福寿东街 197 号甲 (72)发明人 赵福芹 张成国 金强 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 魏晓波 (54) 发明名称 一种车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置 (57) 摘要 本发明公开了一。
2、种车辆及其油门踏板与车门 互锁控制装置， 其中控制装置包括电控单元 （1） ； 电子油门踏板 （2） ， 接于所述电控单元 （1）输出 端 ； 还包括车门开关 （3） ， 接于所述电控单元 （1） 输入端， 其闭合状态对应车门的关闭位置， 断开状 态对应车门未关闭或非正常关闭位置 ； 所述电控 单元 （1） 在车门开关 （3） 处于断开状态时， 屏蔽所 述电子油门踏板功能， 所述电控单元 （1） 在车门 开关 （3） 处于闭合状态时， 恢复所述电子油门踏 板功能。 该控制装置在发动机启动后， 若车门未关 闭或关闭不正常时， 可控制车辆不能起步行驶， 只 有在车门正常关闭后才能正常行驶， 从而确。
3、保行 车安全。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103358910 A CN 103358910 A *CN103358910A* 1/1 页 2 1. 一种油门踏板与车门互锁控制装置， 包括 ： 电控单元 （1） ； 电子油门踏板 （2） ， 接于所述电控单元 （1） 输出端 ； 其特征在于， 还包括 ： 车门开关 （3） ， 接于所述电控单元 （1） 输入端， 其闭合状态对应车门的关闭位置， 断开 状态对应车门未关闭或非正常关。
4、闭位置 ； 所述电控单元 （1） 在车门开关 （3） 处于断开状态时， 屏蔽所述电子油门踏板功能， 所述 电控单元 （1） 在车门开关 （3） 处于闭合状态时， 恢复所述电子油门踏板功能。 2. 根据权利要求 1 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 所述车门开关 （3） 包括车前门位置开关 （3-1） 和车后门位置开关 （3-2） 。 3. 根据权利要求 2 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 进一步包括继 电器 （4） ； 所述车前门位置开关 （3-1） 和车后门位置开关 （3-2） 与电源 （5） 和继电器 （4） 的线圈 相互串联， 形成前级控制回路 ； 所述。
5、继电器 （4） 的触点接于所述电控单元 （1） 输入端， 形成次级控制回路。 4. 根据权利要求 3 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 所述电控单元 （1） 具有远程油门切换开关针脚 ； 所述继电器 （4） 的触点借接于所述远程油门切换开关针脚， 所述电控单元 （1） 在标定 时屏蔽远程油门故障。 5. 根据权利要求 4 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 所述远程油门 的最低工作转速与发动机怠速相一致。 6. 根据权利要求 5 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 所述电控单元 （1） 标定远程油门切换时间小于等于 500 毫秒。 7.根据权利要求3。
6、至6任一项所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 所述 继电器 （4） 为常闭型电磁继电器。 8. 根据权利要求 7 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 其特征在于， 所述电源 （5） 为 车载电瓶。 9.一种车辆， 包括车身 （6） 和发动机 （7） ， 其特征在于， 设有上述权利要求1至8任一项 所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 所述车门开关 （3） 设于所述车身 （6） 的车门处。 10. 根据权利要求 9 所述的车辆， 其特征在于， 具体为客车或公交车。 权 利 要 求 书 CN 103358910 A 2 1/4 页 3 一种车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置 技术领域 。
7、0001 本发明涉及发动机技术领域， 特别是对客车、 公交车等车辆的整车油门踏板与车 门进行互锁的控制装置。本发明还涉及设有所述控制装置的车辆。 背景技术 0002 随着技术的飞速发展及用户对电控发动机新技术的认可， 越来越多的电控功能被 应用于发动机上。 0003 发动机的电子油门控制系统主要由油门踏板、 踏板位移传感器、 ECU（电控单元） 、 数据总线、 伺服电动机和节气门执行机构组成， 位移传感器安装在油门踏板内部， 随时监测 油门踏板的位置。 0004 当监测到油门踏板高度位置有变化， 会瞬间将此信息送往 ECU， ECU 对该信息和其 它系统传来的数据信息进行运算处理， 计算出控制。
8、信号， 通过线路传输至伺服电动机继电 器， 伺服电动机驱动节气门执行机构。由于电子油门系统是通过 ECU 来调整节气门的， 因此 电子油门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性。 0005 从行车安全角度来讲， 车辆在行驶过程中， 如果车门没有关闭或关闭不正常是非 常危险的， 不仅容易造成驾驶员视线被遮挡， 还很容易产生交通事故， 尤其是在车辆转向 时， 甚至会将车内的乘客或者物品甩出， 而客车、 公交车等乘坐人员较多的车辆， 为了确保 乘客的生命财产安全， 对行车安全的要求更高。 0006 针对此类安全要求， 以往所采取的措施仅仅是依靠驾驶员在行车前检查车门是否 正常关闭， 确保安全。
9、后， 再启动油门踏板上路行驶， 显然， 这种完全依靠人来判断的方法， 不 仅会增加驾驶员的劳动量， 而且对驾驶员的经验和素质有较高要求， 即便如此， 有时依然会 出现误判， 并不能完全确保行车安全。 0007 对此， 公开号为 CN202243018U 的实用新型专利公开了一种汽车车门及发动机盖 未关闭限速系统， 它包括发动机控制单元、 车门开关、 发动机转速传感器、 车速传感器和油 门控制机构， 所述车门开关一端搭铁， 一端接发动机控制单元的输入端口， 所述发动机转速 传感器、 车速传感器的信号输出端接发动机控制单元的不同输入端口， 所述油门控制机构 接发动机控制单元的输出端口。 0008 。
10、由于将车门开关信号、 发动机转速信号和车速信号引入发动机控制单元的输入端 口， 当车门未关闭时， 发动机控制单元通过减小油门控制机构的喷油量自动将车速限制在 安全范围内， 从而防止安全事故的发生， 保护乘驾人员的人身安全。 0009 但是， 该系统仅适用于车辆在行驶过程中， 车门意外开启的情况， 并不能限制车辆 在车门未关闭的情况下正常起步， 依然存在安全隐患。 发明内容 0010 本发明的第一目的是提供一种油门踏板与车门互锁控制装置。 该装置在发动机启 动后， 若车门未关闭或关闭不正常时， 可控制车辆不能起步行驶， 只有在车门正常关闭后才 说 明 书 CN 103358910 A 3 2/4。
11、 页 4 能正常行驶， 从而确保行车安全。 0011 本发明的第二目的是提供一种设有所述油门踏板与车门互锁控制装置的车辆。 0012 为实现上述第一目的， 本发明提供一种油门踏板与车门互锁控制装置， 包括 ： 0013 电控单元 ； 0014 电子油门踏板， 接于所述电控单元输出端 ； 还包括 ： 0015 车门开关， 接于所述电控单元输入端， 其闭合状态对应车门的关闭位置， 断开状态 对应车门未关闭或非正常关闭位置 ； 0016 所述电控单元在车门开关处于断开状态时， 屏蔽所述电子油门踏板功能， 所述电 控单元在车门开关处于闭合状态时， 恢复所述电子油门踏板功能。 0017 优选地， 所述车。
12、门开关包括车前门位置开关和车后门位置开关。 0018 优选地， 进一步包括继电器 ； 0019 所述车前门位置开关和车后门位置开关与电源和继电器的线圈相互串联， 形成前 级控制回路 ； 0020 所述继电器的触点接于所述电控单元输入端， 形成次级控制回路。 0021 优选地， 所述电控单元具有远程油门切换开关针脚 ； 0022 所述继电器的触点借接于所述远程油门切换开关针脚， 所述电控单元在标定时屏 蔽远程油门故障。 0023 优选地， 所述远程油门的最低工作转速与发动机怠速相一致。 0024 优选地， 所述电控单元标定的远程油门切换时间小于等于 500 毫秒。 0025 优选地， 所述继电器。
13、为常闭型电磁继电器。 0026 优选地， 所述电源为车载电瓶。 0027 为实现上述第二目的， 本发明还提供一种车辆， 包括车身和发动机， 并设有上述任 一项所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 所述车门位置开关设于所述车身的车门处。 0028 优选地， 具体为客车或公交车。 0029 本发明所提供的油门踏板与车门互锁控制装置， 在车辆启动后， 若车门未关闭或 关闭不正常， 则车门开关处于断开状态， 电控单元收到车门开关的状态信号后， 确认车门没 有完全关闭， 通过内部逻辑转换屏蔽电子油门踏板功能， 此时电子油门踏板不起作用， 车辆 不能起步行驶。 当车门正常关闭时， 车门开关处于闭合状态， 电。
14、控单元收到车门开关的状态 信号后， 确认车门已完全关闭可以行车， 通过内部逻辑转换恢复电子油门踏板功能， 车辆正 常运行， 即车门未关闭或关闭不正常时， 电子油门踏板不工作， 只有车门正常关闭后， 电子 油门踏板才正常工作， 显著提高了车辆的安全性能。 0030 本发明提供的车辆设有上述油门踏板与车门互锁控制装置， 由于油门踏板与车门 互锁控制装置具有上述技术效果， 因此采用该控制装置的车辆也应具备相应的技术效果。 附图说明 0031 图 1 为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的工作逻辑图 ； 0032 图 2 为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第一种 ECU 线路连接图 ； 0。
15、033 图 3 为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第二种 ECU 线路连接图 ； 0034 图 4 为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第三种 ECU 线路连接图 ； 说 明 书 CN 103358910 A 4 3/4 页 5 0035 图 5 为图 4 中各主要元器件在车辆上的安装位置示意图。 0036 图中 ： 0037 1. 电控单元 2. 电子油门踏板 3. 车门开关 3-1. 车前门位置开关 3-2. 车后 门位置开关 4. 继电器 5. 电源 6. 车身 7. 发动机 具体实施方式 0038 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案， 下面结合附图和具体实施方式 。
16、对本发明作进一步的详细说明。 0039 请参考图 1、 图 2， 图 1 为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的工作逻辑 图 ； 图 2 为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的一种具体实施方式的 ECU 线路连 接图。 0040 在一种具体实施方式中， 本发明提供的油门踏板与车门互锁控制装置适用于柴油 发动机车辆， 主要包括电控单元 1（ECU） 、 电子油门踏板 2 以及车门开关 3 等元器件。 0041 其中， 电子油门踏板 2 接于电控单元 1 的输出端， 车门开关 3 接于电控单元 1 的输 入端， 其在车门关闭时处于闭合状态， 在车门未关闭或非正常关闭时处于断开状态， 从而实。
17、 现对车门状态的监测， 具体可采用行程开关或触发开关等实现这一功能。 0042 具体地， 该柴油发动机采用EDC7电控共轨系统， 车门开关3的一个触点连接于ECU 的针脚 1.25， 车门开关 3 的另一触点连接于 ECU 的针脚 1.24， 形成信号反馈回路。 0043 当柴油发动机采用 EDC17 电控共轨系统时， 车门开关 3 的一个触点连接于 ECU 的 针脚 K13， 车门开关 3 的另一触点连接于 ECU 的针脚 K87， 形成信号反馈回路 （见图 3） 。 0044 电控单元1的控制策略是在车门开关3处于断开状态时， 屏蔽电子油门踏板功能， 电控单元 1 在车门开关 3 处于闭合。
18、状态时， 恢复电子油门踏板功能， 工作原理如下 ： 0045 车辆启动后， 若车门未关闭， 车门开关 3 不吸合， 通过 ECU 内部逻辑标定， 在 ECU 接 收到未吸合信号时， 使电子油门踏板 2 失效， 直至车门开关吸合， 电子油门踏板 2 才可以正 常工作， 从而确保行车安全。 0046 请参考图4、 图5， 图4为本发明所提供油门踏板与车门互锁控制装置的第三种ECU 线路连接图 ； 图 5 为图 4 中各主要元器件在车辆上的安装位置示意图。 0047 在另一种具体实施方式中， 本发明提供的油门踏板与车门互锁控制装置同样适用 于柴油发动机车辆， 主要包括电控单元 1 （ECU） 、 电。
19、子油门踏板 2 以及车门开关 3 等元器件。 0048 其中， 电子油门踏板 2 接于电控单元 1 的输出端， 车门开关 3 包括车前门位置开关 3-1 和车后门位置开关 3-2， 与上述实施例的不同之处在于， 其车门开关并未直接与 ECU 连 接， 而是进一步设置了继电器 4， 这里采用常闭型电磁继电器。 0049 电子油门踏板 2 位于驾驶室底部， 车前门位置开关 3-1 和车后门位置开关 3-2 分 别设于前车门和后车门上方， 继电器 4 大体位于车体中部， 电源 5（即车载电瓶） 和电控单 元 1 连同发动机 7 一起设于车体尾部。 0050 车前门位置开关3-1和车后门位置开关3-2。
20、与电源5和继电器4的线圈相互串联， 形成前级控制回路， 继电器 4 的触点接于电控单元 1 的输入端， 形成次级控制回路， 通过继 电器 4 实现车门状态信号的反馈。 0051 在车辆启动后， 若车前门位置开关3-1没吸合或者车后门位置开关3-2没吸合， 常 说 明 书 CN 103358910 A 5 4/4 页 6 闭型电磁继电器一直处于闭合状态， ECU 收到继电器闭合开关信号后认为车门没有完全关 闭通过内部逻辑转换屏蔽电子油门踏板功能， 只有当车前门位置开关 3-1 及车后门位置开 关 3-2 全部吸合后， 常闭型电磁继电器断开， ECU 收到继电器断开信号后认为车门已完全关 闭可以行。
21、车， 于是恢复电子油门踏板功能， 车辆正常运行。 0052 为充分利用 ECU 的功能， 引入的常闭型电磁电器可借接于 ECU 远程油门切换开关 针脚。 0053 ECU 远程油门切换开关针脚的原本功能是在其导通 （按下开关） 后， 车辆行车油门 踏板不起作用， 远程油门踏板 （一般吊车或其他特种车， 吊装驾驶室内使用手柄油门） 起作 用， 所以在车门没有完全闭合时， 相当于该开关一直闭合， 发动机工作一直受远程油门控 制， 所以行车油门踏板不起作用， 当车门完全关闭后， 相当于远程油门切换开关断开， 这时 行车油门正常工作。 可见， 通过针脚借用及功能标定实现车门与油门踏板互锁控制， 更加简。
22、 洁、 便利。 0054 需要说明的是， 由于客车及公交车的发动机不接远程油门踏板， 因此在借用其远 程油门切换开关针脚后， ECU 标定时需要屏蔽远程油门相关故障， 从而实现针脚功能的转 变。并且， 为了避免车门开关在吸合、 断开两种状态之间转换时出现转速差， 可以使远程油 门的最低工作转速与发动机怠速保持一致， 同时， 标定远程油门切换时间在合理范围内， 一 般小于等于 500 毫秒， 以便在车门关闭后， 电子油门踏板能迅速恢复功能， 实现起步。 0055 当然， 上述实施例仅是本发明的优选方案， 具体并不局限于此， 在此基础上可根据 实际需要作出具有针对性的调整， 从而得到不同的实施方式。
23、。 由于可能实现的方式较多， 这 里就不再一一举例说明。 0056 为实现上述第二目的， 本发明还提供一种车辆， 可以是客车或公交车， 包括车身 6 和发动机 7， 并设有上文所述的油门踏板与车门互锁控制装置， 所述车门开关 3 设于车身 6 的车门处， 其余结构请参考现有技术， 本文不再赘述。 0057 以上对本发明所提供的车辆及其油门踏板与车门互锁控制装置进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用 于帮助理解本发明的核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离 本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发 明权利要求的保护范围内。 说 明 书 CN 103358910 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103358910 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103358910 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103358910 A 9 。