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1、(10)申请公布号 CN 103350420 A (43)申请公布日 2013.10.16 CN 103350420 A *CN103350420A* (21)申请号 201310270660.7 (22)申请日 2013.06.28 B25J 9/10(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/06(2006.01) (71)申请人 东莞市博锋自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市长安镇振安东路 93 号 5 楼 (72)发明人 熊刚 (74)专利代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 张艳美 郝传鑫 (54) 发明名称 吸嘴距离。
2、调节器 (57) 摘要 本发明公开一种吸嘴距离调节器包括主支 架、 直线驱动装置、 驱动板、 至少两滑动支架及吸 嘴， 所述滑动支架并排设置且相对所述主支架滑 动， 所述吸嘴固定于所述滑动支架， 所述驱动板相 对所述主支架滑动且设有与所述滑动支架对应的 斜面驱动部， 所述斜面驱动部具有两相互平行的 斜面， 各所述滑动支架上设有滑动件， 所述滑动件 滑动地设置于所述斜面上， 所述直线驱动装置推 动所述驱动板移动， 进而驱使所述滑动件沿所述 斜面驱动部滑动。本发明吸嘴距离调节器能自动 调节吸嘴的之间的距离， 结构简单， 控制方便， 有 效提高生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 。
3、说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103350420 A CN 103350420 A *CN103350420A* 1/1 页 2 1. 一种吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 包括主支架、 直线驱动装置、 驱动板、 至少两滑 动支架及吸嘴， 所述滑动支架并排设置且相对所述主支架滑动， 所述吸嘴固定于所述滑动 支架， 所述驱动板相对所述主支架滑动且设有与所述滑动支架对应的斜面驱动部， 所述斜 面驱动部具有两相互平行的斜面， 各所述滑动支架上设有滑动件， 所述滑动件滑动地设置 。
4、于所述斜面上， 所述直线驱动装置推动所述驱动板移动， 进而驱使所述滑动件沿所述斜面 驱动部滑动。 2. 如权利要求 1 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 各所述斜面驱动部的斜率逐渐 减少或增大。 3. 如权利要求 2 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 各所述斜面驱动部在所述滑动 支架的滑动方向上的投影的长度成等差数列。 4. 如权利要求 2 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 各所述斜面驱动部在所述驱动 板的滑动方向上的投影的长度相等。 5. 如权利要求 1 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 所述驱动板的滑动方向与所述 滑动支架的滑动方向垂直或同向。 6. 如权利要求 1。
5、 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 所述直线驱动装置包括伺服电 机、 丝杆及滑块， 所述伺服电机固定于所述主支架， 所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出 端连接， 所述滑块套接于所述丝杆外并与所述丝杆螺纹连接， 且所述滑块与所述驱动板固 定。 7. 如权利要求 1 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 所述直线驱动装置为气缸或电 动推杆。 8. 如权利要求 1 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 所述斜面驱动部为斜槽或斜凸 条， 所述斜槽或斜凸条的两侧壁分别为两所述斜面。 9. 如权利要求 8 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 各所述滑动支架的滑动件数量 为二， 且两所述滑动件。
6、分别滑动地抵触于两所述斜面。 10. 如权利要求 9 所述的吸嘴距离调节器， 其特征在于 ： 所述滑动件为偏心轴承、 偏心 轮或凸轮。 权 利 要 求 书 CN 103350420 A 2 1/5 页 3 吸嘴距离调节器 技术领域 0001 本发明涉及一种距离调节器， 尤其涉及一种能自动调节吸嘴的之间的距离， 结构 简单， 控制方便， 且有效提高生产效率的吸嘴距离调节器。 背景技术 0002 随着人们的节能环保意识的日渐提高， 各种LED灯被越来越广泛地使用， 而LED灯 条就是其中的一种。在组装 LED 灯条的过程中， 需要将 LED 灯珠贴装到 LED 灯条板上， 在现 有的生产工艺中， 。
7、通常是利用机械手的吸嘴将料站传送来的 LED 灯珠吸紧， 进而一个一个 地安装到 LED 灯条板上， 然而， 一灯条板需要安装大量的 LED 灯珠， 单个安装会导致生产效 率十分低下， 不能满足生产的要求。 0003 为了提高生产效率， 人们通过设置多个吸嘴， 使机械手一次能安装多个 LED 灯珠， 但是， 由于 LED 灯条板上的 LED 灯之间的距离与料站的 LED 灯珠的间距不同， 因此， 在吸取 LED 灯珠前， 需要使用一调节装置将吸嘴的间距调整为与料站上 LED 灯珠的间距相等， 并 且， 在安装前又需要将吸嘴的间距调整为与灯条板上 LED 的安装间距相等， 这样才能顺利 吸取并安。
8、装 LED 灯珠。然而， 现有的 LED 生产线上并没有这样的调节装置供使用， 因此， 难 以有效提高生产效率。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种能自动调节吸嘴的之间的距离， 结构简单， 控制方便， 且有效提高生产效率的吸嘴距离调节器。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供的吸嘴距离调节器包括主支架、 直线驱动装置、 驱 动板、 至少两滑动支架及吸嘴， 所述滑动支架并排设置且相对所述主支架滑动， 所述吸嘴固 定于所述滑动支架， 所述驱动板相对所述主支架滑动且设有与所述滑动支架对应的斜面驱 动部， 所述斜面驱动部具有两相互平行的斜面， 各所述滑动支架上设有滑动件， 所述滑动件 滑。
9、动地设置于所述斜面上， 所述直线驱动装置推动所述驱动板移动， 进而驱使所述滑动件 沿所述斜面驱动部滑动。 0006 较佳地， 各所述斜面驱动部的斜率逐渐减少或增大。由于各所述斜面驱动部沿所 述直线驱动装置的驱动方向所移动的距离是相同的， 因此， 通过利用所述斜面驱动部的斜 率变化， 使所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑动方向上的投影的长度逐渐增大， 从而使 各所述滑动支架在滑动时能拉开彼此之间的距离， 达到调整距离的目的。 0007 具体地， 各所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑动方向上的投影的长度成等差数 列。通过利用所述斜面驱动部的斜率变化， 进而将各所述斜面驱动部在所述滑动支架的滑 动方向上。
10、的投影的长度成等差数列， 从而使所述滑动支架在滑动时能拉开彼此之间的距 离， 并且使两所述滑动支架之间的距离相等， 进而达到对所述滑动支架相互呈等距离调节 的目的。 0008 具体地， 各所述斜面驱动部在所述驱动板的滑动方向上的投影的长度相等。由于 说 明 书 CN 103350420 A 3 2/5 页 4 各所述斜面驱动部在同一驱动板上， 各所述斜面驱动部在所述驱动板的滑动方向上的投影 的长度设置成相等， 因此， 各所述滑动件在所述驱动板的驱动下能在所述斜面驱动部内全 程滑动， 保证所述滑动支架移动所需要的距离。 0009 较佳地， 所述驱动板的滑动方向与所述滑动支架的滑动方向垂直或同向。。
11、 0010 较佳地， 所述直线驱动装置包括伺服电机、 丝杆及滑块， 所述伺服电机固定于所述 主支架， 所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出端连接， 所述滑块套接于所述丝杆外并与 所述丝杆螺纹连接， 且所述滑块与所述驱动板固定。 通过设置所述丝杆及滑块， 由于所述丝 杆与滑块之间螺纹连接， 因此， 所述丝杆能驱动所述滑块来回移动， 所述丝杆与滑块之间的 配合可以使所述驱动板移动及定位更加精准， 另外， 利用所述伺服电机驱动所述丝杆， 可以 有效控制所述丝杆的正转、 反转或停止， 控制非常方便。 0011 较佳地， 所述直线驱动装置为气缸或电动推杆。由于所述驱动板的移动方向为直 线， 因此， 利用所。
12、述气缸或电动推杆等直线驱动器也可以实现对所述驱动板的驱动， 而且控 制亦十分简单方便。 0012 较佳地， 所述斜面驱动部为斜槽或斜凸条， 所述斜槽或斜凸条的两侧壁分别为两 所述斜面。 0013 具体地， 各所述滑动支架的滑动件数量为二， 且两所述滑动件分别滑动地抵触于 两所述斜面。 由于所述滑动支架来回移动是通过两所述斜面驱动所述滑动件实现的， 因此， 所述滑动件必须与所述斜面抵触。但是， 当只使用一滑动件时， 由于安装的原因， 一个滑动 件很难与两所述斜面同时抵触， 因此， 滑动件与其中一斜面之间便存在间隙， 这就导致在驱 动的时候存在误差， 使得所述滑动支架的移动距离不准确， 从而无法精。
13、准地调整所述滑动 支架之间的距离。 然而， 通过设置两所述滑动件， 一方面可以克服一个滑动件难以安装在两 斜面的困难， 另一方面可实现与两斜面抵触， 从而解决所述滑动支架的移动精度的问题， 保 证所述滑动支架距离调节的精确性。 0014 具体地， 所述滑动件为偏心轴承、 偏心轮或凸轮。 使用所述偏心轴承一方面可以在 所述偏心轴承安装在所述斜槽后再进一步微调与所述斜面之间的间隙， 保证与所述斜面抵 触， 另一方面可实现与所述斜面滚动接触， 从而在驱动的过程中减小与所述斜面之间的摩 擦阻力， 使驱动更加流畅 ； 而所述偏心轮及凸轮也可以进一步微调与所述斜面之间的间隙， 保证与所述斜面抵触。 001。
14、5 与现有技术相比， 由于本发明设置所述驱动板及滑动支架， 并且所述驱动板上开 设有斜面驱动部， 所述滑动支架上设有滑动件， 通过将所述滑动支架滑动地设置于所述主 支架上， 将所述滑动件滑动地设置于所述斜面上， 因此， 利用所述直线驱动装置驱动所述驱 动板， 即可使所述驱动板上的斜面推动所述滑动件滑动， 从而达到移动所述滑动支架的目 的， 进而实现自动调节各所述滑动支架上的吸嘴之间的距离。整个过程只需要使用一驱动 板即可对各吸嘴进行调节， 结构十分简单 ； 而且只需由一所述直线驱动装置控制即可， 控制 十方便 ； 另外， 通过设置多个所述滑动支架即可同时控制多个吸嘴吸附工件， 极大地提高了 生。
15、产效率。 附图说明 0016 图 1 是本发明吸嘴距离调节器的结构示意图。 说 明 书 CN 103350420 A 4 3/5 页 5 0017 图 2 是本发明吸嘴距离调节器的侧视图。 0018 图 3 是本发明吸嘴距离调节器中驱动板的结构示意图。 0019 图 4 是驱动板与滑动件配合的结构示意图。 0020 图 5 是本发明吸嘴距离调节器的吸嘴完全散开时的状态示意图。 0021 图 6 是本发明吸嘴距离调节器的吸嘴完全收拢时的状态示意图。 具体实施方式 0022 为详细说明本发明的技术内容、 构造特征、 所实现的效果， 以下结合实施方式并配 合附图详予说明。 0023 如图1、 图2及。
16、图3所示， 本发明吸嘴距离调节器100可以调节吸嘴4之间的距离， 使其适应各工件之间的间距， 从而有效地将工件吸取并转移。吸嘴距离调节器 100 包括一 主支架 （图中未示） 、 一直线驱动装置1、 一驱动板2、 五个滑动支架3、 六个吸嘴4及一固定支 架 5。主支架固定， 五个滑动支架 3 并排设置且相对主支架滑动， 五个吸嘴 4 分别固定于五 个滑动支架 3 的下端 ； 驱动板 2 相对主支架滑动， 驱动板 2 的滑动方向与滑动支架 3 的滑动 方向垂直， 本发明中滑动支架 3 的滑动方向为水平方向， 驱动板 2 的滑动方向为竖直方向。 驱动板 2 设有与滑动支架 3 对应的斜面驱动部， 。
17、斜面驱动部为斜槽 21， 斜槽的两侧壁分别 为第一斜面 21a 及第二斜面 21b， 第一斜面 21a 及第二斜面 21b 相互平行。利用斜槽 21， 各 滑动支架 3 可在斜槽 21 的驱动下收拢或散开。各滑动支架 3 上设有滑动件 31， 滑动件 31 滑动地设置于第一斜面 21a 及第二斜面 21b 上 ； 直线驱动装置 1 推动驱动板 2 移动， 进而驱 使滑动件 31 沿第一斜面 21a 及第二斜面 21b 滑动。固定支架 5 固定于主支架， 且与滑动支 架 3 并排设置， 一吸嘴 4 固定于固定支架 5 上。值得注意的是， 滑动支架 3 的滑动方向与驱 动板 2 的滑动方向也可以相。
18、同或成交叉状， 这时， 只需调整各斜槽 21 的位置即可。斜面驱 动部也可以为斜凸条， 斜凸条突出于驱动板2的外侧， 且两侧壁为第一斜面21a及第二斜面 21b。 0024 结合图 1 及图 2， 如图 3 所示， 斜槽 21 的斜率从左向右逐渐减少。具体地， 固定支 架5固定于主支架的一侧， 滑动支架3与主支架并排设置， 斜槽21的斜率从靠近固定支架5 的一侧向远离固定支架 5 的一侧逐渐减少， 以固定支架 5 为参照， 在各滑动支架 3 散开时， 各滑动支架 3 远离固定支架 5， 收拢时靠近固定支架 5。由于利用斜槽 21 的斜率变化， 使滑 动件 31 在滑动支架 3 的滑动方向上的投。
19、影的长度逐渐增大， 从而使各滑动支架 3 在滑动时 能拉开彼此之间的距离， 达到调整距离的目的。更具体地， 各斜槽 21 在驱动板 2 的滑动方 向上的投影的长度相等， 各斜槽 21 在滑动支架 3 的滑动方向上的投影的长度成等差数列。 由于各斜槽 21 在同一驱动板 2 上， 各斜槽 21 在驱动板 2 的滑动方向上的投影的长度设置 成相等， 因此， 各滑动件 31 在驱动板 2 的驱动下能在斜槽 21 内全程滑动， 而在滑动后， 滑动 支架 3 之间的距离相等， 这样达到了将滑动支架 3 相互呈等距离调节的目的。此时， 吸嘴 4 便可以呈等距离排列， 进而将各个呈等距离排列的工件同时吸附，。
20、 提高工作效率。 0025 当然， 本发明的斜槽21的斜率不一定按上述的方式设置以使其在滑动支架3的滑 动方向的投影的长度成等差数列， 也可以根据各工件之间的不同间距而设置各斜槽 21 的 斜率， 从而使各滑动支架 3 在散开后的间距与工件之间的间距相等。 0026 请参照图4， 具体地， 各滑动支架3的滑动件31数量为二， 且两滑动件31分别滑动 说 明 书 CN 103350420 A 5 4/5 页 6 地抵触于第一斜面 21a 及第二斜面 21b。由于滑动支架 3 来回移动是通过第一斜面 21a 及 第二斜面 21b 驱动滑动件 31 实现的， 因此， 滑动件 31 必须与第一斜面 2。
21、1a 及第二斜面 21b 抵触 ； 但是， 当只使用一滑动件31时， 由于安装的原因， 一个滑动件31很难达到与第一斜面 21a 及第二斜面 21b 同时抵触， 因此， 滑动件 31 与其中一斜面之间就存在间隙， 这就会导致 在驱动的时候存在误差， 使滑动支架 3 的移动距离不准确， 从而无法精准地调整滑动支架 3 之间的距离。 通过设置两滑动件31， 一方面可以克服一个滑动件难以安装在两斜面的困难， 另一方面实现与第一斜面 21a 及第二斜面 21b 抵触， 从而解决滑动支架 3 的移动精度的问 题， 从而保证滑动支架 3 距离调节的精确性。当然， 若对精度要求不高时， 只使用一滑动件 也可。
22、以实现来回驱动滑动支架3。 更具体地， 滑动件31为偏心轴承， 偏心轴承枢接于滑动支 架 3 上。使用偏心轴承一方面可以在偏心轴承安装在斜槽 21 后再进一步微调与第一斜面 21a 及第二斜面 21b 之间的间隙， 保证与第一斜面 21a 及第二斜面 21b 抵触， 另一方面可实 现与第一斜面 21a 及第二斜面 21b 滚动接触， 从而在驱动的过程中减小与第一斜面 21a 及 第二斜面21b之间的摩擦阻力， 使驱动更加流畅 ； 滑动件31还可以使用偏心轮或凸轮， 偏心 轮或凸轮也可以进一步微调与第一、 第二斜面 21a、 21b 之间的间隙， 保证与第一、 第二斜面 21a、 21b 抵触。。
23、 0027 再请参照图 1， 直线驱动装置 1 包括伺服电机 11、 丝杆 12 及滑块 13， 伺服电机 11 固定于主支架上， 丝杆 12 呈竖直设置且一端与伺服电机 11 的输出端连接， 滑块 13 套接于 丝杆 12 外并与丝杆 12 螺纹连接， 且滑块 13 与驱动板 2 固定。通过设置丝杆 12 及滑块 13， 由于丝杆 12 与滑块 13 之间螺纹连接， 因此， 丝杆 12 能驱动滑块 13 来回移动， 丝杆 12 与滑 块 13 之间的配合可以使驱动板 2 移动及定位更加精准， 另外， 利用伺服电机 11 驱动丝杆 12， 可以有效控制丝杆 12 的正转、 反转或停止， 控制非。
24、常方便。当然， 本发明直线驱动装置 1 也可以为气缸或电动推杆等直线驱动器。由于驱动板 2 的移动方向为直线， 因此， 利用气 缸或电动推杆等直线驱动器也可以实现对驱动板 2 的驱动， 而且控制亦十分简单方便。 0028 综合上述并结合图5及图6， 下面对本发明吸嘴距离调节器100的工作原理进行详 细描述， 如下 ： 0029 吸嘴距离调节器 100 需要吸附工件时， 启动伺服电机 11， 伺服电机 11 电驱动丝杆 12 转动， 丝杆 12 驱动滑块 13 向下移动， 此时， 滑块 13 带动驱动板 2 向下移动， 驱动板 2 的 各个斜槽 21 的第一斜面 21a 向下移动同时推动各滑动件。
25、 31 水平滑动， 这时， 各滑动件 31 散开， 当驱动板 2 向下移动到最下端时， 滑动件 31 位于斜槽 21 的最上端， 滑动支架 3 处于 完全散开的状态， 这时各吸嘴 4 之间的距离相等并且吸嘴 4 之间的距离与工件间的距离相 等， 吸嘴距离调节器 100 下移动利用吸嘴 4 吸附工件。当吸附工件后， 吸嘴距离调节器 100 即可将工件移动到需要安装的位置， 安装完成后， 启动伺服电机 11， 使伺服电机 11 反转， 伺 服电机 11 驱动丝杆 12 反转， 丝杆 12 驱动滑块 13 向上移动， 此时， 滑动件 31 带驱动板 2 向 上移动， 各个斜槽 21 的第二斜面 21。
26、b 向上移动同时推动各滑动件 31 水平滑动， 这时， 各滑 动件 31 靠近并合拢， 当驱动板 2 向上移动到最上端时， 滑动件 31 位于斜槽 21 的最下端， 此 时， 即可将滑动支架 3 收拢， 各吸嘴 4 之间的距离最小。上述在调整吸嘴 4 之间的距离时， 也可驱动驱动板 2 滑动部分行程， 从而使滑动支架之间的距离能在最小及最大之间任意调 整。 0030 由于本发明设置驱动板 2 及滑动支架 3， 并且驱动板 2 上开设有斜槽 21， 斜槽 21 说 明 书 CN 103350420 A 6 5/5 页 7 具有第一斜面 21a 及第二斜面 21b， 滑动支架 3 上设有滑动件 3。
27、1， 通过将滑动支架 3 滑动地 设置于主支架上， 将滑动件 31 滑动地设置于第一斜面 21a 及第二斜面 21b 上， 因此， 利用直 线驱动装置 1 驱动驱动板 2， 即可使驱动板 2 上的第一斜面 21a 及第二斜面 21b 推动滑动 件 31 滑动， 从而达到移动滑动支架 3 的目的， 进而实现自动调节各滑动支架 3 的吸嘴 4 之 间的距离。整个过程只需要使用一驱动板 2 即可对各吸嘴 4 进行调节， 结构十分简单 ； 而且 只需由一直线驱动装置 1 控制即可， 控制十方便 ； 另外， 通过设置多个滑动支架 3 即可同时 控制多个吸嘴 4 吸附工件， 极大地提高了生产效率。 003。
28、1 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利范 围， 因此依本发明申请专利范围所作的等同变化， 仍属于本发明所涵盖的范围。 说 明 书 CN 103350420 A 7 1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103350420 A 8 2/5 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103350420 A 9 3/5 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103350420 A 10 4/5 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 103350420 A 11 5/5 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 103350420 A 12 。