一卡灵立体智能停车库 技术领域 本发明涉及一种不占地面置于园林花坛环境中的绿色地下立体自动停车库或者 是无车棚的， 尤其是一种一卡灵立体智能停车库。
背景技术 公知的在当前我国城市经济社会发展进程中， 城市停车供需矛盾日益突出， 特别 是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下， 由于停车设施总量不足、 配置不合理、 利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、 交通拥堵等问题， 而用 于小型汽车车辆停放的立体停车场， 都要占用地面上的土地， 破坏绿化环境， 而且， 大都是 由驾驶员开车绕道进入停车泊位， 存在过道长， 占地面积多， 进出车库麻烦， 又如北京国际 机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库， 过道很长， 就是进出库寻找泊 位都比较困难， 这种车库进出泊位既要开车用燃油， 又有噪音污染、 油烟排放， 安全防范不 佳， 这种停车场， 呈方块型排列， 还要前后出车道， 占地面积也大， 停泊车辆少， 停泊存取车 辆不便， 自动化程度低， 不能满足现代经济社会人们要求的低碳生活的绿色建筑工程。
发明内容
本发明目的就是提供一种一卡灵立体智能停车库， 一种绿色地下空间技术的应用 工程， 一种用于轿车停放的绿色花坛智能地下停车设施， 不用驾驶员开车进出车库， 可节约 燃油， 节约能源， 減少排放， 附合低碳生活要求， 以解决现有立体停车场和停车库要人为开 车进出车库， 过道太长存在的占地面积大， 有噪音污染， 油烟排放多， 停泊车辆少， 车辆进出 库不便， 自动化程度低的问题。真正把原有的停车地面用于绿化环境， 绿色建设， 地下建筑 智能停车库， 绿色停车一举二得， 美化环境， 低碳生活， 附合现会发展的要求， 一卡灵立体智 能停车库方便快捷。本发明一卡灵立体智能停车库的技术方案是 ： 一种一卡灵立体智能停车库， 包括车库主体， 该车库主体设置在地面以下， 其特征在 于： 所述的车库主体包括升降井， 在升降井的外围设有数层泊位平台， 在该升降井上端的地 面上设有车辆进、 出库平台， 在所述的进、 出库平台的一侧安装有 IC 程控管理中心， 该 IC 程 控管理中心与智能控制系统相连接， 在升降井内设有升降机， 所述升降机的的顶端设置有 旋转式汽车升降轿厢， 输送机往来于进、 出库平台和旋转式汽车升降轿厢， 所述的输送机 的前侧安装有自动寻导向器， 在其后侧安装有转向机构， 所述的自动寻导器通过 IC 程控管 理中心控制转向机构转向， 所述的自动寻导向器为探测传感器。
所述的输送机包括底座和设置在底座上的四个驱动轮， 所述底座的上部设置有升 降座， 所述的升降座与底座之间安装有升降汽缸， 所述的驱动轮由驱动机构驱动， 在所述的 升降座上还安装有捧轮机构。
所述的捧轮机构为四个， 用于将汽车的四个车轮托起， 其包括双杆伸缩汽缸， 在该 双杆伸缩汽缸的伸缩杆上均安装有弧形的托板， 两弧形托板形成半圆， 该半圆底端形成缺 口。所述的旋转式汽车升降轿厢包括底板和轿厢转盘， 在所述的轿厢转盘上设置有用 于所述的驱动轮停放的轮槽， 该轿厢转盘通过轴承转动的安装在底板上， 所述的轿厢转盘 由动力机构驱动。
所述的转向机构包括电机、 转向转盘和滚轮， 所述的电机转轴的底端固定安装有 转向转盘， 在转向转盘上通过滚轴安装有两个滚轮， 所述的滚轮的底部与驱动轮的底部平 齐。
本发明的结构形式和技术特点与普通地下停车库优点在于， 是一改现有普通的立 体停车库要破坏地面绿化的缺点， 是真正意义上的绿色建筑工程， 和城市停车设施的低碳 经济产业， 本技术克服了现有技术进 出库用载车板推移式， 铲车式， 橫移式， 停车板推移的 方式输送进出车库的缺点， 采用智能驰车机自动抱轮输送技术， 可旋转升降轿厢， 髙容技术 泊位平台， 内置汽车转向盘的旋转升降轿厢及置于井内的升降机之上， 进行着上下运动并 采用无轨自行导寻向输送技术结构， 髙容技术泊位平台结技术工作原理， 克服原來进出车 轨道交叉输出的麻烦， 可大大提高停车数量， 增加容车率数至十倍以上， 结构简单， 工作可 靠， 容易维护 ； 采用一卡灵立体智能停车库可免燃油， 减排放， 不用驾驶员开车进出车库， 低 碳环保， 确保地上绿化面积， 地面花坛美化环境， 增加城市地面绿色， 节省占地， 一卡灵立体 智能停车库， 不用驾驶员开车绕道进出车库， 一卡就灵， 车辆进出车库十分简便快捷。 附图说明
图 1 是本发明的主体结构示意图 ； 图 2 是本发明输送机的结构示意图 ； 图 3 是本发明转向机构的结构示意图 ； 图 4 是本发明升降轿厢的结构示意图。具体实施方式
参见图 1 至图 4， 本发明涉及一种一卡灵立体智能停车库， 包括车库主体， 该车库 主体设置在地面以下， 所述的车库主体包括升降井 1， 在升降井 1 的外围设有数层泊位平台 4， 在该升降井 1 上端的地面上设有车辆进、 出库平台 6， 在所述的进、 出库平台 6 的一侧安装 有 IC 程控管理中心 5， 该 IC 程控管理中心 5 与智能控制系统相连接， 在升降井 1 内设有升 降机 2， 所述升降机 2 的的顶端设置有旋转式汽车升降轿厢 3， 输送机往来于进、 出库平台 6 和旋转式汽车升降轿厢 3， 所述的输送机的前侧安装有自动寻导向器 12， 在其后侧安装有 转向机构， 所述的自动寻导器 12 通过 IC 程控管理中心控制转向机构 13 转向， 所述的自动 寻导向器 12 为探测传感器。
所述的输送机包括底座和设置在底座上的四个驱动轮 7， 所述底座的上部设置有 升降座 6， 所述的升降座 6 与底座之间安装有升降汽缸 11， 所述的驱动轮 7 由驱动机构 （现 有技术， 通过带传动或者链传动） 驱动， 在所述的升降座 6 上还安装有捧轮机构。
所述的捧轮机构为四个， 用于将汽车的四个车轮托起， 其包括双杆伸缩汽缸 8， 在 该双杆伸缩汽缸 8 的伸缩杆 9 上均安装有弧形的托板 10， 两弧形托板 10 形成半圆， 该半圆 底端形成缺口 19。
所述的旋转式汽车升降轿厢 3 包括底板 34 和轿厢转盘 31， 在所述的轿厢转盘 31上设置有用于所述的驱动轮 7 停放的轮槽 32， 该轿厢转盘 31 通过轴承 33 转动的安装在底 板 34 上， 所述的轿厢转盘 31 由动力机构 （现有技术） 驱动。
所述的转向机构 13 包括电机 15、 转向转盘 16 和滚轮 17， 所述的电机转轴的底端 固定安装有转向转盘 16， 在转向转盘 16 上通过滚轴 18 安装有两个滚轮 17， 所述的滚轮 17 的底部与驱动轮 7 的底部平齐。
本发明的工作原理是 ： 一卡灵立体智能停车库当车辆入库时， 首先对车辆由安全 监控定位停车进出库平台进行安全探测， 不能四超 ： 即超长、 宽、 髙、 重， 不能跑油、 跑汽， 无 其他不安全因素， 才能开绿灯准入， 否则， 就会被要求拒进， 输送机通过升降汽缸 11 和捧轮 机构， 将车辆驰起进入可旋转升降轿厢， 其中每一个捧轮机构的的伸缩汽缸伸出后， 通过两 个弧形托板将车轮托住， 弧形托板的内端面车轮的外径相配合， 输送机上的自动寻导向器 指令升降机通过控制系统达到泊位平台， 并指令转向机构调节输送机的的运输方向进行导 向分度输出， 将车辆输入泊位平台， 收回捧轮机构的托板， 升降汽缸下降， 将车辆停在泊位 平台， 输送机退回至可旋转升降轿厢， 升降机升起， 使输送机到达水平层至准进库平台待 命， 入库程序完成 ； 车辆出库呈相反动作。