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1、(10)申请公布号 CN 103328268 A (43)申请公布日 2013.09.25 CN 103328268 A *CN103328268A* (21)申请号 201180066146.0 (22)申请日 2011.01.28 B60R 16/02(2006.01) G01C 21/00(2006.01) G01F 9/00(2006.01) (71)申请人 日本先锋公司 地址 日本神奈川县 (72)发明人 藤原稔树 柏尾将太 西田宗祐 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 李辉 马建军 (54) 发明名称 计算装置、 计算方法、 计算程序以及记录介。
2、质 (57) 摘要 计算装置 （100） 对计算估计消耗量时的校正 值进行计算。输入部 （101） 接受对移动体补给的 能量的输入。估计消耗量计算部 （102） 计算移动 体在预定区间移动时消耗的能量 （估计消耗量） 。 取得部 （103） 取得移动体在预定区间移动时实际 消耗的能量 （实测消耗量） 。 存储部 （104） 按照移动 体的多个速度区域来存储划分在预定区间移动所 需的需要时间或需要距离的比例 （以下， 称作 “速 度区域的比例” ） 。校正量计算部 （105） 根据实测 消耗量与估计消耗量的差分以及移动体的每个速 度区域的比例， 对估计消耗量计算部 （102） 计算 估计消耗量时。
3、的校正值进行计算。 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.07.26 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2011/051809 2011.01.28 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/101821 JA 2012.08.02 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 16 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书16页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103328268 A CN 103328268 A *CN103328268A* 1/2 页 2 1. 一种计算装置， 其特征在于， 该计算装置具。
4、有 ： 估计消耗量计算单元， 其根据移动体的移动信息， 计算所述移动体在预定区间移动时 消耗的能量的估计消耗量 ； 取得单元， 其取得所述移动体在所述预定区间移动时实际消耗的能量的实测消耗量 ； 以及 校正量计算单元， 其根据所述实测消耗量、 所述估计消耗量以及所述移动体的速度区 域， 对所述估计消耗量计算单元计算所述估计消耗量时的校正量进行计算。 2. 根据权利要求 1 所述的计算装置， 其特征在于， 所述计算装置还具有存储单元， 该存储单元按照所述移动体的多个所述速度区域， 存 储对在所述预定区间移动所需的需要时间或需要距离进行划分的比例， 所述校正量计算单元根据所述实测消耗量与所述估计消。
5、耗量的差分以及所述移动体 的每个所述速度区域的比例来计算所述校正量。 3. 根据权利要求 2 所述的计算装置， 其特征在于， 所述估计消耗量计算单元按照所述移动体消耗所述能量的每种原因来计算所述估计 消耗量， 所述校正量计算单元计算所述每种原因的所述校正量。 4. 根据权利要求 3 所述的计算装置， 其特征在于， 所述估计消耗量计算单元分别计算所述移动体在待机时消耗的待机消耗量、 所述移动 体在加速时消耗的加速消耗量和所述移动体在以恒定速度行驶时消耗的行驶消耗量， 作为 按照所述每种原因计算的所述估计消耗量， 所述校正量计算单元计算校正所述待机消耗量和所述加速消耗量的第 1 校正量以及 校正所。
6、述行驶消耗量的第 2 校正量， 作为所述校正量。 5. 根据权利要求 4 所述的计算装置， 其特征在于， 所述校正量计算单元采用所述移动体的所述速度区域中低速速度区域的比例来计算 所述第 1 校正量。 6. 根据权利要求 4 所述的计算装置， 其特征在于， 所述存储单元将所述移动体的所述速度区域划分成 3 个阶段以上来存储所述比例， 所述校正量计算单元采用多个所述速度区域中最低速速度区域到预定速度区域的比 例来计算所述第 1 校正量。 7. 根据权利要求 1 6 中的任意一项所述的计算装置， 其特征在于， 所述校正量计算单元还采用所述移动体的加速度来计算所述校正量。 8. 根据权利要求 1 所。
7、述的计算装置， 其特征在于， 所述预定区间是在从补给能量时到下次补给能量为止的期间移动体移动的全部区间。 9. 一种计算装置中的计算方法， 对计算移动体消耗的能量的估计消耗量时的校正量进 行计算， 其特征在于， 该计算方法包含以下的步骤 ： 估计消耗量计算步骤， 根据所述移动体的移动信息， 计算所述移动体在预定区间移动 时消耗的能量的所述估计消耗量 ； 取得步骤， 取得所述移动体在所述预定区间移动时实际消耗的能量的实测消耗量 ； 以 及 权 利 要 求 书 CN 103328268 A 2 2/2 页 3 校正量计算步骤， 根据所述实测消耗量、 所述估计消耗量以及所述移动体的速度区域， 对在所。
8、述估计消耗量计算步骤中计算所述估计消耗量时的校正量进行计算。 10. 一种计算程序， 其特征在于， 该计算程序使计算机执行权利要求 9 所述的计算方 法。 11. 一种计算机可读取的记录介质， 其中， 该记录介质记录有权利要求 10 所述的计算 程序。 权 利 要 求 书 CN 103328268 A 3 1/16 页 4 计算装置、 计算方法、 计算程序以及记录介质 技术领域 0001 本发明涉及对计算移动体的能量消耗量时的校正值进行计算的计算装置、 计算方 法、 计算程序以及记录介质。 但是， 本发明的利用不限于计算装置、 计算方法、 计算程序以及 记录介质。 背景技术 0002 目前， 。
9、公知有计算移动体在预定区间移动时消耗的能量的估计消耗量的估计消耗 量计算装置 （例如， 参照下述专利文献 1） 。在下述专利文献 1 中， 根据下述公式 （1） 来计算 移动体在预定区间移动时消耗的每单位时间的能量， 并乘以在预定区间移动所需的时间， 由此， 计算移动体在预定区间内的估计消耗量。 0003 0004 其中， 0005 fc（x） ： 每单位时间的能量消耗量 （cc/sec） 0006 x ： 速度 0007 加速度 0008 g ： 重力加速度 0009 ： 车辆行驶的道路的坡度 （弧度） 0010 k1 ： 基于发动机可动状态下的车辆停止时的能量消耗量的系数 0011 k2 。
10、： 基于加速 / 减速时的能量消耗量的系数 0012 k3 ： 基于空气阻力和旋转阻力的系数 0013 a1、 a2 ： 根据车辆状况等设定的系数 0014 在这样的估计消耗量计算装置中， 提出了校正与移动体实际消耗的能量的实测消 耗量之间的偏差的方法。在下述专利文献 1 中， 按照例如一般道路、 高速 / 收费道路等的道 路种类， 使用户输入校正估计消耗量与实测消耗量之间的偏差的校正值。 0015 图 10 是示出现有的估计消耗量计算装置的显示画面的说明图。估计消耗量计算 说 明 书 CN 103328268 A 4 2/16 页 5 装置的显示画面 1000 具备 ： 显示综合燃料费的综合。
11、燃料费显示部 1010、 显示平均燃料费的 平均燃料费显示部 （节油状态 ： economy status） 1020和输入用于校正综合燃料费的校正量 的输入部1030。 综合燃料费例如是指行驶区间的移动所需的估计消耗量的总和。 平均燃料 费例如是指按照行驶区间内的道路种类计算出的估计消耗量的平均。 0016 具体地说， 综合燃料费显示部 1010 显示采用上述公式 （1） 计算出的估计消耗量作 为综合燃料费。每当经由输入部 1030 输入校正量时， 校正估计消耗量。平均燃料费显示 部 1020 显示变更前的平均燃料费 1021 和根据综合燃料费计算出的变更后的平均燃料费 1022。平均燃料费。
12、显示部 1020 按照例如一般道路用或高速 / 收费道路用等的道路种类来 显示平均燃料费 1021、 1022。 0017 输入部 1030 具备操作键 1031 和显示校正量的校正量显示部 1032， 该操作键 1031 接受用于增大 （+） 或减少 （-） 校正量的用户操作。利用触摸面板方式来实现输入部 1030。 当校正量变更 +1 或 -1 时， 平均燃料费增加或减少约 1%。 0018 现有技术文献 0019 专利文献 0020 专利文献 1 ： 国际公开第 2010/113246 号小册子 发明内容 0021 发明要解决的问题 0022 但是， 在上述专利文献 1 所示的技术中， 。
13、如上所述使用户输入校正值。具体地说， 例如， 用户根据从上次给油时起的行驶距离以及本次给油量来计算燃料费， 当计算出的燃 料费与综合燃料费显示部 1010 显示的综合燃料费不符时， 操作输入部 1030 以手动的方式 变更校正量。因此， 没有表示应该怎样校正估计消耗量与实测消耗量之间的偏差的明确基 准， 而是依赖于用户的判断。 这样， 在根据以用户的判断而变更的校正值来计算估计消耗量 时， 作为一例可举出无法正确地计算估计消耗量， 并且用户操作繁琐这样的问题点。 0023 用于解决问题的手段 0024 为了解决上述问题并达到目的， 方式 1 的发明的计算装置的特征在于， 该计算装 置具有 ： 。
14、估计消耗量计算单元， 其根据移动体的移动信息， 计算上述移动体在预定区间移动 时消耗的能量的估计消耗量 ； 取得单元， 其取得上述移动体在上述预定区间移动时实际消 耗的能量的实测消耗量 ； 以及校正量计算单元， 其根据上述实测消耗量、 上述估计消耗量以 及上述移动体的速度区域， 对上述估计消耗量计算单元计算上述估计消耗量时的校正量进 行计算。 0025 另外， 方式 9 的发明的计算方法是计算装置中的计算方法， 对计算移动体消耗的 能量的估计消耗量时的校正量进行计算， 其特征在于， 该计算方法包含以下的步骤 ： 估计消 耗量计算步骤， 计算上述移动体在预定区间移动时消耗的能量的估计消耗量 ； 。
15、取得步骤， 取得上述移动体在上述预定区间移动时实际消耗的能量的实测消耗量 ； 以及校正量计算步 骤， 根据上述实测消耗量、 上述估计消耗量以及上述移动体的速度区域， 对在上述估计消耗 量计算步骤中计算上述估计消耗量时的校正量进行计算。 0026 另外， 方式 10 的发明的计算程序的特征在于， 该计算程序使计算机执行方式 9 所 述的计算方法。 说 明 书 CN 103328268 A 5 3/16 页 6 0027 另外， 方式 11 的发明的记录介质的特征在于， 该记录介质在计算机可读取的状态 下记录有方式 10 所述的计算程序。 附图说明 0028 图 1 是示出实施方式的计算装置的功能。
16、结构的框图。 0029 图 2 是示出计算装置的校正值计算处理的顺序的流程图。 0030 图 3 是示出导航装置的硬件结构的框图。 0031 图 4 是示意性示出实施例的车辆的速度区域的说明图。 0032 图 5 是示意性示出实施例的车辆的速度区域的另一例的说明图。 0033 图 6 是示出导航装置的校正系数计算处理的顺序的流程图。 0034 图 7 是示出导航装置的权重变更处理的顺序的流程图。 0035 图 8 是示出导航装置的权重变更处理的另一例的顺序的流程图。 0036 图 9 是示出实施例的计算装置的显示画面的说明图。 0037 图 10 是示出现有的估计消耗量计算装置的显示画面的说明。
17、图。 具体实施方式 0038 以下， 参照附图来详细地说明本发明的计算装置、 计算方法、 计算程序以及记录介 质的优选实施方式。 0039 （实施方式） 0040 图 1 是示出实施方式的计算装置的功能结构的框图。实施方式的计算装置 100 自 动校正与移动体实际消耗的能量的实测消耗量之间的偏差， 计算移动体消耗的能量的估计 消耗量。计算装置 100 由输入部 101、 估计消耗量计算部 102、 取得部 103、 存储部 104、 校正 量计算部 105 构成。 0041 这里， 在例如 EV 车、 HV 车、 PHV 车等 （以下， 简称作 “EV 车” ） 的情况下， 能量是指基 于例如。
18、电力等的能量。另外， 在例如汽油车、 柴油车等 （以下， 简称作 “汽油车” ） 的情况下， 能量是指基于例如汽油或轻油、 气体等的能量。 0042 输入部 101 接受对移动体补给的能量 （以下， 称作 “能量补给量” ） 的输入。具体地 说， 输入部101例如经由采用触摸面板方式的显示部110， 接受用户的手动输入。 即， 用户能 够在向移动体补给能量时， 采用输入部 101 来输入能量补给量。 0043 估计消耗量计算部 102 根据移动体的移动信息， 计算移动体在预定区间移动时消 耗的能量的估计消耗量。 移动信息是指例如移动体的速度、 加速度、 倾斜信息等在移动体行 驶时可测量的信息。。
19、 预定区间是指在从补给能量时到下一次补给能量时之间移动体移动的 全部区间的总和。即， 移动体利用 1 次的能量补给量可移动的区间为最大的预定区间。另 外， 预定区间也可以是从移动体的驱动源可动到停止的期间内移动体移动的区间。 0044 另外， 估计消耗量计算部 102 按照移动体消耗能量的每种原因 （以下， 简称作 “按 照每种原因” ） 来计算估计消耗量。具体地说， 估计消耗量计算部 102 分别计算移动体在待 机时消耗的待机消耗量、 移动体在加速时消耗的加速消耗量和移动体在以恒定速度行驶时 消耗的行驶消耗量， 作为按照每种原因计算出的估计消耗量。 这里， 移动体加速时除了移动 体加速时之外。
20、还包含移动体减速时。 说 明 书 CN 103328268 A 6 4/16 页 7 0045 待机消耗量是指在驱动源可动状态下移动体停止时消耗的能量。 驱动源可动状态 下移动体停止时是指不对移动体的发动机施加负载而使发动机低速空转的状态。具体地 说， 驱动源可动状态下移动体停止时就是空载 （idling） 时。 0046 具体地说， 待机消耗量例如是在启动发动机的状态下停车时或者利用信号等停止 时的能量。即， 待机消耗量是基于与移动体的行驶无关的原因而消耗的能量。更具体地说， 待机消耗量是移动体具备的空调或收音机等造成的能量和在汽油车等中由于空转而消耗 的能量。 0047 加速消耗量是指与移。
21、动体加速 / 减速时消耗的能量相关的信息。移动体加速 / 减 速时是指移动体的速度在时间上发生变化的行驶状态。具体地说， 移动体加速 / 减速时是 指在预定时间内移动体的速度发生变化的行驶状态。 0048 行驶消耗量是由于移动体以恒定速度行驶时产生的阻力而消耗的能量。 移动体以 恒定速度行驶时是指在预定时间内移动体的速度恒定的行驶状态。 移动体行驶时产生的阻 力是指在移动体行驶时使移动体的行驶状态变化的原因。具体地说， 移动体行驶时产生的 阻力是指由于气象状况、 道路状况、 车辆状况等而对移动体产生的阻力。 0049 另外， 估计消耗量计算部102根据由校正量计算部105计算出的校正值， 计算。
22、已对 与实测消耗量之间的偏差校正后的估计消耗量。具体地说， 估计消耗量计算部 102 根据由 校正量计算部 105 按照每种原因计算出的校正值， 按照该每种原因来计算已对与实测消耗 量之间的偏差校正后的估计消耗量。然后， 估计消耗量计算部 102 通过对按照每种原因计 算出的估计消耗量求和， 计算预定区间内的估计消耗量。 0050 取得部 103 取得移动体在预定区间移动时实际消耗的能量的实测消耗量。具体地 说， 取得部 103 取得经由输入部 101 输入的能量补给量。经由输入部 101 得到的能量补给 量是从上次补给能量时起消耗的能量即移动体的实测消耗量。 0051 另外， 取得部 103。
23、 取得移动体的移动信息。具体地说， 取得部 103 利用例如速度 传感器、 加速度传感器取得与速度相关的信息， 并且， 利用倾斜传感器取得与倾斜相关的信 息。与速度相关的信息是指移动体的速度和加速度。 0052 存储部 104 按照移动体的多个速度区域来存储划分在预定区间移动所需的需要 时间或需要距离的比例 （以下， 称作 “速度区域的比例” ） 。 具体地说， 例如在将速度区域划分 成第 1 速度区域、 第 2 速度区域这 2 个阶段时， 移动体在预定区间移动需要 100 小时， 当移 动体在第 1 速度区域内移动了其中的 60 小时后， 存储部 104 将第 1 速度区域的比例存储为 60。
24、， 将第 2 速度区域的比例存储为 40（=100-60） 。 0053 即， 第 1 速度区域的比例是 60 意味着， 在使第 1 速度区域为小于时速 50km， 使第 2 速度区域为时速 50km 以上的情况下， 移动体以小于时速 50km 的时速移动的需要时间是全 体的 60%。也可以将移动体的速度区域划分成 3 个阶段以上。 0054 另外， 存储部 104 存储用于划分移动体的速度区域的阈值。具体地说， 存储部 104 例如在将速度区域划分成 2 个阶段时， 存储第 1 速度区域、 第 2 速度区域边界的速度， 作为 用于划分移动体的速度区域的阈值。具体地说， 在使第 1 速度区域为。
25、小于时速 50km， 使第 2 速度区域为时速 50km 以上时， 存储部 104 存储时速 50km， 作为用于划分移动体的速度区域 的阈值。存储部 104 也可以存储第 1 速度区域、 第 2 速度区域本身。 0055 移动体的速度区域可以由用户设定。在使用户设定移动体的速度区域时， 存储部 说 明 书 CN 103328268 A 7 5/16 页 8 104例如存储经由输入部101输入的移动体的速度区域。 另外， 存储部104也可以存储用于 将移动体的加速度划分成多个区域的阈值。 0056 另外， 存储部 104 存储作为用于校正估计消耗量与实测消耗量之间的偏差的权重 的信息。 具体地。
26、说， 存储部104例如存储作为按照每种原因来增减由估计消耗量计算部102 计算出的估计消耗量时的权重的信息。 0057 作为权重的信息例如是指用于分割估计消耗量与实测消耗量的差分作为校正待 机消耗量、 加速消耗量以及行驶消耗量的校正量的比率。 具体地说， 作为权重的信息的初始 值例如是 100%， 作为权重的信息可取 0% 以上 100% 以下的值。 0058 校正量计算部 105 根据实测消耗量与估计消耗量的差分以及每个移动体的速度 区域的比例， 计算估计消耗量计算部 102 计算估计消耗量时的校正值。具体地说， 校正量计 算部105计算实测消耗量与估计消耗量的差分。 该差分是校正估计消耗量。
27、的校正量。 然后， 校正量计算部 105 按照每种原因来分割实测消耗量与估计消耗量的差分， 按照每种原因来 计算估计消耗量的校正量。然后， 校正量计算部 105 根据计算出的估计消耗量的校正量， 按 照每种原因来计算校正值。 0059 更具体地说， 例如， 校正量计算部 105 首先计算对待机消耗量和加速消耗量进行 校正的第 1 校正量以及对行驶消耗量进行校正的第 2 校正量。然后， 校正量计算部 105 根 据该校正量， 按照每种原因来校正估计消耗量， 根据这些估计消耗量按照每种原因来计算 校正值。此时， 校正量计算部 105 可以分别计算校正待机消耗量的校正量以及校正加速消 耗量的校正量。。
28、另外， 校正量计算部 105 也可以采用移动体的加速度来计算校正量。 0060 另外， 校正量计算部 105 例如可以采用速度区域中的移动体低速的速度区域的比 例来计算第 1 校正量。移动体低速的速度区域例如可以是多个速度区域中的最低速的速度 区域， 也可以是最高速的速度区域以外的速度区域。 0061 另外， 校正量计算部105在将速度区域划分成3个阶段以上时， 也可以采用多个速 度区域中的最低速的速度区域到预定速度区域的比例来计算第 1 校正量。具体地说， 校正 量计算部 105 例如可以根据被设定成一般道路的法定速度以下的多个速度区域的比例来 计算第 1 校正量。 0062 更具体地说， 。
29、校正量计算部105每当对移动体补给能量时， 计算由取得部103取得 的实测消耗量 （能量补给量） 与由估计消耗量计算部 102 计算出的估计消耗量的差分， 根据 该差分来计算校正量。然后， 校正量计算部 105 根据计算出的校正量来重新计算校正值。 0063 另外， 校正量计算部 105 每当对移动体补给能量时变更存储在存储部 104 中的作 为权重的信息。具体地说， 校正量计算部 105 每当计算校正值时， 将作为权重的信息减去预 定的减法值而变更成接近于 0%。另外， 校正量计算部 105 也可以根据实测消耗量与估计消 耗量的差分， 将作为权重的信息加上预定的加法值或者减去预定的减法值。 。
30、0064 接着， 对计算装置 100 的校正值计算处理进行说明。图 2 是示出计算装置的校正 值计算处理的顺序的流程图。 在图2的流程图中， 计算装置100利用估计消耗量计算部102 计算每单位时间的估计消耗量 （步骤 S201） 。此时， 计算装置 100 按照移动体消耗能量的每 种原因来计算估计消耗量。 0065 然后， 计算装置 100 判断是否对移动体补给了能量 （步骤 S202） ， 在对移动体补给 能量之前， 在预定的时刻进行步骤 S201 的处理 （步骤 S202 ：“否” 的环路） 。在对移动体补给 说 明 书 CN 103328268 A 8 6/16 页 9 了能量时 （步。
31、骤 S202 ： 是） ， 计算装置 100 利用取得部 103 取得能量补给量 （实测消耗量）（步 骤S203） 。 此时， 计算装置100利用估计消耗量计算部102对每单位时间的估计消耗量进行 累计， 计算预定区间内的估计消耗量。 0066 然后， 计算装置 100 利用校正量计算部 105 计算能量补给量与预定区间内的估计 消耗量的差分 （步骤 S204） 。然后， 计算装置 100 按照每种原因来计算估计消耗量的校正量 （步骤S205） 。 即， 计算装置100根据移动体的多个速度区域， 按照每种原因来划分能量补给 量与估计消耗量的差分。 0067 然后， 计算装置 100 采用由校正。
32、量计算部 105 按照每种原因计算出的估计消耗量 的校正量， 按照每种原因来计算估计消耗量计算部 102 计算估计消耗量时的校正值 （步骤 S206） 。 然后， 计算装置100在存储部104中存储校正值 （步骤S207） ， 结束本流程图的处理。 0068 如以上说明的那样， 实施方式的计算装置 100 根据移动体补给能量时用户输入的 能量 （实测消耗量） ， 对计算估计消耗量时的校正值进行计算。更详细地说， 计算装置 100 根 据估计消耗量与实测消耗量的差分以及移动体的速度区域的比例， 对计算估计消耗量时的 校正值进行计算。这样， 计算装置 100 根据实际的能量补给量， 计算估计消耗量。
33、的作为校正 与实测消耗量的偏差的明确基准的校正值， 因而能够正确地计算估计消耗量。 另外， 用户仅 是输入对移动体补给的实际的能量补给量， 因而不需要自身计算估计消耗量， 而且能够从 通过用户自身的判断来输入校正估计消耗量的校正量这样的繁琐操作中解放出来。 0069 另外， 计算装置100将移动体的速度区域划分成3个阶段以上， 对计算估计消耗量 时的校正值进行计算。因此， 根据计算装置 100， 能够更详细地进行计算校正值时的条件设 定， 因而能够使估计消耗量与实测消耗量之间的偏差更小。 0070 另外， 计算装置 100 还根据移动体的加速度， 对计算估计消耗量时的校正值进行 计算。 因此，。
34、 根据计算装置100， 能够根据用户的加速和减速状态来计算校正值， 因而能够提 高计算估计消耗量的精度。 0071 另外， 计算装置 100 每当计算校正值时， 将作为权重的信息减去预定的减法值而 变更成接近于 0%。因此， 根据计算装置 100， 每当对移动体补给能量时， 能够使由计算装置 100 计算出的校正值向使估计消耗量与能量补给量的差分接近于 0 的值收敛。 0072 【实施例】 0073 以下， 对本发明的实施例进行说明。在本实施例中说明将搭载在车辆上的导航装 置 300 作为计算装置 100 应用本发明时的一例。 0074 （导航装置 300 的硬件结构） 0075 对导航装置 。
35、300 的硬件结构进行说明。图 3 是示出导航装置的硬件结构的框图。 在图 3 中， 导航装置 300 具备 CPU301、 ROM302、 RAM303、 磁盘驱动器 304、 磁盘 305、 光盘驱动 器 306、 光盘 307、 声音接口 （interface） 308、 传声器 309、 扬声器 310、 输入设备 311、 视频接 口 312、 显示器 313、 摄像机 314、 通信接口 315、 GPS 单元 316 以及各种传感器 317。各构成 部 301 317 经由总线 320 分别进行连接。 0076 首先， CPU301 执行导航装置 300 的整体控制。ROM302。
36、 记录引导程序、 数据更新程 序等程序。另外， 将 RAM303 用作 CPU301 的工作区域。即， CPU301 将 RAM303 用作工作区域， 并且执行 ROM302 中记录的各种程序， 由此， 执行导航装置 300 的整体控制。 0077 磁盘驱动器 304 根据 CPU301 的控制， 控制对磁盘 305 的数据读取 / 写入。磁盘 说 明 书 CN 103328268 A 9 7/16 页 10 305 记录在磁盘驱动器 304 的控制下写入的数据。作为磁盘 305 例如可使用 HD（硬盘） 或 FD（软盘） 。 0078 另外， 光盘驱动器306根据CPU301的控制， 控制对。
37、光盘307的数据读取/写入。 光 盘 307 是根据光盘驱动器 306 的控制来读出数据的拆装自如的记录介质。光盘 307 还能够 利用可写入的记录介质。作为可拆装的记录介质除了光盘 307 之外还可以采用 MO、 存储卡 等。 0079 作为记录在磁盘 305 和光盘 307 中的信息的一例可举出地图数据等。地图数据在 汽车导航系统中用于路径探索处理或路径引导处理， 该地图数据包含表示建筑物、 河流、 地 表面等地物 （特征） 的背景数据以及利用链接或节点等表示道路形状的道路形状数据等。 0080 声音接口 308 与声音输入用的传声器 309 和声音输出用的扬声器 310 连接。由传 声器。
38、 309 接受的声音在声音接口 308 内进行 A/D 转换。例如， 传声器 309 设置在车辆的仪 表板部等， 其数量可以是单个也可以是多个。从扬声器 310 输出在声音接口 308 内对预定 的声音信号进行 D/A 转换而得到的声音。 0081 输入设备 311 可举出具有用于输入文字、 数值、 各种指示等的多个键的遥控器、 键 盘、 触摸面板等。输入设备 311 可以利用遥控器、 键盘、 触摸面板中的任意一个形态来实现， 也可以利用多个形态来实现。 0082 视频接口 312 与显示器 313 连接。视频接口 312 具体地说例如由控制显示器 313 整体的图形控制器、 暂时记录可即时显。
39、示的图像信息的VRAM （Video RAM ： 图像随机存储器） 等缓冲存储器以及根据从图形控制器输出的图像数据来控制显示器313的控制IC等构成。 0083 在显示器 313 上显示图标、 光标、 菜单、 窗口或者文字、 图像等各种数据。作为显示 器 313 例如可采用 TFT 液晶显示器、 有机 EL 显示器等。 0084 摄像机 314 拍摄车辆内部或外部的视频。视频可以是静态图像也可以是动态图 像， 例如， 由摄像机 314 拍摄车辆外部， 在 CPU301 中对拍摄到的图像进行图像解析， 或者经 由视频接口 312 输出到磁盘 305、 光盘 307 等记录介质。 0085 通信接。
40、口 315 以有线或无线的方式与网络连接， 作为导航装置 300 和 CPU301 的 接口发挥功能。作为网络发挥功能的通信网具有 LIN（Local Interconnect Network ： 本 地互联网络） 等车内通信网、 公众线路网或移动电话网、 DSRC（Dedicated Short Range Communication ： 专用短程通信） 、 LAN、 WAN 等车外通信网。通信接口 315 例如是公众线路 用连接模块、 ETC（昼夜自动费用支付系统） 单元、 FM 调谐器、 VICS（Vehicle Information and Communication System 。
41、： 车载多媒体信息终端技术） / 信标接收器等。 0086 GPS 单元 316 接收来自 GPS 卫星的电波， 输出表示车辆当前位置的信息。在由 CPU301 计算车辆当前位置时， 与后述的各种传感器 317 的输出值一起利用 GPS 单元 316 的 输出信息。表示当前位置的信息例如是纬度 / 经度、 高度等确定地图数据上的 1 点的信息。 0087 各种传感器 317 输出车速传感器、 加速度传感器、 角速度传感器等的用于判断车 辆的位置或举动的信息。在由 CPU301 计算车辆当前位置或计算速度、 方位的变化量时采用 各种传感器 317 的输出值。 0088 通过采用记录在上述导航装置。
42、 300 内的 ROM302、 RAM303、 磁盘 305、 光盘 307 等中 的程序或数据， 由 CPU301 执行预定的程序， 控制导航装置 300 内的各部， 由此， 实现图 1 所 示的计算装置 100 的输入部 101、 估计消耗量计算部 102、 取得部 103、 存储部 104、 校正量计 说 明 书 CN 103328268 A 10 8/16 页 11 算部 105 的功能。 0089 （导航装置 300 中的校正系数 （校正值） 计算公式之一） 0090 接着， 说明导航装置 300 的校正系数计算处理。这里， 例如以计算汽油车的燃料消 耗量时的校正系数计算处理为例进行。
43、说明。另外， 为了明确本发明的计算处理， 例如用升 （L） 来表示燃料消耗量的单位。 0091 本实施例的导航装置 300 计算搭载有本装置的车辆行驶中的瞬间燃料消耗量 （每 单位时间的燃料消耗量 ： 估计消耗量） ， 将其显示到显示器 313 上。另外， 导航装置 300 例如 根据用户输入的给油量， 自动地校正与实际燃料消耗量 （实测消耗量） 之间的偏差。这样， 根 据导航装置 300， 不需要特别的设备或繁琐的作业， 用户就能够知晓车辆的燃料消耗量。 0092 具体地说， 导航装置 300 采用下述公式 （2） 来计算车辆的瞬间燃料消耗量 Fc（x） 。 瞬间燃料消耗量是指每单位时间的燃。
44、料消耗量。然后， 导航装置 300 在预定区间移动所 需的需要时间内对瞬间燃料消耗量 Fc（x） 进行累计， 计算预定区间内的全体燃料消耗量 Fc。 0093 0094 其中， 0095 fc（x） ： 每单位时间的燃料消耗量 （L） 0096 x ： 速度 0097 加速度 0098 g ： 重力加速度 0099 ： 车辆行驶的道路的坡度 （弧度） 0100 k1 ： 基于待机消耗量的系数 0101 k2 ： 基于加速消耗量的系数 0102 k3 ： 基于行驶消耗量的系数 0103 a1、 a2 ： 根据车辆状况等设定的系数 0104 H1 ： 校正待机消耗量和加速消耗量的系数 0105 H。
45、2 ： 校正行驶消耗量的系数 0106 在上述公式 （2） 中， 作为表示时间的单位， 混合采用小时 （h） 和秒 （s） ， 这是因为采 用时速 （km/h） 作为速度的单位， 采用秒 （s） 作为计算燃料消耗量时的单位时间。在希望使 这些单位一致时， 只要对各个数值适当进行运算即可。另外， 经由各种传感器 317 取得速度 x、 坡度 等车辆的移动信息。 0107 在上述公式 （2） 中， 设置有自动校正与实际燃料消耗量 （实测消耗量） 之间的偏差 的校正系数 （校正值） 。具体地说， 在上述公式 （2） 的右边第 1 项中， 设置有校正车辆待机时 说 明 书 CN 103328268 A。
46、 11 9/16 页 12 的燃料消耗量 （待机消耗量） 以及车辆加速时的燃料消耗量 （加速消耗量） 的第 1 校正系数 H1。第 1 校正系数 H1 例如是校正在一般道路上移动时消耗的燃料消耗量的系数。在上述 公式 （2） 的右边第 2 项中， 设置有校正车辆以恒定速度行驶时的燃料消耗量 （行驶消耗量） 的第 2 校正系数 H2。第 2 校正系数 H2 例如是校正在高速道路或收费道路上移动时消耗的 燃料消耗量的系数。 0108 另外， 导航装置300重新计算校正系数， 以使全行驶区间 （预定区间） 内的全体燃料 消耗量 Fc 与经由输入设备 311 输入的给油量一致。即， 每当由用户输入给油。
47、量时， 导航 装置 300 重新计算校正系数。由此， 导航装置 300 在下次的燃料估计量计算处理中， 能够更 正确地计算燃料消耗量 Fc。 0109 具体地说， 导航装置 300 如下所述计算校正系数。在上述公式 （2） 中， 当分别设没 有校正的待机消耗量、 加速消耗量、 行驶消耗量为 K1、 K2、 K3 时， 利用下述公式 （3） 来 表示校正后的燃料消耗量 Fc。 0110 Fc=H1(K1+K2)+H2K3 (3) 0111 这里， 0112 K1: 待机消耗量 ( 没有校正 )(L) 0113 K2: 加速消耗量 ( 没有校正 )(L) 0114 K3 ： 行驶消耗量 ( 没有校。
48、正 )(L) 0115 在上述公式 （3） 中， 为了使燃料消耗量 Fc 与给油量一致， 只要校正燃料消耗量 Fc_org， 以使没有校正的待机消耗量K1、 加速消耗量K2以及行驶消耗量K3的总和 （以下， 称作 “燃料消耗量 Fc_org” ） 与给油量的差分 Fc 消失即可。即， 重新计算第 1 校 正系数 H1、 第 2 校正系数 H2， 以使燃料消耗量 Fc_org 与给油量的差分 Fc 消失。 0116 具体地说， 导航装置 300 将燃料消耗量 Fc_org 与给油量的差分 Fc 分成校正 待机消耗量 K1、 加速消耗量 K2 以及行驶消耗量 K3 各自的校正量。更具体地说， 导 航装置 300 根据下述公式 （4） 来计算待机消耗量的校正量 K1、 加速消耗量的校正量 K2 以及行驶消耗量的校正量 K3， 通过对这些校正量求和来计算燃料消耗量 Fc_org。 0117 0118 其中， 0119 K1 ： 待机消耗量的校正量 （L） 0120 K2 ： 加速消耗量的校正量 （L） 0121 K3 ： 行驶消耗量的校正量 （L） 0122 A ： 第 1 速度区域的比例 0123 ： 权重 0124 Fc ： 燃料消耗量与供油量的差分 （L） 0125 在上述公式 （4） 中， 将车辆的速度区域划分成第 1 速度区域、 第 2 速度区域这 2 个。