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1、(10)申请公布号 CN 103542047 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103542047 A (21)申请号 201310291616.4 (22)申请日 2013.07.11 F16H 7/02(2006.01) (71)申请人 中北大学 地址 030051 山西省太原市中北大学五院 (72)发明人 杨瑞峰 张鹏 武锦辉 郭晨霞 (74)专利代理机构 山西五维专利事务所 ( 有限 公司 ) 14105 代理人 李印贵 (54) 发明名称 四极性对称光纤敏感线圈缠绕的传动系统 (57) 摘要 本发明四极性对称光纤敏感线圈缠绕的传动 系统用于四极性对称光纤敏感线圈缠绕。
2、装置， 两 主电机采用分时驱动方式， 传动轴与主轴之间通 过同步带传递动力。绕线架转动时同步带带动主 轴、 工艺轮、 绕线架以及产品轮旋转 ； 绕线架止动 时工艺轮旋转放线 ； 两工艺轮中的一个工艺轮放 线， 同时产品轮收线， 交替完成光纤在产品轮上的 缠绕。其特点是 ： 伺服电机少、 传动结构简单、 传 动链短， 从而减小了传动误差并提高了控制精度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103542047 A CN 10354204。
3、7 A 1/2 页 2 1. 四极性对称光纤敏感线圈缠绕的传动系统， 用于实现四极性对称光纤敏感线圈缠 绕， 其特征在于 ： 该传动系统分别有 A、 B 两套相同的缠绕机传动机构组成， 两套相同的缠绕 机传动机构对称布置， 并且缠绕机传动机构的输出主轴通过刚性动力锁同轴联接 ； 其中 ： 缠绕机传动机构， 包括驱动 A、 B 工艺轮与产品轮旋转的主传动机构、 绕线架传动机构 与平移滑台移动机构 ； 1） 主传动机构 ： 包含主电机、 传动轴、 主轴、 主轴传动套筒、 电磁离合器、 电磁制动器、 同 步带轮及同步带 ； 所述的传动轴与主轴之间通过同步带传递动力， 主电机驱动传动轴转动， 当传动轴。
4、上两同步带轮之间的电磁离合器闭合且电磁制动器断开时， 传动轴上的两同步带 轮均随传动轴转动 ； 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器断开时， 传动轴上仅靠近主 电机的同步带轮随传动轴转动 ； 传动轴上的同步带轮通过同步带驱动主轴上的同步带轮转 动， 主轴上的同步带轮带动主轴传动套筒转动， 主轴传动套筒转动时 A、 B 工艺轮转动 ； 当一个缠绕机中的两电磁离合器均闭合且电磁制动器断开时， 主轴传动套筒带动主轴 旋转， 主轴旋转带动产品轮旋转 ； 2） 绕线架传动机构 ： 包含主电机、 传动轴、 主轴、 主轴传动套筒、 电磁离合器、 电磁制动 器、 同步带轮、 同步带及绕线架 ； 所述的传动轴与。
5、主轴之间通过同步带传递动力， 主电机驱 动传动轴转动， 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器闭合且电磁制动器断开时， 传动 轴上的两同步带轮均随传动轴转动 ； 传动轴上的同步带轮通过同步带驱动主轴传动套筒上 的同步带轮转动， 主轴传动套筒上的同步带轮带动主轴转动， 同时， 主轴上靠近绕线架的同 步带轮带动绕线架转动套筒与绕线架同步转动 ； 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器 断开且电磁制动器闭合时， 绕线架制动 ； 3） 平移滑台移动机构 ： 平移电机驱动平移滑台左右移动， 绕线机中的工艺轮放线时， 其 平移电机工作， 驱动平移滑台移动 ； 绕线机中的产品轮收线时， 其平移电机不工作， 其平。
6、移 滑台止动 ； 4） 缠绕机传动机构中， A、 B 工艺轮中的一个工艺轮放线， 同时产品轮收线， 交替完成光 纤在产品轮上的缠绕 ； 缠绕过程中， 一个缠绕机中的绕线架制动、 其工艺轮转动放线、 其平 移滑台移动 ； 同时， 另一个绕线机中的绕线架转动、 其工艺轮转动、 同时产品轮转动收线、 其 平移滑台止动。 2. 根据权利要求 1 所述的四极性对称光纤敏感线圈缠绕的传动系统， 其特征在于 ： 所 述的驱动 A 工艺轮 （6） 、 B 工艺轮与产品轮 （3） 旋转的主传动机构、 绕线架传动机构， 包含 A 主电机 （424） 、 A1 同步带轮 （402） 、 A1 电磁离合器 （403）。
7、 、 A2 同步带轮 （404） 、 A 电磁制动器 （405） 、 A 平移滑台 （406） 、 绕线架转动套筒 （407） 、 A3 同步带轮 （408） 、 A 电滑环 （409） 、 A4 同 步带轮 （410） 、 A1 同步带 （411） 、 A2 同步带 （412） 、 A 花键 （413） 、 A2 电磁离合器 （414） 、 A1 同 步带轮与 A3 同步带轮支架 （416） 、 A2 同步带轮与 A4 同步带轮支架 （418） 、 A1 电磁制动器支 架 （419） 、 A2 电磁离合器支架 （420） 、 A 传动轴 （421） 、 A 主轴 （422） 、 A 主轴传动。
8、套筒 （423） 及 A 平移电机 （401） ； 所述的 A1 同步带轮连接 A 主电机， 并连接 A1 电磁离合器， A1 电磁离合器通过 A 传动 轴与 A2 同步带轮连接， A2 同步带轮的左侧与 A 电磁制动器连接， A1 同步带轮、 A1 电磁离 合器、 A2 同步带轮、 A 电磁制动器同轴， A1 同步带轮与 A3 同步带轮、 A2 同步带轮、 A4 同步 带轮及 A 电磁制动器分别通过 A1 同步带轮与 A3 同步带轮支架、 A2 同步带轮与 A4 同步带 权 利 要 求 书 CN 103542047 A 2 2/2 页 3 轮支架、 A 电磁制动器支架固定在 A 平移滑台上，。
9、 A2 电磁离合器通过 A2 电磁离合器支架固 定在底座上 ； A3 同步带轮的右侧连接 A2 电磁离合器， 左侧连接 A 电滑环 ； A 电滑环的左侧 与 A4 同步带轮连接， A4 同步带轮的左侧与 A 绕线架转动套筒连接 ； A 绕线架转动套筒的左 侧安装 A 绕线架 （5） ； A2 电磁离合器通过 A 花键与 A 主轴连接， A 主轴外安装 A 主轴传动套 筒 ； A1 同步带轮与 A3 同步带轮通过 A1 同步带连接， A2 同步带轮与 A4 同步带轮通过 A2 同 步带连接 ； 所述的平移滑台移动机构由平移电机、 丝杠与螺母组成。 权 利 要 求 书 CN 103542047 A。
10、 3 1/5 页 4 四极性对称光纤敏感线圈缠绕的传动系统 技术领域 0001 本发明涉及光纤敏感线圈缠绕的传动系统， 特别是一种四极性对称光纤敏感线圈 缠绕的传动系统。 背景技术 0002 光纤陀螺中光纤敏感线圈的四级性对称绕法是目前光纤敏感线圈采用最多的缠 绕方式， 四级性对称绕法有多种不同的实现形式， 每种实现形式都有其不同的传动方式。 现 有光纤敏感线圈缠绕装置的传动系统， 其机械结构都很复杂、 传动链长， 会导致缠绕装置的 传动误差增大， 同时增加了各部件的控制难度。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有光纤敏感线圈缠绕装置存在的缺点和不足， 提供一种伺 服电机少、 传动结构简。
11、单、 传动链短的光纤敏感线圈缠绕的传动系统， 从而一定程度上减小 传动误差并提高控制精度。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案为 ： 0005 四极性对称光纤敏感线圈缠绕的传动系统， 用于实现四极性对称光纤敏感线圈缠 绕， 其特征在于 ： 该传动系统分别有 A、 B 两套相同的缠绕机传动机构组成， 两套相同的缠绕 机传动机构对称布置， 并且缠绕机传动机构的输出主轴通过刚性动力锁同轴联接 ； 其中 ： 0006 缠绕机传动机构， 包括驱动 A、 B 工艺轮与产品轮旋转的主传动机构、 绕线架传动 机构与平移滑台移动机构 ； 0007 1） 主传动机构 ： 包含主电机、 传动轴、 主。
12、轴、 主轴传动套筒、 电磁离合器、 电磁制动 器、 同步带轮及同步带 ； 所述的传动轴与主轴之间通过同步带传递动力， 主电机驱动传动轴 转动， 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器闭合且电磁制动器断开时， 传动轴上的两 同步带轮均随传动轴转动 ； 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器断开时， 传动轴上仅 靠近主电机的同步带轮随传动轴转动 ； 传动轴上的同步带轮通过同步带驱动主轴上的同步 带轮转动， 主轴上的同步带轮带动主轴传动套筒转动， 主轴传动套筒转动时 A、 B 工艺轮转 动 ； 0008 当一个缠绕机中的两电磁离合器均闭合且电磁制动器断开时， 主轴传动套筒带动 主轴旋转， 主轴旋转带动产。
13、品轮旋转 ； 0009 2） 绕线架传动机构 ： 包含主电机、 传动轴、 主轴、 主轴传动套筒、 电磁离合器、 电磁 制动器、 同步带轮、 同步带及绕线架 ； 所述的传动轴与主轴之间通过同步带传递动力， 主电 机驱动传动轴转动， 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器闭合且电磁制动器断开时， 传动轴上的两同步带轮均随传动轴转动 ； 0010 传动轴上的同步带轮通过同步带驱动主轴传动套筒上的同步带轮转动， 主轴传动 套筒上的同步带轮带动主轴转动， 同时， 主轴上靠近绕线架的同步带轮带动绕线架转动套 筒与绕线架同步转动 ； 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器断开且电磁制动器闭合 说 明 书 CN 。
14、103542047 A 4 2/5 页 5 时， 绕线架制动 ； 0011 3） 平移滑台移动机构 ： 平移电机驱动平移滑台左右移动， 绕线机中的工艺轮放线 时， 其平移电机工作， 驱动平移滑台移动 ； 绕线机中的产品轮收线时， 0012 其平移电机不工作， 其平移滑台止动 ； 0013 4） 缠绕机传动机构中， A、 B 工艺轮中的一个工艺轮放线， 同时产品轮收线， 交替完 成光纤在产品轮上的缠绕 ； 缠绕过程中， 一个缠绕机中的绕线架制动、 其工艺轮转动放线、 其平移滑台移动 ； 同时， 另一个绕线机中的绕线架转动、 其工艺轮转动、 同时产品轮转动收 线、 其平移滑台止动。 0014 所述。
15、的驱动 A 工艺轮 6、 B 工艺轮与产品轮 3 旋转的主传动机构、 绕线架传动机 构， 包含 A 主电机 424、 A1 同步带轮 402、 A1 电磁离合器 403、 A2 同步带轮 404、 A 电磁制动 器 405、 A 平移滑台 406、 绕线架转动套筒 407、 A3 同步带轮 408、 A 电滑环 409、 A4 同步带轮 410、 A1 同步带 411、 A2 同步带 412、 A 花键 413、 A2 电磁离合器 414、 A1 同步带轮与 A3 同步 带轮支架 416、 A2 同步带轮与 A4 同步带轮支架 418、 A1 电磁制动器支架 419、 A2 电磁离合 器支架 。
16、420、 A 传动轴 421、 A 主轴 422、 A 主轴传动套筒 423 及 A 平移电机 401 ； 0015 所述的 A1 同步带轮连接 A 主电机， 并连接 A1 电磁离合器， A1 电磁离合器通过 A 传动轴与 A2 同步带轮连接， A2 同步带轮的左侧与 A 电磁制动器连接， A1 同步带轮、 A1 电磁 离合器、 A2 同步带轮、 A 电磁制动器同轴， A1 同步带轮与 A3 同步带轮、 A2 同步带轮、 A4 同 步带轮及 A 电磁制动器分别通过 A1 同步带轮与 A3 同步带轮支架、 A2 同步带轮与 A4 同步 带轮支架、 A 电磁制动器支架固定在 A 平移滑台上， A2。
17、 电磁离合器通过 A2 电磁离合器支架 固定在底座上 ； A3 同步带轮的右侧连接 A2 电磁离合器， 左侧连接 A 电滑环 ； A 电滑环的左 侧与 A4 同步带轮连接， A4 同步带轮的左侧与 A 绕线架转动套筒连接 ； A 绕线架转动套筒的 左侧安装 A 绕线架 5 ； A2 电磁离合器通过 A 花键与 A 主轴连接， A 主轴外安装 A 主轴传动套 筒 ； A1 同步带轮与 A3 同步带轮通过 A1 同步带连接， A2 同步带轮与 A4 同步带轮通过 A2 同 步带连接 ； 0016 所述的平移滑台移动机构由平移电机、 丝杠与螺母组成。 0017 本发明的突出的实质性特点和显著效果是 。
18、： 0018 1） 该传动系统的两主轴对接采用刚性动力锁连接， 既方便工艺轮、 产品轮的安装 与拆卸又消除主轴悬臂结构 ； 缠绕时主轴两段通过刚性同步结构连为一体， 主电机分时带 动主轴旋转， 提高了主轴回转精度 ； 从结构主体上减少了主轴的径向跳动， 保证了缠绕装置 的控制精度。 0019 2） 两缠绕机中的各主电机分时驱动各自的主轴， 带动其工艺轮放线、 产品轮收线， 因此， 主电机既是收线电机又是放线电机。 0020 3） 该传动系统严格保证绕线架、 工艺轮和产品轮的同步转动， 因此确保缠绕光纤 产品的质量。 0021 4） 该传动系统采用同步带传动， 传动系统结构简单， 无滑动保证固定。
19、的转速比。 轴 和轴承上所受的载荷小， 运转平稳， 噪声小， 能缓和冲击， 完全满足60100r/min的转速要 求。 附图说明 说 明 书 CN 103542047 A 5 3/5 页 6 0022 图 1 为四极性对称光纤敏感线圈缠绕机传动机构主视图 ； 0023 图 2 为四极性对称光纤敏感线圈缠绕机传动机构俯视图 ； 0024 图 3 为本发明传动系统线路图 ； 0025 图 4 为本发明四极性对称光纤敏感线圈的缠绕顺序示意图。 0026 图中 ： 产品轮 3、 传动机构 4、 绕线架 5、 工艺轮 6 ； 0027 传动机构 4 ： A 主电机 424、 A1 同步带轮 402、 A。
20、1 电磁离合器 403、 A2 同步带轮 404、 A 电磁制动器 405、 A 平移滑台 406、 A 绕线架转动套筒 407、 A3 同步带轮 408、 A 电滑环 409、 A4 同步带轮 410、 A1 同步带 411、 A2 同步带 412、 A 花键 413、 A2 电磁离合器 414、 A1 和 A3 同 步带轮支架 416、 A2 和 A4 同步带轮支架 418、 A1 电磁制动器支架 419、 A2 电磁离合器支架 420、 A 传动轴 421、 A 主轴 422、 A 主轴传动套筒 423 及 A 平移电机 401。 具体实施方式 0028 下面结合附图详细说明本发明的实施。
21、方式。 0029 缠绕机传动机构， 包括驱动 A、 B 工艺轮与产品轮旋转的主传动机构、 绕线架传动 机构与平移滑台移动机构 ； 0030 1） 主传动机构 ： 包含主电机、 传动轴、 主轴、 主轴传动套筒、 电磁离合器、 电磁制动 器、 同步带轮及同步带 ； 所述的传动轴与主轴之间通过同步带传递动力， 主电机驱动传动轴 转动， 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器闭合且电磁制动器断开时， 传动轴上的两 同步带轮均随传动轴转动 ； 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器断开时， 传动轴上仅 靠近主电机的同步带轮随传动轴转动 ； 传动轴上的同步带轮通过同步带驱动主轴上的同步 带轮转动， 主轴上的同。
22、步带轮带动主轴传动套筒转动， 主轴传动套筒转动时 A、 B 工艺轮转 动 ； 0031 当一个缠绕机中的两电磁离合器均闭合且电磁制动器断开时， 主轴传动套筒带动 主轴旋转， 主轴旋转带动产品轮旋转 ； 0032 2） 绕线架传动机构 ： 包含主电机、 传动轴、 主轴、 主轴传动套筒、 电磁离合器、 电磁 制动器、 同步带轮、 同步带及绕线架 ； 所述的传动轴与主轴之间通过同步带传递动力， 主电 机驱动传动轴转动， 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离合器闭合且电磁制动器断开时， 传动轴上的两同步带轮均随传动轴转动 ； 传动轴上的同步带轮通过同步带驱动主轴传动套 筒上的同步带轮转动， 主轴传动套筒上。
23、的同步带轮带动主轴转动， 同时， 主轴上靠近绕线架 的同步带轮带动绕线架转动套筒与绕线架同步转动 ； 当传动轴上两同步带轮之间的电磁离 合器断开且电磁制动器闭合时， 绕线架制动 ； 0033 3） 平移滑台移动机构 ： 平移电机驱动平移滑台左右移动， 绕线机中的工艺轮放线 时， 其平移电机工作， 驱动平移滑台移动 ； 绕线机中的产品轮收线时， 其平移电机不工作， 其 平移滑台止动 ； 0034 4） 缠绕机传动机构中， A、 B 工艺轮中的一个工艺轮放线， 同时产品轮收线， 交替完 成光纤在产品轮上的缠绕 ； 缠绕过程中， 一个缠绕机中的绕线架制动、 其工艺轮转动放线、 其平移滑台移动 ； 同。
24、时， 另一个绕线机中的绕线架转动、 其工艺轮转动、 同时产品轮转动收 线、 其平移滑台止动。 0035 所述的驱动A、 B工艺轮与产品轮旋转的主传动机构、 绕线架传动机构， 包含A主电 说 明 书 CN 103542047 A 6 4/5 页 7 机 424、 A1 同步带轮 402、 A1 电磁离合器 403、 A2 同步带轮 404、 A 电磁制动器 405、 A 平移滑 台 406、 绕线架转动套筒 407、 A3 同步带轮 408、 A 电滑环 409、 A4 同步带轮 410、 A1 同步带 411、 A2 同步带 412、 A 花键 413、 A2 电磁离合器 414、 A1 同步。
25、带轮与 A3 同步带轮支架 416、 A2 同步带轮与 A4 同步带轮支架 418、 A1 电磁制动器支架 419、 A2 电磁离合器支架 420、 A 传 动轴 421、 A 主轴 422、 A 主轴传动套筒 423 及 A 平移电机 401 ； B 主电机、 B1 同步带轮、 B1 电 磁离合器、 B2 同步带轮、 B 电磁制动器、 B 平移滑台、 B 绕线架转动套筒、 B3 同步带轮、 B 电滑 环、 B4 同步带轮、 B1 同步带、 B2 同步带、 B 花键、 B2 电磁离合器、 B1 同步带轮和 B3 同步带轮 支架、 B2 同步带轮和 B4 同步带轮支架、 B 电磁制动器支架、 B。
26、2 电磁离合器支架、 B 传动轴、 B 主轴、 B 主轴传动套筒及 B 平移电机。 0036 所述的A1同步带轮连接A主电机， 并连接A1电磁离合器， A1电磁离合器通过A传 动轴与 A2 同步带轮连接， A2 同步带轮的左侧与 A 电磁制动器连接， A1 同步带轮、 A1 电磁离 合器、 A2 同步带轮、 A 电磁制动器同轴， A1 同步带轮与 A3 同步带轮、 A2 同步带轮、 A4 同步 带轮及 A 电磁制动器分别通过 A1 同步带轮与 A3 同步带轮支架、 A2 同步带轮与 A4 同步带 轮支架、 A 电磁制动器支架固定在 A 平移滑台上， A2 电磁离合器通过 A2 电磁离合器支架固。
27、 定在底座上 ； A3同步带轮的右侧连接A2电磁离合器， 左侧连接A电滑环 ； A电滑环的左侧与 A4 同步带轮连接， A4 同步带轮的左侧与 A 绕线架转动套筒连接 ； A 绕线架转动套筒的左侧 安装 A 绕线架 ； A2 电磁离合器通过 A 花键与 A 主轴连接， A 主轴外安装 A 主轴传动套筒 ； A1 同步带轮与 A3 同步带轮通过 A1 同步带连接， A2 同步带轮与 A4 同步带轮通过 A2 同步带连 接。 0037 所述的B1同步带轮连接B主电机， 并连接B1电磁离合器， B1电磁离合器通过B传 动轴与 B2 同步带轮连接， B2 同步带轮的右侧与 B 电磁制动器连接， B1 。
28、同步带轮、 B1 电磁离 合器、 B2 同步带轮、 B 电磁制动器同轴， B1 同步带轮与 B3 同步带轮、 B2 同步带轮、 B4 同步 带轮及 B 电磁制动器分别通过 B1 同步带轮与 B3 同步带轮支架、 B2 同步带轮与 B4 同步带 轮支架、 B 电磁制动器支架固定在 B 平移滑台上， B2 电磁离合器通过 B2 电磁离合器支架固 定在底座上 ； B3同步带轮的左侧连接B2电磁离合器， 右侧连接B电滑环 ； B电滑环的右侧与 B4 同步带轮连接， B4 同步带轮的左侧与 B 绕线架转动套筒连接 ； B 绕线架转动套筒的右侧 安装 B 绕线架 ； B2 电磁离合器通过 B 花键与 B 。
29、主轴连接， B 主轴外安装 B 主轴传动套筒 ； B1 同步带轮与 B3 同步带轮通过 B1 同步带连接， B2 同步带轮与 B4 同步带轮通过 B2 同步带连 接。 0038 所述的平移滑台移动机构由平移电机、 丝杠与螺母组成。 0039 采用四极对称绕制方法缠绕光纤时， 处于放线状态的绕线架静止不动， 另一个绕 线架随主轴与工艺轮同步转动， 先将被缠绕光纤中点 (L/2) 置于产品轮的左侧内边缘， 用 lL/2 部分绕制第一层， 再用 lL/2 部分绕制第四层， 完成了一个完整的四极对称绕制， 重复上述缠绕， 直至将固定长度的光纤缠绕至产品轮上。 0040 如图 3- 图 4 所示， 完成。
30、光纤敏感线圈四极对称缠绕经历的传动过程如下 ： 0041 1） 四极性对称缠绕第一层光纤 0042 （a） A1 电磁离合器断开 ； A2 电磁离合器断开 ； A 电磁制动器闭合， A 绕线架保持制 动。 0043 （b） A 主电机顺时针旋转沿线路， 经同步带传动， 带动 A 工艺轮顺时针放线。 说 明 书 CN 103542047 A 7 5/5 页 8 0044 （c） A 平移电机带动 A 平移滑台， 经线路向右平移。 0045 （d） B1 电磁离合器吸合 ； B2 电磁离合器吸合 ； B 电磁制动器断开。 0046 （e） B 主电机经同步带沿线路带动 B 工艺轮 ； 经同步带沿线。
31、路带动 B 绕线架 ； 以及经主轴沿线路带动产品轮， 顺时针旋转收线。 0047 （f） B 平移电机不转动， B 平移滑台保持不动。 0048 2） 四极性对称缠绕第二层光纤 0049 （a） B1 电磁离合器断开 ； B2 电磁离合器断开 ； B 电磁制动器闭合， B 绕线架保持制 动。 0050 （b） B 主电机顺时针旋转沿线路， 经同步带传动， 带动 B 工艺轮逆时针放线。 0051 （c） B 平移电机带动 B 平移滑台， 经线路向右平移。 0052 （d） A1 电磁离合器吸合 ； A2 电磁离合器吸合 ； A 电磁制动器断开。 0053 （e） A 主电机经同步带沿线路带动 A。
32、 工艺轮 ； 经同步带沿线路带动 A 绕线架 ； 以及经主轴沿线路带动产品轮， 逆时针旋转收线。 0054 （f） A 平移电机不转动， A 平移滑台保持不动。 0055 3） 四极性对称缠绕第三层光纤 0056 （a） B1 电磁离合器断开 ； B2 电磁离合器断开 ； B 电磁制动器闭合， B 绕线架保持制 动。 0057 （b） B 主电机顺时针旋转沿线路， 经同步带传动， 带动 B 工艺轮逆时针放线。 0058 （c） B 平移电机带动 B 平移滑台， 经线路向左平移。 0059 （d） A1 电磁离合器吸合 ； A2 电磁离合器吸合 ； A 电磁制动器断开。 0060 （e） A 主。
33、电机经同步带沿线路带动 A 工艺轮 ； 经同步带沿线路带动 A 绕线架 ； 以及经主轴沿线路带动产品轮， 逆时针旋转收线。 0061 （f） A 平移电机不转动， A 平移滑台保持不动。 0062 4） 四极性对称缠绕第四层光纤 0063 （a） A1 电磁离合器断开 ； A2 电磁离合器断开 ； A 电磁制动器闭合， A 绕线架保持制 动。 0064 （b） A 主电机顺时针旋转沿线路， 经同步带传动， 带动 A 工艺轮顺时针放线。 0065 （c） A 平移电机带动 A 平移滑台， 经线路向左平移。 0066 （d） B1 电磁离合器吸合 ； B2 电磁离合器吸合 ； B 电磁制动器断开。 0067 （e） B 主电机经同步带沿线路带动 B 工艺轮 ； 经同步带沿线路带动 B 绕线架 ； 以及经主轴沿线路带动产品轮， 顺时针旋转收线。 0068 （f） B 平移电机不转动， B 平移滑台保持不动。 说 明 书 CN 103542047 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103542047 A 9 2/2 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103542047 A 10 。