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1、(10)申请公布号 CN 103541994 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103541994 A (21)申请号 201210055304.9 (22)申请日 2012.01.20 61/434,627 2011.01.20 US 13/351,587 2012.01.17 US F16C 29/00(2006.01) F16C 29/04(2006.01) F16C 29/08(2006.01) (71)申请人 太平洋轴承公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 JR施罗德 JA宾卡 TJ勒科龙 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 王。
2、永建 (54) 发明名称 具有整体的滑架和螺母组件的线性滑动件 (57) 摘要 本发明提供了一种具有整体的滑架和螺母组 件的线性滑动件。 所述线性滑动件包括导轨、 滑架 装置和驱动机构。所述滑架装置包括用于与驱动 机构的螺杆接合的边车或螺母装置。所述螺母装 置自所述滑架装置的滑架横向偏置。本发明还提 供了一种构成线性滑动装置的方法， 以及一种构 成具有滑架装置的线性滑动件的方法。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 26 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书10页 附图26页 (10)申请公布。
3、号 CN 103541994 A CN 103541994 A 1/2 页 2 1. 一种线性滑动装置， 包括 ： 导轨 ； 滑架装置， 其被安装到所述导轨以用于沿所述导轨运动， 所述滑架装置包括 ： 可运动地联接到所述导轨的滑架部 ； 以及 以固定的关系与所述滑架部可操作地连接的螺母装置， 所述螺母装置至少包括螺母 ； 以及 包括螺杆的驱动机构， 所述螺杆联接到所述滑架部的所述螺母以使所述滑架部沿着所 述导轨运动， 所述驱动机构与所述导轨的一侧横向间隔开。 2. 根据权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述滑架部具有顶部表面， 物品 安装到所述顶部表面， 所述螺母装置定位成至多。
4、与所述滑架部的顶部表面平齐。 3. 根据权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述滑架部包括滑架本体、 在所 述滑架本体的相反两侧的一对滚珠导向件以及连接在所述滑架的端部的端盖， 所述螺母装 置固定连接到所述端盖。 4. 根据权利要求 3 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述端盖包括远离所述滑架的 其中一侧横向延伸的一对凸缘， 所述螺母固定连接到所述一对凸缘。 5. 根据权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述滑架部包括构成所述滑架 部的侧面的至少一部分的滚珠导向件， 所述滚珠导向件限定了螺母装置的至少一部分。 6. 根据权利要求 5 所述的线性滑动装置， 其特征。
5、在于， 所述螺母固定连接到所述滚珠 导向件。 7. 根据权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述滑架部包括限定顶部表面 的滑架本体， 器件安装到所述顶部表面， 所述滑架本体包括横向超出滑架部的一侧向外延 伸的安装部， 所述螺母安装到所述安装部。 8. 根据权利要求 7 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述螺母装置还包括主体， 所述 主体连接到与顶部表面相反的安装部的一侧， 所述主体限定了其中安装螺母的螺母通道。 9. 根据权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述螺母装置呈固定到滑架部 的边车的形式， 所述边车包括所述螺母， 所述边车包括固定连接到所述滑架部的框架。
6、结构， 所述框架结构限定了螺母通道， 所述螺母被固定在所述螺母通道中， 并且在所述螺母通道 中所述螺母被防止基本平行于滑架部沿着所述导轨的运动相对所述框架结构轴向运动。 10. 根据权利要求 9 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述边车还包括在所述螺母通 道内的消隙螺母部和偏压构件， 所述偏压构件偏压所述消隙螺母部远离所述螺母， 所述消 隙螺母部可在所述螺母通道内轴向滑动并且联接到所述驱动机构。 11. 根据权利要求 10 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述滑架部包括限定顶部表 面的滑架本体， 物品安装到所述顶部表面， 所述滑架本体包括成型于其中并凹入所述顶部 表面之下的安装腔室， 。
7、所述边车包括成型成与安装腔室相似形状并与其配合的悬臂连接 部。 12. 根据权利要求 11 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述滑架本体包括成型在所 述安装腔室中的安装凹槽， 所述连接部包括安装孔， 一安装销伸入安装凹槽和安装孔中以 将边车固定到所述滑架本体。 13. 根据权利要求 9 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述边车以所述边车至多与所 权 利 要 求 书 CN 103541994 A 2 2/2 页 3 述滑架部的顶部表面平齐的方式固定到所述滑架， 其中所述顶部表面远离所述导轨的滑架 部面向， 并且物品安装到所述顶部表面， 其中所述边车不连接到滑架部的顶部表面。 14. 根据。
8、权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 当滑架装置安装到所述导轨时 所述螺母从所述导轨横向偏置。 15. 根据权利要求 1 所述的线性滑动装置， 其特征在于， 所述螺母装置的螺母包括接合 所述驱动装置的多个柔性指状件。 16. 一种构成线性滑动装置的方法， 包括 ： 从滑架装置移除第一端盖 ； 将第二端盖连接到所述滑架装置 ； 将所述滑架装置安装到导轨 ； 将由所述第二端盖承载的螺母联接到驱动机构。 17. 根据权利要求 16 所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括将所述螺母连接到所 述第二端盖。 18. 根据权利要求 17 所述的方法， 其特征在于， 将所述螺母连接到所述第二端。
9、盖的步 骤发生在将第二端盖连接到所述滑架装置的步骤之后。 19. 根据权利要求 17 所述的方法， 其特征在于， 所述第二端盖包括当滑架装置安装到 导轨时在远离所述导轨延伸的方向上延伸的一对凸缘， 所述螺母安装到所述一对凸缘。 20. 一种构成具有滑架装置的线性滑动件的方法， 所述滑架装置包括顶部表面， 物品安 装到所述顶部表面， 所述方法包括 ： 将螺母固定到线性滑动件的滑架部以使得所述螺母的连接不与滑架装置的顶部表面 干涉。 21. 根据权利要求 20 所述的方法， 其特征在于， 所述滑架装置包括限定滑架装置顶部 表面的滑架部和边车， 其中将螺母固定到滑架部包括将所述边车连接到所述滑架部以。
10、使得 所述边车至多与所述顶部表面平齐。 22. 根据权利要求 21 所述的方法， 其特征在于， 所述滑架包括限定所述顶部表面的滑 架本体， 所述方法还包括将安装腔室成型到滑架本体中， 固定包括使边车的悬臂连接部与 安装腔室相配。 23. 根据权利要求 20 所述的方法， 其特征在于， 将螺母固定到线性滑动件的滑架部的 步骤包括 ： 将第一端盖从滑架部移除 ； 将第二端盖连接到滑架部 ； 将滑架部安装到导轨 ； 用第二端盖承载所述螺母并将所述螺母联接到驱动机构。 24. 根据权利要求 23 所述的方法， 其特征在于， 所述第二端盖包括当滑架装置安装到 导轨时在远离所述导轨延伸的方向上延伸的一对凸。
11、缘， 所述螺母安装到所述一对凸缘。 权 利 要 求 书 CN 103541994 A 3 1/10 页 4 具有整体的滑架和螺母组件的线性滑动件 0001 相关专利申请的交叉引用 0002 本专利申请要求于 2011 年 1 月 20 日申请的美国临时专利申请 No.61/434,627 的 优先权， 其全部教导和内容通过引用并入于此。 技术领域 0003 本发明一般地涉及线性滑动件， 其包括导轨、 导向滑架和用于沿着所述导轨驱动 所述滑架的驱动机构。 背景技术 0004 线性滑动件用于沿着已知路径输送器件。 一般地要沿着所述路径向前和向后平移 这些器件。 线性滑动件可以包括驱动机构用于沿着线。
12、性滑动件的导轨手动或自动驱动导向 滑架。 0005 一些导向滑架会使用通过导向滑架的本体循环的内部滚珠轴承。 所述滚珠轴承会 支撑在导轨的滚道部上以便于导向滑架沿着导轨低摩擦平移。 一些导向滑架使用沿着导轨 运动的导轮。 0006 大多数的线性滑动件是由具有导轨和导向滑架的线性导向件构成的。 然后将驱动 机构连接到导向滑架的顶部表面以提供用于使导向滑架运动的驱动机构。不太好的是， 这 需要将驱动机构连接到导向滑架的顶部安装表面上。 这种安装布置导致会影响将由线性滑 动件输送的所需的器件安装到导向滑架的能力。 0007 本发明涉及基于线性滑动件的当前技术上的改进。 发明内容 0008 本发明的实。
13、施方式涉及改进的线性滑动装置和构成新的改进的线性滑动装置的 方法。 0009 根据本发明的线性滑动件的一个特殊实施方式包括导轨 ； 滑架装置， 其安装到所 述导轨用于沿所述导轨运动 ； 驱动机构， 其联接到所述滑架装置以使所述滑架装置沿着所 述导轨运动， 所述驱动机构与所述导轨的一侧在横向上间隔开。 0010 在线性滑动件的一个特殊实施方式中， 所述滑架装置包括滑架和螺母装置。所述 螺母装置联接到所述驱动机构和滑架。所述滑架具有顶部表面， 物品可以安装到所述顶部 表面上。所述螺母装置至多定位成与所述滑架的顶部表面平齐。这可以实现用不包括驱动 机构的前轮廓轨道交换线性滑动件而不调节物品的安装。 。
14、0011 在又一个特殊实施方式中， 所述螺母装置呈边车 (sidecar) 的形式。所述边车在 一固定位置上机械地固定到所述滑架。 0012 在一个实施方式中， 所述滑架装置包括滑架和相对所述滑架固定的螺母。所述滑 架包括滑架本体、 在所述滑架本体的相反两侧的一对滚珠 ( 或圆球 ) 导向件以及连接在所 述滑架的端部上的端盖。所述螺母固定连接到所述端盖。 说 明 书 CN 103541994 A 4 2/10 页 5 0013 在一个实施方式中， 所述端盖包括一对凸缘， 所述凸缘在远离所述滑架的其中一 侧横向延伸的方向上延伸。所述螺母固定连接到所述的一对凸缘。 0014 在一个实施方式中， 所。
15、述滑架装置包括滑架部和将滑架装置联接到驱动机构的螺 母部。所述滑架包括构成所述滑架的侧面的至少一部分的至少一个滚珠导向件。所述滚珠 导向件限定了所述螺母部。 0015 在一个实施方式中， 所述滑架装置包括滑架和将滑架装置联接到驱动机构的螺 母。所述滑架包括构成所述滑架的侧面的至少一部分的至少一个滚珠导向件。所述螺母固 定连接到所述滚珠导向件。 0016 在一个实施方式中， 所述滑架装置包括滑架和将滑架装置联接到驱动机构的螺 母。所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体， 器件安装到所述顶部表面上。所述滑架本体 包括横向超出所述滑架的一侧向外延伸的安装部。所述螺母安装到所述安装部。 0017 在一个实。
16、施方式中， 主体连接到安装部与顶部表面相对的一侧。所述主体限定了 其中安装螺母的螺母通道。 0018 在一个实施方式中， 所述滑架装置包括滑架和固定到滑架的边车。所述边车包括 将滑架装置联接到驱动机构的螺母部。所述边车包括固定连接到所述滑架的框架结构。所 述框架结构限定了其中固定螺母部的螺母通道。 0019 在一个实施方式中， 所述边车还包括在所述螺母通道内的消隙螺母部和偏压构 件。所述偏压构件偏压所述消隙螺母部远离所述螺母部。所述消隙螺母部在所述螺母通道 内可轴向滑动。 0020 在一个实施方式中， 所述边车以所述边车至多与所述滑架的顶表面平齐的方式固 定到所述滑架。 0021 在一个实施方。
17、式中， 所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体， 物品安装到所述顶 部表面上。 所述滑架本体包括成型其中并凹入所述顶部表面或在所述顶部表面下方的安装 腔室。所述边车包括尺寸成型成与所述安装腔室相配的悬臂连接部。 0022 在一个实施方式中， 所述滑架本体包括成型在所述安装腔室中的安装凹槽， 并且 所述连接部包括安装孔。 安装销伸入所述安装凹槽和安装孔以将所述边车固定到所述滑架 本体。 0023 在一个实施方式中， 所述边车没有连接到所述滑架的顶部表面。 0024 在一个实施方式中， 线性滑动件包括导轨 ； 滑架装置， 其安装到所述导轨用于沿所 述导轨运动， 所述滑架装置包括 ： 可移动地联接到所述。
18、导轨的滑架， 所述滑架限定了顶部表 面， 物品安装到所述顶部表面上 ； 相对所述滑架固定的螺母， 所述螺母定位成至多竖直地与 所述顶部表面平齐 ； 联接到所述螺母的驱动机构， 以使所述滑架装置沿着所述导轨运动， 提 供了与所述导轨的一侧横向间隔开的驱动机构。 0025 在一个实施方式中， 当所述滑架装置安装到所述导轨时所述螺母横向上与所述导 轨偏置。 0026 在一个实施方式中， 所述滑架装置包括边车。 所述螺母是所述边车的一部分。 所述 边车连接到所述滑架。所述边车包括固定到所述滑架的主体。所述螺母固定到所述主体。 0027 在一个实施方式中， 所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体。所述滑架本。
19、体限定 了竖直位于所述顶部表面下方的安装腔室。 所述边车包括与所述安装腔室相配的悬臂连接 说 明 书 CN 103541994 A 5 3/10 页 6 部使得所述边车没有连接到所述滑架的顶部表面。 0028 在一个实施方式中， 所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体。所述滑架本体限定 了竖直位于所述顶部表面下方的安装腔室。 所述边车包括与所述安装腔室相配的悬臂连接 部使得所述边车没有连接到所述滑架的顶部表面。 0029 在一个实施方式中， 所述滑架包括限定顶部表面的滑架本体、 固定到所述滑架本 体并沿着所述滑架本体的侧面延伸的一对滚珠导向件以及连接到所述滑架本体和所述的 一对滚珠导向件的端盖。所。
20、述螺母固定到所述端盖。 0030 在一个实施方式中， 所述端盖包括一对横向延伸的凸缘， 所述凸缘在远离所述导 轨延伸的方向上向外横向延伸。 所述螺母连接到该对横向延伸的凸缘使得所述螺母相对于 所述导轨横向偏置。 0031 在一个实施方式中， 提供了一种构成线性滑动件的方法。该方法包括从滑架装置 移除第一端盖 ； 将第二端盖连接到滑架装置 ； 将滑架装置安装到导轨 ； 将由第二端盖承载 的螺母联接到驱动机构。 0032 在一种方法中， 该方法还包括将所述螺母连接到第二端盖。 0033 在一种方法中， 将所述螺母连接到第二端盖的步骤发生在将所述第二端盖连接到 滑架装置的步骤之后。 0034 在一种。
21、方法中， 所述第二端盖包括一对凸缘， 在安装到所述导轨时， 所述凸缘在远 离所述导轨延伸的方向上延伸。所述螺母安装到该对凸缘。 0035 在一个实施方式中， 提供了一种构成线性滑动件的方法。所述线性滑动件具有滑 架装置， 所述滑架装置包括顶部表面， 物品安装到所述顶部表面。 该方法包括将螺母固定到 线性滑动件的滑架使得螺母的连接不与滑架装置的顶部表面干涉。 0036 在该方法的一个特殊实施方式中， 所述滑架装置包括限定滑架装置的顶部表面的 滑架以及边车。 将所述螺母固定到所述滑架包括将所述边车连接到所述滑架使得所述边车 至多与所述顶部表面平齐。 0037 在该方法的一个实施方式中， 所述滑架包。
22、括限定所述顶部表面的滑架本体。该方 法还包括将安装腔室成型到滑架本体中， 固定包括使所述边车的悬臂连接部与所述安装腔 室相配。 0038 在一个实施方式中， 该方法还包括从滑架本体加工出所述安装腔室。 0039 在一种方法中， 该方法还包括用伸入成型在所述边车的连接部中的凹槽和成型在 所述滑架本体中的凹槽中的紧固件将所述边车紧固到所述滑架本体。 0040 线性滑动装置的又一个实施方式包括导轨 ； 滑架部， 其限定了顶部表面， 物品安装 到所述顶部表面， 滑架可运动地安装到所述导轨用于沿所述导轨运动 ； 边车部， 其相对所述 滑架部固定并至多与所述顶部表面平齐 ； 提供了连接到所述边车部以沿着所。
23、述导轨驱动滑 架部的驱动机构。 0041 在一个实施方式中， 所述边车部和滑架部是彼此连接的分立单元。 0042 在一个实施方式中， 所述边车部是所述滑架部的横向延伸部。所述边车部包括螺 母， 所述螺母接合所述驱动机构并连接到所述滑架部的横向延伸部。 0043 从如下的结合附图的详细描述中， 本发明的其它方面、 目的和优点将变得显而易 见。 说 明 书 CN 103541994 A 6 4/10 页 7 附图说明 0044 结合到该说明书中并构成该说明书的一部分的附图图示了本发明的多个方面， 它 们与描述一起用来解释本发明的原理。在这些图中 ： 0045 图 1 是根据本发明的第一示例性实施方。
24、式的线性滑动装置的顶部透视图 ； 0046 图 2 是图 1 的线性滑动装置的底部透视图 ； 0047 图 3 是图 1 的线性滑动装置的又一底部透视图， 其中移除了边车的盖以显示该实 施方式的螺杆与边车之间的相互作用。 0048 图 4 是图 1 的线性滑动装置的滑架装置的简化分解视图 ； 0049 图 5 是图 1 的线性滑动装置的底部分解视图 ； 0050 图 6 是图 1 的线性滑动装置的顶部分解视图 ； 0051 图 7 是图 1 的滑架装置的局部分解视图 ； 0052 图 8 是图 1 的线性滑动装置的顶部透视图 ； 0053 图 9 是图 1 的线性滑动装置的滑架装置的顶部视图 。
25、； 0054 图 10 是根据本发明的教导的又一线性滑动装置的一个替代性示例性实施方式 ； 0055 图 11 是图 10 的线性滑动装置的又一顶部视图， 移除了边车的一部分以图示其内 部元件 ； 0056 图 12 是图 10 的线性滑动装置从底部透视的放大局部视图 ； 0057 图 13 是根据本发明的教导的线性滑动装置的又一示例性实施方式的顶部透视 图 ； 0058 图 14 是图 13 的线性滑动装置的放大局部视图 ； 0059 图 15 是图 13 的线性滑动装置的滑架装置的顶部视图 ； 0060 图 16 是图 13 的线性滑动装置的滑架装置的顶部分解视图 ； 0061 图 17-。
26、19 图示了滑架装置的又一个实施方式 ； 0062 图 20 和 21 图示了滑架装置的又一个实施方式 ； 以及 0063 图 22-26 图示了根据本发明的线性装置的又一个实施方式。 0064 虽然将结合某些优选实施方式对本发明进行描述， 但是并不旨在对那些实施方式 构成限定。相反， 旨在覆盖在由所附权利要求限定的本发明的精髓和范围内所包括的所有 替代方式、 修改和等同方式。 具体实施方式 0065 现参照图 1， 图示了线性滑动装置 100 的一个示例性实施方式。该线性滑动装置 100 一般包括导轨 102、 滑架装置 104 和驱动机构 106。该线性滑动装置 100 用于使连接到 所述。
27、滑架装置 104 的器件 ( 未示出 ) 沿着所述导轨 102 线性往复地平移 ( 正如由箭头 108 图示出的 )。滑架装置 104 的导向布置实现了所连接器件的运动的可重复性。 0066 所述导轨 102 一般是由诸如铝之类的挤压基材构成的并且包括滚道 110。所述滑 架装置 104 将包括相应的导向器件， 比如当滑架装置 104 沿着所述导轨 102 平移时与所述 滚道 110 相互作用的导向轮、 循环滚珠轴承、 光滑材料。在图示出的实施方式中， 所述滚道 110作为仅挤压成导轨102的形状的通道图示出。 但是， 在替代性实施方式中， 所述滚道110 说 明 书 CN 103541994。
28、 A 7 5/10 页 8 可以加工成导轨 102 或由机械地或以其它方式固定到导轨 102 的硬质钢滚道构成。此外， 滚道 110 作为成型在导轨 102 的侧面上的通道图示出。这些通道具有通常称作 “尖端拱门” 的横截面形状。 但是， 在替代性实施方式中， 滚道110不需要呈通道的形式， 但可以是呈 “V” 形或其它形状的凸出部。这些凸出部一般结合导向轮式滑架使用。当前的滚道 110 设计成 与循环滚珠轴承式滑架装置一起使用。 0067 图 1 的线性滑动装置 100 包括手动驱动机构 106。该驱动机构 106 包括螺杆 112， 所述螺杆 112 在一端上具有可以由用户握住的手柄 11。
29、4 以转动该螺杆用于滑架装置 104 沿 着所述导轨 102 的位置的细微调节。 0068 所述螺杆 112 可操作地接合滑架装置 104 使得将螺杆 112 的转动运动转化成滑架 装置 104 沿着所述导轨 102 的线性运动。 0069 所述螺杆 112 通过一对固定到导轨 102 的端挡块 116 从所述导轨 102 横向偏置。 在图示出的实施方式中， 端挡块 116 邻近导轨 102 的远端定位。 0070 所述端挡块 116 包括通孔， 螺杆 112 穿过所述通孔延伸。所述通孔可以包括用于 支撑螺杆 112 的轴承支撑件以便于螺杆 112 关于端挡块 116 的低摩擦转动。这些轴承可。
30、以 是轴衬、 滚子轴承或者其它低摩擦式轴承机构。 0071 在一个优选的实施方式中， 螺杆 112 竖直地位于由所述导轨 102 的顶部表面 118 限定的水平面下方。 0072 正如在本发明的其它实施方式中图示出的， 驱动机构 106 可以设置有电动机用于 自动控制螺杆 112 的转动。 0073 所述滑架装置 104 一般包括滑架部 120( 也称作滑架 ) 和在图示出的实施方式中 呈边车 122 形式的螺母装置。边车 122 横向上偏置到滑架部 120 的一侧并容纳从中穿过的 螺杆 112。所述滑架部 120 一般沿着导轨 102 支撑并由导轨 102 导向， 其中所述导轨 102 穿 。
31、过成型在滑架部 120 中的通道延伸。所述滑架部 120 一般包括一对沿着导轨 102 的侧面延 伸的翼板部使得所述滑架部 120 基本跨在导轨 102 上。所述翼板部一般在它们之间限定了 容纳导轨 102 的通道。边车 122 一般可操作地接合螺杆 112 以将螺杆 112 关于其纵轴 124 的转动运动转化成滑架装置 104 的线性运动， 正如由箭头 108 所图示出的。 0074 另外参见图4， 所述滑架部120一般是元件组件。 该元件组件一般包括金属滑架本 体 126、 连接到滑架本体 126 的一对塑料滚珠导向件 128、 一对金属端盖 130、 132 和在滑架 部 120 内的多。
32、个循环滚珠轴承 ( 未示出 )。 0075 所述滑架部 120 一般限定了一对循环路径， 当滑架部 120 沿着导轨 102 运行时滚 珠轴承通过所述循环路径。滚珠轴承沿着运行的这些路径可以由滑架本体 126 以及塑料滚 珠导向件 128 部分地构成。所述端盖 130、 132 还可以限定循环路径的一部分以及辅助将滑 架部 120 的多个元件紧固成完整的元件。 0076 参见图4， 所述端盖130、 132拧入塑料滚珠导向件128的底部表面中以及滑架本体 126 中。 0077 所述端盖 130、 132 一般是由冲压的或线切割的薄不锈钢或铝成型的。 0078 所述滑架本体 120 一般是由钢。
33、成型的， 使得该元件难以加工。 0079 所述边车 122 包括彼此协作的底盖 136 和主体 138。所述底盖 136 可以在图 2 中 最佳看出。所述底盖 136 可以通过螺钉 140 连接到主体。但是， 可以设置用于将底盖 136 说 明 书 CN 103541994 A 8 6/10 页 9 紧固到主体 138 的其它机构。例如， 所述主体 138 和底盖 136 可以彼此卡扣接合。替代性 地， 它们可以例如通过超声焊彼此焊接在一起。 0080 参见图 3 和 4， 已经将盖 136 从主体 138 移除。在底盖 136 移除的情况下， 图示出 了方螺母 142。方螺母 142 被承载。
34、在螺母通道 144 中。螺母通道 144 的尺寸成型并配置成 防止方螺母 142 关于主体 138 的线性运动或转动。方螺母 142 与螺杆 112 相互作用使得螺 杆 112 的转动运动转化成滑架装置 104 的线性运动。 0081 螺母通道 144 包括两个螺母定位部 146、 148。螺母定位部相比于螺母通道 144 的 标准宽度 w3 具有放大的宽度 w1， w2。这些关于宽度 w3 放大或加宽的尺寸 w1， w2 实现了方 螺母 142 关于主体 138 的轴向定位。更特别地， 方螺母的宽度 w4 的尺寸成型成大于螺母通 道 144 的宽度 w3。这种布置实现了方螺母 142 的轴向。
35、端部 150、 152 轴向抵靠到主体 138 的 邻接部 154。这些邻接部 154 是由于宽度 w1 和 w3 与宽度 w2 和 w3 之间的差别形成的横向 延伸壁或台阶。这些横向延伸壁或台阶基本垂直于螺杆 112 的中心轴 124 延伸。 0082 在方螺母 142 的端部 150、 152 之间轴向延伸的侧壁 156、 158 接合主体 138 的侧壁 部 160、 162 以防止方螺母 142 在螺母通道 144 内的转动。同样， 宽度 w1 基本等于宽度 w4。 宽度 w1 和宽度 w4 可以具有微小的变化以形成方螺母在螺母通道 144 内的压配合安装或者 在方螺母 142 与螺母。
36、通道 144 之间的微小但不显著的间隙。 0083 回到图1， 线性滑动装置100配置成边车122的主体138的顶部表面166至多竖直 地与滑架部 120 的滑架本体 126 的顶部表面 168 平齐。换言之， 所述主体 138 的顶部表面 166 竖直方向上不比滑架本体 126 的顶部表面 168 在导轨 102 的顶部表面 118 上方有更远 的距离。这种布置实现了利用线性滑动装置 100 替代仅具有滑架和导轨的标准导向单元而 不影响任何连接器件关于导轨 102 的顶部表面 118 的位置。 0084 参见图 6， 为了将边车 122 固定成图示出的实施方式的偏置或悬臂布置， 主体 138。
37、 包括横向延伸连接部 170。该连接部 170 包括安装孔 172， 所述安装孔 172 完全穿过横向延 伸连接部 170 的深度。所述安装孔 172 容纳连接紧固件。图示出的实施方式中的连接紧固 件是压入安装孔 172 和滑架本体 126 的相应的安装孔 178 中的压配合销 174。所述销 174 呈滚销的形式使得当压入该对安装孔 172、 178 时被稍微弹性地偏压或压缩以具有紧密的 安装接合。但是， 可以使用诸如螺钉、 铆钉或其它器件之类的其它连接机构。优选地， 所述 连接紧固件凹入所述主体 138 的顶部表面 166 下方。 0085 参见图1和7， 当边车122连接到滑架本体126。
38、时安装孔172、 178轴向上设置在物 品连接孔 184 之间。此外， 安装孔 172、 178 和物品连接孔 184 彼此基本在轴向上对准， 见轴 186。轴 186 基本平行于导轨 102 的轴 188 和螺杆 112 的轴 124。 0086 边车 122 的主体 138 优选地是由经过加工的金属或注塑塑料构成的。所述底盖 136 优选地是由经过加工或冲压的金属或注塑塑料构成的。 0087 图 5 是图 1 的线性滑动装置 100 的底部分解视图。图 6 是图 1 的线性滑动装置 100 的顶部分解视图。 0088 图 7 和 8 图示了滑架装置 104 的元件。参见这些图， 图示出的滑。
39、架本体 126 包括 安装腔室 176。所述安装腔室 176 的尺寸和形状成型成容纳主体 138 的连接部 170 并与其 相配。在图 7 中， 图示出了滑架本体 126 的安装孔 178。所述安装腔室 176 是由一般加工成 滑架本体 126 的基本是 C 形的侧壁 180 构成的。由侧壁 180 构成的安装腔室 176 的三个侧 说 明 书 CN 103541994 A 9 7/10 页 10 面用于接合连接部 170 的相应的侧面。优选地， 安装腔室 176 和连接部 170 的尺寸和形状 精密地成型成防止它们之间的任何游隙 (slop) 以便于关于滑架部 120 精确定位边车 122。。
40、 0089 虽然是作为单独的元件进行图示的， 但是滑架本体 126 和主体 138 可以作为单个 连续元件成型。在这样的实施方式中， 滑架本体可以以悬臂的形式横向超出塑料滚珠导向 件 128 向外延伸。这种悬臂部一般是薄的部分， 比如象当前的底盖 136。然后将非常像当前 的主体 138 的第二部分连接到其下侧。 0090 参见图 10， 图示出了线性滑动装置 200 的一个替代性实施方式。该线性滑动装置 200 操作上基本与前面实施方式相同。因此， 将仅讨论那些相关的不同之处。 0091 该实施方式的线性滑动装置 200 是自动驱动器件。更特别地， 驱动机构 206 包括 可操作地联接到螺杆。
41、 212 的电动机 211。消隙联接器 214 将电动机 211 的驱动轴 215 联接 到螺杆 212。电动机 211 接收电信号以选择性地控制螺杆 212 的转动来调节滑架装置 204 沿着导轨 202 的位置。 0092 图 11 和 12 中图示出了该实施方式与前面实施方式之间的又一个区别。该实施方 式包括螺杆 212 与边车 222 之间的消隙特征。该消隙特征结合到边车 222 中以防止边车 222 与螺杆 212 之间的间隙和游隙。 0093 主要参照图 12， 边车 212 包括基本类似的主体 238， 其由底盖 236 以与前面实施方 式基本相同的方式盖住。再次， 所述主体 2。
42、38 限定了螺母通道 244， 螺杆 212 穿过该螺母通 道 244 延伸， 方螺母 244 固定在该螺母通道 244 中使得其关于主体 238 不能运动。 0094 但是， 边车 222 包括消隙方螺母 245， 其轴向上与方螺母 244 间隔开并由偏压弹簧 247 偏压远离方螺母 244。消隙方螺母 245 与由偏压弹簧 247 偏压彼此间隔开的方螺母 244 的组合确保了方螺母 244、 245 的螺纹被偏压彼此远离并进入螺杆 212 的螺纹中。 0095 螺母通道 244 还包括螺母定位部 246、 248。螺母定位部 246 和方螺母 244 基本与 前面讨论的类似地彼此协同作用。。
43、但是， 象方螺母 244 在螺母定位部 146 中那样， 防止消隙 方螺母 245 在螺母定位部 248 内转动但不防止在螺母定位部 248 内的轴向滑动。螺母定位 部 248 的相对的邻接部 254 之间的轴向长度 L1 大于消隙方螺母 245 的相反两端之间的轴 向长度 L2。消隙方螺母 245 的这种较短的长度 L2 实现了消隙方螺母 245 关于主体 238 在 螺母定位部 248 内的轴向平移。同样， 在伸展操作期间经由由偏压弹簧 247 提供的偏压来 调节两个方螺母 244、 245 的轴向相关位置。再次， 这种布置提供了两个方螺母 244、 245 作 用在螺杆 212 的螺纹上。
44、的恒定载荷以防止间隙。 0096 消隙方螺母 245 的宽度基本等于方螺母 244 的宽度。同样地， 这两个方螺母 244、 245 具有基本相同的横截面但是仅具有不同的轴向长度。 0097 图 13 和 14 图示了线性滑动装置 300 的又一个示例性实施方式。该线性滑动装置 300 以与前面的线性滑动装置 100 基本相同的方式操作。因此， 将讨论该线性滑动装置 300 与前面的线性滑动装置 100 的主要区别。 0098 线性滑动装置300一般包括导轨302， 滑架装置304连接到导轨302， 滑架装置304 由驱动机构 306 沿着导轨 302 驱动。 0099 在该装置中， 边车 3。
45、22 部分地由滑架 320 的其中一个端盖 330 提供。同样地， 所述 边车 322 不是由连接到滑架 320 的滑架本体 326 的单独的边车构成的。 0100 在该实施方式中， 所述端盖330包括一对横向向外延伸的凸缘339、 340。 这些凸缘 说 明 书 CN 103541994 A 10 8/10 页 11 339、 340 轴向上彼此间隔开。螺母 342 固定到凸缘 339、 340。所述螺母 342 以该螺母 342 关于凸缘 339、 340 不轴向或倾斜运动的方式固定到凸缘 339、 340。 0101 该滑架装置304可以通过仅用所公开的端盖330替代前面滑架的端盖的方式。
46、来由 前面的滑架构成。 0102 端盖 330 基本类似于端盖 130。另外参见图 14 和 15， 图示出了凸缘 339 与侧面凸 缘 380 整体成型， 凸缘 340 与底部凸缘 382 整体成型。侧面凸缘 380 和底部凸缘 382 均已 经是前面的滑架的元件。更特别地， 参见图 1 和图 4， 滑架部 120 包括用于将端盖 130 紧固 到滑架部 120 的侧面凸缘 180 和底部凸缘 182。 0103 回到图 14 和 15， 相比于前面实施方式的端盖， 侧面凸缘 308 和底部凸缘 382 轴向 上伸长了。凸缘 339 自侧面凸缘 380 直接地横向向外延伸。凸缘 340 自直。
47、接连接到底部凸 缘 382 的向上延伸凸缘部 384 延伸。因而向上延伸凸缘 384 机械地位于凸缘 340 与底部凸 缘 382 之间。 0104 图 13-15 的实施方式是没有显著增加线性滑动装置的部件数量的经济型设计。此 外， 这是一种实现了将现存滑架， 比如滑架部 120， 修改成根据本发明的各个实施方式的线 性滑动件的设计。 0105 因此， 根据本发明的一个实施方式的一种方法包括将标准滑架转换成用在线性滑 动装置中的滑架的方法。该方法包括移除不包括螺母 / 边车部的端盖和利用整体地包括螺 母 / 边车装置的端盖替代上述端盖。 0106 应该指出的是在图13-15的实施方式的优选实。
48、施方式中， 凸缘339、 340与端盖330 的其它部分成型成一个元件。更特别地是， 这意味着所述端盖是由单块材料成型的。甚至 更特别地是， 所述端盖 330 是连续的单块材料。因此， 所述端盖 330 是由一块材料成型的， 不是由后来例如通过机械紧固件或焊接依次连接到一起的多块材料成型的。 在该优选实施 方式中， 所述端盖 330 是例如通过冲压或切割由连续材料成型的或者作为单个连续材料块 注塑成型。 0107 正如图 14 和 15 中图示出的端盖 330 包围滑架 320 的轴端以及滑架 320 的横向侧 面。 0108 参见图 13， 边车 322 的顶部还配置成在竖直方向上不高于滑架。
49、本体 326 的顶部表 面。 0109 螺母 342 优选地是由具有低摩擦特性的塑料材料成型的。此外， 塑料材料可以是 光滑的使得其可以自润滑。此外， 螺母 342 可以由诸如金属之类的其它材料成型。螺母 342 的特性还应用于在前面实施方式中讨论的先前的方螺母上。 0110 图示出的实施方式中的凸缘339、 340包括孔360、 362， 螺母342压配合到这些孔中 以将螺母 342 安装到端盖 330。参见图 16， 螺母 342 包括径向向外延伸的邻接凸缘 364 和 连接通道 366。邻接凸缘 364 轴向压靠凸缘 339 的外表面， 同时卡扣环或凸缘 340 将被容纳 到螺母 342 的安装通道 366 中。这种布置将容易地关于凸缘 339、 340 轴向固定螺母 342 的 位置。 螺母342可以包括一个或多个平表面368， 。