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1、(10)申请公布号 CN 103496640 A (43)申请公布日 2014.01.08 CN 103496640 A (21)申请号 201310467632.4 (22)申请日 2013.10.09 B66C 23/693(2006.01) F15B 15/26(2006.01) (71)申请人 天津山河装备开发有限公司 地址 300400 天津市北辰区天津风电产业园 (72)发明人 袁德鹏 卢青梅 (74)专利代理机构 天津滨海科纬知识产权代理 有限公司 12211 代理人 韩敏 (54) 发明名称 起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构 (57) 摘要 本发明提供起重机用双啮合互锁式单缸。
2、插拔 销机构， 包括设置在伸缩油缸侧面的缸销和安装 缸销的基础体， 所述基础体上设有臂销插拔机构、 缸销插拔机构以及臂销缸销互锁机构 ； 所述臂销 插拔机构包括带有螺纹孔的拔销 T 字口、 臂销拔 销柱塞缸和臂销 T 字口复位弹簧 ； 所述缸销插拔 机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸、 用于中 间过度传动的带有齿轮的齿轴回转机构。本发明 具有的优点和积极效果是 ： 所述臂销插拔机构位 于与缸销运动轴线在同一平面的插拔销机构的 上端， 且拔销 T 字口在和臂销拔销柱塞缸轴向运 动轴线的中心位置， 拔销过程中不会产生对拔销 T 字口的局部弯矩， 受力合理 ； 臂销缸销互锁机构 使得该机构在工作过程。
3、中， 更加安全可靠。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103496640 A CN 103496640 A 1/1 页 2 1. 起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 包括设置在伸缩油缸侧面的缸销和安装缸 销的基础体， 其特征在于 ： 所述基础体的上面设置臂销插拔机构， 基础体侧面设置缸销和缸 销插拔机构 ； 所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销 T 字口、 臂销拔销柱塞缸和臂销 T 字口复位 弹簧， 拔销 T 字口安装在臂销拔销。
4、柱塞缸的臂销柱塞缸活塞杆的端部， 臂销柱塞缸活塞杆 内部为空心， 空心内装臂销T字口复位弹簧 ； 所述拔销T字口设置在和臂销拔销柱塞缸轴向 运动轴线的中心位置 ； 所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸、 用于中间过度传动的带有齿轮 的齿轴回转机构 ； 所述齿轴回转机构包括齿轴和齿轴一端装有的齿轮 ； 所述缸销的一端带有和齿轮相啮合的齿条， 内部装有用于缸销复位的缸销复位弹簧。 2. 根据权利要求 1 所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 其特征在于 ： 所述 臂销柱塞缸活塞杆通过其端头设有的螺纹与拔销 T 字口组合连接 ； 臂销柱塞缸活塞杆的内 部还装有第二弹簧导杆。 3. 根。
5、据权利要求 1 所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 其特征在于 ： 所述 缸销拔销柱塞缸的密封端盖包括带有密封性质的密封圈。 4. 根据权利要求 1 所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 其特征在于 ： 所述 齿轴为阶梯轴， 其一端带有一段螺纹杆， 一端通过花键连接齿轮， 齿轮的轴向用圆螺母固 定， 齿轴由轴承固定在基础体上， 齿轴两端设有密封端盖。 5. 根据权利要求 1 所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 其特征在于 ： 所述 缸销的工作端为扁平形状。 6. 根据权利要求 1 所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 其特征在于 ： 所述 缸销内部装有缸销复位弹簧的。
6、第一弹簧导杆。 7.根据权利要求1至6所述任一起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 其特征在于 ： 还包括臂销缸销互锁机构， 所述臂销缸销互锁机构包括连接在拔销 T 字口上的互锁连杆， 互锁连杆和缸销拔销柱塞缸的活塞杆之间为占位方式互锁结构， 缸销拔销柱塞缸的无杆腔 内设有小孔， 互锁连杆可延伸穿过小孔。 权 利 要 求 书 CN 103496640 A 2 1/3 页 3 起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构 技术领域 0001 本发明属于工程机械技术领域， 尤其是涉及一种起重机用双啮合互锁式单缸插拔 销机构。 背景技术 0002 伸缩机构是伸缩臂起重机的关键部件。目前， 中大吨位的伸缩臂起重。
7、机普遍采用 单缸插拔销式吊臂伸缩机构， 该机构主要包括单个伸缩油缸、 以及缸帽上的单缸插拔销机 构。 插拔销机构是伸缩机构的关键部件， 其在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁， 工作情况复 杂， 其运动的稳定性直接影响吊臂的伸缩效率。 0003 通过上述机构能够实现用一个油缸将 N 节吊臂逐次伸缩到指定位置。在伸缩过 程中， 主要通过缸销将油缸和吊臂连接在一起， 通过臂销将各节臂连接在一起， 当油缸伸缩 时， 先将缸销插入缸销孔内， 以实现伸缩油缸和所需动作吊臂的连接， 再通过臂销拔销机构 将臂销从原来固定该节臂的臂销孔内拔出， 然后伸缩缸推动吊臂到指定位置后， 臂销拔销 机构释放臂销， 使得该臂节。
8、和指定臂节连接在一起后再拔出缸销， 最后油缸退回原来位置。 吊臂缩回的程序与上述顺序相反即可。 0004 在现有的技术中， 各种插拔销机构拔臂销时都会使拔销 T 字口受力局部弯矩， 导 致拔销油缸因局部弯矩而容易发生油液泄漏的情况。而缸销要么传动复杂， 要么结构不够 可靠， 体积大。 发明内容 0005 本发明要解决的问题是提供一种体积小， 维护简单的起重机用双啮合互锁式单缸 插拔销机构。 0006 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 0007 起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 包括设置在伸缩油缸侧面的缸销和安装 缸销的基础体， 所述基础体的上面设置臂销插拔机构， 基础体侧面。
9、设置缸销和缸销插拔机 构 ； 0008 所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销 T 字口、 臂销拔销柱塞缸和臂销 T 字口 复位弹簧， 拔销 T 字口安装在臂销拔销柱塞缸的臂销柱塞缸活塞杆的端部， 臂销柱塞缸活 塞杆内部为空心， 空心内装臂销T字口复位弹簧 ； 所述拔销T字口设置在和臂销拔销柱塞缸 轴向运动轴线的中心位置 ； 0009 所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸、 用于中间过度传动的带有 齿轮的齿轴回转机构 ； 所述齿轴回转机构包括齿轴和齿轴一端装有的齿轮 ； 0010 所述缸销的一端带有和齿轮相啮合的齿条， 内部装有用于缸销复位的缸销复位弹 簧。 0011 进一步的， 所述。
10、臂销柱塞缸活塞杆通过其端头设有的螺纹与拔销 T 字口组合连 接 ； 臂销柱塞缸活塞杆的内部还装有第二弹簧导杆。 说 明 书 CN 103496640 A 3 2/3 页 4 0012 进一步的， 所述缸销拔销柱塞缸的密封端盖包括带有密封性质的密封圈。 0013 进一步的， 所述齿轴为阶梯轴， 其一端带有一段螺纹杆， 一端通过花键连接齿轮， 齿轮的轴向用圆螺母固定， 齿轴由轴承固定在基础体上， 齿轴两端设有密封端盖。 0014 进一步的， 所述缸销的工作端为扁平形状。 0015 进一步的， 所述缸销内部装有缸销复位弹簧的第一弹簧导杆。 0016 进一步的， 还包括臂销缸销互锁机构， 所述臂销缸销。
11、互锁机构包括连接在拔销 T 字口上的互锁连杆， 互锁连杆和缸销拔销柱塞缸的活塞杆之间为占位方式互锁结构， 缸销 拔销柱塞缸的无杆腔内设有小孔， 互锁连杆可延伸穿过小孔。 0017 由于采用上述技术方案， 本发明具有的优点和积极效果是 ： 所述臂销插拔机构位 于与缸销运动轴线在同一平面的插拔销机构的上端， 且拔销 T 字口在和臂销拔销柱塞缸轴 向运动轴线的中心位置， 拔销过程中不会产生对拔销 T 字口的局部弯矩， 受力合理 ； 臂销缸 销互锁机构使得该机构在工作过程中， 更加安全可靠 ； 且体积小， 结构简单， 维护简单 ； 。 附图说明 0018 图 1 是本发明的正视图 ； 0019 图 2。
12、 是本发明的俯视图 ； 0020 图 3 是本发明臂销缸销互锁机构部分的左视图。 0021 图中 ： 0022 1、 基础体 2、 缸销 3、 拔销 T 字口 0023 4、 臂销拔销柱塞缸 5、 臂销柱塞缸活塞杆 6、 缸销拔销柱塞缸 0024 7、 齿轴 8、 齿轮 9、 互锁连杆 0025 10、 缸销活塞杆 11、 缸销复位弹簧 12、 第一弹簧导杆 0026 13、 臂销 T 字口复位弹簧 14、 第二弹簧导杆 具体实施方式 0027 如图 1 至 3 所示 ： 0028 本发明的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构， 包括设置在伸缩油缸侧面的缸 销 2 和安装缸销 2 的基础体 1，。
13、 所述基础体 1 的上面设置臂销插拔机构， 基础体 1 侧面设置 缸销 2 和缸销插拔机构 ； 0029 所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销T字口3、 臂销拔销柱塞缸4和臂销T字 口复位弹簧13， 所述臂销拔销柱塞缸4安装在基础体的上部， 臂销拔销柱塞缸4的臂销柱塞 缸活塞杆 5 通过其端头设有的螺纹与拔销 T 字口 3 组合连接 ； 臂销柱塞缸活塞杆 5 内部为 空心， 空心内装有臂销拔销机构的臂销 T 字口复位弹簧 13 和第二弹簧导杆 14 ； 所述拔销 T 字口 3 设置在和臂销拔销柱塞缸 4 轴向运动轴线的中心位置 ； 0030 臂销 T 字口复位弹簧 13 为实现臂销缩回时， 帮。
14、助拔销 T 字口 3 复位， 臂销拔销时， 油缸有杆腔进入高压油， 拔销 T 字口 3 下移， 将臂销拔出 ； 臂销复位时， 拔销 T 字口 3 在臂销 T 字口复位弹簧 13 的作用下向上弹出， 此时臂销拔销柱塞缸 4 内的液压油通过回油管路回 油 ； 0031 所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸 6、 用于中间过度传动的带 说 明 书 CN 103496640 A 4 3/3 页 5 有齿轮的齿轴回转机构 ； 所述齿轴回转机构包括齿轴 7 和齿轴 7 一端装有的齿轮 8， 缸销拔 销柱塞缸 6 的缸销活塞杆 10 通过其杆端带有的齿条与齿轮 8 啮合 ； 0032 如图 3 所。
15、示 ： 所述臂销缸销互锁机构包括一端连接在拔销 T 字口 3 底部两侧， 一 端插入基础体 1 的互锁连杆 9， 互锁连杆 9 和缸销拔销柱塞缸 6 的缸销活塞杆 10 之间为占 位方式互锁结构 ； 所述臂销缸销互锁机构实现了缸销 2 和臂销必须有其中的一个与吊臂保 持连接， 互锁连杆9随着臂销拔销过程的进行， 插入到穿过缸销拔销柱塞缸6的无杆腔内的 小孔中， 占掉缸销活塞杆 10 缩回的空间， 此时将限制缸销 2 意外缩回。同理， 当缸销 2 缩回 时， 即缸销活塞杆10会占用臂销互锁杆9退回的空间， 以保证臂销不会意外被拔出， 臂销缸 销互锁机构使得该机构在工作过程中， 更加安全可靠。 0。
16、033 所述缸销 2 的一端带有和齿轮 8 相啮合的齿条， 内部装有用于缸销 2 复位的缸销 复位弹簧 11 和第一弹簧导杆 12 ； 0034 缸销插销过程中 ： 在缸销复位弹簧11的作用下， 缸销2向外伸出， 同时带动与缸销 2 啮合的齿轮 8， 而齿轮 8 通过花键固定在齿轴 7 上， 因此齿轴 7 会以与齿轮 8 相同的角速 度回转。齿轴 7 的回转会带动与之啮合的缸销活塞杆 10 上的齿条机构沿缸销拔销柱塞缸 6 的轴线方向运动。 0035 缸销拔销过程中 ： 在作为动力源的两个缸销拔销柱塞缸 6 的无杆腔内同时进入压 力油液， 缸销活塞杆 10 在压力油的推动下向前运动， 而缸销活。
17、塞杆 10 的杆端带有齿条机 构， 该机构与作为过度传动机构的齿轴 7 相啮合， 带动齿轴 7 旋转， 齿轴 7 上 10 装有齿轮 11， 齿轴 7 会以与齿轮 8 相同的角速度旋转， 而齿轮 8 转动同时会带动与其啮合的缸销 2 上 的齿条向内缩回， 当缸销 2 缩回到与基础体 1 接触时， 缩回到位。 0036 所述臂销插拔机构位于与缸销 2 运动轴线在同一平面的插拔销机构的上端， 其可 以将拔销 T 字口 3 布置在和臂销拔销油缸轴向运动轴线的中心位置， 拔销过程中不会产生 对拔销 T 字口 3 的局部弯矩 ； 且该油缸为单油缸， 结构简单， 受力合理。 0037 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明， 但所述内容仅为本发明的较佳实施 例， 不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进 等， 均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 说 明 书 CN 103496640 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103496640 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103496640 A 7 。