探测轨道位置的方法和机械.pdf

本发明公开了一种沿作业方向(7)直接在清筛机(1)道碴收取装置(8)前面探测轨道位置的方法，其中，引导第一和第二测量弦线(13，14)分别通过轨道(3)上的两个终点(A1，B1和A2，B2)。第一测量弦线(13)的第一传感器(16)测定的正矢结合测定的行程予以储存，以便记录该第一测量弦线(13)的后部终点(A2)作为对于一轨道点(Px)的给定位置。在第二测量弦线(14)的后部终点(B2)到达轨道点之后，移动此终点(B2)，直到第二测量弦线(14)的第二正矢传感器(17)达到相当于所储存的正矢(fx)测值的给定位置。

1.  一种沿作业方向(7)直接在一道碴收取装置(8)的前面探测轨道位置并恢复被该道碴收取装置破坏的轨道位置的方法，其中，使两根沿作业方向(7)前后排列的第一和第二测量弦线(13，14)分别通过两个终点(A1，B1和A2，B2)沿轨道(3)被引导，其中，在第一测量弦线(13)范围内测出正矢(f_x)，并沿轨道横向移动第二测量弦线(14)的后部终点(B2)，以便校正轨道位置，其特征在于：
a)将第一测量弦线(13)的第一正矢传感器(16)所测定的正矢(f_x)结合测定的行程予以储存，以便记录该第一测量弦线(13)的后部终点(A2)作为对于一轨道点(P_x)的给定位置，
b)在第二测量弦线(14)的后部终点(B2)到达该轨道点(P_x)以后，移动该后部终点(B2)，直到配属于该第二测量弦线(14)的第二正矢传感器(17)达到相当于所储存的正矢(f_x)测值，从而达到所述给定位置。

2.  一种清筛轨道(3)道碴用的清筛机(1)，其由一辆装有一可调节高度的起道装置(9)和一道碴收取装置(8)的挖碴车(4)，以及一辆沿作业方向(7)位于该挖碴车(4)前面的筛碴车(5)组成，其中，该筛碴车(5)配备有一轨道测量系统(12)的第一测量弦线(13)和一正矢传感器(16)，而挖碴车(4)则配备有该轨道测量系统(12)的第二测量弦线(14)，该轨道测量系统有一个沿作业方向(7)的后部终点(B2)，其特征在于：第二测量弦线(14)配备有一个第二正矢传感器(17)，所述轨道测量系统(12)还具有一计程器(19)和一储存器(18)，用于根据行程储存第一正矢传感器(16)记录的测值，同时用于将该测值在一个对比装置(20)中与第二正矢传感器(17)记录的测值进行比较。

探测轨道位置的方法和机械
技术领域
本发明涉及一种沿作业方向直接在一道碴收取装置的前面探测轨道位置并恢复被该道碴收取装置破坏的轨道位置的方法，同时还涉及一种清筛轨道道碴用的清筛机。
背景技术
US4574704号专利介绍的这种探测方法，已为人们所知。因为清筛机作业时会完全破坏轨道位置，所以在回填净碴以后，恢复轨道位置是很成问题的。人们所知的方法是，在反映轨道位置的第一测量弦线(沿作业方向位于道碴收取装置的前面)的后面用第二测量弦线进行调节。为此测定第一测量弦线的正矢和两条测量弦线之间的夹角。起道装置沿横向移动轨道，直到第二测量弦线的后部终点达到上述夹角而使轨道处于给定位置。但是这个方法只适用于铁路(弯道)曲线。对于(弯道的)缓和曲线则必须考虑一个校正系数。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是要创制一种上述类型的方法和清筛机，要求用这套方法和这部清筛机能毫无困难地、比较简单而又准确地恢复轨道位置。
关于方法，上述技术问题通过一种沿作业方向直接在一道碴收取装置的前面探测轨道位置并恢复被该道碴收取装置破坏的轨道位置的方法来解决，其中，引导两根沿作业方向前后排列的第一和第二测量弦线分别通过轨道上的两个终点，其中，在第一测量弦线范围内测出正矢，并沿轨道横向移动第二测量弦线的后部终点，以便校正轨道位置，按照本发明：
将第一测量弦线的第一正矢传感器所测定的正矢结合测定的行程予以储存，以便记录该第一测量弦线的后部终点作为对于一轨道点的给定位置，
-在第二测量弦线的后部终点到达该轨道点以后，移动该后部终点，直到配属于该第二测量弦线的第二正矢传感器达到相当于所储存的正矢测值的所述给定位置。
关于清筛机，所提出的技术问题通过这样一种清筛轨道道碴用的清筛机来解决，其由一辆装有一可调节高度的起道装置和一道碴收取装置的挖碴车，以及一辆沿作业方向位于该挖碴车前面的筛碴车组成，其中，该筛碴车配备有一轨道测量系统的第一测量弦线和一正矢传感器，而挖碴车则配备有该轨道测量系统的第二测量弦线，该轨道测量系统有一个沿作业方向的后部终点，按照本发明：第二测量弦线配备有一个第二正矢传感器，所述轨道测量系统还具有一计程器和一储存器，用于根据行程储存第一正矢传感器记录的测值，同时用于将该测值在一个对比装置中与第二正矢传感器记录的测值进行比较。
利用上述方法和清筛机就可以毫无困难地复制轨道位置，以便回填净碴以后能予以恢复，而且轨道区段是弯道曲线还是缓和曲线都无关紧要。
附图说明
下面借助附图所示实施方式进一步阐明本发明，附图中：
图1为一清筛机简化的侧视图，
图2和3分别为一个轨道测量系统的简示图。
具体实施方式
如图1所示，清筛轨道3道碴2用的清筛机1由一辆挖碴车4和一辆连挂的筛碴车5组成。筛碴车5有清筛道碴用的筛分装置6。沿作业方向7位于筛碴车5后面的挖碴车4有一个环绕轨道3的道碴收取装置8，它配备有第一起道装置9。在后轨行机构10(图中未进一步示出)的前面有第二起道装置9与一个利用轨行机构10走行的机架11相连。
轨道测量系统12由一根沿作业方向7的第一测量弦线13和后续的第二测量弦线14组成。两根测量弦线长度相等。每根测量弦线13，14(见图2，3)有前部终点A1和B1与后部终点A2和B2，其形式是一根沿轨道3引导的测量轴15。第二测量弦线的后部终点B2位于第一起道装置9范围内，确切地说位于道碴收取装置8在轨道3下面的区段范围内。两根测量弦线13，14的两个终点A1，A2和B1，B2中间分别装有第一和第二正矢传感器16，17。第一测量弦线13后部终点A2和第二测量弦线14的前部终点B1是一根共同的测量轴15。如图2和3所示意，轨道测量系统12有一个储存器18，一个测取清筛机1走行路程的计程器19和一个对比装置20。
下面将进一步介绍探测轨道位置的方法。
为了测取轨道3的实际位置，由第一测量弦线13在预测过程中连续对轨道进行探测，并将正矢传感器16测取的正矢f_x存入储存器18。与此同时也储存计程器19测取的走行路程，以便将第一测量弦线13的后部终点A2与一轨道点P_x对应起来。
清筛机1在作业走行过程中，一旦第二测量弦线14的后部终点B2到达轨道点P_x，就将在预测过程中由第一测量弦线13对应这个轨道点已测得的并已储存的正矢f_x输入对比装置20。如图3所示，当后部终点B2不在给定位置上时，第二测量弦线14的第二正矢传感器17记录的正矢就与储存的并在预测时确定的测量值不相符。
此时就要借助起道装置9横向移动轨道3，直到第二正矢传感器17记录的正矢与对比装置20中的比较值相一致。由此使得后部终点B2准确地位于第一测量弦线13在预测过程中所记录的给定位置。
最简便的办法是将测量弦线13，14做成相等地长度。如果长度不同，就必须将第一正矢传感器16记录的正矢按几何关系加以换算。
为了避免轨道位置因不准确性而产生偏差，可相宜地对道碴收取装置8后面的第二起道装置9也进行控制。为此轨道3的给定位置做为局部图像按众所周知的方法根据第一测量弦线13的对称正矢计算出。在这个局部图像中将挖碴车4的位置计算在内。从这个位置可以计算出机架11在第二个起道装置9范围内的正矢。将这个正矢的实际值与所计算的正矢进行比较。如有偏差，可用第二个起道装置9做相应的调节。