《体感遥控系统与动作传感方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《体感遥控系统与动作传感方法.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103513761 A (43)申请公布日 2014.01.15 CN 103513761 A (21)申请号 201210224653.9 (22)申请日 2012.06.26 G06F 3/01(2006.01) G06F 3/0346(2013.01) (71)申请人 十速兴业科技 ( 深圳 ) 有限公司 地址 518033 广东省深圳市福田区彩田南路 中深花园 B 栋 1110 室 申请人 十速科技股份有限公司 (72)发明人 汤俊祺 连智伟 杨宇翔 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 周惠来 刘抗美 (54) 发明。
2、名称 体感遥控系统与动作传感方法 (57) 摘要 本发明公开了一种体感遥控系统， 其包括 ： 一 体感遥控器 ； 以及一终端电子装置 ； 其中当该体 感遥控器持续静止一第一时间时， 持续致能该体 感遥控系统的一动作传感功能一第二时间 ； 于该 动作传感功能被致能的该第二时间内， 依据该体 感遥控器所感测到的一运动轨迹信号来指示该终 端电子装置或该体感遥控器执行对应的一指令。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103513761 A 。
3、CN 103513761 A 1/3 页 2 1. 一种体感遥控系统， 其特征在于， 该体感遥控系统包括 ： 体感遥控器 ； 以及 终端电子装置 ； 其中当该体感遥控器持续静止一段第一时间时， 持续致能该体感遥控系统的动作传感 功能一段第二时间 ； 于该动作传感功能被致能的该第二时间内， 依据该体感遥控器所感测 到的运动轨迹信号来指示该终端电子装置或该体感遥控器执行对应的指令。 2. 如权利要求 1 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 其中当该体感遥控器持续静止位 于原点区域该第一时间时， 才持续致能该动作传感功能该第二时间 ； 其中该原点区域为正 常握持该体感遥控器时所对应的正负 度所围成的。
4、锥形区域。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 其中该体感遥控器包括 ： 动作间隔模块， 用以判断该体感遥控器是否持续静止该第一时间或该体感遥控器是否 持续静止位于该原点区域该第一时间 ； 传感模块， 当该体感遥控器持续静止该第一时间或该体感遥控器持续静止位于该原点 区域该第一时间时， 感测该体感遥控器的运动轨迹而产生该运动轨迹信号 ； 以及 判断运算装置， 用以依据该运动轨迹信号产生特定动作信号 ； 第一通信模块， 用以将传送该特定动作信号 ； 以及 该终端电子装置包括 ： 第二通信模块， 用以接收该特定动作信号 ； 以及 处理单元， 依据该特定动作信号执行对应。
5、的该指令。 4. 如权利要求 1 或 2 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 该体感遥控系统还包括 ： 第一通信模块， 通过第一界面与该体感遥控器连接 ； 以及 第二通信模块， 通过第二界面与该终端电子装置连接 ； 其中该体感遥控器包括 ： 动作间隔模块， 用以判断该体感遥控器是否持续静止该第一时间或该体感遥控器是否 持续静止位于该原点区域该第一时间 ； 传感模块， 当该体感遥控器持续静止该第一时间或该体感遥控器持续静止位于该原点 区域该第一时间时， 感测该体感遥控器的运动轨迹而产生该运动轨迹信号 ； 以及 判断运算装置， 用以依据该运动轨迹信号产生特定动作信号， 且该第一通信模块用以 传送该。
6、特定动作信号 ； 以及 该终端电子装置包括 ： 处理单元， 该第二通信模块用以接收该特定动作信号， 而该处理单元依据该特定动作 信号执行对应的该指令。 5. 如权利要求 1 或 2 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 该体感遥控系统还包括 ： 第一通信模块， 通过第一界面与该体感遥控器连接 ； 第二通信模块， 通过第二界面与该终端电子装置连接 ； 以及 动作间隔模块， 通过该第一界面与该体感遥控器连接， 用以判断该体感遥控器是否持 续静止该第一时间或该体感遥控器是否持续静止位于该原点区域该第一时间 ； 以及 判断运算装置， 通过该第一界面与该体感遥控器连接， 用以依据该运动轨迹信号产生 特定动。
7、作信号， 且该第一通信模块用以传送该特定动作信号 ； 权 利 要 求 书 CN 103513761 A 2 2/3 页 3 其中该体感遥控器包括 ： 传感模块， 当该体感遥控器持续静止该第一时间或该体感遥控器持续静止位于该原点 区域该第一时间时， 感测该体感遥控器的运动轨迹而产生该运动轨迹信号 ； 以及 该终端电子装置包括 ： 处理单元， 该第二通信模块用以接收该特定动作信号， 而该处理单元依据该特定动作 信号执行对应的该指令。 6. 如权利要求 1 或 2 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 其中该体感遥控器包括 ： 传感模块， 当该体感遥控器持续静止该第一时间或该体感遥控器持续静止位于该原。
8、点 区域该第一时间时， 感测该体感遥控器的运动轨迹而产生该运动轨迹信号 ； 以及 第一通信模块， 用以将传送该运动轨迹信号 ； 以及 该终端电子装置包括 ： 第二通信模块， 用以接收该运动轨迹信号 ； 动作间隔模块， 用以判断该体感遥控器是否持续静止该第一时间或该体感遥控器是否 持续静止位于该原点区域该第一时间 ； 判断运算装置， 用以依据该运动轨迹信号产生特定动作信号 ； 以及 处理单元， 依据该特定动作信号执行对应的该指令。 7. 如权利要求 1 或 2 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 该体感遥控系统还包括 ： 第一通信模块， 通过第一界面与该体感遥控器连接 ； 以及 第二通信模块， 。
9、通过第二界面与该终端电子装置连接 ； 其中该体感遥控器包括 ： 传感模块， 当该体感遥控器持续静止该第一时间或该体感遥控器持续静止位于该原点 区域该第一时间时， 感测该体感遥控器的运动轨迹而产生该运动轨迹信号， 该第一通信模 块用以传送该运动轨迹信号 ； 以及 该终端电子装置包括 ： 动作间隔模块， 用以判断该体感遥控器是否持续静止该第一时间或该体感遥控器是否 持续静止位于该原点区域该第一时间 ； 判断运算装置， 该第二通信模块用以接收该运动轨迹信号， 且该判断运装置用以依据 该运动轨迹信号产生特定动作信号 ； 以及 处理单元， 依据该特定动作信号执行对应的该指令。 8. 如权利要求 1 或 。
10、2 所述的体感遥控系统， 其特征在于， 该体感遥控系统还包括 ： 第一通信模块， 通过第一界面与该体感遥控器连接 ； 第二通信模块， 通过第二界面与该终端电子装置连接 ； 动作间隔模块， 通过第二界面与该终端电子装置连接， 用以判断该体感遥控器是否持 续静止该第一时间或该体感遥控器是否持续静止位于该原点区域该第一时间 ； 判断运算装置， 通过第二界面与该终端电子装置连接， 该第二通信模块用以接收该运 动轨迹信号， 且该判断运装置用以依据该运动轨迹信号产生特定动作信号 ； 其中该体感遥控器包括 ： 传感模块， 当该体感遥控器持续静止该第一时间或该体感遥控器持续静止位于该原点 区域该第一时间时， 。
11、感测该体感遥控器的运动轨迹而产生该运动轨迹信号， 该第一通信模 权 利 要 求 书 CN 103513761 A 3 3/3 页 4 块用以传送该运动轨迹信号 ； 以及 该终端电子装置包括 ： 处理单元， 依据该特定动作信号执行对应的该指令。 9. 一种动作传感方法， 其特征在于， 该动作传感方法包括 ： 判断体感遥控器是否持续静止 L 秒 ； 若该体感遥控器未持续静止 L 秒， 则重新计数该体感遥控器静止的时间 ； 若该体感遥控器持续静止 L 秒， 则持续地致能动作传感功能 K 秒 ； 于持续地致能动作传感功能 K 秒内中， 获得对应使用者的特定动作的运动轨迹信号 ； 依据该运动轨迹信号判断。
12、使用者的特定动作， 以产生特定动作信号 ； 以及 依据该特定动作信号执行对应的指令。 10. 一种动作传感方法， 其特征在于， 该动作传感方法包括 ： 判断体感遥控器是否持续静止位于原点区域 N 秒 ； 若该体感遥控器未持续静止位于该原点区域 N 秒， 则重新计数该体感遥控器静止的时 间 ； 若该体感遥控器持续静止位于该原点区域 N 秒， 则持续地致能动作传感功能 K 秒 ； 于持续地致能动作传感功能 K 秒内中， 获得对应使用者的特定动作的运动轨迹信号 ； 依据该运动轨迹信号判断使用者的特定动作， 以产生特定动作信号 ； 以及 依据该特定动作信号执行对应的指令。 权 利 要 求 书 CN 1。
13、03513761 A 4 1/7 页 5 体感遥控系统与动作传感方法 技术领域 0001 本发明是有关于一种体感遥控器， 且特别是指一种能够不需要按压硬件控制按键 即可进行动作传感的体感遥控系统与动作传感方法。 背景技术 0002 随着体感技术的进步， 目前很多的体感遥控系统会对使用者的动作进行感应， 以 让使用者可以直觉地以动作来控制体感遥控系统中的终端电子装置， 例如显示装置、 电子 游乐装置、 计算机装置或多媒体播放装置。然而， 现有的体感遥控系统在感应使用者动作 时， 使用者必须适时地按下或放开体感遥控器的控制按键， 才可以命令体感遥控系统开始 感应动作， 并在感应到使用者正确的特定动。
14、作后， 依据此特定动作执行对应的正确指令 ； 然 而在按压或放开控制按键的时机并不是那么好拿捏， 往往会造成体感摇控系统的感应错 乱， 因而无法执行正确的对应指令。 0003 请参照图1， 图1是现有体感遥控系统的功能方块图。 现有体感遥控系统1包括体 感遥控器 11 与终端电子装置 12， 其中终端电子装置 12 例如为显示装置或计算机装置。体 感遥控器 11 具有传感模块 111、 实体按键 112、 判断运算装置 113 与通信模块 114。终端电 子装置 12 包括通信模块 121 与处理单元 122。 0004 传感模块 111 例如具有重力传感计、 加速度传感计、 磁力传感计与陀螺。
15、仪的至少 其中之一， 以感测体感遥控器的运动轨迹信号 ( 包括移动与转动轨迹信号 )。实体按键 112 可以是弹性按键或触控按键， 且当实体按键 112 被使用者持续地按压或触控时， 会对应地 产生动作传感致能信号给判断运算装置 113。于判断运算装置 113 持续收到动作传感致能 信号的期间， 判断运算装置113会接收传感模块111所感测的运动轨迹信号， 并依据此运动 轨迹信号判断使用者所作出的特定动作， 而产生特定动作信号。通信模块 114 可以是无线 通信装置， 用以将特定动作信号传递至无线通道。 0005 终端电子装置 12 通过通信模块 121 用以自无线通道接收来自于体感遥控器 1。
16、1 的 特定动作信号。接着， 处理单元 122 依据特定动作信号执行对应的指令。值得一提的是， 于 图 1 中， 通信模块 114 与 121 可以自体感遥控器 11 与终端电子装置 12 中移除， 而为独立的 通信模块， 此时， 体感遥控器 11 与终端电子装置 12 通过界面 ( 例如， 通用串行总线界面 ) 连接于独立的通信模块。 0006 举例来说， 假设使用者的手往上挥动与往下挥动所对应的指令分别为进入上一个 频道与下一个频道。当使用者持续按压实体按键 112 并握持体感遥控器往上或往下挥动 后再放开实体按键 112 后， 体感遥控器 11 才可以顺利感测到使用者的特定动作， 并对应。
17、地 产生特定动作信号。接着， 终端电子装置 12 会接收到对应使用者的手往上或往下挥动的特 定动作信号， 并且终端电子装置 12 会将其显示的频道切换至上一个或下一个频道。简单地 说， 实体按键 112 的按压与放开可以表示感测特定动作的时间， 因此， 当使用者要进行多个 连续的特定动作时， 则可以通过多次按压与放开实体按键 112， 来控制现有体感遥控器 11 依序感测使用者的特定动作。 说 明 书 CN 103513761 A 5 2/7 页 6 0007 总而言之， 现有体感遥控器 11 需要通过额外的实体按键 112 供使用者按压， 才可 以感测使用者的特定动作， 因此现有体感遥控器 。
18、11 需要额外的硬件成本。除此之外， 因为 使用者需要适时地按压或放开实体按键 112， 才可以使现有体感遥控器 11 正确执行使用者 的特定动作， 因此将会降低使用者操作时的流畅性与准确率， 而令使用者觉得其操作方式 较为复杂与不便利。 发明内容 0008 本发明的目的在于提供一种体感遥控系统， 其包括 ： 一体感遥控器 ； 以及一终端 电子装置 ； 其中当该体感遥控器持续静止一第一时间时， 则持续致能该体感遥控系统的一 动作传感功能一第二时间 ； 于该动作传感功能被致能的该第二时间内， 依据该体感遥控器 所感测到的一运动轨迹信号来指示该终端电子装置或该体感遥控器执行对应的一指令。 0009。
19、 本发明实施例提供一种动作传感方法， 其包括 ： 判断一体感遥控器被唤醒后是否 持续静止 L 秒 ； 若该体感遥控器未持续静止 L 秒， 则重新计数该体感遥控器静止的时间 ； 若 该体感遥控器持续静止L秒， 则持续地致能一动作传感功能K秒 ； 于持续地致能动作传感功 能 K 秒内中， 获得一对应使用者的一特定动作的一运动轨迹信号 ； 依据该运动轨迹信号判 断使用者的特定动作， 以产生一特定动作信号 ； 以及依据该特定动作信号执行对应的一指 令。 0010 本发明实施例提供一种动作传感方法， 其包括 ： 判断一体感遥控器被唤醒后是否 持续静止位于一原点区域N秒 ； 若该体感遥控器未持续静止位于原。
20、点区域N秒， 则重新计数 该体感遥控器静止的时间 ； 若该体感遥控器持续静止位于该原点区域 N 秒， 则持续地致能 一动作传感功能K秒 ； 于持续地致能动作传感功能K秒内中， 获得一对应使用者的一特定动 作的一运动轨迹信号 ； 依据该运动轨迹信号判断使用者的特定动作， 以产生一特定动作信 号 ； 以及依据该特定动作信号执行对应的一指令。 0011 根据以上所述， 本发明实施例提供一种体感遥控系统及其动作传感方法， 其体感 遥控器可以不需设置实体按键， 且可以提供一种直觉与便利的操作方式给使用者。 0012 为进一步了解本发明的技术特征及内容， 请参阅以下有关本发明的详细说明与附 图， 然而所附。
21、图式仅提供参考与说明用， 并非用来对本发明加以限制者。 附图说明 0013 图 1 是现有体感遥控系统的功能方块图 ； 0014 图 2A 是本发明实施例的体感遥控系统的示意图 ； 0015 图 2B 是本发明另一实施例的体感遥控系统的示意图 ； 0016 图 3A 是本发明实施例的体感遥控系统的方块图 ； 0017 图 3B 是本发明实施例的体感遥控系统的方块图 ； 0018 图 4A 是本发明实施例的动作传感方法的流程图 ； 0019 图 4B 是本发明另一实施例的动作传感方法的流程图。 0020 其中， 附图标记说明如下 ： 0021 1 ： 现有体感遥控系统 ； 0022 11 ： 现。
22、有体感遥控器 ； 说 明 书 CN 103513761 A 6 3/7 页 7 0023 111 ： 传感模块 ； 0024 112 ： 实体按键 ； 0025 113 ： 判断运算装置 ； 0026 114 ： 通信模块 ； 0027 12 ： 终端电子装置 ； 0028 121 ： 通信模块 ； 0029 122 ： 处理单元 ； 0030 2、 2 ： 体感遥控系统 ； 0031 21、 21 ： 体感遥控器 ； 0032 211 ： 传感模块 ； 0033 212 ： 动作间隔模块 ； 0034 213 ： 判断运算装置 ； 0035 214 ： 通信模块 ； 0036 22、 22 。
23、： 终端电子装置 ； 0037 221 ： 通信模块 ； 0038 222 ： 处理单元 ； 0039 223 ： 判断运算装置 ； 0040 224 ： 动作间格模块 ； 0041 22D ： 显示屏 ； 0042 22R ： 原点区域 ； 0043 S401 S406 ： 步骤流程 ； 0044 S411 S416 ： 步骤流程。 具体实施方式 0045 当设计者想要减少体感遥控系统的体感遥控器设置实体按键的成本， 则对应地需 要一个可以使此体感遥控系统不会错误感测使用者的特定动作的动作传感方法。 若不设计 一个使此体感遥控系统避免错误感测的动作传感方法， 则当使用者连续地进行两个以上的 。
24、相对或相反方向的动作， 此体感遥控系统将可能会错误地感测使用者的特定动作， 并造成 终端电子装置的误动作。 举例来说， 当使用者的手往下挥动并接着往上挥动时， 则终端电子 装置可能会有误动作的产生。 0046 为了避免上述的问题， 并且减少硬件成本， 本发明实施例提供用于体感遥控系统 的一种动作传感方法， 此动作传感方法可以让使用者使用不具有实体按键的体感遥控器来 进行体感操作。除了可以减少硬件成本之外， 本发明实施例所提供的动作传感方法可以让 使用者更直觉、 准确与便利地使用体感遥控器。 0047 体感遥控系统的实施例 0048 请参照图2A， 图2A是本发明实施例的体感遥控系统的示意图。 。
25、其中体感遥控系统 2 包括体感遥控器 21 与终端电子装置 22。终端电子装置 22 例如为具有显示屏 22D 的显示 装置、 多媒体播放装置、 计算机装置或电子游乐装置。 0049 于图 2A 的实施例中， 当使用者将被唤醒后且握持的体感遥控器 21 持续静止 L 秒 说 明 书 CN 103513761 A 7 4/7 页 8 后， 则体感遥控系统 2 的动作传感功能将持续被致能 K 秒。然后， 在此 K 秒内， 体感遥控器 21 将感测使用者的特定动作， 而获得对应此特定动作的运动轨迹信号。接着， 体感遥控器 21 或终端电子装置 22 将依据此运动轨迹信号获得特定动作信号， 且接着终端。
26、电子装置 22 将依据特定动作信号执行对应的指令。 0050 假设使用者的手往下挥动与往上挥动所对应的指令分别为进入下一个频道与上 一个频道， 则当使用者要切换频道时， 使用者会先握持并唤醒体感遥控器 21， 并静止 L 秒。 接着， 使用者会在 K 秒内进行往下挥动的特定动作， 以告知终端电子装置 22 切换至下一个 频道。然后， 当使用者要继续切换频道时， 则使用者需要将体感遥控器 21 再次静止 L 秒后， 动作传感功能才会持续再被致能 K 秒。接着， 若使用者将体感遥控器 21 往上挥动， 则终端 电子装置 22 将依据此特定动作， 切换至上一个频道。再者， 若是使用者是往下挥动后又随。
27、 即往上挥动的连续性动作， 则因为往下与往上之间并未持续静止 L 秒， 故将只会被解读为 一次往下挥动的动作指令， 因而仅切换进入下一个频道。 0051 值得一提的是， 上述L与K的设计系与人直觉操作的时间有关， 且这些秒数的设定 可以让使用者或制造者自行定义。总而言之， 上述 L 与 K 的数值并非用以限制本发明。 0052 体感遥控系统的另一实施例 0053 请参照图 2B， 图 2B 是本发明另一实施例的体感遥控系统的示意图。图 2B 与图 2A 的差异在于其动作传感方法并不相同。 0054 于图 2B 的实施例中， 当使用者将被唤醒后且握持的体感遥控器 21 于一原点区域 22R 持续。
28、静止 N 秒， 则体感遥控系统 2 的动作传感功能将接着持续被致能 K 秒。然后， 在此 K 秒内， 体感遥控器 21 将感测使用者的特定动作， 而获得对应此特定动作的运动轨迹信号。 接着， 体感遥控器21或终端电子装置22将依据此运动轨迹信号获得特定动作信号， 且接着 终端电子装置 22 将依据特定动作信号执行对应的指令。 0055 假设使用者的手往下挥动与往上挥动所对应的指令分别为进入下一个频道与上 一个频道， 则当使用者要切换频道时， 使用者会先握持并唤醒体感遥控器 21， 让体感遥控器 21位于原点区域22R持续静止N秒后， 并在接下来的K秒内进行往下挥动的特定动作， 以告 知终端电子。
29、装置 22 切换至下一个频道。然后， 当使用者要继续切换频道时， 则使用者需要 将体感遥控器21回复至原点区域22R， 并持续静止N秒后， 则动作传感功能才会持续再被致 能 K 秒。接着， 若使用者于此 K 内将体感遥控器 21 往上挥动， 则终端电子装置 22 将依据此 特定动作， 切换至上一个频道 ； 亦即若是使用者是往下挥动后又随即往上挥动的连续性动 作， 则不论往上挥动后停止时的位置是否位于原点区域， 都将只会被解读为一次往下挥动 的动作指令， 因而仅切换进入下一个频道。 0056 在此请注意， 该原点区域 22R 的定义并非限制为显示屏 22D 的中心圆形区域。实 际上， 原点区域 。
30、22R 可以由使用者或制造者自行定义。举例来说， 原点区域 22R 可以为正常 握持体感遥控器 21 时所对应的正负 度所围成的锥形区域 ( 亦即， 手正常握持体感遥控 器 21 各方向挥动与摆动 度时所形成锥形区域 )， 其中 例如可以等于 40， 但 的数 值并非用以限制本发明。另外， 在一些终端电子装置 22 中， 其可能不具有显示屏 22D， 而图 2B 的内容仅是为了方便说明， 其显示屏 22D 存在与否与原点区域 22R 的类型与定义方式等 并非用以限制本发明。 0057 除此之外， 判断体感遥控器 21 于原点区域 22R 持续静止 N 秒的方式可以是通过于 说 明 书 CN 1。
31、03513761 A 8 5/7 页 9 体感遥控器21或终端电子装置22中判断体感遥控器21于原点区域22R时， 体感遥控器21 的传感模块是否持续未产生信号共 N 秒来实现， 然而， 需要说明的是， 上述的实现方式并非 用以限制本发明。 0058 另外， 需要说明的是， 特定动作信号与运动轨迹信号于体感遥控系统 2 中的传递 方式也并非用以限制本发明， 且用以产生特定动作信号的对象亦皆非用以限制本发明。 0059 值得一提的是， 上述N与K的设计与人直觉操作的时间有关， 且这些秒数的设定可 以让使用者或制造者自行定义。总而言之， 上述 N 与 K 的数值并非用以限制本发明。 0060 体感。
32、遥控系统的实现方式的实施例 0061 请接着参照图3A， 图3A是本发明实施例的体感遥控系统的方块图。 体感遥控系统 2 包括体感遥控器 21 与终端电子装置 22， 其中终端电子装置 22 例如为显示装置或计算机 装置。体感遥控器 21 具有传感模块 211、 动作间隔模块 212、 判断运算装置 213 与通信模块 214。终端电子装置 22 包括通信模块 221 与处理单元 222。 0062 传感模块 111 例如具有重力传感计、 加速度传感计、 磁力传感计与陀螺仪的至少 其中之一， 以感测体感遥控器的运动轨迹信号 ( 包括移动与转动轨迹信号 )。动作间隔模 块 212 以固件的形式来。
33、实现， 因此其包括了微控制单元与用以储存程序码的存储单元。动 作间隔模块 212 用以判断体感遥控器 21 是否持续静止 L 秒 ( 例如通过检测传感模块 211 是否于 L 秒内未产生运动轨迹信号来判断 ) 或持续静止位于原点区域 N 秒 ( 例如体感遥控 器 21 的握持状况与检测传感模块 211 是否于 N 秒内未产生运动轨迹信号来判断是否持续 静止位于原点区域 N 秒 )， 来决定是否持续致能动作传感功能 K 秒。 0063 简单地说， 当体感遥控器 21 持续静止 L 秒或持续静止位于原点区域 N 秒， 则持续 致能动作传感功能 K 秒。相反地， 若当体感遥控器 21 未静止 L 秒。
34、且也未持续静止位于原点 区域 N 秒， 则将计数时间归零， 并重新计数体感遥控器 21 持续静止或持续静止位于原点区 域的时间。 0064 当动作传感功能被持续地致能 K 秒， 则判断运算装置 213 会获取此 K 秒内传感模 块 211 所感测到的运动轨迹信号， 并且根据运动轨迹信号产生对应使用者特定动作的特定 动作信号。判断运算装置 213 可以通过微控制单元与记录程序码的存储单元来实现， 因此 判断运算装置 213 与动作间隔模块 212 可以共用同一个微控制单元与存储单元。通信模块 214 可以是无线通信装置， 用以将特定动作信号传递至无线通道。终端电子装置 22 通过通 信模块 22。
35、1 用以自无线通道接收来自于体感遥控器 21 的特定动作信号。接着， 处理单元 222 依据特定动作信号执行对应的指令。 0065 值得一提的是， 于图 3A 中， 通信模块 214 与 221 可以自体感遥控器 21 与终端电子 装置 22 中移除， 而为独立的通信模块， 此时， 体感遥控器 21 与终端电子装置 22 通过界面 (例如， 通用串行总线界面)连接于独立的通信模块。 除此之外， 体感遥控器21中的判断运 算装置 213 与 / 或动作间隔模块 212 亦可以与通信模块一同自体感遥控器移出， 而成为独 立的模块， 且体感控制器 21 可以通过界面 ( 例如， 通用串行总线界面 )。
36、 连接于此独立的模 块。总而言之， 图 3A 的实施例并非用以限制本发明。 0066 体感遥控系统的实现方式的另一实施例 0067 请参照图 3B， 图 3B 是本发明实施例的体感遥控系统的方块图。不同于图 3A 的体 感遥控系统 2， 图 3B 的体感遥控系统 2 的体感遥控器 21 仅有传感模块 211 与通信模块 说 明 书 CN 103513761 A 9 6/7 页 10 214， 而体感遥控系统 2 的终端电子装置 22 除了通信模块 221 与处理单元 222 之外， 还包 括判断运算模块 223 与动作间隔模块 224。 0068 于此实施例中， 通信模块 214 用以将传感模。
37、块 211 的运动轨迹信号传送给通信模 块 221。通信模块 221 将运动轨迹信号传送给动作间隔模块 224 与判断运算装置 223。在 理想的情况下， 当动作间隔模块224于L秒内未收到运动轨迹信号， 则可以判断体感遥控器 21 持续静止 L 秒 ； 或者， 当动作间隔模块 224 得知体感遥控器 21 位于原点区域且于 N 秒 内未收到运动轨迹信号， 则可以判断体感遥控器 21 持续静止位于原点区域 N 秒。总之， 动 作间隔模块 224 判断体感遥控器 21 是否持续静止 L 秒或体感遥控器 21 是否持续静止位 于原点区域 N 秒， 以决定是否持续致能动作传感功能 K 秒。然后， 判。
38、断运装置 223 便可以接 着依据运动轨迹信号产生特定动作信号给处理单元 222。 0069 需要说明的是， 本发明并实施例不以判断体感遥控器 21 持续静止 L 秒以及判断 体感遥控器 21 是否持续静止位于原点区域 N 秒的实施方式为限， 其他种可以实现判断体 感遥控器 21 持续静止 L 秒以及判断体感遥控器 21 是否持续静止位于原点区域 N 秒的实 施方式亦可以用于本发明中。除此之外， 终端电子装置 22 中的判断运算装置 213 与 / 或 动作间隔模块 212 亦可以与通信模块一同自体感遥控器移出， 而成为独立的模块， 且终端 电子装置 22 可以通过界面 ( 例如， 通用串行总。
39、线界面 ) 连接于此独立的模块。总而言之， 图 3B 的实施例并非用以限制本发明。 0070 动作传感方法的实施例 0071 图 4A 是本发明实施例的动作传感方法的流程图。首先， 在步骤 S401 中， 判断体感 遥控器是否持续静止 L 秒。若体感遥控器持续静止 L 秒， 则执行步骤 S402 ； 否则， 则执行步 骤 S406。于步骤 S406 中， 将计数时间归零， 亦即重新计数体感遥控器静止的时间。 0072 在步骤 S402 中， 持续地致能动作传感功能 K 秒。在步骤 S403 中， 获得对应使用者 的特定动作的运动轨迹信号。在步骤 S404 中， 依据运动轨迹信号判断使用者的特定。
40、动作， 以产生特定动作信号。然后， 在步骤 S405 中， 依据特定动作信号执行对应的指令。在步骤 S405 被执行后， 图 4A 的动作传感方法将回到步骤 S406。 0073 动作传感方法的另一实施例 0074 图 4B 是本发明另一实施例的动作传感方法的流程图。首先， 在步骤 S411 中， 判断 体感遥控器是否持续静止位于原点区域 N 秒。若体感遥控器持续静止位于原点区域 N 秒， 则执行步骤 S412 ； 否则， 则执行步骤 S416。于步骤 S416 中， 将计数时间归零， 亦即重新计数 体感遥控器静止的时间。 0075 在步骤 S412 中， 持续地致能动作传感功能 K 秒。在步。
41、骤 S413 中， 获得对应使用者 的特定动作的运动轨迹信号。在步骤 S414 中， 依据运动轨迹信号判断使用者的特定动作， 以产生特定动作信号。然后， 在步骤 S415 中， 依据特定动作信号执行对应的指令。在步骤 S415 被执行后， 图 4A 的动作传感方法将回到步骤 S416。 0076 实施例的可能功效 0077 总而言之， 本发明实施例提供一种体感遥控系统及其动作传感方法， 其体感遥控 器可以不需设置实体按键， 即可以让使用者以特定动作对体感遥控系统进行操作。所述体 感遥控系统不仅可以减少设置实体按键的硬件成本， 同时， 因为进行动作传感不需使用者 按压或触碰实体按键， 因此所述体。
42、感遥控系统提供一种较为便利与直接的操作方式给予使 说 明 书 CN 103513761 A 10 7/7 页 11 用者。 0078 以上所述， 仅为本发明的较佳可行实施例， 非因此局限本创作的专利权利要求范 围， 故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效技术变化， 均含于本发明的发明。 说 明 书 CN 103513761 A 11 1/4 页 12 图 1 图 2A 说 明 书 附 图 CN 103513761 A 12 2/4 页 13 图 2B 图 3A 说 明 书 附 图 CN 103513761 A 13 3/4 页 14 图 3B 图 4A 说 明 书 附 图 CN 103513761 A 14 4/4 页 15 图 4B 说 明 书 附 图 CN 103513761 A 15 。