《一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法.pdf（14页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104242330 A (43)申请公布日 2014.12.24 CN 104242330 A (21)申请号 201410538681.7 (22)申请日 2014.10.13 H02J 3/32(2006.01) H02J 3/46(2006.01) (71)申请人 北京四方继保自动化股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息产业基 地四街 9 号 (72)发明人 赵璐璐 张效宇 韩建 陈建卫 刘智全 王立超 操丰梅 刘树 (74)专利代理机构 北京金阙华进专利事务所 ( 普通合伙 ) 11224 代理人 吴鸿维 (54) 发明名称 一种对等控制下基于。
2、储能变流器的主动微电 网无缝切换方法 (57) 摘要 一种对等控制下基于储能变流器的主动微电 网无缝切换方法， 属于分布式发电微电网技术领 域。该方法通过协调控制层的模式控制器进行模 式切换， 并网时采用传统 P/Q 电流源控制， 离网时 采用基于单电压环的相电压幅值 / 相角控制， 实 现了并离网稳态运行时， 控制易整定， 控制环节 少， 动态响应快， 克服了现有微电网进行模式切换 依赖控制方式基本一致从而导致的对参数敏感、 不能同时保持并网、 离网控制稳定性的问题。 本发 明实现了微电网运行状态的平滑切换， 切换过程 中储能变流器出力平滑、 连续， 对负载及其他分布 式能源提供不间断电源，。
3、 控制策略具有良好的普 适性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104242330 A CN 104242330 A 1/1 页 2 1. 一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法， 其特征在于 ： 微电网 并网时采用传统 P/Q 电流源控制， 微电网离网时采用基于单电压环的相电压幅值 / 相角控 制， 实现了并离网稳态运行。 2. 一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法， 其特征在于， 包括如 下步骤 。
4、： (1) 微电网与电网并网运行时， 对微电网采用传统的 P/Q 控制 ； (2) 接到微电网由并网运行转离网运行的指令后先采用下垂控制， 通过对下垂控制起 始值的计算， 保持各储能变流器的输出功率和传统的 P/Q 控制时相同， 然后对微电网内的 所有储能变流器的下垂曲线的频率初始值f0和电压幅值初值U0同时进行调节， 实现所有储 能变流器总输出功率不变的前提下， 储能变流器总输出功率按照容量在各变流器间分配 ； (3) 微电网断开并网开关， 由并网状态切换为离网状态 ； (4) 在微电网离网运行时采用基于下垂的相电压幅值 / 相角控制， 对微电网的运行频 率、 电压幅值进行调整 ； (5) 。
5、接到微电网由离网运行转并网运行的指令后， 微电网进行准同期并网控制 ； 对微 电网的运行频率和电压幅值采用有差调节， 频率期望根据需同步的电源频率、 同步时间、 最 大允许频率差、 最大允许角度差计算得到， 电压幅值期望为需同步的电源电压幅值， 满足准 同期并网条件后， 合上并网开关 ； (6)将微电网在离网运行状态下的基于下垂的相电压幅值/相角控制转并网P/Q控制， 对微电网内各储能变流器的功率采用逐步恢复到设定值的爬坡控制。 3. 根据权利要求 2 所述的主动微电网无缝切换方法， 其特征在于 ： 在步骤 (4) 中， 如果微电网内只有 1 台储能变流器， 将下垂控制退化为相电压幅值 / 相。
6、 角控制， 即以设定的频率和设定的电压幅值进行离网控制 ； 如果微电网内有多台作为主电源的储能变流器， 在步骤 (2) 所述的下垂控制的基础上 对微电网的相电压和频率进行 PI 闭环控制， 将微电网实际采样的相电压和相电压期望差 值输入 PI 控制器， 输出结果累加到步骤 (2) 所述的微电网频率下垂曲线的频率初值 f0和 电压下垂曲线的电压初值 U0上， 从而实现频率下垂曲线和电压下垂曲线的平移。 权 利 要 求 书 CN 104242330 A 2 1/8 页 3 一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方 法 技术领域 0001 本发明属于电力系统领域， 涉及含分布式电源的微电网。
7、控制技术， 具体为一种对 等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法。 背景技术 0002 在目前的微电网建设时， 由于运行成本的需求， 一般储能变流器的配置功率不能 覆盖微电网内的所有负载功率及其他分布式能源的功率 ( 如光伏、 风电等 )， 在进行模式切 换时， 需要根据储能变流器额定功率、 储能元件的荷电状态、 负载的重要程度、 分布式能源 的发电状态等条件， 有选择切除微电网内部分单元。即微电网在进行模式切换前需要网内 负载和其他分布式能源进行调整， 因此， 一般以储能变流器为主电源的微电网在进行模式 切换前需要对网内运行状态进行预控制， 即主动的模式切换。本发明亦从微电网主动模式。
8、 切换出发， 研究微电网模式平滑切换的方法和策略。 0003 为了实现微电网并离网模式的平滑切换， 目前国内外学者提出的微电网并离网状 态切换控制方式一般有 2 种 ： 0004 1.) 并离网时均采用电流闭环控制， 如附图 1 所示。 0005 优点是， 并网时采用 P/Q 控制， 功率控制稳定。且由于模式切换前后均采用相似的 电流闭环控制， 在状态切换时， 将并网 P/Q 的计算输出量作为 V/f 控制的初始值， 可实现控 制器模式的平滑切换。 0006 缺点是， 在离网运行时， 由于存在电流内环， 调节参数较复杂， 且负载发生变化时， 电流环的调节速度会影响调节效果。在状态切换前后， 虽。
9、然 V/f 控制和 P/Q 控制的控制过 程相似， 但是控制参数不能通用， 特别是离网时内环电流参数 kpi配置不合理扰动较大甚至 失稳。即在状态切换时， 不但要进行控制器的切换， 还要完成控制参数的切换。 0007 2.) 并离网时均采用下垂控制， 如附图 2 所示。 0008 优点是， 为模式切换前后控制原理相似， 仅在离网时去掉并网时的功率闭环即可。 0009 缺点是， 并网功率控制时， 储能变流器间容易存在环流问题。由于线路阻抗、 控制 参数等因素考虑不充分， 并网带功率外环的下垂容易在储能变流器间存在功率环流问题， 特别是无功环流， 且无功环流大小对电压幅值下垂系数敏感。 发明内容 。
10、0010 本发明的目的是提供一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方 法， 它能方便地实现微电网并网运行和离网运行间的相互切换， 切换时瞬间冲击小。 0011 本发明具体通过以下技术方案实现上述目的 ： 0012 一种对等控制下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法如附图 3 所示， 包括 如下步骤 ： 0013 (1) 微电网与电网并网运行时， 对微电网采用传统的 P/Q 控制 ； 说 明 书 CN 104242330 A 3 2/8 页 4 0014 (2) 接到微电网由并网运行转离网运行的指令后先采用下垂控制， 通过对下垂控 制起始值的计算， 保持各储能变流器的输出功率和传统的。
11、 P/Q 控制时相同， 然后对微电网 内的所有储能变流器的下垂曲线的频率初始值f0和电压幅值初值U0同时进行调节， 实现所 有储能变流器总输出功率不变的前提下， 储能变流器总输出功率按照容量在各变流器间分 配 ； 0015 (3) 微电网断开并网开关， 由并网状态切换为离网状态 ； 0016 (4) 在微电网离网运行时采用基于下垂的相电压幅值 / 相角控制， 对微电网的运 行频率、 电压幅值进行调整 ； 0017 (5)接到微电网由离网运行转并网运行的指令后， 微电网进行准同期并网控制。 对 微电网的运行频率和电压幅值采用有差调节， 频率期望根据需同步的电源频率、 同步时间、 最大允许频率差、。
12、 最大允许角度差计算得到， 电压幅值期望为需同步的电源电压幅值。 满足 准同期并网条件后， 合上并网开关。 0018 (6) 将微电网在离网运行状态下的基于下垂的相电压幅值 / 相角控制转并网 P/Q 控制， 对微电网内各储能变流器的功率采用逐步恢复到设定值的爬坡控制。 0019 本发明有益效果 ： 0020 本发明提供了对等模式下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法， 并网时采 用传统的 P/Q 控制， 离网时采用了基于下垂控制的单相电压闭环控制， 克服了现有储能变 流器并离网运行模式互相转换时， 依赖控制方式基本一致从而导致的参数敏感、 不能同时 保持并网、 离网控制稳定性的问题。 实现。
13、了基于储能变流器的主动微电网无缝切换， 保证微 电网状态切换时， 对微电网内负荷的不间断供电。 0021 本发明能够实现在微电网从并网运行转为孤岛运行时， 负载侧供电连续， 负载感 受不到微电网从主电网断开造成的电压波动， 保证负载的供电连续， 且通过调整下垂曲线 的频率初值 f0、 电压初值 U0实现储能变流器根据容量自动分配负载， 克服了微电网和大电 网断开后个别储能变流器超载的问题。 0022 本发明能够在准同期并网时采用相电压幅值无差， 频率有差的调节方式， 简化一 般先采用相电压幅值无差、 频率无差调节， 再对相角进行跟踪补偿的准同期并网流程。 附图说明 0023 图 1 是常规电流。
14、闭环控制示意图 ； 0024 图 2 是常规下垂控制示意图 ； 0025 图 3 是本发明的对等模式下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法控制流 程图 ； 0026 图 4 是本发明的并网 P/Q 控制示意图 ； 0027 图 5 是本发明的并网下垂控制示意图 ； 0028 图 6 是本发明三相相电压幅值 / 相角控制示意图 ； 0029 图 7 是本发明储能变流器交流滤波回路功率流向示意图 ； 0030 图 8 是本发明储能变流器交流滤波回路电压幅值、 功角示意图 ； 0031 图 9 是本发明并网 P/Q 转下垂控制后的频率下垂曲线示意图 ； 0032 图 10 是本发明储能变流器出力分。
15、配调整后的频率下垂曲线示意图 ； 说 明 书 CN 104242330 A 4 3/8 页 5 0033 图 11 是本发明储能变流器下垂时电压幅值、 频率调整示意图。 具体实施方式 0034 下面结合说明书附图以及具体实施例对本申请的技术方案做进一步详细介绍。 0035 如附图 3 所示是本发明的对等模式下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方 法控制流程图， 本发明的对等模式下基于储能变流器的主动微电网无缝切换方法包括以下 步骤 ： 0036 步骤 1 ： 微电网与电网并网运行时， 对微电网采用 P/Q 控制， 如附图 4 所示， 0037 本发明采用的并网控制方法为传统的 P/Q 控制， 。
16、具有控制效果稳定， 控制方法简 单的优点。 0038 步骤 2 ： 接到微电网由并网运行转离网运行的指令后先采用下垂控制， 如附图 5 所 示， 通过对下垂控制起始值的计算， 保持各储能变流器的输出功率和传统的 P/Q 控制时相 同， 然后对微电网内的所有储能变流器的下垂曲线的频率初始值f0和电压幅值初值U0同时 进行调节， 实现所有储能变流器总输出功率不变的前提下， 储能变流器总输出功率按照容 量在各变流器间分配。 0039 本发明中微电网离网控制采用基于下垂控制的相电压幅值 / 相角控制。相电压幅 值 / 相角控制仅对各相的电压进行闭环控制， 控制方法简单， 不涉及电流内环的控制， 简化 。
17、控制流程， 响应速度快， 如附图 6 所示。 0040 但是由于并网P/Q控制和基于下垂的相电压幅值/相角在控制上不再具有相似的 结构， 因此如何保持状态切换时的功率输出连续， 是着重解决的问题。 0041 首先对下垂公式 1 进行分析 ： 0042 0043 其中， P 为储能变流器的输出有功， Q 为储能变流器的输出无功， E 为储能变流器 IGBT 出口的电压， U 为储能变流器并网点处电压， Z 为输电线阻抗， 为输电线两端功角差。 0044 可见， 调节微电网储能变流器输出角频率可以对有功功率进 行控制， 调节输出电压幅值可以对无功功率进行控制， 如附图 5 所示， 建立下垂控制方程。
18、如 式 2 所示 ： 0045 0046 其中， f0为下垂曲线的频率初值 ； U0为下垂曲线的电压幅值初值 ； kf为下垂曲线的 频率下垂系数， kv为下垂曲线的电压下垂系数。PN、 QN为储能变流器 N 的额定有功、 无功功 率 ； f*为储能变流器输出角频率 ； U*为储能变流器输出输出电压幅值。 0047 设储能变流器在并网 P/Q 控制时， 有功功率输出为 P0， 无功功率输出为 Q0， 电网当 前频率为f， 电网当前电压为U， 下垂曲线的频率下垂系数为kf， 下垂曲线的电压下垂系数为 说 明 书 CN 104242330 A 5 4/8 页 6 kv。为了保持变流器从并网 P/Q 。
19、控制转为下垂控制时， 变流器的输出功率保持稳定， 需保持 变流器在下垂控制时， 在当前的电网频率和电网电压下， 储能变流器出口 B 处的输出功率 亦为 P0和 Q0。即对应于输出功率 P0和 Q0， 变流器的输出频率为电网当前频率为 f， 输出的 电压为电网当前电压U。 计算可得状态切换时刻的下垂控制的起始频率和起始电压幅值， 如 式 3 所示 ： 0048 0049 即变流器在下垂起始值 f0、 U0， 下垂系数 kf、 kv时， 在储能变流器出口 B 处输出频 率和电压幅值时等于当前电网的频率和幅值时， 输出功率为 P0和 Q0， 从而保持输出功率和 并网 P/Q 时相等。 0050 但是。
20、由于下垂曲线计算得到的电压幅值闭环点在储能变流器出口， 即上图中 B 点， 在并网 P/Q 转为下垂控制的初期， 由于电压幅值的闭环作用没有起作用， 积分项也没有 形成， 即仅在储能变流器交流滤波回路和功率器件 IGBT 之间， 即 A 点处得到了 f*、 U*。由于 变流器交流侧交流滤波回路阻抗的存在， 功率在滤波回路上流动时 A 点和 B 点间存在幅值 差和功角差， 如附图 7、 附图 8 所示。 0051 为了保持功率输出连续， 需要在 B 断面形成和并网 P/Q 控制下相等的电压幅值和 连续的角度。在并网 P/Q 转下垂控制初期， 虽然下垂控制的闭环点是 B 断面， 但是由于电压 幅值。
21、闭环的 PI 的积分项还没有形成， 如果以下垂初值 U0作为控制起始值， 由于交流滤波 回路阻抗的存在， 在 B 处不能得到电压幅值和电网幅值不一定相等 ( 除非流经交流侧滤波 回路的电流为零 )。类似的， 如果以电网当前角度为角度的起始值， 根据频率计算出的角度 亦不能在 B 处得到和电网角度相同的角度值。从而导致功率将不一定能与并网时刻连续。 为了补偿交流滤波回路的幅值差和功角差， 本发明提出了根据并网P/Q控制时IGBT控制电 压计算下垂控制起始值的方法。 0052 如附图 7 所示， 在并网 P/Q 控制时， IGBT 的输出为 vsd和 vsq， 即在 A 断面的电压控 制幅值为角度。
22、为此时 B 断面处电网的幅值为 U， 角度为为 了保持状态切换前后的功率稳定， 需将 A 断面处的电压幅值和角度作为并网 P/Q 控制转下 垂控制的起始值。角度根据 f0和控制频率进行积分控制， 仍在断面 B 处对 U0进行电压闭 环控制。 0053 在微电网系统断开并网开关后， 微电网内的所有负载将由所有的储能变流器共同 承担。因此需要对微电网系统的负载进行分类和分级。根据微电网内的电源能力和负载重 要性共同决定应保留的负载。以保证微电网电源能力能满足负载的正常运行。 0054 由于变流器在并网时的功率输出不一定相同， 因此在并网 P/Q 转下垂时为保持各 台变流器的计算出频率、 电压初值不。
23、一定相同， 如附图 9 所示。在切开并网开关后， 功率在 变流器间的分配将遵循以下原则 ： 设微电网内储能变流器共有M台， 第i台变流器下垂曲线 的频率下垂系数为 kf_i， 下垂曲线的电压下垂系数为 kv_i并网时输出功率为 Pi_ON， Qi_ON， 并网 时电网电压频率为 f_ON， 幅值为 U_ON， 离网时输出功率为 Pi_OFF， Qi_OFF， 离网时微电网电压频率 为 f_OFF， 幅值为 U_OFF。 说 明 书 CN 104242330 A 6 5/8 页 7 0055 第 i 台变流器并网 P/Q 控制转下垂控制时， 该台变流器的频率初值 f0_i可由式 3 推导可得式 。
24、4 ： 0056 f0_i f_ON+kf_i*Pi_ON (4) 0057 断开并网开关后， 第 i 台变流器频率的输出功率满足式 5 的条件 ： 0058 f0_i f_OFF+kf_i*Pi_OFF (5) 0059 由于同一台变流器断开并网开关PCC前后频率初值f0_i保持不变， 故可推导出第i 台变流器在断开并网开关后， 其功率满足式 6 ： 0060 0061 并网控制时， 单台变流器的功率门槛的限制并网功率必满足式 7 条件 ： 0062 |Pi_ON| Pi_MAX (7) 0063 式中的 Pi_MAX为第 i 台变流器的最大有功功率。 0064 断开并网开关后， 对于并网运。
25、行时发出大功率的变流器， 其调节裕度较小， 会导致 其负担的功率大于 Pi_MAX。因此在切并网开关之前需要对变流器间的并网功率进行重新分 配。 0065 为了保证多台储能变流器的功率能根据容量分配出力， 在从并网 P/Q 控制切换到 下垂控制后， 本发明提出了通过一起调整各台储能变流器的 f0、 U0实现， 如附图 10 所示， 其 原理分析如下 ： 0066 由公式4可得， 若将各台变流器的下垂频率初值都调整至f0， 则第i， j台变流器输 出的有功功率如式 8 所示 ： 0067 f0 f_ON+kf_i*Pi_ON 0068 f0 f_ON+kf_j*Pj_ON (8) 0069 由于。
26、电网频率和下垂频率初值相同， 故可知第 i， j 台变流器输出的有功功率比值 和频率下垂系数成反比， 如式 9 所示 ： 0070 0071 为使得微电网内的储能变流器的频率工作范围相同， 即均在同一频率下输出满容 量有功， 频率的下垂系数需与变流器的额定有功容量成反比。 0072 设第 i 台变流器的额定容量为 Pi_N可推导出式 10， 0073 0074 由式 11 可计算下垂频率初值 f0： 说 明 书 CN 104242330 A 7 6/8 页 8 0075 0076 按照上式计算出的 f0对微电网系统内的各储能变流器进行调节， 可以使得功率按 照容量在各变流器间分配。从而解决了转。
27、为离网时个别储能变流器负载过大的问题。 0077 无功功率的控制和有功功率控制类似， 在此不再赘述。 0078 步骤 3 ： 微电网断开并网开关， 由并网状态切换为离网状态。 0079 由于在切并网开关之前储能变流器已经处于电压源模式， 断开并网开关负载可从 由电网供电平滑切换到由储能变流器供电。且由于各台储能变流器的频率、 电压幅值初值 相等， 故有功和无功功率根据下垂系数分配， 又下垂系数和各台变流器的容量有关， 故功率 分配根据储能变流器的额定容量分配。 0080 步骤 4 ： 在微电网离网运行时采用基于下垂的相电压幅值 / 相角控制， 对微电网的 运行频率、 电压幅值进行调整， 如附图。
28、 11 所示。 0081 断开并网开关后， 由于下垂系数的作用， 微电网的运行频率、 电压幅值可能偏离额 定值超出微电网允许范围， 此时需要对微电网的运行频率、 电压幅值进行调整。 0082 微电网内储能变流器下垂曲线f0和U0的频繁调节导致功率在变流器间震荡， 因此 本发明中频率和电压调节遵循以下 2 个原则 ： 不在控制器的每个控制周期内都调节， 适 当放宽调节间隔 ； 调节时采用小步长。 0083 如果微电网内只有 1 台储能变流器， 此时可以将下垂控制退化为相电压幅值 / 相 角控制。相电压幅值控制的期望即为微电网额定相电压， 频率即为微电网额定频率。 0084 如果微电网内有 M 台。
29、储能变流器， 此时需要在下垂控制的基础上对相电压和频率 进行 PI 闭环控制， 即在原下垂控制的基础上增加频率闭环和电压幅值闭环。设微电网额 定频率为 fN， 额定电压幅值为 UN， 将 fN与当前微电网的频率 fCurrent做差进入频率 PI 调节闭 环， 计算结果累加到原有的微电网频率下垂初值 f0上， 从而实现频率曲线的平移。由前文 可知， 由于微电网内的变流器具有相同的 f0， 有功功率仍在各变流器间按容量分配 ； 无功调 节亦然， 在此不再赘述。 0085 步骤 5 ： 接到微电网由离网运行转并网运行的指令后， 微电网将进行准同期合闸 控制。 0086 当微电网的供电主电源由储能变。
30、流器转为大电网或者柴发等其他电源上时， 为了 使得网内负载在不同电源间平滑过渡， 储能变流器需具备准同期合闸功能。 说 明 书 CN 104242330 A 8 7/8 页 9 0087 与大电网同步机组准同期合闸类似， 储能变流器的准同期合闸条件亦为以下 3 点， 如式 12 所示 ： 0088 0089 式中， f为微电网和需同步电源的频率差， fLimit为微电网和需同步电源的最大 允许频率差 ； U 为微电网和需同步电源的电压幅值差， ULimit为微电网和需同步电源的 最大允许电压幅值差 ； 为微电网和需同步电源的角度差， Limit为微电网和需同步 电源的最大允许角度差。以上 3 。
31、个并网条件在准同期要求的同步时间 T 内均满足条件时， 可以合上并网开关。 0090 为了满足准同期条件， 需要对微电网的电压幅值和频率进行调节， 调节原理和断 开并网开关后的微电网的电压幅值和频率调节一样， 控制策略在此不再赘述。需要注意的 是， 此时的电压幅值期望为需同步的电源电压幅值， 频率需要根据需同步的电源频率、 同步 时间 T、 最大允许频率差、 最大允许角度差计算得到。 0091 由于微电网的电压幅值期望为需同步的电源电压幅值， 经过一段时间的调节， 电 压幅值可以稳定满足准同期并网条件， 准同期并网的主要难点在角度同步上。本发明提出 频率采用有差调节的方法， 即微电网的运行频率。
32、和需同期的电源频率留有微小偏差， 以简 化准同期合闸过程。 0092 设微电网当前频率为 fCurrent， 需同步的电源频率为 fref； 微电网当前角度为 Current， 需同步的当前角度为 ref； 微电网初始角度为 Current_0， 需同步的电源初始角度为 ref_0， 计算方法如式 13 所示 ： 0093 0094 忽略初始角度 Current_0和 ref_0， 并认为在时间 T 时间内 fCurrent和 fref保持不变， 上式可简化为式 14 ： 0095 0096 若满足准同期并网条件， 则角度差满足式 15 ： 0097 | |ref-Current| 360T|。
33、fref-fCurrent| (15) 0098 即可推导出式 16 说 明 书 CN 104242330 A 9 8/8 页 10 0099 0100 其中， -1k1。 0101 准同期条件满足后， 合上并网开关， 由于此时的变流器仍处于下垂运行模式， 且合 闸后外电源的频率和电压幅值与准同期前变流器下垂控制输出的频率和电压幅值基本一 致， 因此合开关前后， 变流器的出力保持一致。 0102 步骤 6 ： 将微电网在离网运行状态下的基于下垂的相电压幅值 / 相角控制转并网 P/Q控制， 对微电网内各储能变流器的功率采用逐步恢复到设定值的爬坡控制。 并网开关合 上后， 为了保持变流器的并网输。
34、出功率稳定， 此时将变流器从下垂控制转为并网 P/Q 控制 即可， 由于并网 P/Q 控制时为了防止冲击， 功率采用爬坡控制， 因此不涉及并网 P/Q 控制的 初值问题， 因此在下垂控制转为并网 P/Q 时， 不会对电网造成冲击。 0103 此时对负载及光伏、 风电变流器而言， 主电源已经由储能变流器转为其他电源， 负 载及光伏、 风电变流器感受不到电源切换带来的冲击。 说 明 书 CN 104242330 A 10 1/4 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104242330 A 11 2/4 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104242330 A 12 3/4 页 13 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104242330 A 13 4/4 页 14 图 8 图 9 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 104242330 A 14 。