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1、(10)申请公布号 CN 104243784 A (43)申请公布日 2014.12.24 CN 104243784 A (21)申请号 201410516179.6 (22)申请日 2014.09.30 H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (71)申请人 南京万鸿威视信息技术有限公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区马群创业 园 30 号 (72)发明人 姜茂清 祁同林 沈焕生 (74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 代理人 刘述生 (54) 发明名称 一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机 (57) 摘要 本发明揭示了。
2、一种基于人眼视觉的超宽视觉 高清摄像机， 设备包括 2 个以上的图像传感器组 成的图像采集模块、 图像编码模块、 微处理器模块 和接口模块， 2 个以上的图像传感器安装在结构 是以支点形成的等腰三角形或等腰梯形的 2 个 腰平面的支架上， 且相邻 2 个图像传感器的中轴 线延伸构成的夹角 2 倍与所形成视频水平视角相 同， 也可以按照任意结构以多个不同的角度安装 形成的多个角度的视频， 如正反 2 个方向的视频 图像即可以形成 180 度的 2 个方向视频图像， 图 像采集模块所采集的信号经数字逻辑信号重组形 成， 对图像数据分析、 校验、 编码， 微处理模块对编 码后图像进行多路图像批处理、。
3、 图像识别处理， 由 SATA 存储接口模块对处理结果进行本机存储录 像。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104243784 A CN 104243784 A 1/2 页 2 1. 一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 包括 2 个以上的图像传感 器组成的图像采集模块、 图像编码模块、 微处理模块和接口模块， 2 个以上的图像传感器安 装在结构支点形成的等腰三角形或等腰梯形的 2 个腰平面的支架上并且与腰平面垂。
4、直， 相 邻 2 个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角的 2 倍与所形成的视频水平视角相同， 图像采 集模块所采集的信号经数字逻辑信号重组形成， 对图像数据进行坐标标识和统计分析、 数 据校验并重新编码， 微处理模块对编码后图像进行多路图像批处理、 图像识别处理， 并由 SATA 存储接口模块对处理后结果进行存储或转发。 2. 根据权利要求 1 所述的基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 所述图 像采集模块中 2 个以上图像传输器安装时都按等角度排列在同一个水平面上， 且相连的视 频角度都以零距离相连， 所组成视频图像的水平视角不超过所有图像传感器的中轴线延伸 构成的夹角总和。 3。
5、. 根据权利要求 1 所述的基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 所述图 像采集模块、 图像编码模块以及微处理模块依次连接， 所述接口模块包括 BNC 视频输出接 口模块、 LAN 接口模块、 HDMI 接口模块、 WIFI 接口模块以及 SATA 存储接口模块， 所述微处理 模块分别与所述接口模块包括 BNC 视频输出接口模块、 LAN 接口模块、 HDMI 接口模块、 WIFI 接口模块以及 SATA 存储接口模块连接， 所述图像传感器为 CCD 器件或 CMOS 器件， 所述 BNC 视频输出模块用于输出标准格式的模拟视频信号， 所述网络接口模块用于将数据通过网络 接口进行。
6、输入和输出， 所述HDMI接口模块为高清视频输出， 所述WIFI接口模块是用于图像 侦测控制信号的输入、 图像分割处理标志输出以及报警信号的输出。 4. 根据权利要求 1 所述的基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 还包括 补光模块， 所述补光模块由光敏器件、 LED 和控制电路组成， 所述光敏器件的输出信号的大 小正比于环境光照强度， 并且所述输出信号的大小通过控制电路控制 LED 灯的开启与关 闭， 所述微处理模块对摄像机进行补光控制。 5. 一种应用于权利要求 1 的基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机的图像重组处理方 法， 其特征在于 ： 包括以下步骤 ： S1 ： 对图像采。
7、集模块进行初始化， 包括了对多个图像传感器的初始化， 并确保多个图像 传感器的输出信号同步 ； S2 ： 利用图像采集模块采集图像信号， 并传送到图像编码模块 ； S3 ： 图像编码模块读取原始图像数据， 并对原始图像数据进行转码、 原始图像数据的重 组、 重组后的图像数据校验、 重组后的图像有效数据的重新编码和校验 ； S4 ： 对重新编码好的图像数据传输到微处理模块的图像组合处理单元进行数据处理和 输出。 6. 根据权利要求 5 所述的图像重组处理方法， 其特征在于 ： 所述步骤 S3 中的原始图像 数据为各个图像传感器输出的 RAW 数据或者 RGB 数据 ； 读取原始图像数据是指 ： 。
8、按行读取 各个图像传感器的原始图像数据 ； 对原始图像数据转码是指利用数据校准算法按行提取转 换各个图像传感器原始图像的行像素数据 ； 对原始图像数据的重组是指将各个图像传感器 的图像像素数据的各个像素点对应行进行首尾相连拼接成新的图像像素数据行 ； 所述对重 组后的图像数据校验是指对重组后的各行图像像素数据中的有效数据和校验数据分别进 行横坐标标识和纵坐标统计， 并根据横坐标标识和纵坐标统计去掉每行像素数据中多余的 权 利 要 求 书 CN 104243784 A 2 2/2 页 3 校验数据， 将有效数据全部相加得到由各个图像传感器的图像像素数据拼接起来的摄像机 整个视角范围内的图像像素数。
9、据 ； 对有效数据的重新编码和校验是指根据摄像机整个视角 范围内的图像像素数据中的有效数据、 横坐标标识和纵坐标统计， 最后进行帧编码， 从而得 到摄像机的整个超宽视角范围内的整场图像的图像和视频数据。 7. 根据权利要求 5 所述的图像重组处理方法， 其特征在于 ： 所述步骤 S4 中所述的数据 处理采用第三方的软件 H.264 或者 H.265 对图像进行数据处理。 8. 根据权利要求 1 所述的基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 所述 SATA 存储接口模块可以存储大量长时间的视频文件， 并且可以查看、 转发、 回放、 检索等。 9. 根据权利要求 1 所述的基于人眼视觉。
10、的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 所述相 邻 2 个图像传感器可以按照任意结构以多个不同的角度安装形成的多个角度的视频， 如正 反 2 个方向的视频图像即可以形成 180 度的 2 个方向视频图像， 当有行人经过此视频范围 时可以看到行人的正面和背面视频进行组合的视频图像。 10. 根据权利要求 1 所述的基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 其特征在于 ： 所述图 像编码模块采用 FPGA 或者 CPLD 也可以自行设计用数字逻辑信号处理成晶元芯片， 也可以 把数字逻辑器件集成在微处理模块内部完成， 所述微处理模块采用 DSP 或者 ARM 等完成。 权 利 要 求 书 CN 10424。
11、3784 A 3 1/6 页 4 一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机 技术领域 0001 本发明涉及视频监控领域， 具体涉及一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机。 背景技术 0002 目前， 监控领域所用的摄像机一般有枪式摄像机和全景摄像机。枪式摄像机的水 平视角一般小于 70 度， 正常在 45 度左右， 其较窄的视角会造成很大的视频死角， 而为减少 视频死角扩大监控范围， 通常采用云台带动摄像机旋转如球机或增加摄像机的方式实现， 但由云台带动的摄像机要在人工监控模式下才能起到根本性作用， 普通摄像机在静止时， 监控范围小 ； 在摄像机转动时， 不仅会丢失信息， 而且成本高、 工程量大， 。
12、理论上无法满足务 实作用 ； 而增加摄像机的方式， 不仅造成成本成倍增加， 同时多个摄像机的拍摄角度不同， 用户需要在不同画面中匹配图像， 用户使用中会有不少的困扰 ； 而类似鱼眼的全景摄像机 虽然有很宽的视角， 但这种摄像机视频严重畸变， 面画失真， 同时其昂贵的价格， 网络资源 的使用， 存储方面的支持， 监控距离的难以突破以及新技术所引发的兼容性等问题， 且在后 期的图像检索查询等方面需要花费大量的时间， 难以大规模地满足用户的应用需求。 0003 随着科技进步、 公路交通安全和社会管理的需要， 监控摄像机得到了越来越广泛 的应用， 而且在很多应用场合下希望能同时视频到运动目标的正面视频。
13、和背面视频。 目前， 监控领域所用的摄像机一般采用枪式摄像机， 要同时视频到正面和背面视频就需要两个安 装杆子， 将二只摄像机分别安装在具有一定距离的两个杆子上。为保证两个摄像机对同一 物体的正面和背面的视频， 需要将两个摄像机对准同一视频点方向进行调整以达到最佳视 频角度和位置。 两个摄像机视频后需要同步上传对同一目标的视频视频， 并进行关联， 也即 所设计的前后同拍系统。这类系统需要两个安装杆， 两个摄像机， 两个补光设备， 安装角度 需要反复调试， 而且还需要对同一目标的两个视频进行关联存储， 这使得该系统成本高昂， 关联存储、 检索查询的服务器负担重， 需要花费大量时间、 资金和技术去。
14、解决， 应用受限。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种结构简单、 成本低、 能够获得视觉大范围广与人的眼 睛视觉相当、 也可以大于人眼视觉、 也可以形成多个方向的视频图像、 即全方位的视频图像 输出， 最典型的可以形成正反方向的视频图像， 形成的视频图像无变形、 失真小的高清视频 图像， 且具有视频后期存储简单、 录像文件检索查询省时便捷的基于人眼视觉的超宽视觉 高清摄像机。 0005 本发明的技术方案是， 一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 包括 2 个以上 的图像传感器组成的图像采集模块、 图像编码模块、 微处理模块和接口模块， 2 个以上的图 像传感器安装在结构支点形成的等。
15、腰三角形或等腰梯形的 2 个腰平面的支架上并且与腰 平面垂直， 相邻 2 个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角的 2 倍与所形成的视频水平视角 相同， 图像采集模块所采集的信号经数字逻辑信号重组形成， 对图像数据进行坐标标识和 统计分析、 数据校验并重新编码， 微处理模块对编码后图像进行多路图像批处理、 图像识别 说 明 书 CN 104243784 A 4 2/6 页 5 处理， 并由 SATA 存储接口模块对处理后结果进行存储或转发。 0006 在本发明一个较佳实施例中， 所述图像采集模块中 2 个以上图像传输器安装时都 按等角度排列在同一个水平面上， 且相连的视频角度都以零距离相连， 所组。
16、成视频图像的 水平视角不超过所有图像传感器的中轴线延伸构成的夹角总和。 0007 在本发明一个较佳实施例中， 所述图像采集模块、 图像编码模块以及微处理模块 依次连接， 所述接口模块包括 BNC 视频输出接口模块、 LAN 接口模块、 HDMI 接口模块、 WIFI 接口模块以及SATA存储接口模块， 所述微处理模块分别与所述接口模块包括BNC视频输出 接口模块、 LAN 接口模块、 HDMI 接口模块、 WIFI 接口模块以及 SATA 存储接口模块连接， 所述 BNC 视频输出模块用于输出标准格式的模拟视频信号， 所述网络接口模块用于将数据通过 网络接口进行输入和输出， 所述HDMI接口模。
17、块为高清视频输出， 所述WIFI接口模块是用于 图像侦测控制信号的输入、 图像分割处理标志输出以及报警信号的输出。 0008 在本发明一个较佳实施例中， 还包括补光模块， 所述补光模块由光敏器件、 LED 和 控制电路组成， 所述光敏器件的输出信号的大小正比于环境光照强度， 并且所述输出信号 的大小通过控制电路控制 LED 灯的开启与关闭， 所述微处理模块对摄像机进行补光控制。 0009 一种应用于基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机的图像重组处理方法， 包括以下 步骤 ： S1 ： 对图像采集模块进行初始化， 包括了对多个图像传感器的初始化， 并确保多个图像 传感器的输出信号同步 ； S2 ： 。
18、利用图像采集模块采集图像信号， 并传送到图像编码模块 ； S3 ： 图像编码模块读取原始图像数据， 并对原始图像数据进行转码、 原始图像数据的重 组、 重组后的图像数据校验、 重组后的图像有效数据的重新编码和校验 ； S4 ： 对重新编码好的图像数据传输到微处理模块的图像组合处理单元进行数据处理和 输出。 0010 在本发明一个较佳实施例中， 所述步骤 S3 中的原始图像数据为各个图像传感器 输出的 RAW 数据或者 RGB 数据 ； 读取原始图像数据是指 ： 按行读取各个图像传感器的原始 图像数据 ； 对原始图像数据转码是指利用数据校准算法按行提取转换各个图像传感器原始 图像的行像素数据 ；。
19、 对原始图像数据的重组是指将各个图像传感器的图像像素数据的各个 像素点对应行进行首尾相连拼接成新的图像像素数据行 ； 所述对重组后的图像数据校验是 指对重组后的各行图像像素数据中的有效数据和校验数据分别进行横坐标标识和纵坐标 统计， 并根据横坐标标识和纵坐标统计去掉每行像素数据中多余的校验数据， 将有效数据 全部相加得到由各个图像传感器的图像像素数据拼接起来的摄像机整个视角范围内的图 像像素数据 ； 对有效数据的重新编码和校验是指根据摄像机整个视角范围内的图像像素数 据中的有效数据、 横坐标标识和纵坐标统计， 最后进行帧编码， 从而得到摄像机的整个超宽 视角范围内的整场图像的图像和视频数据。 。
20、0011 在本发明一个较佳实施例中， 所述步骤 S4 中所述的数据处理采用第三方的软件 H.264 或者 H.265 对图像进行数据处理。 0012 在本发明一个较佳实施例中， 所述 SATA 存储接口模块可以存储大量长时间的视 频文件， 并且可以查看、 转发、 回放、 检索等。 0013 在本发明一个较佳实施例中， 所述相邻 2 个图像传感器可以按照任意结构以多个 说 明 书 CN 104243784 A 5 3/6 页 6 不同的角度安装形成的多个角度的视频， 如正反2个方向的视频图像即可以形成180度的2 个方向视频图像， 当有行人经过此视频范围时可以看到行人的正面和背面视频进行组合的 。
21、视频图像。 0014 在本发明一个较佳实施例中， 所述图像编码模块采用 FPGA 或者 CPLD 也可以自行 设计用数字逻辑信号处理成晶元芯片， 也可以把数字逻辑器件集成在微处理模块内部完 成， 所述微处理模块采用 DSP 或者 ARM 等完成。 0015 本发明所述为一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 本发明结构简单、 成本 低、 能够获得视觉大范围广与人的眼睛视觉相当、 也可以大于人眼视觉、 也可以形成多个方 向的视频图像、 即全方位的视频图像输出， 最典型的可以形成正反方向的视频图像， 形成的 视频图像无变形、 失真小的高清视频图像， 且具有视频后期存储简单、 录像文件检索查询省 时。
22、便捷。 附图说明 0016 图 1 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的原理 示意图 ； 图 2 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的图像传感 器安装示意图 ； 图 3 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的流程图 ； 图 4 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的图像数据 读取示意图 ； 图 5 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的图像转码 示意图 ； 图 6 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的图像像素 数据重组示意 ； 图 7 为本发明一种基于人眼视。
23、觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的图像数据 重组示意图 ； 图 8 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中应用于前后 正反向的高清摄像机的模块结构示意图 ； 图 9 为本发明一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机一较佳实施例中的安装支架 支点示意图。 具体实施方式 0017 下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述， 以使本发明的优点和特征能更易于被 本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0018 本发明所述为一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机， 如图 1 结合图 2、 图 3 及 图 9 所示， 包括 2 个以上的图像传感器组成的图像采集模。
24、块、 图像编码模块、 微处理模块和 接口模块， 2 个以上的图像传感器安装在结构支点形成的等腰三角形或等腰梯形的 2 个腰 平面的支架上并且与腰平面垂直， 相邻 2 个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角的 2 倍与 所形成的视频水平视角相同， 也可以按照任意结构以多个不同的角度安装形成的多个角度 说 明 书 CN 104243784 A 6 4/6 页 7 的视频， 如正反 2 个方向的视频图像即可以形成 180 度的 2 个方向视频图像， 当有行人经过 此视频范围时可以看到行人的正面和背面， 图像采集模块所采集的信号经数字逻辑信号重 组形成， 对图像数据进行坐标标识和统计分析、 数据校验并重新。
25、编码， 微处理模块对编码后 图像进行多路图像批处理、 图像识别处理， 并由 SATA 存储接口模块对处理后结果进行存储 或转发。 0019 所述图像采集模块中 2 个以上图像传输器安装时都按等角度排列在同一个水平 面上， 且相连的视频角度都以零距离相连， 所组成视频图像的水平视角不超过所有图像传 感器的中轴线延伸构成的夹角总和。 0020 所述图像采集模块、 图像编码模块以及微处理模块依次连接， 所述接口模块包括 BNC 视频输出接口模块、 LAN 接口模块、 HDMI 接口模块、 WIFI 接口模块以及 SATA 存储接口模 块， 所述微处理模块分别与所述接口模块包括 BNC 视频输出接口模。
26、块、 LAN 接口模块、 HDMI 接口模块、 WIFI 接口模块以及 SATA 存储接口模块连接， 所述图像传感器为 CCD 器件或 CMOS 器件， 所述图像编码模块采用 FPGA 或者 CPLD 也可以自行设计用数字逻辑信号处理成晶元 芯片， 也可以把数字逻辑器件集成在微处理模块内部完成， 所述微处理模块采用 DSP 或者 ARM 等完成， 所述 BNC 视频输出模块用于输出标准格式的模拟视频信号， 所述网络接口模块 用于将数据通过网络接口进行输入和输出， 所述 HDMI 接口模块为高清视频输出， 所述 WIFI 接口模块是用于图像侦测控制信号的输入、 图像分割处理标志输出以及报警信号的。
27、输出。 0021 SATA 存储接口模块， 是不同现在目前的摄像机的 SD 卡视频存储数据， 主要区别是 SD 卡存储容量小， 无法存储大量长时间的视频数据， 最主要是客户端电脑无法查看、 转发、 回放、 检索等。只能存储一些零碎的视频文件， 只能把 SD 卡拔出重新插到 SD 卡读卡器中在 电脑上观看。而 SATA 及其他硬盘接口存储模块是本申请独家开发应用于摄像机上， 这样可 以无需使用录像设备就可以实现视频图像数据存储、 转发、 回放、 检索等录像设备的使用功 能。也是对监控领域的一次革命性突破。 0022 一种应用于基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机的图像重组处理方法， 包括以下 步骤 。
28、： S1 ： 对图像采集模块进行初始化， 包括了对多个图像传感器的初始化， 并确保多个图像 传感器的输出信号同步 ； S2 ： 利用图像采集模块采集图像信号， 并传送到图像编码模块 ； S3 ： 图像编码模块读取原始图像数据， 并对原始图像数据进行转码、 原始图像数据的重 组、 重组后的图像数据校验、 重组后的图像有效数据的重新编码和校验 ； S4 ： 对重新编码好的图像数据传输到微处理模块的图像组合处理单元进行数据处理和 输出。 0023 所述步骤S1中的图像采集模块包括2个以上的图像传感器， 根据等腰三角形或者 等腰梯形原理安装相邻 2 个图像传感器， 图像传感器的中轴线与等腰三角形或者等。
29、腰梯形 的 2 个腰边垂直， 相邻 2 个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角角度的 2 倍与摄像机的水 平视角相同， 具体说明即 ： 相邻n个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角n倍角度与摄像机 的水平视角的角度相同 ； 所述的初始化包括建立信号握手规则， 确保各个图像传感器同步 输出图像数据。 0024 所述步骤 S3 中的原始图像数据为各个图像传感器输出的 RAW 数据或者 RGB 数据 ； 说 明 书 CN 104243784 A 7 5/6 页 8 读取原始图像数据是指 ： 按行读取各个图像传感器的原始图像数据 ； 对原始图像数据转码 是指利用数据校准算法按行提取转换各个图像传感器原始图像的。
30、行像素数据 ； 对原始图像 数据的重组是指将各个图像传感器的图像像素数据的各个像素点对应行进行首尾相连拼 接成新的图像像素数据行 ； 所述对重组后的图像数据校验是指对重组后的各行图像像素数 据中的有效数据和校验数据分别进行横坐标标识和纵坐标统计， 并根据横坐标标识和纵坐 标统计去掉每行像素数据中多余的校验数据， 将有效数据全部相加得到由各个图像传感器 的图像像素数据拼接起来的摄像机整个视角范围内的图像像素数据 ； 对有效数据的重新编 码和校验是指根据摄像机整个视角范围内的图像像素数据中的有效数据、 横坐标标识和纵 坐标统计， 最后进行帧编码， 从而得到摄像机的整个超宽视角范围内的整场图像的图像。
31、和 视频数据。 0025 所述步骤 S4 中所述的数据处理采用第三方的软件 H.264 或者 H.265 对图像进行 数据处理。 0026 一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机的图像采集模块通过多个图像传感器 分别采集其视角范围内的图像数据， 并传送给图像编码模块 ； 图像编码模块负责把多个图 像传感器的图像数据接收后重新汇聚整理成一种新的图像编码数据， 即将各个图像传感器 的图像数据拼接成摄像机的整个视角范围内的图像， 图像编码模块按行读取每个图像传感 器的输出原始图像RAW数据或者RGB数据， 由于图像传感器的表面覆盖一层彩色滤波阵， 因 此读到的图像数据为每个像素只有红蓝绿一种颜色分量，。
32、 故利用插值校准算法按行提取转 换各个图像传感器原始图像的行像素数据， 恢复出丢失的色彩信息数据， 提高图像数据的 色彩质量 ； 各个图像传感器同一时间输出的行， 本文称之为同步行， 将各个图像传感器的图 像像素数据的各个对应同步行进行首尾相连拼接成新的图像像素数据行， 实现各个图像传 感器图像数据的拼接 ； 然后对拼接后的图像数据进行横坐标标识和纵坐标统计， 并校验， 最 后把校验过的有效数据相加并进行重新编码得到整个摄像机的视角范围内的整场图像数 据。图像编码模块将整场图像数据传输到微处理模块， 微处理模块采用 H.264 或者 H.265 图像压缩算法对接收到的整场图像数据进行压缩处理打。
33、包成图像有效数据， 并输出到的设 备接口模块。 0027 附图 4 中箭头方向为读出方向。 0028 附图 6 中横向标注像素为 2 个 1920， 纵向标注像素为 1080 即两个图像数据叠加。 0029 一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机的有益效果为 ： 1、 根据等腰三角形或者等腰梯形原理安装图像采集模块中的各个图像传感器， 使得各 个图像传感器拍摄的图像之间无重叠数据， 因此在图像编码模块无需花费多余的时间和步 骤来处理这些数据， 大大提高了图像处理的效率， 且大大提高了摄像机的摄像视角范围。 0030 2、 通过利用图像编码模块对图像数据中的有效数据和校验数据分别进行横坐标 标识和。
34、纵坐标统计、 数据校验、 对有效数据的重新编码和校验， 得到图像和视频无变形、 无 失真。 0031 3、 通过丰富的接口模块， 实现图像数据的网络传输、 视频传输， 大大提高了数据的 共享性， 可广泛应用于银行、 机场、 海关、 学校、 边防、 交通、 安防等监控工程。 0032 4、 本发明结构紧凑， 设计独特， 得到的视频和图像数据无失真， 可达到人眼视觉视 角， 是一种超宽视角的高清摄像机， 并支持对视频和图像处理的二次开发和处理。 说 明 书 CN 104243784 A 8 6/6 页 9 0033 如图8所示， 所述2个图像传感器中一个设置在视频移动目标正向， 另一个设置在 视频。
35、移动目标背部， 正反 2 个方向的视频图像即可以形成 180 度的 2 个方向视频图像， 所述 图像编码模块对移动目标的正面视频和背面视频进行组合， 当有行人经过此视频范围时可 以看到行人的正面和背面。 0034 还包括补光模块， 所述补光模块由光敏器件、 LED 和控制电路组成， 所述光敏器件 的输出信号的大小正比于环境光照强度， 并且所述输出信号的大小通过控制电路控制 LED 灯的开启与关闭， 所述微处理模块对摄像机进行补光控制。 0035 一种应用于正向和背部的高清摄像机的有益效果为 ： 1、 结构简单紧凑、 设计独特、 成本低， 同时可达到前后视频的监控效果， 并与普通的枪 式摄像机兼。
36、容， 可直接替换枪式摄像机应用 ； 2、 本发明附图采用应用于单路视频正反向的高清摄像机的模块结构连接， 在实际使用 中， 在应用于单路视频正反向的高清摄像机上还设置有一个安装杆， 安装调试方便， 并直接 输出前面和背面合成后的视频， 存储检索省时方便， 有利于系统集成 ； 3、 本发明具有丰富的接口， 扩展了图像数据的传输通道， 可以很方便地实现图像数据 的网络传输、 视频传输， 大大提高了数据的共享性， 可广泛应用于道路交通、 平安城市、 边防 等多个领域和应用场合。 0036 以上所述仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内， 可不经过创造性劳动想到的变化或 替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应该以权利要求书所限 定的保护范围为准。 说 明 书 CN 104243784 A 9 1/4 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104243784 A 10 2/4 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104243784 A 11 3/4 页 12 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104243784 A 12 4/4 页 13 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 104243784 A 13 。